本發(fā)明涉及一種用于履帶驅(qū)動(dòng)工業(yè)車輛的履帶，且具體地涉及一種具有用于確定履帶板的磨損測(cè)量值的特征的履帶板。

背景技術(shù)：

本部分旨在提供權(quán)利要求書中所述的本發(fā)明的背景或上下文。本文的描述可以包括能夠?qū)で蟮牡皇潜厝坏叵惹熬鸵呀?jīng)設(shè)想過或?qū)で筮^的概念。因此，除非本文另有說明，否則本部分中描述的內(nèi)容不是本申請(qǐng)中的說明書和權(quán)利要求書的現(xiàn)有技術(shù)，并且不因包括在本部分中而被承認(rèn)為現(xiàn)有技術(shù)。

大型工業(yè)車輛(例如，采礦鏟)可以包括底盤或用于支撐車輛并使車輛能夠圍繞工地移動(dòng)的其他框架。底盤可包括具有一系列節(jié)段或履帶板的履帶，它們圍繞框架樞轉(zhuǎn)地被連接和驅(qū)動(dòng)來推進(jìn)車輛。當(dāng)?shù)妆P被操作(例如，履帶圍繞框架被驅(qū)動(dòng))時(shí)，底盤的部件(包括履帶板)可能由于底盤部件之間的固有摩擦、車輛的重量氣候條件和變化的地形以及其他因素而磨損。進(jìn)一步地，底盤的各種部件可以是“干運(yùn)行”，或者在沒有油或脂潤(rùn)滑的情況下操作。例如履帶板可以配置為與底盤的負(fù)載輥接合，并且因此可以特別地易受磨損。因此，底盤部件可能需要頻繁的檢查、修理和/或更換，以維持車輛的有效操作。

超聲波測(cè)量裝置可以用于測(cè)量或估算履帶板和其他底盤部件的磨損。例如，超聲波測(cè)量裝置可以配置為沿著第二相對(duì)表面的方向從履帶板的第一表面發(fā)送超聲波信號(hào)(例如，高頻聲波)。超聲波測(cè)量裝置然后可以測(cè)量在信號(hào)從第二表面反射并且在裝置處接收之前經(jīng)過的時(shí)間，以便確定履帶板的厚度。然而，履帶板可以具有多個(gè)磨損表面，使得可能不能基于履帶板的厚度來確定特定表面的磨損。此外，磨損可能在板的表面上不均勻地發(fā)生，使得厚度測(cè)量值可能根據(jù)測(cè)量位置的不同而不同。進(jìn)一步地，履帶板的一些表面可以是圓形的或不平的。因此，可能很難對(duì)常規(guī)履帶板的磨損精確測(cè)量或估算，或者在某些情況下可能不能使用超聲波測(cè)量裝置或機(jī)械測(cè)量裝置獲得測(cè)量值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種用于采礦車輛的履帶板。履帶板包括第一磨損表面、與第一磨損表面相對(duì)定位的第二磨損表面、形成在第一磨損表面內(nèi)并且包括形成在凹部的底部處的測(cè)量基準(zhǔn)的凹部(其中測(cè)量基準(zhǔn)定位在第一磨損表面下方，使得測(cè)量基準(zhǔn)經(jīng)受比第一磨損表面更少的工作磨損)以及配置為接收超聲波信號(hào)并從測(cè)量基準(zhǔn)延伸到第二磨損表面的大致線性的傳輸路徑。

本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及一種底盤系統(tǒng)。底盤系統(tǒng)包括負(fù)載輥和履帶。履帶包括多個(gè)配置為接合負(fù)載輥的互連的履帶板，其中每個(gè)履帶板通過銷樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到相鄰的履帶板。至少一個(gè)履帶板包括第一磨損表面、與第一磨損表面相對(duì)定位的第二磨損表面(其中第二磨損表面配置為接合負(fù)載輥)、形成在第一磨損表面內(nèi)并且具有形成在凹部的底部處的測(cè)量基準(zhǔn)的凹部(其中測(cè)量基準(zhǔn)定位在第一磨損表面下方，使得測(cè)量基準(zhǔn)經(jīng)受比第一磨損表面更少的工作磨損)以及

