本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于紅外對準(zhǔn)的警示機(jī)器人及帶有該機(jī)器人的汽車。

背景技術(shù)：

高速公路車速快、流量大、承擔(dān)了全國70％客運(yùn)和40％貨運(yùn)量,是道路交通運(yùn)輸主動(dòng)脈。隨著高速公路事業(yè)的蓬勃發(fā)展，高速公路存在的問題也進(jìn)一步凸顯。高速公路交通流量大和道路基建設(shè)施不完善、交通管理相對落后之間的矛盾日益嚴(yán)重。近幾年來高速公路交通安全事故隱患突出、事故發(fā)生率急劇上升、事故造成的損失嚴(yán)重，給轄區(qū)內(nèi)群眾生產(chǎn)、生活造成極大的危害。

目前車輛如果在高速公路行駛的過程中出現(xiàn)故障時(shí)，通常都是通過在距離車輛后方100～300米的位置放置警示牌，用于提醒后方車輛注意前方事故車輛，避免發(fā)生追尾等交通事故。由于人的惰性，人們通常不會按照規(guī)定去放置警示牌，就算按照規(guī)定去放置警示牌，放置時(shí)間也很長，速度緩慢。經(jīng)研究表明：二次事故的發(fā)生概率與警示牌放置時(shí)間成正比，即放置時(shí)間越短，二次事故的發(fā)生概率越小。另外，人徒步在高速公路上行走去放置警示牌，就有可能會釀成更大的交通意外。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種能夠快速放置、且可以保證駕駛員人身安全的應(yīng)用于高速公路上的基于紅外對準(zhǔn)的警示機(jī)器人，本發(fā)明還提供了帶有該機(jī)器人的汽車。

基于紅外對準(zhǔn)的警示機(jī)器人，包括移動(dòng)載體，該移動(dòng)載體的底板上設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，所述移動(dòng)載體的內(nèi)腔通過分隔板分割形成第一腔室和第二腔室，在所述第一腔室中設(shè)有電源模塊和控制器，在所述第二腔室中設(shè)置有警示牌以及用于控制所述警示牌轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；還包括導(dǎo)航模塊、4G模塊、數(shù)據(jù)讀取模塊以及紅外接收器；數(shù)據(jù)讀取模塊用于讀取汽車的行車電腦數(shù)據(jù)，并傳送給控制器；紅外接收器用于接收紅外信號，并傳遞給控制器實(shí)現(xiàn)紅外對準(zhǔn)操作；導(dǎo)航模塊用于通過4G模塊實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能，并通過控制器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)救援，使得移動(dòng)載體能夠在同一個(gè)車道內(nèi)前進(jìn)或后退；控制器用于記錄每次事故中事發(fā)點(diǎn)位置以及行車電腦數(shù)據(jù)，控制器還用于當(dāng)檢測到車輛導(dǎo)航至已記錄的事發(fā)點(diǎn)位置時(shí)，調(diào)取該事發(fā)點(diǎn)位置對應(yīng)的行車電腦數(shù)據(jù)并上傳。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并排設(shè)置在移動(dòng)載體第二腔室底面上的卷簧，以及穿過兩個(gè)卷簧的軸線設(shè)置的轉(zhuǎn)軸；卷簧的一端固定在轉(zhuǎn)軸上，另一端固定在同一個(gè)移動(dòng)載體側(cè)板上；還包括若干個(gè)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外的安裝環(huán)，安裝環(huán)的外表面向外延伸形成連接部與警示牌的底部固定；還包括設(shè)置在移動(dòng)載體內(nèi)與拉伸狀態(tài)的卷簧平行的側(cè)板上的滑槽，滑槽靠近移動(dòng)載體中部的一端向上彎曲形成優(yōu)弧段；所述轉(zhuǎn)軸的端部通過連接連接件在滑槽中滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述連接件包括連接板，連接板的兩個(gè)側(cè)面分別向外凸出設(shè)有凸部，兩個(gè)凸部的距離等于滑槽中優(yōu)弧段所對應(yīng)的圓中的直徑，連接板一凸部嵌入所述滑槽中滑動(dòng)，另一凸部與所述轉(zhuǎn)軸的端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)車速控制移動(dòng)載體勻速運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述距離檢測模塊還預(yù)設(shè)有預(yù)計(jì)行駛距離，距離檢測模塊根據(jù)預(yù)設(shè)車速和預(yù)計(jì)行駛距離計(jì)算得到預(yù)計(jì)行駛時(shí)間；當(dāng)距離檢測模塊檢測到移動(dòng)載體行駛時(shí)間到達(dá)預(yù)計(jì)行駛時(shí)間后，生成停止命令傳輸給控制器，控制器根據(jù)停止命令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)載體上具有向上的工作面，所述工作面上設(shè)有磁鐵。

