電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，它包括底盤，底盤上安裝左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪，左驅(qū)動(dòng)輪與左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電路與左輪控制器連接，右驅(qū)動(dòng)輪與右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電路與右輪控制器連接，左輪控制器和右輪控制器均能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，左輪控制器和右輪控制器均通過電路與發(fā)電機(jī)的輸出電路連接，發(fā)電機(jī)的輸入軸與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：以內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)做動(dòng)力源，通過左右兩組電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)底盤左右兩側(cè)的車輛獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)底盤行走和轉(zhuǎn)向，與現(xiàn)有液壓驅(qū)動(dòng)的滑移式行走底盤相比，成本更加低廉，并且后期維護(hù)操作簡便，維護(hù)成本較低等。
【專利說明】電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械底盤，具體地說是一種電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤。

【背景技術(shù)】
[0002] 滑移式行走底盤的轉(zhuǎn)向是通過左、右車輪轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)的。但目前，這種形式的工 程機(jī)械，全部是通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，而設(shè)備造價(jià)較高，并且后期維護(hù)難度較大、維護(hù)成本較 商。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，它以內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的 發(fā)電機(jī)做動(dòng)力源，通過左右兩組電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)底盤左右兩側(cè)的車輛獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)底盤行走 和轉(zhuǎn)向，與現(xiàn)有液壓驅(qū)動(dòng)的滑移式行走底盤相比，成本更加低廉，并且后期維護(hù)操作簡便， 維護(hù)成本較低。
[0004] 本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：包括底盤，底盤上安裝左驅(qū) 動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪，左驅(qū)動(dòng)輪與左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電路與左輪控制器連 接，右驅(qū)動(dòng)輪與右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電路與右輪控制器連接，左輪控制器 和右輪控制器均能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，左輪控制器和右輪控制器均通過電路與 發(fā)電機(jī)的輸出電路連接，發(fā)電機(jī)的輸入軸與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接。所述左輪控制器與 右輪控制器結(jié)構(gòu)相同，均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的輸入端與發(fā)電機(jī)的輸出 電路連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的輸出端通過倒順、調(diào)速操作手柄連接。所述發(fā)電機(jī)是交流發(fā)電 機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器包括主電路和控制電路，主電路包括整流器，整流器的輸出端與濾波器 的輸入端連接，濾波器的輸出端與第一逆變單元的輸入端連接，第一逆變單元的輸出端與 高頻主變壓器的輸入端連接，高頻主變壓器的輸出端與高頻整流器的輸入端連接，高頻整 流器的輸出端與高頻濾波器的輸入端連接，高頻濾波器的輸出端與制動(dòng)單元的輸入端連 接，制動(dòng)單元的輸出端與第二逆變單元的輸入端連接，第二逆變單元的輸出端與負(fù)載電機(jī) 的輸入端連接，控制電路包括檢測(cè)單元、中央控制器、逆變驅(qū)動(dòng)電路和升壓控制電路。主電 路及控制電路的連接關(guān)系如下：整流器將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過整流器 U13后整流成直流電，濾波器由電阻R70、直流接觸器KM1、接插件J1、電容C3、電容C4、電容 C24、電阻R6、電阻R7組成，電容C24為吸收電容、電容C3、電容C4為濾波電容，電阻R6、電 阻R7為均壓電阻，整流器U13正輸出端通過電阻R70與逆變單元U21正輸入端相連，整流 器U13負(fù)輸出端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，直流接觸器KM1常開觸電與電阻R70并聯(lián)， 直流接觸器KM1線圈兩端與接插件J1引腳1、2相連，電容C24 -端與逆變單元U21正輸入 端相連，電容C24另一端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電容C3與電容C4串聯(lián)，電容C3正 極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C4負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R6與電 容C3并聯(lián)，電阻R7與電容C4并聯(lián)，第一逆變單元將輸入的直流電通過逆變單元U21逆變 輸出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器中高頻變壓器T1的一次側(cè)繞組兩端輸入高 頻交流電，高頻變壓器T1的二次側(cè)繞組兩端進(jìn)行輸出，高頻變壓器T1二次側(cè)繞組兩端得到 的交流電通過高頻整流器U22整流輸出直流電，高頻濾波器由電抗器L1、電容C25、電容C5、 電容C6、電阻R9、電阻R10組成，L1為電抗器，電容C25為吸收電容，電容C5、電容C6為濾 波電容，電阻R9、電阻R10為均壓電阻，高頻整流器U22正輸出端通過電抗器L1與逆變單元 U23正輸入端相連，整流器U22負(fù)輸出端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C25 -端與逆 變單元U23正輸入端相連，電容C25另一端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C5與電容 C6串聯(lián)，電容C5正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C6負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端 相連，電阻R9與電容C5并聯(lián)，電阻R10與電容C6并聯(lián)，制動(dòng)單元由電阻Rl 1和功率器件VI 組成，功率器件VI集電極通過電阻R11與逆變單元U23正輸入端相連，功率器件VI發(fā)射極 與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，第二逆變單元輸入的直流電通過逆變單元U23逆變輸出頻 率與輸入頻率同步變化且具有適用于電機(jī)"硬特性"的交流電，檢測(cè)單元中過零檢測(cè)電路的 作用是檢測(cè)頻率信號(hào)送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻R4、電阻R5、電阻R8、光耦U14、 光耦U15組成，光耦U14引腳1通過電阻R4和電阻R5接至三相交流電R相，光耦U14引腳 2接至三相交流電S相，光耦U14引腳1與光耦U15引腳2相連，光耦U12引腳1與光耦U15 引腳1相連，光耦U14引腳3與光耦U15引腳3相連，光耦U12引腳4與光耦U15引腳4相 連，光耦U14引腳3接至電源0V，光耦U14引腳4通過電阻R8接至電源+5V，光耦U14引腳 4與控制芯片U28引腳30相連，位置檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置送 入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J6、二極管D8?D10、電阻R31?R36、光耦U17? U19組成，接插件J6引腳1接至電源' 0V，接插件J6引腳2接至電源' 12V，接插件J6引腳 3與二極管D10陰極相連，接插件J6引腳4與二極管D9陰極相連，接插件J6引腳5與二極 管D8陰極相連，光耦U17?U19引腳1分別通過R31?R33接至電源+5V，光耦U17?U19 