1.一種用于工件(102)的操作裝置(108)，其包括：
-用于移動(dòng)和/或輸送所述工件(102)的移動(dòng)裝置(110)；
-用于將所述工件(102)可拆卸地固定在所述移動(dòng)裝置(110)上的工件接納裝置(120)；
-用于執(zhí)行檢測(cè)過(guò)程的檢測(cè)裝置(132)，通過(guò)所述檢測(cè)過(guò)程能夠檢測(cè)設(shè)置在所述工件接納裝置(120)上的工件(102)的存在和/或設(shè)置在所述工件接納裝置(120)上的工件(102)的狀態(tài)和/或工件(102)從所述工件接納裝置(120)上的脫落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作裝置(108)，其特征在于，為了通過(guò)所述檢測(cè)裝置(132)執(zhí)行所述檢測(cè)過(guò)程，所述移動(dòng)裝置(110)的馬達(dá)裝置(118)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)能夠被檢測(cè)，并且特別是能夠與預(yù)定的和/或預(yù)期的額定運(yùn)行狀態(tài)相比較。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的操作裝置(108)，其特征在于，為了通過(guò)所述檢測(cè)裝置(132)執(zhí)行所述檢測(cè)過(guò)程，所述移動(dòng)裝置(110)的馬達(dá)裝置(118)的實(shí)際扭矩和/或?qū)嶋H功率能夠被檢測(cè)，并且特別是能夠與預(yù)定的和/或預(yù)期的額定扭矩和/或預(yù)定的和/或預(yù)期的額定功率相比較。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的操作裝置(108)，其特征在于，為了通過(guò)所述檢測(cè)裝置(132)執(zhí)行所述檢測(cè)過(guò)程，所述移動(dòng)裝置(110)的馬達(dá)裝置(118)的時(shí)間上的實(shí)際扭矩變化過(guò)程和/或時(shí)間上的實(shí)際功率變化過(guò)程能夠被檢測(cè)，并且特別是能夠與預(yù)定的和/或預(yù)期的額定扭矩變化過(guò)程和/或額定功率變化過(guò)程相比較。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的操作裝置(108)，其特征在于，預(yù)先規(guī)定所述馬達(dá)裝置(118)的額定運(yùn)行狀態(tài)、額定扭矩、額定功率、額定扭矩變化過(guò)程和/或額定功率變化過(guò)程，特別是通過(guò)考慮到以下情況的經(jīng)驗(yàn)檢測(cè)和/或計(jì)算確定來(lái)規(guī)定：
-待移動(dòng)的所述工件(102)的類型；
-待移動(dòng)的所述工件(102)的形狀；
-待移動(dòng)的所述工件(102)的狀態(tài)和/或位置；
-待移動(dòng)的所述工件(102)的質(zhì)量和/或質(zhì)量分布；
-待執(zhí)行或已執(zhí)行的移動(dòng)的類型、方向和/或速度；和/或
-為了移動(dòng)所述移動(dòng)裝置(110)和/或所述工件(102)所克服的障礙和/或阻力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的操作裝置(108)，其特征在于，所述操作裝置(108)包括捕獲裝置(166)，所述捕獲裝置關(guān)于重力方向(g)設(shè)置在所述移動(dòng)裝置(110)和設(shè)在所述移動(dòng)裝置處的所述工件(102)的下方，所述工件(102)或所述工件(102)的部分在自身發(fā)生脫落的情況下撞擊在所述捕獲裝置上，并且所述操作裝置(108)包括傳感器裝置(134)的一個(gè)或多個(gè)傳感器部件(144)，為檢測(cè)所述工件(102)或所述工件(102)的部分的脫落，所述傳感器部件設(shè)置在所述捕獲裝置(166)處，并在所述工件(102)或所述工件(102)的部分撞擊所述捕獲裝置(166)時(shí)能夠直接和/或間接地啟動(dòng)。