帶有上述機(jī)器人的汽車，包括車殼以及設(shè)置在車殼下方的汽車底盤，所述紅外發(fā)射器設(shè)置在汽車后端的車殼上；所述紅外接收器設(shè)置在警示機(jī)器人移動(dòng)載體前端，且與紅外發(fā)射器位于同一個(gè)高度上；在所述警示機(jī)器人返回汽車的過程中，所述控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使得移動(dòng)載體能夠在當(dāng)前車道內(nèi)橫向行駛尋找紅外接收器接收到的最大紅外信號，并在尋找到最大紅外信號時(shí)，控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使得移動(dòng)載體保持直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述汽車底盤上的收納結(jié)構(gòu)；收納結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在汽車底盤上的開口，電機(jī)，設(shè)置在車內(nèi)靠近開口位置處垂直與汽車底盤的第一連接桿，設(shè)置在第一連接桿上、且沿著第一連接桿的高度方向滑動(dòng)的第二連接桿，設(shè)置在第二連接桿底端上的線圈，以及設(shè)置在線圈內(nèi)的鐵芯；當(dāng)?shù)诙B接桿滑動(dòng)至第一連接桿的底端時(shí)，第二連接桿穿過開口暴露在汽車底盤外，警示機(jī)器人保持尋找到所述最大紅外信號的方向直線行駛到汽車底盤的開口位置處時(shí)，通電后的第二連接桿的線圈剛好能夠吸合所述移動(dòng)載體上的磁鐵，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二連接桿滑動(dòng)至第一連接桿的頂部，使得警示機(jī)器人能夠全部穿過開口容置在汽車內(nèi)部。

優(yōu)選地，當(dāng)所述警示機(jī)器人啟動(dòng)救援時(shí)，控制器獲取導(dǎo)航模塊的定位信息作為事發(fā)點(diǎn)位置，并通過數(shù)據(jù)讀取模塊讀取行車電腦數(shù)據(jù)，保存該事發(fā)點(diǎn)位置和行車電腦的數(shù)據(jù)；當(dāng)控制器在此檢測到車輛行駛到已保存的事發(fā)點(diǎn)位置時(shí)，將保存的行車電腦的數(shù)據(jù)上傳。

優(yōu)選地，所述控制器還用于接收并保存來自移動(dòng)終端輸入的事故原因；當(dāng)控制器在此檢測到車輛行駛到已保存的事發(fā)點(diǎn)位置時(shí)，將保存的行車電腦數(shù)據(jù)和事故原因上傳移動(dòng)終端或行車電腦進(jìn)行播放。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的基于紅外對準(zhǔn)的警示機(jī)器人，應(yīng)用于高速公路上，設(shè)有警示牌，能夠自行行駛到車輛后方安全距離放置，提醒后方車輛注意前方事故車輛，不需要駕駛員徒步在高速公路上行走去放置警示牌，保證駕駛員人身安全。本發(fā)明提供的汽車，能夠記憶事故中的事發(fā)點(diǎn)位置和行車電腦數(shù)據(jù)，當(dāng)檢測到車輛再次行駛到已記錄的事發(fā)點(diǎn)位置時(shí)，將記錄的行車電腦數(shù)據(jù)上傳，告知駕駛員之前事故的具體情況，避免駕駛員在同一個(gè)事發(fā)點(diǎn)位置發(fā)生同樣的事故。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本警示機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本警示機(jī)器人中連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本警示系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人紅外對準(zhǔn)功能的示意圖。

圖4為汽車中第二連接桿滑動(dòng)至第一連接桿頂部時(shí)的示意圖。

圖5為汽車中第二連接桿滑動(dòng)至第一連接桿底部時(shí)的示意圖。

圖6為本警示機(jī)器人的電路模塊框圖。

圖中，1-移動(dòng)載體，2-警示牌，3-第一腔室，4-第二腔室，5-轉(zhuǎn)向輪，6-驅(qū)動(dòng)輪，7-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8-安裝環(huán)，9-轉(zhuǎn)軸，10-滑槽，11-卷簧，12-連接件，13-磁鐵，14-汽車，15-紅外接收器，16-紅外發(fā)射器，17-車道的交通標(biāo)示線，18-開口，19-汽車底盤，20-第一連接桿，21-第二連接桿，22-線圈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