引腳2分別與二極管D8?D10陽極相連，光耦U17?U19引腳4分別通過電阻R34?R36 接至電源+5V，光耦U17?U19引腳3分別接至電源0V，光耦U17引腳4與控制芯片U28引 腳5相連，光耦U18引腳4與控制芯片U28引腳6相連，光耦U19引腳4與控制芯片U28引 腳7相連，溫度檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)主電路功率器件的溫度送入中央控制器進(jìn)行分析處 理，由接插件J2、電阻R71?R73、光耦U16組成，光耦U16引腳1通過電阻R71接至電源 +5V，光耦U16引腳2與接插件J2引腳2相連，插件J2引腳1接至電源' 0V，光耦U16引腳 3接至電源0V，光耦U16引腳4通過電阻R72接至電源+5V，光耦U16引腳4通過電阻R73 與控制芯片U28引腳27相連，電流檢測(cè)電路的作用是分別檢測(cè)U、V、W三相輸出電流和直流 母線電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J4、電感L2?L5、電阻R12?R14、電阻 R44?R47、電阻R49?R53、電容C41?C52、電阻R17、電阻R19、電阻R55?R59、電阻R63、 電阻R64、運(yùn)算放大器U24的A部分U24A、運(yùn)算放大器U24的C部分U24C、運(yùn)算放大器U24 的D部分U24D組成，接插件J4引腳1接至電源+12V，接插件J4引腳2接至電源-12V，接 插件J4引腳3通過電感L4、電阻R52與二極管D14陽極相連，電阻R45、電阻R49、電容C45 并聯(lián)后一端與接插件J4引腳3相連，另一端接至電源0V，電容C48的一端與電感L4和電阻 R52串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C48的另一端接至電源0V，電容C51的一端與二極管D14陽極相連， 電容C51的另一端接至電源0V，接插件J4引腳4通過電感L3、電阻R51與二極管D13陽極 相連，電阻R44、電阻R47、電容C51并聯(lián)后一端與接插件J4引腳4相連，另一端接至電源 0V，電容C47的一端與電感L3和電阻R51串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C47的另一端接至電源0V，電 容C50的一端與二極管D13陽極相連，電容C50的另一端接至電源OV，接插件J4引腳5通 過電感L2、電阻R14與二極管D15陽極相連，電阻R12、電阻R13、電容C41并聯(lián)后一端與接 插件J4引腳5相連，另一端接至電源0V，電容C42的一端與電感L2和電阻R14串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相 連，電容C42的另一端接至電源0V，電容C43的一端與二極管D15陽極相連，電容C43的另 一端接至電源0V，接插件J4引腳6通過電感L5、電阻R53與二極管D15陽極相連，電阻R46、 電阻R50、電容C46并聯(lián)后一端與接插件J4引腳6相連，另一端接至電源0V，電容C49的一 端與電感L5和電阻R53串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C49的另一端接至電源0V，電容C52的一端與 二極管D15陽極相連，電容C52的另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R58 接至電源+5V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R59接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳13 與運(yùn)算放大器U24引腳14相連得到電源+2. 5V，運(yùn)算放大器U24引腳3通過電阻R17與二 極管D16陽極相連，運(yùn)算放大器U24引腳3過電阻R19接至電源+2. 5V，電阻R63兩端分別 與運(yùn)算放大器U24引腳1、引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳2通過電阻R55接至電源0V， 運(yùn)算放大器U24引腳1與控制芯片U28的引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳10通過電阻 R56與二極管D13陽極相連，運(yùn)算放大器U24引腳10過電阻R61接至電源+2. 5V，電阻R64 兩端分別與運(yùn)算放大器U24引腳8、引腳9相連，運(yùn)算放大器U24引腳9通過電阻R57接至 電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳8與控制芯片U28的引腳3相連，過電流檢測(cè)電路的作用是檢 測(cè)三相交流輸出的任意兩相是否過電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由二極管D12? D16、運(yùn)算放大器U30的B部分U30B、電阻R66、電阻R68、電阻R86組成，二極管D13?D16 的陰極分別與運(yùn)算放大器U30引腳6相連，電阻R66兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳5、引 腳7相連，電阻R86引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳5相連，電阻R86引腳1接至電源+5V，電 阻R86引腳2接至電源0V，二極管D12陰極與運(yùn)算放大器U30引腳7相連，二極管D12陽極 通過電阻R68接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳7與控制芯片U28的引腳18相連，電壓檢 測(cè)電路作用是檢測(cè)直流母線電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻R43、電阻R48、電 壓傳感器U29、電阻R54、電容C77組成，電壓傳感器U29引腳1通過電阻R43、電阻R48與逆 變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳2與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感 器U29引腳3接至電源-12V，電壓傳感器U29引腳5接至電源+12V，電壓傳感器U29引腳 4與運(yùn)算放大器U30引腳2相連，電阻R54與電容C77并聯(lián)后一端與電壓傳感器U29引腳4 相連，另一端接至電源0V，電壓傳感器U29引腳4與控制芯片U28的引腳4相連，過電壓檢 測(cè)電路作用是檢測(cè)直流母線電壓是否過電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由運(yùn)算放大器 U30的A部分U30A、二極管D11、電阻R60、電阻R62、電阻R85組成，電阻R60兩端分別與運(yùn) 算放大器U30引腳1、引腳3相連，電阻R85引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳3相連，電阻R85 引腳1接至電源+5V，電阻R85引腳2接至電源0V，二極管D11陰極與運(yùn)算放大器U30引腳 1相連，二極管D12陽極通過電阻R62接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳1與控制芯片U28 的引腳17相連，中央控制器控制電路芯片的供電及IGBT的驅(qū)動(dòng)供電由穩(wěn)壓模塊U8?U12、 穩(wěn)壓模塊U26、電容C1、電容C2、電容C21?C23、電容C40來實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)壓模塊U8?U12的正 輸入端接至電源' 12V，穩(wěn)壓模塊U8?U12的負(fù)輸入端接至電源' 0V，穩(wěn)壓模塊U8的正輸出 端接至驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳4,穩(wěn)壓模塊U8的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳6,穩(wěn)壓模塊U9 的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4,穩(wěn)壓模塊U9的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6,穩(wěn)壓 模塊U10的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4,穩(wěn)壓模塊U10的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引 腳6,穩(wěn)壓模塊U11的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U4?U7的引腳4,穩(wěn)壓模塊U11的負(fù)輸出端 接至驅(qū)動(dòng)模塊U4?U7的引腳6,穩(wěn)壓模塊U12的正輸出端為電源+12V，穩(wěn)壓模塊U12的負(fù) 輸出端為電源-12V，穩(wěn)壓模塊U12的公共輸出端為電源0V，電容C1與C22并聯(lián)，電容C1正 極接至電源0V，電容C1負(fù)極接至電源-12V，電容C2與C23并聯(lián)，電容C2正極接至電源 +12V，電容C2負(fù)極接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳1接至電源+12V，穩(wěn)壓模塊U26引腳2 