配置為接收超聲波信號(hào)并從測(cè)量基準(zhǔn)延伸到第二磨損表面的大致線性的傳輸路徑。

本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及一種用于確定履帶板的磨損的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法。該方法包括致使測(cè)量裝置的探頭通過履帶板的大致線性的傳輸路徑產(chǎn)生和發(fā)送超聲波信號(hào)，其中履帶板包括第一磨損表面、與第一磨損表面相對(duì)定位并配置為反射超聲波信號(hào)的第二磨損表面以及形成在所述第一磨損表面內(nèi)并且包括形成在凹部的底部處的測(cè)量基準(zhǔn)的凹部。測(cè)量基準(zhǔn)定位在第一磨損表面下方，使得測(cè)量基準(zhǔn)經(jīng)受比第一磨損表面更少的工作磨損，并且傳輸路徑從測(cè)量基準(zhǔn)延伸到第二磨損表面。該方法還包括基于在探頭處接收到超聲波信號(hào)來確定第二磨損表面的磨損測(cè)量值。

附圖說明

通過結(jié)合附圖的以下詳細(xì)描述，將更全面地理解本發(fā)明，其中相同的參考數(shù)字表示相同的元件，其中：

圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的履帶驅(qū)動(dòng)采礦車輛的透視圖。

圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于采礦車輛履帶的履帶板的透視圖。

圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例的履帶板的另一透視圖。

圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例的履帶板的底面視圖。

圖5是根據(jù)示例性實(shí)施例的沿圖3的5-5線的履帶板的截面透視圖。

圖6是根據(jù)另一示例性實(shí)施例的履帶板的另一截面視圖。

圖7是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于測(cè)量鑄造履帶板的系統(tǒng)的框圖。

圖8是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于確定履帶板的磨損測(cè)量值的方法的流程圖。

圖9是根據(jù)示例性實(shí)施例的履帶板和機(jī)械深度計(jì)的截面圖視圖。

具體實(shí)施方式

在參看詳細(xì)示出示例性實(shí)施例的附圖之前，應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)不限于在說明書中闡述的或在附圖中示出的細(xì)節(jié)或方法。還應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語僅用于描述的目的，而不應(yīng)被認(rèn)為是限制性的。

參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的履帶驅(qū)動(dòng)采礦車輛100。車輛100包括具有連續(xù)且撓性的履帶102的底盤106，該履帶圍繞側(cè)框架108旋轉(zhuǎn)。履帶102被驅(qū)動(dòng)穿過底盤106的滾輪104，來推進(jìn)車輛100越過地面。履帶102由一系列樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接的履帶板200(例如，節(jié)段)形成，這在圖2到圖6中進(jìn)一步詳細(xì)示出。履帶板200組合來形成配置為橫越包括不平坦地形的采礦表面的圓形履帶102。

現(xiàn)在參照?qǐng)D2到圖4，示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的履帶板200。履帶板200包括配置為接收銷以便將銷凸耳220聯(lián)接到另一履帶板的銷凸耳的銷凸耳220。例如，多個(gè)履帶板200可以經(jīng)由銷凸耳220樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，以便形成履帶102。履帶板200還包括形成在磨損墊224(例如，輥磨損墊、履帶墊、鑄造履帶墊等)的任一側(cè)上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)凸耳202。當(dāng)履帶102圍繞側(cè)框架108旋轉(zhuǎn)時(shí)，磨損墊224配置為與底盤106的負(fù)載輥110接合(例如，配合)，從而吸收來自負(fù)載輥110的機(jī)械負(fù)載(例如，力)。驅(qū)動(dòng)凸耳202包括配置為與負(fù)載輥110的外側(cè)表面接合的內(nèi)表面，以便在履帶102旋轉(zhuǎn)時(shí)引導(dǎo)履帶102保持在驅(qū)動(dòng)凸耳202之間并與磨損墊224接觸。履帶板200還包括形成在履帶板200內(nèi)的中心區(qū)域218，其包括形成在履帶板200的每個(gè)端部處的孔，該孔可以沿履帶板200的長(zhǎng)度延伸。

履帶板200包括多個(gè)磨損表面(即，經(jīng)受磨損和沖擊磨損的表面)。在所示實(shí)施例中，履帶板200包括第一磨損表面206和第二磨損表面204。在該實(shí)施例中，第一磨損表面206旨在在履帶102旋轉(zhuǎn)以推進(jìn)車輛100時(shí)接觸地面。第二磨損表面204形成在磨損墊224上并且與第一磨損表面206相對(duì)定位。在示例性實(shí)施例中，當(dāng)履帶102圍繞側(cè)框架108旋轉(zhuǎn)時(shí)，磨損墊224和/或第二磨損表面204的尺寸和/或形狀可被設(shè)定為接收或接合底盤106的負(fù)載輥110。在其他實(shí)施例中，表面204和206可以以其他方式配置使得第二磨損表面204在履帶102上面朝外，并且第一磨損表面206面朝內(nèi)以與底盤106的負(fù)載輥110接合。第一磨損表面206還包括基本形成在第一磨損表面206內(nèi)的凹部208和形成在凹部208的底部處的測(cè)量基準(zhǔn)212，這將參照?qǐng)D5進(jìn)一步詳細(xì)描述。

