1.一種爬繩機(jī)器人，包括底座(1)以及分別安裝在底座(1)上的爬繩組件(3)和控制器(6)，其特征在于，所述底座(1)形成有容納繩子通過(guò)的開(kāi)口，所述爬繩組件(3)具有兩組主動(dòng)摩擦輪(31)和主動(dòng)摩擦輪(31)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)，所述兩個(gè)主動(dòng)摩擦輪(31)平行設(shè)置在所述底座(1)開(kāi)口的上方，所述控制器(6)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)相連，用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述爬繩機(jī)器人，其特征在于，所述爬繩機(jī)器人還包括安裝在底座(1)上的攝像組件，所述攝像組件包括攝像頭(41)、攝像頭安裝裝置(48)、第一圓周舵機(jī)(46)以及第二圓周舵機(jī)(47)，所述第一圓周舵機(jī)(46)設(shè)置在攝像頭安裝裝置(48)側(cè)面，用于控制所述攝像頭(41)在豎直面上180°轉(zhuǎn)動(dòng)，第二圓周舵機(jī)(47)設(shè)置在攝像頭安裝裝置(48)下端，用于控制所述攝像頭(41)在水平面上360°轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述爬繩機(jī)器人，其特征在于，所述爬繩機(jī)器人還包括上支座(2)，所述上支座(2)通過(guò)支柱平行設(shè)置在底座(1)上方，所述爬繩組件(3)設(shè)置在上支座(2)上，所述上支座(2)和底座(1)分別形成有容納繩子通過(guò)并上下位置對(duì)應(yīng)的開(kāi)口，所述兩個(gè)主動(dòng)摩擦輪(31)平行設(shè)置在所述上支座(2)的開(kāi)口上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)通過(guò)電機(jī)支架(33)安裝在上支座(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述爬繩機(jī)器人，其特征在于，所述底座(1)開(kāi)口的上方平行設(shè)置有兩組隨動(dòng)摩擦輪(71)和隨動(dòng)摩擦輪(71)的支架(72)，兩個(gè)所述隨動(dòng)摩擦輪(71)限定的間距和兩個(gè)主動(dòng)摩擦輪(31)限定的間距相同，兩個(gè)所述隨動(dòng)摩擦輪(71)與兩個(gè)所述主動(dòng)摩擦輪(31)正交設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述爬繩機(jī)器人，其特征在于，所述底座(1)下端還設(shè)置有用于懸掛物品的掛鉤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述爬繩機(jī)器人，其特征在于，所述攝像頭安裝裝置(48)包括轉(zhuǎn)臺(tái)(42)、舵盤(pán)(43)、舵機(jī)支座(44)和云臺(tái)底座(45)所述攝像頭(41)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)(42)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(42)與插裝在所述第一圓周舵機(jī)(46)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的舵盤(pán)(43)相連，所述第一圓周舵機(jī)(46)設(shè)置于螺裝在云臺(tái)底座(45)上的舵機(jī)支座(44)上，所述底座(1)上形成有通孔，所述第二圓周舵機(jī)(47)設(shè)置在通孔內(nèi)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸插裝在所述云臺(tái)底座(45)下端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述爬繩機(jī)器人，其特征在于，所述舵機(jī)支座(44)包括安裝底板和具有安裝通孔的側(cè)板，所述側(cè)板形成在安裝底板邊緣并和安裝底板一體構(gòu)造，所述舵盤(pán)(43)前端通過(guò)安裝通孔和第一圓周舵機(jī)(46)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述爬繩機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(42)為一倒“L”型的安裝板，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(42)下內(nèi)側(cè)面和所述舵盤(pán)(43)的后端面螺裝在一起，所述攝像頭(41)安裝轉(zhuǎn)臺(tái)(42)上外側(cè)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述爬繩機(jī)器人，其特征在于，所述控制器(6)安裝有用于連接無(wú)線路由器的wifi模塊，所述控制器(6)通過(guò)wifi模塊和安裝有爬繩機(jī)器人控制APP的Android手機(jī)通訊相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述爬繩機(jī)器人，其特征在于，所述爬繩機(jī)器人還包括電源裝置(5)，所述控制器(6)通過(guò)電源裝置(5)和爬繩組件(3)、攝像組件相連，所述控制器(6)和電源裝置(5)之間還設(shè)置有開(kāi)關(guān)(8)。