接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳3輸出電源+5V，電容C21與C40并聯(lián)，電容C21正極接至 電源+5V，電容C21負(fù)極接至電源0V，編程口 J5、晶振Y1、電容C69、電容C70、電阻R30、控制 芯片U28組成中央控制器，晶振Y1、電容C69、電容C70為時(shí)鐘電路，為中央控制器提供工作 時(shí)鐘信號(hào)，電阻R37?R42、電阻R69、電容C71?C76、電容C78對(duì)中央控制器輸出的PWM信 號(hào)進(jìn)行處理送入驅(qū)動(dòng)電路，編程口 J5引腳1與控制芯片U28引腳1相連，編程口 J5引腳2 接至電源+5V，編程口 J5引腳2接至電源0V，編程口 J5引腳4與控制芯片U28引腳25相 連，編程口 J5引腳5與控制芯片U28引腳26相連，晶振Y1兩端分別與控制芯片U28引腳 13、引腳14相連，電容C69 -端與控制芯片U28引腳13相連，電容C69另一端接至電源0V， 電容C70 -端與控制芯片U28引腳14相連，電容C70另一端接至電源0V，控制芯片U28引 腳1通過電阻R30接至電源+5V，控制芯片U28的引腳11、引腳21、引腳32、引腳40分別接 至電源+5V，控制芯片U28的引腳12、引腳20、引腳31、引腳39分別接至電源0V，控制芯片 U28引腳28通過電阻R69接至驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳14,電容C78與電阻R69并聯(lián)，控制芯片 U28引腳33通過電阻R42接至驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳14,電容C76與電阻R42并聯(lián)，控制芯片 U28引腳34通過電阻R41接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳14,電容C75與電阻R41并聯(lián)，控制芯片 U28引腳35通過電阻R40接至驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳14,電容C74與電阻R40并聯(lián)，控制芯片 U28引腳36通過電阻R39接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳14,電容C73與電阻R39并聯(lián)，控制芯片 U28引腳37通過電阻R38接至驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳14,電容C72與電阻R38并聯(lián)，控制芯片 U28引腳38通過電阻R37接至驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳14,電容C71與電阻R37并聯(lián)，中央控制器 根據(jù)檢測(cè)電路中得到的信號(hào)進(jìn)行處理分析，輸出信號(hào)控制直流接觸器，該電路由電阻R65、 電阻R67、三極管Q1、接插件J3、繼電器K1、光耦U20組成，光耦U20引腳1通過電阻R65與 控制芯片U28引腳29相連，光耦U20引腳2接至電源0V，光耦U20引腳4接至電源' 12V， 光耦U20引腳3通過電阻R67與三極管Q1基極相連，三極管Q1集電極與繼電器K1線圈一 端相連，繼電器K1線圈另一端接至電源' 12V，繼電器K1常開觸點(diǎn)的一端接至電源' 12V，繼 電器K1常開觸點(diǎn)的另一端與接插件J3引腳1相連，接插件J3引腳2接至電源' 0V，三極管 Q1發(fā)射極接至電源'0V，逆變驅(qū)動(dòng)電路的U相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R1、電阻R15、二極管D1、 電容C7、電容C9、電容C26、電容C28組成，U相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R16、電阻R18、二極管 D2、電容C8、電容C10、電容C27、電容C29組成，驅(qū)動(dòng)模塊U1?U7引腳13接至電源0V，電 容C9與電容C28并聯(lián)，電容C9正極與驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳4相連，電容C9負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U1 引腳6相連，電容C7、電容C26、二極管D1并聯(lián)，電容C7正極與二極管D1陰極相連，電容C7 正極通過電阻R15與與驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳4相連，電容C7負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳6相連， 驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳5通過電阻R1與逆變單元U23引腳20 (GUP)相連，電容C7正極與逆變單 元U23引腳21 (EUP)相連，電容C10與電容C29并聯(lián)，電容C10正極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4 相連，電容C10負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，電容C8、電容C27、二極管D2并聯(lián)，電容C8 正極與二極管D2陰極相連，電容C8正極通過電阻R16與與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容 C8負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳5通過電阻R18與逆變單元U23引腳 4(GUN)相連，電容C8正極與逆變單元U23引腳5(EUN)相連，V相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R2、 電阻R20、二極管D3、電容C11、電容C13、電容C30、電容C32組成，V相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻 R21、電阻R22、二極管D4、電容C12、電容C14、電容C31、電容C33組成，電容C13與電容C32 并聯(lián)，電容C13正極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容C13負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連， 電容C11、電容C30、二極管D3并聯(lián)，電容C11正極與二極管D3陰極相連，電容C11正極通 過電阻R20與與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容C11負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模 塊U2引腳5通過電阻R2與逆變單元U23引腳22 (GVP)相連，電容C11正極與逆變單元U23 引腳23 (EVP)相連，電容C14與電容C33并聯(lián)，電容C14正極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電 容C14負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，電容C12、電容C31、二極管D4并聯(lián)，電容C12正極 與二極管D4陰極相連，電容C12正極通過電阻R21與與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C12 負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳5通過電阻R22與逆變單元U23引腳 6(GVN)相連，電容C12正極與逆變單元U23引腳7(EVN)相連，W相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R3、 電阻R23、二極管D5、電容C15、電容C17、電容C34、電容C36組成，W相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻 R24、電阻R25、二極管D6、電容C16、電容C18、電容C35、電容C37組成，電容C17與電容C36 并聯(lián)，電容C17正極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C17負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連， 電容C15、電容C34、二極管D5并聯(lián)，電容C15正極與二極管D5陰極相連，電容C15正極通 過電阻R23與與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C15負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模 塊U3引腳5通過電阻R3與逆變單元U23引腳24(GWP)相連，電容C15正極與逆變單元U23 引腳25 (EWP)相連，電容C18與電容C37并聯(lián)，電容C18正極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電 容C18負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，電容C16、電容C35、二極管D6并聯(lián)，電容C16正極 與二極管D6陰極相連，電容C16正極通過電阻R24與與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C16 