實(shí)施例：

基于紅外對準(zhǔn)的警示機(jī)器人，如圖1-6所示，包括移動(dòng)載體1，該移動(dòng)載體的底板上設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪6和兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪5，所述驅(qū)動(dòng)輪6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7連接，所述轉(zhuǎn)向輪5與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，所述移動(dòng)載體的內(nèi)腔通過分隔板分割形成第一腔室3和第二腔室4，在所述第一腔室3中設(shè)有電源模塊和控制器，在所述第二腔室中設(shè)置有警示牌2以及用于控制所述警示牌2轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；還包括導(dǎo)航模塊、4G模塊、數(shù)據(jù)讀取模塊以及紅外接收器15；數(shù)據(jù)讀取模塊用于讀取汽車的行車電腦數(shù)據(jù)，并傳送給控制器；紅外接收器15用于接收紅外信號，并傳遞給控制器實(shí)現(xiàn)紅外對準(zhǔn)操作；導(dǎo)航模塊用于通過4G模塊實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能，并通過控制器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)救援，使得移動(dòng)載體能夠在同一個(gè)車道內(nèi)前進(jìn)或后退；控制器用于記錄每次事故中事發(fā)點(diǎn)位置以及行車電腦數(shù)據(jù)，控制器還用于當(dāng)檢測到車輛導(dǎo)航至已記錄的事發(fā)點(diǎn)位置時(shí)，調(diào)取該事發(fā)點(diǎn)位置對應(yīng)的行車電腦數(shù)據(jù)并上傳。

機(jī)器人通過控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)工作，從而控制移動(dòng)載體前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)向?？紤]到不同的交通路況以及提供有效的警示作用，該機(jī)器人通過導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，能夠沿著當(dāng)前車道前進(jìn)、后退或拐彎，在車輛所處的車道內(nèi)行走，不需要駕駛員手動(dòng)操作控制，使用方便。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)警示牌旋轉(zhuǎn)，當(dāng)不使用時(shí)，將警示牌收納在移動(dòng)載體內(nèi)，當(dāng)使用時(shí)，將警示牌旋轉(zhuǎn)處于豎立狀態(tài)。數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的數(shù)據(jù)包括有加速度、氣囊狀態(tài)、胎壓等信息，

具體實(shí)施時(shí)，所述移動(dòng)載體為智能小車，所述警示牌上還設(shè)有聲光報(bào)警器，用于發(fā)出聲光報(bào)警，警示效果更好。所述警示牌收納在移動(dòng)載體內(nèi)，移動(dòng)載體側(cè)板上端還設(shè)有與警示牌對應(yīng)的卡槽，用于容納警示牌。本發(fā)明提供的警示機(jī)器人，設(shè)有警示牌，能夠自行行駛到車輛后方安全距離放置，提醒后方車輛注意前方事故車輛，不需要駕駛員徒步在高速公路上行走去放置警示牌，保證駕駛員人身安全。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并排設(shè)置在移動(dòng)載體第二腔室底面上的卷簧11，以及穿過兩個(gè)卷簧11的軸線設(shè)置的轉(zhuǎn)軸9；卷簧11的一端固定在轉(zhuǎn)軸9上，另一端固定在同一個(gè)移動(dòng)載體側(cè)板上；還包括若干個(gè)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外的安裝環(huán)8，安裝環(huán)8的外表面向外延伸形成連接部與警示牌2的底部固定；還包括設(shè)置在移動(dòng)載體1內(nèi)與拉伸狀態(tài)的卷簧平行的側(cè)板上的滑槽10，滑槽10靠近移動(dòng)載體中部的一端向上彎曲形成優(yōu)弧段；所述轉(zhuǎn)軸的端部通過連接連接件在滑槽12中滑動(dòng)。