磨損表面206和204在底盤106的操作期間經(jīng)受磨損。磨損表面206因?yàn)榕c地面接觸而承受其磨損的主要部分。如上所述，第二磨損表面204配置為在履帶102圍繞側(cè)框架108旋轉(zhuǎn)時(shí)與底盤106的負(fù)載輥110接合，吸收來自負(fù)載輥110的機(jī)器負(fù)載或力。因此，在車輛100的操作期間，第二磨損表面204可能經(jīng)受來自負(fù)載輥110和/或底盤106的其他部件的主要磨損量。表面204和206還可以承受由于存在于車輛100上和/或工作環(huán)境內(nèi)的其他條件(例如，碎屑、天氣條件、其他磨損和沖擊磨損等)造成的磨損。當(dāng)磨損表面206和204磨損時(shí)，履帶板200可能需要修理和/或更換，以便使底盤106有效地操作。

現(xiàn)在參照?qǐng)D5，履帶板200還可以包括定位在磨損表面206和204之間并且大致垂直于磨損表面206和204的內(nèi)腹板214(例如，支撐腹板)。在圖5所示的實(shí)施例中，內(nèi)腹板214定位在中心區(qū)域218內(nèi)(例如，由形成在履帶板200內(nèi)的兩個(gè)孔圍繞)，從第一磨損表面206處或附近的位置延伸到第二磨損表面204處或附近的位置。內(nèi)腹板214旨在響應(yīng)于來自地面和車輛100的壓縮力來為履帶板200提供支撐。內(nèi)腹板214的特定構(gòu)造可以基于內(nèi)腹板214和/或履帶板200的需求來確定。例如，可以確定內(nèi)腹板214的寬度，以便充分地支撐施加到履帶板200的力、為了特定目的適當(dāng)?shù)卦O(shè)定中心區(qū)域218的尺寸和/或進(jìn)行為了與內(nèi)腹板214和/或履帶板200的功能相關(guān)的另一目的的任何其他操作。

內(nèi)腹板214還可以提供用于通過履帶板200傳輸超聲波信號(hào)的材料路徑，從而確定履帶板200的厚度(例如，通過履帶板200的距離)。在所示實(shí)施例中，履帶板200包括用于通過履帶板200傳輸超聲波的傳輸柱210。如圖5中所示，傳輸柱210可以至少部分地由內(nèi)腹板214形成，并且可以用于獲得第二磨損表面204的磨損測(cè)量值。在其他實(shí)施例中，諸如在圖6所示實(shí)施例中，傳輸柱210可以通過沒有內(nèi)腹板214的履帶板200形成。傳輸柱210可以提供用于將超聲波信號(hào)傳輸?shù)降诙p表面204的大致線性的傳輸路徑(作為示例的方式示出為圖5和圖6中的虛線)，從而獲得第二磨損表面204的磨損測(cè)量值。傳輸柱210可以配置為諸如通過具有足夠的寬度來將超聲波信號(hào)傳輸?shù)降诙p表面204，來為超聲波信號(hào)提供線性傳輸路徑。

再次參照?qǐng)D5，凹部208沿與傳輸柱210相同的軸線形成。凹部208配置為接收超聲波探頭716。探頭716可以用作超聲波測(cè)量裝置710的一部分，來確定履帶板200的磨損測(cè)量值。包括探頭716的裝置710在圖7中進(jìn)一步詳細(xì)示出，并在下面更全面地描述。凹部208可以設(shè)定尺寸和/或成形為接收超聲波探頭716(例如，根據(jù)探頭716的構(gòu)造)。在一個(gè)實(shí)施例中，凹部208基本上匹配超聲波探頭716的一個(gè)或多個(gè)尺寸，使得探頭716都能同樣裝配在凹部208內(nèi)。在另一實(shí)施例中，凹部208具有大于超聲波探頭716的接觸端的尺寸的形狀。這可允許超聲探頭716在測(cè)量基準(zhǔn)212上有限地移動(dòng)，以確保超聲波信號(hào)的正確連接。凹部208的形狀還可配置為防止較大的碎屑進(jìn)入凹部208并致使測(cè)量基準(zhǔn)212上的磨損。在所示實(shí)施例中凹部208基本上是圓形的，但是在其他實(shí)施例中可以根據(jù)履帶板200、凹部208和/或相關(guān)超聲波探頭716的具體應(yīng)用而以其他方式成形。凹部208的深度(例如，從磨損表面206到測(cè)量基準(zhǔn)212的距離)可以基于磨損表面206在磨損墊224的完全磨損狀態(tài)和/或更換履帶板200之前可接受的磨損量來確定。例如，凹部208可以設(shè)定尺寸和形狀，來使得當(dāng)磨損墊224處于完全磨損狀態(tài)時(shí)和/或當(dāng)履帶板200需要更換時(shí)，磨損表面206和測(cè)量基準(zhǔn)212可彼此大致齊平。凹部208的深度還可以與相關(guān)超聲波探頭(例如，探頭716)相關(guān)，使得超聲波探頭裝配在凹部208內(nèi)以實(shí)現(xiàn)測(cè)量。