負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳5通過電阻R25與逆變單元U23引腳 8(GWN)相連，電容C16正極與逆變單元U23引腳9(EWN)相連，制動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電路由電阻 R26、電阻R27、二極管D7、電容C19、電容C20、電容C38、電容C39組成，電容C20與電容C39 并聯(lián)，電容C20正極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C20負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連， 電容C19、電容C38、二極管D7并聯(lián)，電容C19正極與二極管D6陰極相連，電容C19正極通 過電阻R26與與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C19負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模 塊U7引腳5通過電阻R27與功率器件VI柵極相連，電容C19正極與功率器件VI發(fā)射極相 連，升壓控制電路中電阻R28、電阻R29分壓后，通過運(yùn)算放大器U25的C部分U25C構(gòu)成的 電壓跟隨器后得到+6V電壓，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A反向輸入端電壓與+6V電壓經(jīng) 過由電阻R81?R84、運(yùn)算放大器U25的B部分U25B組成的減法器后得到的電壓信號(hào)經(jīng)過 運(yùn)算放大器U25的A部分U25A組成的電壓跟隨器后得到的電壓通過電阻R78?R80、二極 管D17、二極管D18、二極管D21充放電網(wǎng)絡(luò)對(duì)電容C83進(jìn)行充放電，在電容C83上得到給定 電壓信號(hào)QG，運(yùn)算放大器U25引腳10通過電阻R28接至電源+12V，運(yùn)算放大器U25引腳10 通過電阻R29接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳8與運(yùn)算放大器U25引腳9相連得到電源 +6V，運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R84接至電源+6V，運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻 R83接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳6通過電阻R82與運(yùn)算放大器U27引腳2相連，電阻 R81兩端分別與運(yùn)算放大器U25引腳6、引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳3與運(yùn)算放大器 U25引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳1與運(yùn)算放大器U25引腳2相連，電阻R80與二極管 D21串聯(lián)后與電阻R79并聯(lián)，二極管D21陰極與運(yùn)算放大器U25引腳1相連，電阻R80的另 一端與電容C83正極相連，電容C83負(fù)極接至電源0V，電阻R78與二極管D17串聯(lián)，電阻R78 的另一端與電容C83正極相連，二極管D17陰極與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，二極管D18 陽極與二極管D17陽極相連，二極管D18陰極與運(yùn)算放大器U27引腳1相連，電流保護(hù)指示 電路由電阻R77、二極管D19構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A與電阻R76構(gòu)成滯回比較 器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R117上所得到的電壓時(shí)，輸出端為 低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R117 值來改變輸出電流的保護(hù)值，電阻R117引腳1接至+5V電源，電阻R117引腳3接至電源 0V，電阻R117引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳3相連，運(yùn)算放大器U27引腳3通過電阻R76 與運(yùn)算放大器U27引腳1相連，電阻R77與二極管D19相連，二極管D19陽極接至+5V電源， 電阻R77另一端與與運(yùn)算放大器U27引腳1相連，過電壓指示電路由電阻R74、二極管D20 構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的B部分U27B與電阻R75構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于 同相輸入端電壓，即在電阻R116上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓 小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R116值來改變輸出電壓的保護(hù) 值，電阻R116引腳1接至+5V電源，電阻R116引腳3接至電源0V，電阻R116引腳2與運(yùn)算 放大器U27引腳5相連，運(yùn)算放大器U27引腳5通過電阻R75與運(yùn)算放大器U27引腳7相 連，電阻R74與二極管D20,二極管D20陰極與與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74另一 端接至+5V電源，給定電壓信號(hào)QG經(jīng)電容C53?C55、電阻R87?R89、運(yùn)算放大器U31組 成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的5腳，為U33工作提供給定信號(hào)，電阻R87的一端與電容 C53相連，電容C53另一端接至電源0V，電阻R87的另一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端 相連，電阻R88與電容C54并聯(lián)后一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，另一端接至電 源0V，運(yùn)算放大器U31的反相輸入端與輸出端相連，通過電阻R89連接到控制芯片U33引腳 5,控制芯片U33的引腳5與電容C55 -端相連，電容C55另一端接至電源0V，電阻R90、電 阻R92、電容C79、電容C80使控制芯片U33工作能夠軟啟動(dòng)，電阻R92與電容C80并聯(lián)，電 容C80的正極與控制芯片U33引腳1，電容C80的負(fù)極接至電源0V，電阻R90與電容C79串 聯(lián)，電容C79的負(fù)極接至電源0V，電容C80的正極與控制芯片U33引腳2,電阻R90的另一 端與控制芯片U33引腳1相連，電流傳感器對(duì)高頻變壓器T1 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào) 經(jīng)過電阻R97?R101、電容C63組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的4腳，為控制芯片U33工 作提供給定信號(hào)，電阻R99與電阻R101串聯(lián)，電阻R101的另一端與電流傳感器的輸出相 連，電阻R99的另一端與控制芯片U33引腳4相連，控制芯片U33引腳4通過電阻R97接 至-15V電源，控制芯片U33引腳4通過電阻R98接至電源0V，諧波補(bǔ)償電路由電阻R94、電 阻R95、電容C57、電容C60、運(yùn)算放大器U32組成，運(yùn)算放大器U32的同相輸入端與控制芯片 U33引腳8相連，運(yùn)算放大器U32的反相輸入端與輸出端相連，電阻R94、電容C60串聯(lián)后與 電阻R95和電容C57并聯(lián)，電容C57 -端與控制芯片U33引腳4相連，電容C57另一端與運(yùn) 算放大器U32輸出端相連，震蕩定時(shí)電路由電阻R91、電阻R93、電容C56、電容C58組成，電 阻R91與電阻R93并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C56與 電容C58并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器對(duì)高頻變 壓器T1 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過電阻R100?R102、電容C62、電容C63為控制芯 片U33提供外部關(guān)斷，電阻R101與電阻R102串聯(lián)連接到控制芯片U33引腳16,電阻R100 與電容C62并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R96為控制芯 片U33輸出級(jí)偏置電壓輸入的保護(hù)電阻，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電 容，電阻R96兩端分別與控制芯片U33引腳13、引腳15相連，電容C59與電容C81并聯(lián)，一 端與控制芯片U33引腳15相連，另一端接至電源0V，電容C61與電容C82并聯(lián)，一端與控制 芯片U33引腳13相連，另一端接至電源0V，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波 電容，由電阻R103?R105、電阻R113、電阻R114、二極管D22、二極管D23、三極管Q2?Q5、 