技術(shù)編號：12839023
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種風電塔筒維護機器人的上下行走機構(gòu)。背景技術(shù)風力發(fā)電機的塔筒在風力發(fā)電機組中主要起支撐作用，同時吸收機組震動。塔筒的外壁由于各種原因需要不時地進行維護修復(fù)，如防腐、除銹刷漆等。由于風電場多數(shù)都建立于海上、峽谷、山口等自然環(huán)境惡劣的場所，導致上述問題在風電的使用中成為極大的安全隱患。傳統(tǒng)的解決方式是動用專業(yè)升降設(shè)備人工進行作業(yè)，但風電的塔筒的高度至少60米至100米甚至120米，動用專業(yè)升降設(shè)備不僅費用昂貴且工期長，操作人員勞動強度大，并時有人身安全事故發(fā)生。如遇小面積缺損需修復(fù)的情況...
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