測(cè)量基準(zhǔn)212形成在凹部208的底部。測(cè)量基準(zhǔn)212為測(cè)量裝置710提供參考點(diǎn)，以便確定履帶板200的磨損測(cè)量值(例如，厚度或?qū)挾?。在履帶102使用期間，由于氣候條件(例如，降水、溫度偏差、風(fēng)等)或來自底盤106的其他部件，履帶板200的磨損表面206和204以及大多數(shù)其他表面可能經(jīng)受來自地面(例如，巖石、沙子、礫石等)的工作磨損。測(cè)量基準(zhǔn)212定位在凹部208的底部，使得測(cè)量基準(zhǔn)212經(jīng)受履帶板200上(例如，在第一磨損表面206上)的常規(guī)工作磨損的影響較小(例如，最小地受影響或磨損)。例如，測(cè)量基準(zhǔn)212可以定位在第一磨損表面206下方，使得測(cè)量基準(zhǔn)212經(jīng)受比第一磨損表面206更少(例如，最小)的工作磨損。在示例性實(shí)施例中，測(cè)量基準(zhǔn)212定位在凹部208內(nèi)，使得測(cè)量基準(zhǔn)212不會(huì)磨損。在其他實(shí)施例中，測(cè)量基準(zhǔn)212配置為使得測(cè)量基準(zhǔn)212僅經(jīng)受相對(duì)于第一磨損表面206的磨損量可忽略或無關(guān)緊要的磨損量，但不經(jīng)受工作磨損。測(cè)量基準(zhǔn)212在履帶板200上或凹部208內(nèi)的布置可以基于履帶板200的構(gòu)造和/或預(yù)期工作環(huán)境的條件。測(cè)量基準(zhǔn)212相對(duì)于相關(guān)磨損表面(例如，磨損表面206)的初始深度可以基于磨損表面的磨損率和/或在需要更換之前的磨損極限。例如，如果磨損表面206在更換之前經(jīng)受主要磨損量，則測(cè)量基準(zhǔn)212可以相對(duì)于磨損表面206放置在更大深度處。在示例性實(shí)施例中，凹部208的直徑大致為五十(50)毫米并且深度大致為十五(15)毫米，使得測(cè)量基準(zhǔn)212最初(例如，在工作磨損之前)位于第一磨損表面206下方大致十五毫米處。凹部208和測(cè)量基準(zhǔn)212可以具有鑄造表面，或者凹部208和/或測(cè)量基準(zhǔn)212可以被加工以提高從測(cè)量基準(zhǔn)212獲得的測(cè)量的精度。

測(cè)量基準(zhǔn)212可以為探頭716提供接觸點(diǎn)，以便通過傳輸柱210獲得磨損測(cè)量值。在示例性實(shí)施例中，傳輸柱210為從測(cè)量基準(zhǔn)212到第二磨損表面204的超聲波信號(hào)提供大致線性的傳輸路徑。測(cè)量基準(zhǔn)212可以形成傳輸柱210的端點(diǎn)，使得探頭716可以接觸測(cè)量基準(zhǔn)212來通過傳輸柱210傳輸超聲波。測(cè)量基準(zhǔn)212可以是基本平坦的表面(如圖5和圖6中所示)、配置為接收探頭716的槽或配置為接收探頭716的另一類型的參照物。測(cè)量基準(zhǔn)212可以基本平行于第一磨損表面206并且基本垂直于內(nèi)腹板214和/或傳輸柱210。