電容C68組成全橋電路，兩路信號(hào)經(jīng)過隔離變壓器T2、隔離變壓器T3、電阻R106?R112、電 阻R115、二極管D24?D27、電容C64?C67變?yōu)樗穆沸盘?hào)驅(qū)動(dòng)逆變單元U21，三極管Q2的 基極通過電阻R103與控制芯片U33引腳14相連，三極管Q4的基極通過電阻R104與控制 芯片U33引腳14相連，二極管D22的陰極與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陽極 接至電源0V，三極管Q3的基極通過電阻R105與控制芯片U33引腳11相連，三極管Q5的基 極通過電阻R113與控制芯片U33引腳11相連，二極管D23的陰極與控制芯片U33引腳11 相連，二極管D11的陽極接至電源0V，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連后與隔離變 壓器T2和隔離變壓器T3的引腳1相連，三極管Q3集電極與三極管Q5集電極相連后，與電 阻R114和電容C68并聯(lián)后的一端相連，電阻R114和電容C68并聯(lián)后的另一端與隔離變壓 器T2和隔離變壓器T3的引腳2相連，三極管Q4發(fā)射極接至電源0V，三極管Q5發(fā)射極接至 電源0V，三極管Q2發(fā)射極與三極管Q3發(fā)射極相連，二極管D24與電阻R110串聯(lián)后與電阻 R106并聯(lián)，二極管D24陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻R110的另一端與電容C64 - 端相連，電容C64另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極管D25與電阻R111串聯(lián)后與電 阻R107并聯(lián)，二極管D25陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻R111的另一端與電容C65 一端相連，電容C65另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，二極管D26與電阻R112串聯(lián)后與 電阻R108并聯(lián)，二極管D26陰極與隔離變壓器T3引腳6相連，電阻R112的另一端與電容 C66 -端相連，電容C66另一端與隔離變壓器T3引腳5相連，二極管D27與電阻R115串聯(lián) 后與電阻Rl〇9并聯(lián)，二極管D27陰極與隔離變壓器T3引腳3相連，電阻R115的另一端與 電容C67 -端相連，電容C67另一端與隔離變壓器T3引腳4相連，分別在電容C64、電容 C65、電容C66、電容C67兩端得到四路信號(hào)送去驅(qū)動(dòng)逆變單元U21。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通 過傳動(dòng)裝置分別與發(fā)電機(jī)、空氣壓縮機(jī)和液壓泵的輸入軸連接，發(fā)電機(jī)、空氣壓縮機(jī)和液壓 泵與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸之間的傳動(dòng)裝置上均設(shè)置離合裝置。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝 第一皮帶輪和第二皮帶輪，第一皮帶輪分別通過第一皮帶和第二皮帶與空氣壓縮機(jī)輸入軸 上安裝的第三皮帶輪以及液壓泵輸入軸上安裝的第四皮帶輪連接，第三皮帶輪與空氣壓縮 機(jī)輸入軸之間通過第一電磁離合器連接，第四皮帶輪與液壓泵輸入軸之間通過第二電磁離 合器連接，第二皮帶輪通過第三皮帶與發(fā)電機(jī)輸入軸上安裝的第五皮帶輪連接，第二皮帶 輪與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸之間通過第三電磁離合器連接。
[0005] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：以內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)做動(dòng)力源，通過左右兩組電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)底盤左右兩側(cè)的車輛獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)底盤行走和轉(zhuǎn)向，與現(xiàn)有液壓驅(qū)動(dòng)的滑移式 行走底盤相比，成本更加低廉，并且后期維護(hù)操作簡便，維護(hù)成本較低等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007] 圖2是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008] 圖3是內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)、空氣壓縮機(jī)和液壓泵連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009] 圖4是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的電路連接關(guān)系示意圖；
[0010] 圖5是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的電原理圖之一，圖5上側(cè)與圖6下側(cè)相接，圖 5右部與圖7左部相接；
[0011] 圖6是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的電原理圖之二，圖6下側(cè)與圖5上側(cè)相接，圖 6右部與圖8左部相接；
[0012] 圖7是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的電原理圖之三，圖7右部與圖5左部相接，圖 7上側(cè)與圖8上側(cè)相接；
[0013] 圖8是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的電原理圖之四，圖8右部與圖6左部相接，圖 8下側(cè)與圖7上側(cè)相接。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 本實(shí)用新型所述的電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤包括底盤31，底盤31上安裝左驅(qū)動(dòng) 輪32和右驅(qū)動(dòng)輪33,左驅(qū)動(dòng)輪32與左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)34連接，左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)34通過電路與左 輪控制器36連接，右驅(qū)動(dòng)輪33與右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)35連接，右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)35通過電路與右輪 控制器37連接，左輪控制器36和右輪控制器37均能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，左輪 控制器36和右輪控制器37均通過電路與發(fā)電機(jī)24的輸出電路連接，發(fā)電機(jī)24的輸入軸 與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22連接。使用時(shí)，操作人員通過左輪控制器36和右輪控制器37 分別控制左驅(qū)動(dòng)輪32和右驅(qū)動(dòng)輪33的轉(zhuǎn)速和方向，達(dá)到控制底盤31行走以及通過左右輪 的轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的。本實(shí)用新型以內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)做動(dòng)力源，通過左右 兩組電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)底盤左右兩側(cè)的車輛獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)底盤行走和轉(zhuǎn)向，與現(xiàn)有液壓驅(qū)動(dòng)的 滑移式行走底盤相比，成本更加低廉，并且后期維護(hù)操作簡便，維護(hù)成本較低。
[0015] 本實(shí)用新型所述所述左輪控制器36與右輪控制器37結(jié)構(gòu)相同，均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī) 控制器23,驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器23的輸入端與發(fā)電機(jī)24的輸出電路連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器23 的輸出端通過倒順、調(diào)速操作手柄連接。