該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，卷簧在恢復(fù)力的作用下，能夠?qū)⒕九剖栈厥沟镁九频撞靠拷c卷簧固定的側(cè)板上。駕駛員可以給警示牌提供外力，推動(dòng)警示牌，使得轉(zhuǎn)軸在滑槽中滑動(dòng)，并當(dāng)轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)至滑槽優(yōu)弧段中的端部時(shí)，轉(zhuǎn)軸卡接在優(yōu)弧段的端部處，實(shí)現(xiàn)警示牌處于豎立狀態(tài)，優(yōu)弧段的弧度優(yōu)選為200°至300度。安裝環(huán)用于實(shí)現(xiàn)卷簧與警示牌的連接，使得卷簧帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)警示牌沿著卷簧拉伸或恢復(fù)的方向移動(dòng)。

所述連接件12包括連接板，連接板的兩個(gè)側(cè)面分別向外凸出設(shè)有凸部，兩個(gè)凸部的距離等于滑槽中優(yōu)弧段所對應(yīng)的圓中的直徑，連接板一凸部嵌入所述滑槽中滑動(dòng)，另一凸部與所述轉(zhuǎn)軸的端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該連接件通過一凸部嵌入滑槽中滑動(dòng)，另一凸部與轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得轉(zhuǎn)軸能夠沿著滑槽滑動(dòng)至優(yōu)弧段的端部，兩個(gè)凸部的距離等于滑槽中優(yōu)弧段所對應(yīng)的圓中的直徑，保證了當(dāng)卷簧能夠始終緊貼移動(dòng)載體底板運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接件的凸部能夠在整個(gè)優(yōu)弧段中滑動(dòng)。

該機(jī)器人還能夠準(zhǔn)確地行駛到規(guī)定的距離。所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)車速控制移動(dòng)載體勻速運(yùn)動(dòng)。還包括設(shè)置在移動(dòng)載體中第一腔室內(nèi)的距離檢測模塊，距離檢測模塊用于記錄移動(dòng)載體行駛時(shí)間，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)車速和行駛時(shí)間計(jì)算移動(dòng)載體行駛距離。移動(dòng)載體行駛距離＝車速*行駛時(shí)間，通過計(jì)算移動(dòng)載體行駛距離能夠?qū)崟r(shí)跟蹤到機(jī)器人到移動(dòng)載體的距離。

所述距離檢測模塊還預(yù)設(shè)有預(yù)計(jì)行駛距離，距離檢測模塊根據(jù)預(yù)設(shè)車速和預(yù)計(jì)行駛距離計(jì)算得到預(yù)計(jì)行駛時(shí)間；當(dāng)距離檢測模塊檢測到移動(dòng)載體行駛時(shí)間到達(dá)預(yù)計(jì)行駛時(shí)間后，生成停止命令傳輸給控制器，控制器根據(jù)停止命令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。預(yù)計(jì)行駛時(shí)間＝預(yù)計(jì)行駛距離/車速,當(dāng)移動(dòng)載體行駛時(shí)間到達(dá)預(yù)計(jì)行駛時(shí)間時(shí)，說明機(jī)器人當(dāng)前與車輛的距離為預(yù)計(jì)行駛距離，此時(shí)，不需要機(jī)器人繼續(xù)行駛。

帶有該機(jī)器人的汽車，包括車殼以及設(shè)置在車殼下方的汽車底盤，所述紅外發(fā)射器16設(shè)置在汽車14后端的車殼上；所述紅外接收器15設(shè)置在警示機(jī)器人移動(dòng)載體前端，且與紅外發(fā)射器16位于同一個(gè)高度上；在所述警示機(jī)器人返回汽車的過程中，所述控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使得移動(dòng)載體能夠在當(dāng)前車道內(nèi)(17為當(dāng)前車道的交通標(biāo)示線)橫向行駛尋找紅外接收器接收到的最大紅外信號，并在尋找到最大紅外信號時(shí)，控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使得移動(dòng)載體保持直線運(yùn)動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)將機(jī)器人收納在車內(nèi)的功能，采用了紅外對準(zhǔn)功能對機(jī)器人定位，紅外發(fā)射器設(shè)置在汽車后端的車殼上，向汽車后方發(fā)射紅外線，紅外發(fā)射器接收紅外接收器發(fā)射的紅外線，當(dāng)接收到最大紅外信號時(shí)，認(rèn)為此時(shí)機(jī)器人已對準(zhǔn)，只要保持直線運(yùn)動(dòng)就可以了。機(jī)器人在對準(zhǔn)的過程中，如圖3所示，在當(dāng)前車道內(nèi)橫向行駛，在行駛過程中保證紅外接收器始終朝向車輛的方向。