7.一種用于處理工件(102)的工件處理設(shè)備(100)，其包括一個(gè)或多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的操作裝置(108)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件處理設(shè)備(100)，其特征在于，所述工件處理設(shè)備(100)包括處理空間(124)，所述處理空間由所述工件處理設(shè)備(100)的器壁(126)界定和/或圍繞，并且所述工件處理設(shè)備(100)包括一個(gè)或多個(gè)傳感器部件(144)，所述傳感器部件設(shè)置在所述器壁(126)的遠(yuǎn)離所述處理空間(124)的外側(cè)(146)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的工件處理設(shè)備(100)，其特征在于，所述工件處理設(shè)備(100)包括處理空間(124)，所述處理空間由所述工件處理設(shè)備(100)的器壁(126)界定和/或圍繞，并且所述工件處理設(shè)備(100)的一個(gè)或多個(gè)傳感器部件(144)設(shè)置在所述工件處理設(shè)備(100)的所述器壁(126)的一個(gè)區(qū)段處，在發(fā)生工件(102)和/或工件(102)的部分脫落的情況下，通過(guò)所述工件(102)和/或所述工件(102)的部分可直接或間接地使所述區(qū)段開始運(yùn)動(dòng)和/或發(fā)生變形。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的工件處理設(shè)備(100)，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)所述傳感器部件(144)設(shè)計(jì)為：
-延展應(yīng)變傳感器部件(148)；
-搖動(dòng)傳感器部件(150)；
-聲敏傳感器部件(152)；
-運(yùn)動(dòng)傳感器部件(154)；
-振動(dòng)傳感器部件(156)；
-稱重傳感器部件(157)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的工件處理設(shè)備(100)，其特征在于，所述工件處理設(shè)備(100)包括多個(gè)操作裝置(108)，其中，通過(guò)每個(gè)操作裝置(108)能夠移動(dòng)和/或輸送正好一個(gè)工件(102)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的工件處理設(shè)備(100)，其特征在于，所述工件處理設(shè)備(100)包括協(xié)調(diào)裝置(168)，通過(guò)所述協(xié)調(diào)裝置能夠使多個(gè)操作裝置(108)的多個(gè)檢測(cè)裝置(132)相互協(xié)調(diào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求7至12中任一項(xiàng)所述的工件處理設(shè)備(100)，其特征在于，所述工件處理設(shè)備(100)設(shè)計(jì)為沉浸處理設(shè)備(104)，其用于沉浸處理工件(102)，特別是汽車車身(106)。
14.一種用于檢測(cè)工件(102)的方法，其中，所述方法包括：
-通過(guò)操作裝置(108)的移動(dòng)裝置(110)移動(dòng)和/或輸送工件(102)，其中，所述工件(102)可拆卸地固定在所述移動(dòng)裝置(110)的工件接納裝置(120)上；
-通過(guò)所述操作裝置(108)的檢測(cè)裝置(132)執(zhí)行檢測(cè)過(guò)程，其中，通過(guò)所述檢測(cè)過(guò)程檢測(cè)設(shè)置在所述工件接納裝置(120)上的工件(102)的存在、設(shè)置在所述工件接納裝置(120)上的工件(102)的狀態(tài)和/或工件(102)從所述工件接納裝置(120)上的脫落。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，通過(guò)檢測(cè)裝置(132)檢測(cè)所述移動(dòng)裝置(110)的馬達(dá)裝置(118)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，并特別是與預(yù)定的和/或預(yù)期的額定運(yùn)行狀態(tài)相比較。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于，通過(guò)協(xié)調(diào)裝置(168)使用于分別移動(dòng)和/或輸送單個(gè)工件(102)的多個(gè)操作裝置(108)的多個(gè)檢測(cè)裝置(132)相互協(xié)調(diào)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述工件(102)在處理空間(124)內(nèi)進(jìn)行處理，并且正脫落或已脫落的工件(102)和/或正脫落或已脫落的工件(102)的部分在其撞擊到捕獲裝置(166)和/或所述處理空間(124)的器壁(126)時(shí)可被所述檢測(cè)裝置(132)從所述處理空間(124)的外部檢測(cè)到。