[0016] 本實(shí)用新型所述發(fā)電機(jī)24可以是交流發(fā)電機(jī)，也可以是直流發(fā)電機(jī)，當(dāng)本實(shí)用新 型所述發(fā)電機(jī)24是交流發(fā)電機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器23采用下述結(jié)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器23 包括主電路和控制電路，主電路包括整流器1，整流器1的輸出端與濾波器2的輸入端連接， 濾波器2的輸出端與第一逆變單元3的輸入端連接，第一逆變單元3的輸出端與高頻主變 壓器4的輸入端連接，高頻主變壓器4的輸出端與高頻整流器5的輸入端連接，高頻整流器 5的輸出端與高頻濾波器6的輸入端連接，高頻濾波器6的輸出端與制動(dòng)單元7的輸入端連 接，制動(dòng)單元7的輸出端與第二逆變單元8的輸入端連接，第二逆變單元8的輸出端與負(fù)載 電機(jī)13的輸入端連接，控制電路包括檢測(cè)單元9、中央控制器10、逆變驅(qū)動(dòng)電路11和升壓 控制電路12。本實(shí)用新型通過傳感器采集內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速或輸出的交流電源的頻率信 號(hào)，通過特殊設(shè)計(jì)的控制線路，控制該控制器的交流輸出，使輸出交流電的頻率與電壓和輸 入交流電的頻率同步變化，控制和調(diào)整交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而既保留了矢量控制器滿足交 流電機(jī)硬特性的需要，又使控制器的輸出頻率與機(jī)組轉(zhuǎn)速(機(jī)組輸出的頻率）同步，達(dá)到通 過機(jī)組原動(dòng)機(jī)油門踏板控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，實(shí)現(xiàn)用內(nèi)燃發(fā)機(jī)組原動(dòng)機(jī)的油門踏板控 制工程機(jī)械作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作及底盤實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速行走，使工程機(jī)械模擬汽車行走工況，降低 本實(shí)用新型在行走過程中產(chǎn)生的噪音，減少機(jī)械磨損和能源消耗。所述負(fù)載電機(jī)13是左輪 驅(qū)動(dòng)電機(jī)34或右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)35。
[0017] 本實(shí)用新型所述主電路及控制電路的連接關(guān)系如下：整流器1將輸入的電壓、頻 率可變的三相交流電通過整流器U13后整流成直流電，濾波器2由電阻R70、直流接觸器 KM1、接插件J1、電容C3、電容C4、電容C24、電阻R6、電阻R7組成，電容C24為吸收電容、電 容C3、電容C4為濾波電容，電阻R6、電阻R7為均壓電阻，整流器U13正輸出端通過電阻R70 與逆變單元U21正輸入端相連，整流器U13負(fù)輸出端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，直流接 觸器KM1常開觸電與電阻R70并聯(lián)，直流接觸器KM1線圈兩端與接插件J1引腳1、2相連， 電容C24 -端與逆變單元U21正輸入端相連，電容C24另一端與逆變單元U21負(fù)輸入端相 連，電容C3與電容C4串聯(lián)，電容C3正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C4負(fù)極與逆 變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R6與電容C3并聯(lián)，電阻R7與電容C4并聯(lián)，第一逆變單元 3將輸入的直流電通過逆變單元U21逆變輸出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器4 中高頻變壓器T1的一次側(cè)繞組兩端輸入高頻交流電，高頻變壓器T1的二次側(cè)繞組兩端進(jìn) 行輸出，高頻變壓器T1二次側(cè)繞組兩端得到的交流電通過高頻整流器5U22整流輸出直流 電，高頻濾波器6由電抗器L1、電容C25、電容C5、電容C6、電阻R9、電阻R10組成，L1為電 抗器，電容C25為吸收電容，電容C5、電容C6為濾波電容，電阻R9、電阻R10為均壓電阻，高 頻整流器U22正輸出端通過電抗器L1與逆變單元U23正輸入端相連，整流器U22負(fù)輸出端 與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C25 -端與逆變單元U23正輸入端相連，電容C25另一 端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容C5與電容C6串聯(lián)，電容C5正極與逆變單元U21正 輸入端相連，電容C6負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R9與電容C5并聯(lián)，電阻R10 與電容C6并聯(lián)，制動(dòng)單元7由電阻R11和功率器件VI組成，功率器件VI集電極通過電阻 Rl 1與逆變單元U23正輸入端相連，功率器件VI發(fā)射極與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，第二 逆變單元8輸入的直流電通過逆變單元U23逆變輸出頻率與輸入頻率同步變化且具有適用 于電機(jī)"硬特性"的交流電，檢測(cè)單元9中過零檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)頻率信號(hào)送入中央控 制器進(jìn)行分析處理，由電阻R4、電阻R5、電阻R8、光耦U14、光耦U15組成，光耦U14引腳1 通過電阻R4和電阻R5接至三相交流電R相，光耦U14引腳2接至三相交流電S相，光耦 U14引腳1與光耦U15引腳2相連，光耦U12引腳1與光耦U15引腳1相連，光耦U14引腳 3與光耦U15引腳3相連，光耦U12引腳4與光耦U15引腳4相連，光耦U14引腳3接至電 源0V，光耦U14引腳4通過電阻R8接至電源+5V，光耦U14引腳4與控制芯片U28引腳30 相連，位置檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置送入中央控制器進(jìn)行分析處 理，由接插件J6、二極管D8?D10、電阻R31?R36、光耦U17?U19組成，接插件J6引腳1 接至電源' 0V，接插件J6引腳2接至電源' 12V，接插件J6引腳3與二極管D10陰極相連， 接插件J6引腳4與二極管D9陰極相連，接插件J6引腳5與二極管D8陰極相連，光耦U17? U19引腳1分別通過R31?R33接至電源+5V，光耦U17?U19引腳2分別與二極管D8? D10陽極相連，光耦U17?U19引腳4分別通過電阻R34?R36接至電源+5V，光耦U17? U19引腳3分別接至電源0V，光耦U17引腳4與控制芯片U28引腳5相連，光耦U18引腳4 與控制芯片U28引腳6相連，光耦U19引腳4與控制芯片U28引腳7相連，溫度檢測(cè)電路的 作用是檢測(cè)主電路功率器件的溫度送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J2、電阻 R71?R73、光耦U16組成，光耦U16引腳1通過電阻R71接至電源+5V，光耦U16引腳2與 接插件J2引腳2相連，插件J2引腳1接至電源' 0V，光耦U16引腳3接至電源0V，光耦U16 引腳4通過電阻R72接至電源+5V，光耦U16引腳4通過電阻R73與控制芯片U28引腳27 相連，電流檢測(cè)電路的作用是分別檢測(cè)U、V、W三相輸出電流和直流母線電流送入中央控制 器進(jìn)行分析處理，由接插件J4、電感L2?L5、電阻R12?R14、電阻R44?R47、電阻R49? R53、電容C41?C52、電阻R17、電阻R19、電阻R55?R59、電阻R63、電阻R64、運(yùn)算放大器 U24的A部分U24A、運(yùn)算放大器U24的C部分U24C、運(yùn)算放大器U24的D部分U24D組成，接 插件J4引腳1接至電源+12V，接插件J4引腳2接至電源-12V，接插件J4引腳3通過電感 L4、電阻R52與二極管D14陽極相連，電阻R45、電阻R49、電容C45并聯(lián)后一端與接插件J4 引腳3相連，另一端接至電源0V，電容C48的一端與電感L4和電阻R52串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容 C48的另一端接至電源0V，電容C51的一端與二極管D14陽極相連，電容C51的另一端接至 電源0V，接插件J4引腳4通過電感L3、電阻R51與二極管D13陽極相連，電阻R44、電阻 R47、電容C51并聯(lián)后一端與接插件J4引腳4相連，另一端接至電源0V，電容C47的一端與 電感L3和電阻R51串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C47的另一端接至電源0V，電容C50的一端與二極 管D13陽極相連，電容C50的另一端接至電源0V，接插件J4引腳5通過電感L2、電阻R14 與二極管D15陽極相連，電阻R12、電阻R13、電容C41并聯(lián)后一端與接插件J4引腳5相連， 另一端接至電源0V，電容C42的一端與電感L2和電阻R14串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C42的另一 端接至電源0V，電容C43的一端與二極管D15陽極相連，電容C43的另一端接至電源0V，接 插件J4引腳6通過電感L5、電阻R53與二極管D15陽極相連，電阻R46、電阻R50、電容C46 并聯(lián)后一端與接插件J4引腳6相連，另一端接至電源0V，電容C49的一端與電感L5和電阻 R53串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C49的另一端接至電源0V，電容C52的一端與二極管D15陽極相連， 電容C52的另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R58接至電源+5V，運(yùn)算 放大器U24引腳12通過電阻R59接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳13與運(yùn)算放大器U24 引腳14相連得到電源+2. 