如圖5中所示，履帶板200還包括定位在第二磨損表面204的另一側(cè)上的內(nèi)表面226和228。內(nèi)表面226和228基本上是彎曲的和不平的，使得使用表面226和228的第二磨損表面204的磨損測(cè)量將產(chǎn)生不精確的測(cè)量值。作為示例，磨損表面204和內(nèi)表面226之間的距離將根據(jù)內(nèi)表面226的曲率(即，根據(jù)所選擇的探頭位置)而變化。另一方面，傳輸柱210提供用于發(fā)送和接收超聲波信號(hào)的可靠且一致的路徑。同樣地，測(cè)量基準(zhǔn)212為對(duì)測(cè)量基準(zhǔn)212和目標(biāo)磨損表面204之間距離的一致測(cè)量提供了未磨損表面。

現(xiàn)在參照?qǐng)D6，傳輸柱210可以定位在磨損表面204和206之間，以便為履帶板200提供額外的支撐。在示例性實(shí)施例中，傳輸柱210從測(cè)量基準(zhǔn)212(例如，凹部208的底部)延伸到第二磨損表面204。傳輸柱210還提供用于經(jīng)由超聲波探頭716的測(cè)量的路徑。在一個(gè)實(shí)施例中，傳輸柱210的圓形端部直徑大致為三十(30)毫米。

在圖6所示的實(shí)施例中，傳輸柱210設(shè)置在沒有內(nèi)腹板214的履帶板200內(nèi)。在該實(shí)施例中，傳輸柱210可以設(shè)置在中心區(qū)域218內(nèi)以支撐由地面和采礦車輛100施加的力。在示例性實(shí)施例中，傳輸柱210形狀為圓柱形，其在測(cè)量基準(zhǔn)212和第二磨損表面204處具有圓形端部。在其他實(shí)施例中，諸如圖5中所示的實(shí)施例，傳輸柱210也可以與內(nèi)腹板214形成整體。在這些實(shí)施例中，傳輸柱210可以具有大于內(nèi)腹板214的厚度的直徑。

現(xiàn)在參照?qǐng)D7，示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的超聲波測(cè)量系統(tǒng)700。系統(tǒng)700可以用于確定履帶板200的一個(gè)或多個(gè)尺寸，以便確定履帶板200的磨損。下面將參照對(duì)測(cè)量基準(zhǔn)212和第二磨損表面204之間的距離(例如，第二磨損表面204的磨損)的測(cè)量來描述系統(tǒng)700，但是系統(tǒng)700可以用于測(cè)量一般會(huì)經(jīng)受磨損的車輛底盤106的其他部件，包括鏈節(jié)、軸襯、負(fù)載輥110、滾輪以及鏈輪。系統(tǒng)700還可以用于測(cè)量大型工業(yè)車輛的其他類似部件上的磨損。

系統(tǒng)700包括超聲波測(cè)量裝置710。裝置710配置為從第一表面(例如，測(cè)量基準(zhǔn)212)通過履帶板200的材料(例如，通過傳輸柱210)發(fā)送超聲波，并且測(cè)量在波被從第二表面(例如，磨損表面204)反射之前的時(shí)間量。超聲波可以通過大致線性的傳輸路徑發(fā)送。裝置710可以配置為基于在波被反射之前測(cè)量的時(shí)間量來確定履帶板200的測(cè)量值。例如，裝置710可以配置為將測(cè)量值與履帶板200的原始厚度或先前的測(cè)量值進(jìn)行比較，以確定履帶板200的磨損和沖擊磨損(例如，工作磨損)。裝置710還可以配置為基于測(cè)量值來確定與履帶板200的磨損相關(guān)的其他信息，諸如當(dāng)履帶板200或其部件中的一個(gè)可能需要維修或更換時(shí)。

如圖7中所示，裝置710包括用于給予超聲波信號(hào)(諸如波718)的超聲波探頭716。探頭716配置為發(fā)送波718通過履帶板200(例如，在測(cè)量基準(zhǔn)212處)，并且一旦波從履帶板200的第二磨損表面204反射就接收波718。探頭716可以配置為測(cè)量采礦車輛100的各種部件。超聲波探頭716的這些各種構(gòu)造可以是信號(hào)頻率或探頭接觸表面的直徑和形狀或探頭716的長(zhǎng)度。