還包括設(shè)置在汽車底盤上的收納結(jié)構(gòu)；收納結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在汽車底盤19上的開口18，電機(jī)，設(shè)置在車內(nèi)靠近開口位置處垂直與汽車底盤的第一連接桿20，設(shè)置在第一連接桿20上、且沿著第一連接桿20的高度方向滑動(dòng)的第二連接桿21，設(shè)置在第二連接桿底端上的線圈22，以及設(shè)置在線圈內(nèi)的鐵芯；當(dāng)?shù)诙B接桿21滑動(dòng)至第一連接桿20的底端時(shí)，第二連接桿穿過開口暴露在汽車底盤19外，警示機(jī)器人保持尋找到所述最大紅外信號的方向直線行駛到汽車底盤的開口位置處時(shí)，通電后的第二連接桿的線圈剛好能夠吸合所述移動(dòng)載體上的磁鐵13，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二連接桿滑動(dòng)至第一連接桿的頂部，使得警示機(jī)器人能夠全部穿過開口容置在汽車內(nèi)部。所述移動(dòng)載體上具有向上的工作面，所述工作面上設(shè)有磁鐵。增加了鐵芯的線圈磁力更強(qiáng)，

收納結(jié)構(gòu)用于自動(dòng)將機(jī)器人收入汽車中。具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)車輛出現(xiàn)事故，車主啟動(dòng)警示機(jī)器人或者是警示機(jī)器人檢測到車輛安全氣囊彈出或加速度太大(機(jī)器人可以通過藍(lán)牙從行車電腦中讀取安全氣囊狀態(tài)或加速度)時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制第二連接桿滑動(dòng)向第一連接桿的底端滑動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)器人暴露在汽車外，當(dāng)?shù)诙B接桿滑動(dòng)至第一連接桿的底端時(shí)，機(jī)器人剛好與地面接觸，斷開線圈的電源，線圈就失去磁力，則控制器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制機(jī)器人行駛至車輛后方特定位置。當(dāng)警示機(jī)器人返回車輛時(shí)，通過紅外對準(zhǔn)尋到到返回路線，當(dāng)機(jī)器人沿著返回路線行駛到汽車底盤下時(shí)，第二連接桿上的線圈剛好吸合機(jī)器人上的移動(dòng)載體，這時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二連接桿滑動(dòng)至第一連接桿的頂端，給線圈通電，線圈吸合移動(dòng)載體上的磁鐵，將機(jī)器人收回至汽車內(nèi)。

當(dāng)所述警示機(jī)器人啟動(dòng)救援時(shí)，控制器獲取導(dǎo)航模塊的定位信息作為事發(fā)點(diǎn)位置，并通過數(shù)據(jù)讀取模塊讀取行車電腦數(shù)據(jù)，保存該事發(fā)點(diǎn)位置和行車電腦的數(shù)據(jù)；當(dāng)控制器在此檢測到車輛行駛到已保存的事發(fā)點(diǎn)位置時(shí)，將保存的行車電腦的數(shù)據(jù)上傳。本發(fā)明提供的汽車，能夠記憶事故中的事發(fā)點(diǎn)位置和行車電腦數(shù)據(jù)，當(dāng)檢測到車輛再次行駛到已記錄的事發(fā)點(diǎn)位置時(shí)，將記錄的行車電腦數(shù)據(jù)上傳，告知駕駛員之前事故的具體情況，避免駕駛員在同一個(gè)事發(fā)點(diǎn)位置發(fā)生同樣的事故。

所述控制器還用于接收并保存來自移動(dòng)終端輸入的事故原因；當(dāng)控制器在此檢測到車輛行駛到已保存的事發(fā)點(diǎn)位置時(shí)，將保存的行車電腦數(shù)據(jù)和事故原因上傳移動(dòng)終端或行車電腦進(jìn)行語音播放。駕駛員可以通過移動(dòng)終端記錄行駛到該事發(fā)點(diǎn)位置的注意事項(xiàng)，這樣當(dāng)后續(xù)車輛再次行駛到該事發(fā)點(diǎn)時(shí)，能夠提醒駕駛員注意。事故原因可以為時(shí)速小于某時(shí)速，行人多，有彎道等。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。