5V，運(yùn)算放大器U24引腳3通過電阻R17與二極管D16陽極相連， 運(yùn)算放大器U24引腳3過電阻R19接至電源+2. 5V，電阻R63兩端分別與運(yùn)算放大器U24引 腳1、引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳2通過電阻R55接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳 1與控制芯片U28的引腳2相連，運(yùn)算放大器U24引腳10通過電阻R56與二極管D13陽極 相連，運(yùn)算放大器U24引腳10過電阻R61接至電源+2. 5V，電阻R64兩端分別與運(yùn)算放大器 U24引腳8、引腳9相連，運(yùn)算放大器U24引腳9通過電阻R57接至電源0V，運(yùn)算放大器U24 引腳8與控制芯片U28的引腳3相連，過電流檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)三相交流輸出的任意 兩相是否過電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由二極管D12?D16、運(yùn)算放大器U30的B 部分U30B、電阻R66、電阻R68、電阻R86組成，二極管D13?D16的陰極分別與運(yùn)算放大器 U30引腳6相連，電阻R66兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳5、引腳7相連，電阻R86引腳3 與運(yùn)算放大器U30引腳5相連，電阻R86引腳1接至電源+5V，電阻R86引腳2接至電源0V， 二極管D12陰極與運(yùn)算放大器U30引腳7相連，二極管D12陽極通過電阻R68接至電源+5V， 運(yùn)算放大器U30引腳7與控制芯片U28的引腳18相連，電壓檢測(cè)電路作用是檢測(cè)直流母線 電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻R43、電阻R48、電壓傳感器U29、電阻R54、電容 C77組成，電壓傳感器U29引腳1通過電阻R43、電阻R48與逆變單元U23正輸入端相連，電 壓傳感器U29引腳2與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳3接至電源-12V， 電壓傳感器U29引腳5接至電源+12V，電壓傳感器U29引腳4與運(yùn)算放大器U30引腳2相 連，電阻R54與電容C77并聯(lián)后一端與電壓傳感器U29引腳4相連，另一端接至電源0V，電 壓傳感器U29引腳4與控制芯片U28的引腳4相連，過電壓檢測(cè)電路作用是檢測(cè)直流母線 電壓是否過電壓送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由運(yùn)算放大器U30的A部分U30A、二極管 D11、電阻R60、電阻R62、電阻R85組成，電阻R60兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳1、引腳3 相連，電阻R85引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳3相連，電阻R85引腳1接至電源+5V，電阻 R85引腳2接至電源0V，二極管D11陰極與運(yùn)算放大器U30引腳1相連，二極管D12陽極通 過電阻R62接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳1與控制芯片U28的引腳17相連，中央控制 器10控制電路芯片的供電及IGBT的驅(qū)動(dòng)供電由穩(wěn)壓模塊U8?U12、穩(wěn)壓模塊U26、電容 C1、電容C2、電容C21?C23、電容C40來實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)壓模塊U8?U12的正輸入端接至電 源' 12V，穩(wěn)壓模塊U8?U12的負(fù)輸入端接至電源' 0V，穩(wěn)壓模塊U8的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模 塊U1引腳4,穩(wěn)壓模塊U8的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳6,穩(wěn)壓模塊U9的正輸出端接 至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4,穩(wěn)壓模塊U9的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6,穩(wěn)壓模塊U10的正 輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4,穩(wěn)壓模塊U10的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6,穩(wěn)壓模 塊Ul 1的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U4?U7的引腳4,穩(wěn)壓模塊Ul 1的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊 U4?U7的引腳6,穩(wěn)壓模塊U12的正輸出端為電源+12V，穩(wěn)壓模塊U12的負(fù)輸出端為電 源-12V，穩(wěn)壓模塊U12的公共輸出端為電源0V，電容C1與C22并聯(lián)，電容C1正極接至電源 0V，電容C1負(fù)極接至電源-12V，電容C2與C23并聯(lián)，電容C2正極接至電源+12V，電容C2 負(fù)極接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳1接至電源+12V，穩(wěn)壓模塊U26引腳2接至電源0V，穩(wěn) 壓模塊U26引腳3輸出電源+5V，電容C21與C40并聯(lián)，電容C21正極接至電源+5V，電容 C21負(fù)極接至電源0V，編程口 J5、晶振Y1、電容C69、電容C70、電阻R30、控制芯片U28組成 中央控制器，晶振Y1、電容C69、電容C70為時(shí)鐘電路，為中央控制器提供工作時(shí)鐘信號(hào)，電 阻R37?R42、電阻R69、電容C71?C76、電容C78對(duì)中央控制器輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行處理 送入驅(qū)動(dòng)電路，編程口 J5引腳1與控制芯片U28引腳1相連，編程口 J5引腳2接至電源 +5V，編程口 J5引腳2接至電源0V，編程口 J5引腳4與控制芯片U28引腳25相連，編程口 J5引腳5與控制芯片U28引腳26相連，晶振Y1兩端分別與控制芯片U28引腳13、引腳14 相連，電容C69 -端與控制芯片U28引腳13相連，電容C69另一端接至電源0V，電容C70 - 端與控制芯片U28引腳14相連，電容C70另一端接至電源0V，控制芯片U28引腳1通過電 阻R30接至電源+5V，控制芯片U28的引腳11、引腳21、引腳32、引腳40分別接至電源+5V， 控制芯片U28的引腳12、引腳20、引腳31、引腳39分別接至電源0V，控制芯片U28引腳28 通過電阻R69接至驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳14,電容C78與電阻R69并聯(lián)，控制芯片U28引腳33通 過電阻R42接至驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳14,電容C76與電阻R42并聯(lián)，控制芯片U28引腳34通過 電阻R41接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳14,電容C75與電阻R41并聯(lián)，控制芯片U28引腳35通過電 阻R40接至驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳14,電容C74與電阻R40并聯(lián)，控制芯片U28引腳36通過電阻 R39接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳14,電容C73與電阻R39并聯(lián)，控制芯片U28引腳37通過電阻 R38接至驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳14,電容C72與電阻R38并聯(lián)，控制芯片U28引腳38通過電阻 R37接至驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳14,電容C71與電阻R37并聯(lián)，中央控制器根據(jù)檢測(cè)電路中得到 的信號(hào)進(jìn)行處理分析，輸出信號(hào)控制直流接觸器，該電路由電阻R65、電阻R67、三極管Q1、 接插件J3、繼電器ΚΙ、光耦U20組成，光耦U20引腳1通過電阻R65與控制芯片U28引腳29 相連，光耦U20引腳2接至電源0V，光耦U20引腳4接至電源' 12V，光耦U20引腳3通過電 阻R67與三極管Q1基極相連，三極管Q1集電極與繼電器Κ1線圈一端相連，繼電器Κ1線圈 另一端接至電源' 12V，繼電器Κ1常開觸點(diǎn)的一端接至電源' 12V，繼電器Κ1常開觸點(diǎn)的另 一端與接插件J3引腳1相連，接插件J3引腳2接至電源' 0V，三極管Q1發(fā)射極接至電 源' 