探頭716聯(lián)接到配置為控制測(cè)量裝置710的一個(gè)或多個(gè)操作的控制器712(即，控制模塊)。控制器712可以配置為接收和解譯來自探頭716的電子信號(hào)。在示例性實(shí)施例中，探頭716配置為當(dāng)波718被發(fā)送時(shí)(例如，在測(cè)量基準(zhǔn)212處)將第一電子信號(hào)發(fā)送到控制器712，并且當(dāng)接收到波718時(shí)(例如，從履帶板200的第二磨損表面204反射)將第二電子信號(hào)發(fā)送到控制器712。在該實(shí)施例中，控制器712配置為基于從探頭716接收的信號(hào)(例如，接收到信號(hào)之間的時(shí)間量)來確定(例如，計(jì)算)履帶板200的厚度?？刂破?12還可以配置為基于諸如履帶板200的磨損測(cè)量值或估算的履帶板200的維修間隔的信號(hào)來確定或計(jì)算與履帶板200相關(guān)的其他信息。控制器712可以包括配置為處理作為系統(tǒng)700的一部分的數(shù)據(jù)的處理器，諸如處理從探頭716接收的信號(hào)?？刂破?12還可以包括配置為存儲(chǔ)作為系統(tǒng)700的一部分而接收或計(jì)算的信息的存儲(chǔ)器。

在所示實(shí)施例中，控制器712聯(lián)接到顯示器714。顯示器714可以是配置為向裝置710的用戶顯示信息的電子顯示器或屏幕。例如，顯示器714可以是配置為向用戶顯示文本的可視屏幕。在一個(gè)實(shí)施例中，顯示器714是配置為從用戶接收輸入并基于輸入向控制器712發(fā)送信號(hào)的觸摸屏。在示例性實(shí)施例中，控制器712配置為與顯示器714通信，包括向顯示器714發(fā)送信號(hào)，以便致使顯示器714向用戶顯示部件信息，諸如與履帶板200的磨損相關(guān)的通信。

系統(tǒng)700還可以包括任何數(shù)量的服務(wù)器和其他裝置(諸如服務(wù)器702(例如，遠(yuǎn)程存儲(chǔ)裝置))，其配置為與測(cè)量裝置710(例如，控制器712)通信并支持本文所述的各種功能。各種服務(wù)器和其他裝置可以位于多于一個(gè)物理位置處，并且配置為作為測(cè)量系統(tǒng)700的一部分進(jìn)行遠(yuǎn)程通信。

測(cè)量系統(tǒng)700可以進(jìn)一步包括網(wǎng)絡(luò)704，測(cè)量裝置710(例如，控制器712)和服務(wù)器702通過其進(jìn)行通信。網(wǎng)絡(luò)704可以是在測(cè)量裝置710和服務(wù)器702之間傳送數(shù)據(jù)的任何形式的通信網(wǎng)絡(luò)。在各種實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)704可以包括任何數(shù)量的有線或無線連接。在一個(gè)實(shí)施例中，服務(wù)器702配置為通過有線連接與測(cè)量裝置710通信，該有線連接包括串行電纜、光纖電纜、CAT5電纜或另一種形式的有線連接。例如，在測(cè)量履帶板200時(shí)，裝置710可以(例如，由用戶)連接到服務(wù)器702，以便將測(cè)量值傳輸?shù)椒?wù)器702。在另一示例中，服務(wù)器702可以經(jīng)由無線連接(例如，經(jīng)由WiFi、蜂窩通信、無線電等)與裝置710通信。網(wǎng)絡(luò)704還可以包括任何數(shù)量的局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)或因特網(wǎng)。因此，網(wǎng)絡(luò)704可以包括任何數(shù)量的中間網(wǎng)絡(luò)裝置，諸如路由器、交換機(jī)、服務(wù)器等。

在示例性實(shí)施例中，測(cè)量裝置710可以用于使用測(cè)量基準(zhǔn)212確定第二磨損表面204上的磨損。為了獲得磨損測(cè)量值，將探頭716放置在測(cè)量基準(zhǔn)212處，并且產(chǎn)生超聲波并沿第二磨損表面204的方向發(fā)送。超聲波配置為從第二磨損表面204反射離開，并且探頭716配置為接收反射波。探頭716可以配置為當(dāng)超聲波被發(fā)送時(shí)將第一信號(hào)發(fā)送到控制器712，并且當(dāng)接收到反射的超聲波時(shí)將第二信號(hào)發(fā)送到控制器712?；谶@些信號(hào)，控制器712可以確定從測(cè)量基準(zhǔn)212到第二磨損表面204的距離，并因此確定第二磨損表面204相對(duì)于其初始狀態(tài)或者自上次測(cè)量以來的磨損值或測(cè)量值。在示例性實(shí)施例中，測(cè)量基準(zhǔn)212定位在使得其經(jīng)受最小工作磨損的深度處。因此，從測(cè)量基準(zhǔn)212到第二磨損表面204的測(cè)量距離的任何減小可歸因于第二磨損表面204的磨損?？刂破?12可以配置為基于第二磨損表面204的磨損來確定是否需要更換履帶板200。

