技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種爬繩機(jī)器人，包括底座以及分別安裝在底座上的爬繩組件和控制器，底座形成有容納繩子通過的開口，爬繩組件具有兩組主動(dòng)摩擦輪和主動(dòng)摩擦輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)主動(dòng)摩擦輪平行設(shè)置在所述底座開口的上方，控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本發(fā)明所提供的爬繩機(jī)器人，成本低、結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)，能通過Android的智能手機(jī)控制，具有控制過程簡便、爬繩靈活穩(wěn)定等特點(diǎn)，攜帶的攝像頭能實(shí)現(xiàn)豎直面上180°轉(zhuǎn)動(dòng)，在水平面上能夠360°轉(zhuǎn)動(dòng)，全方位攝取外部景象，可以用于室內(nèi)物流、快遞送件等，還可以用于高空、深井等危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境，具有非常大的應(yīng)用前景和經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)研發(fā)人員：胡福文;閆東東;姜鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北方工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201511001241
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.28
技術(shù)公布日：2017.03.08