測(cè)量系統(tǒng)700還可以包括深度計(jì)230(在圖9中更具體地示出)，其配置為測(cè)量與測(cè)量基準(zhǔn)212相鄰的履帶板200的表面。在示例性實(shí)施例中，深度計(jì)230可以放置在第一磨損表面206的頂部上，以便測(cè)量第一磨損表面206的磨損。深度計(jì)230可以包括可調(diào)節(jié)深度的探頭232，其可以定位在凹部208內(nèi)，使得深度探頭232接觸測(cè)量基準(zhǔn)212，以便確定第一磨損表面206的磨損測(cè)量值。

在其他實(shí)施例中，凹部208可以形成在履帶板200的另一表面內(nèi)，以便測(cè)量履帶板200的相對(duì)表面上的磨損。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，凹部208和測(cè)量基準(zhǔn)212形成在第二磨損表面204上，以便獲得第一磨損表面206的磨損測(cè)量值。在另一個(gè)實(shí)施例中，履帶板200包括形成在第二磨損表面204內(nèi)的第二凹部和第二測(cè)量基準(zhǔn)。在本實(shí)施例中，第二凹部和第二測(cè)量基準(zhǔn)分別與第一凹部208和第一測(cè)量基準(zhǔn)212基本相似。第二凹部和第二測(cè)量基準(zhǔn)可以用于確定第一磨損表面206的磨損測(cè)量值。在該實(shí)施例中進(jìn)一步地，傳輸柱210和/或內(nèi)腹板214可以為超聲波信號(hào)(例如，波718)提供大致線性的第二傳輸路徑。第二傳輸路徑可以從第二測(cè)量基準(zhǔn)延伸到第一磨損表面206(例如，通過傳輸柱210)。可以設(shè)置第二傳輸路徑以便確定第一磨損表面206的磨損測(cè)量值。

現(xiàn)在參照?qǐng)D8，根據(jù)示例性實(shí)施例示出了用于確定履帶板200的磨損的過程800。盡管參照履帶板200描述了過程800，但是過程800也可以用于測(cè)量車輛100或另一大型工業(yè)車輛的另一個(gè)部件的磨損。在示例性實(shí)施例中，過程800由控制器712執(zhí)行?？刂破?12可以包括配置為執(zhí)行存儲(chǔ)的指令的處理器和配置為存儲(chǔ)指令以及經(jīng)由過程800獲得的測(cè)量值的存儲(chǔ)器。過程800還可以由服務(wù)器702或另一處理電路全部或部分地執(zhí)行。同樣，過程800可以在測(cè)量裝置710處或遠(yuǎn)程地(例如，在服務(wù)器702處)執(zhí)行。

在802處，將信號(hào)發(fā)送到探頭716(例如，通過控制器712)，致使探頭716產(chǎn)生并發(fā)送超聲波。探頭716旨在發(fā)送波通過履帶板200的傳輸柱210(即，沿第二磨損表面204的方向)，使得波被反射離開第二磨損表面204。探頭716可以定位成在產(chǎn)生和/或發(fā)送超聲波時(shí)接觸測(cè)量基準(zhǔn)212。在示例性實(shí)施例中，傳輸柱210延伸到第二磨損表面204，使得超聲波從第二磨損表面204反射。反射波在探頭716處被接收。探頭716可以配置成當(dāng)超聲波被發(fā)送時(shí)自動(dòng)發(fā)送第一信號(hào)到控制器712，并且當(dāng)超聲波被接收(例如，從第二磨損表面204反射并在探針716處接收)時(shí)自動(dòng)發(fā)送第二信號(hào)到控制器712。

在804處，基于在探頭716處接收到反射波(例如，基于第一信號(hào)和第二信號(hào))來確定履帶板200的測(cè)量值(例如，尺寸)。該尺寸可以在接收到第二信號(hào)時(shí)(即，在探頭716處接收到反射波時(shí))由控制器712立即確定。在示例性實(shí)施例中，控制器712基于在探頭716處接收到反射波(例如，基于第一信號(hào)和第二信號(hào))，確定履帶板200的從測(cè)量基準(zhǔn)212到第二磨損表面204的厚度。例如，控制器712可以基于從接收到第一信號(hào)時(shí)到接收到第二信號(hào)時(shí)之間的持續(xù)時(shí)間(即，從波被發(fā)送時(shí)到接收到反射波時(shí)之間的持續(xù)時(shí)間)確定履帶板200的通過傳輸柱210的厚度?？刂破?12還可以配置為基于履帶板200包括的材料的類型和接收的作為系統(tǒng)700的一部分的任何其他信息來確定履帶板200的厚度。

在806處，基于履帶板200的尺寸(例如，通過傳輸柱210的厚度)確定履帶板200(例如，第二磨損表面204)的磨損測(cè)量值。例如，磨損測(cè)量值可以是第二磨損表面204相對(duì)于原始尺寸或先前測(cè)量值已經(jīng)磨損的量。磨損測(cè)量值可以通過將確定的履帶板200的尺寸與履帶板200的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來確定。例如，履帶板數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在控制器712的存儲(chǔ)器內(nèi)，并且控制器712可以配置為將確定的尺寸與履帶板200的先前尺寸進(jìn)行比較，以便確定磨損測(cè)量值。

在808處，使用深度計(jì)230可以確定第一磨損表面206的磨損測(cè)量值。深度計(jì)230可以放置在與第一磨損表面206接觸的位置?？烧{(diào)節(jié)深度的探頭232定位在接觸測(cè)量基準(zhǔn)212的位置，以便確定測(cè)量基準(zhǔn)212和第一磨損表面206之間的距離。該距離可以用來確定第一磨損表面206的磨損測(cè)量值。例如，可以將測(cè)量的距離與磨損表或第一磨損表面206的先前測(cè)量值進(jìn)行比較，以便確定磨損測(cè)量值。磨損測(cè)量值可以用于確定第一磨損表面206是否處于完全磨損狀態(tài)或者是否需要更換或修理履帶板200。

在810處，可以致使測(cè)量裝置710的顯示器(例如，顯示器714)提供作為可視輸出的磨損測(cè)量值。例如，顯示器714可以是配置為向裝置710的用戶顯示文本的屏幕。顯示器714可以聯(lián)接到控制器712。在812處，可以將與履帶板200相關(guān)的數(shù)據(jù)(例如，磨損測(cè)量值)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程存儲(chǔ)裝置(例如，服務(wù)器702)，包括作為過程800的一部分測(cè)量的、確定的或計(jì)算的任何數(shù)據(jù)或信息。可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)704或配置為遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)的另一網(wǎng)絡(luò)來傳輸數(shù)據(jù)。

如各種示例性實(shí)施例中所示的履帶板的構(gòu)造和布置僅是說明性的。盡管在本發(fā)明中僅詳細(xì)描述了幾個(gè)實(shí)施例，但是可以進(jìn)行許多修改(例如，各種元件、參數(shù)值、安裝布置、材料的使用、顏色、定向等的大小、尺寸、結(jié)構(gòu)、形狀和比例的變化)，而在實(shí)質(zhì)上不偏離本文所述主題的新穎教導(dǎo)和優(yōu)點(diǎn)。示出為一體形成的一些元件可以由多個(gè)部分或元件構(gòu)成，元件的位置可以顛倒或以其他方式改變，并且分立元件的性質(zhì)或數(shù)量或位置可以變化或改變。根據(jù)替代實(shí)施例，任何過程、邏輯算法或方法步驟的順序或次序可以改變或重新排序。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，還可以對(duì)各種示例性實(shí)施例的設(shè)計(jì)、操作條件和布置進(jìn)行其他替換、修改、改變和省略。

工業(yè)實(shí)用性

所公開的履帶板200可以在具有由多個(gè)履帶板組成的履帶(例如，履帶102)的任何履帶驅(qū)動(dòng)車輛(例如，車輛100)上實(shí)現(xiàn)。所公開的履帶板200可實(shí)現(xiàn)為能夠更精確地測(cè)量履帶板200上的工作磨損，以便更好地確定何時(shí)需要更換或修理。所公開的履帶板200還可以通過設(shè)置測(cè)量基準(zhǔn)212來減少測(cè)量履帶板200上的工作磨損所需的時(shí)間，該測(cè)量基準(zhǔn)被方便地定位以使得能夠有效且精確地測(cè)量履帶板200的磨損表面(例如，磨損表面204)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，可以對(duì)所公開的具有磨損測(cè)量特征的履帶板進(jìn)行各種修改和變化。通過考慮所公開的具有磨損測(cè)量特征的履帶板的說明書和實(shí)踐，其他實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的。說明書和示例僅僅是示例性的，真實(shí)范圍由所附權(quán)利要求書及其等價(jià)物指出。