0V，逆變驅(qū)動(dòng)電路11的U相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R1、電阻R15、二極管D1、電容C7、電容 C9、電容C26、電容C28組成，U相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R16、電阻R18、二極管D2、電容C8、電 容CIO、電容C27、電容C29組成，驅(qū)動(dòng)模塊U1?U7引腳13接至電源0V，電容C9與電容C28 并聯(lián)，電容C9正極與驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳4相連，電容C9負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳6相連，電 容C7、電容C26、二極管D1并聯(lián)，電容C7正極與二極管D1陰極相連，電容C7正極通過電阻 R15與與驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳4相連，電容C7負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U1引 腳5通過電阻R1與逆變單元U23引腳20(GUP)相連，電容C7正極與逆變單元U23引腳 21 (EUP)相連，電容C10與電容C29并聯(lián)，電容C10正極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容C10 負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，電容C8、電容C27、二極管D2并聯(lián)，電容C8正極與二極管 D2陰極相連，電容C8正極通過電阻R16與與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容C8負(fù)極與驅(qū)動(dòng) 模塊U4引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳5通過電阻R18與逆變單元U23引腳4 (GUN)相連， 電容C8正極與逆變單元U23引腳5(EUN)相連，V相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R2、電阻R20、二 極管D3、電容C11、電容C13、電容C30、電容C32組成，V相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R21、電阻 R22、二極管D4、電容C12、電容C14、電容C31、電容C33組成，電容C13與電容C32并聯(lián)，電 容C13正極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容C13負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，電容C11、 電容C30、二極管D3并聯(lián)，電容C11正極與二極管D3陰極相連，電容C11正極通過電阻R20 與與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連，電容C11負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳 5通過電阻R2與逆變單元U23引腳22(GVP)相連，電容C11正極與逆變單元U23引腳 23 (EVP)相連，電容C14與電容C33并聯(lián)，電容C14正極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C14 負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，電容C12、電容C31、二極管D4并聯(lián)，電容C12正極與二極 管D4陰極相連，電容C12正極通過電阻R21與與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C12負(fù)極與 驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳5通過電阻R22與逆變單元U23引腳6 (GVN)相 連，電容C12正極與逆變單元U23引腳7 (EVN)相連，W相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R3、電阻R23、 二極管D5、電容C15、電容C17、電容C34、電容C36組成，W相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R24、電阻 R25、二極管D6、電容C16、電容C18、電容C35、電容C37組成，電容C17與電容C36并聯(lián)，電 容C17正極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C17負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，電容C15、 電容C34、二極管D5并聯(lián)，電容C15正極與二極管D5陰極相連，電容C15正極通過電阻R23 與與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連，電容C15負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳 5通過電阻R3與逆變單元U23引腳24(GWP)相連，電容C15正極與逆變單元U23引腳 25 (EWP)相連，電容C18與電容C37并聯(lián)，電容C18正極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C18 負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，電容C16、電容C35、二極管D6并聯(lián)，電容C16正極與二極 管D6陰極相連，電容C16正極通過電阻R24與與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C16負(fù)極與 驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳5通過電阻R25與逆變單元U23引腳8 (GWN)相 連，電容C16正極與逆變單元U23引腳9(EWN)相連，制動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電路由電阻R26、電阻 R27、二極管D7、電容C19、電容C20、電容C38、電容C39組成，電容C20與電容C39并聯(lián)，電 容C20正極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C20負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，電容C19、 電容C38、二極管D7并聯(lián)，電容C19正極與二極管D6陰極相連，電容C19正極通過電阻R26 與與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容C19負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳 5通過電阻R27與功率器件VI柵極相連，電容C19正極與功率器件VI發(fā)射極相連，升壓控 制電路12中電阻R28、電阻R29分壓后，通過運(yùn)算放大器U25的C部分U25C構(gòu)成的電壓跟 隨器后得到+6V電壓，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A反向輸入端電壓與+6V電壓經(jīng)過由電 阻R81?R84、運(yùn)算放大器U25的B部分U25B組成的減法器后得到的電壓信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算放 大器U25的A部分U25A組成的電壓跟隨器后得到的電壓通過電阻R78?R80、二極管D17、 二極管D18、二極管D21充放電網(wǎng)絡(luò)對(duì)電容C83進(jìn)行充放電，在電容C83上得到給定電壓信 號(hào)QG，運(yùn)算放大器U25引腳10通過電阻R28接至電源+12V，運(yùn)算放大器U25引腳10通過 電阻R29接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳8與運(yùn)算放大器U25引腳9相連得到電源+6V， 運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R84接至電源+6V，運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R83接 至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳6通過電阻R82與運(yùn)算放大器U27引腳2相連，電阻R81兩 端分別與運(yùn)算放大器U25引腳6、引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳3與運(yùn)算放大器U25引 腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳1與運(yùn)算放大器U25引腳2相連，電阻R80與二極管D21串 聯(lián)后與電阻R79并聯(lián)，二極管D21陰極與運(yùn)算放大器U25引腳1相連，電阻R80的另一端與 電容C83正極相連，電容C83負(fù)極接至電源0V，電阻R78與二極管D17串聯(lián)，電阻R78的另 一端與電容C83正極相連，二極管D17陰極與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，二極管D18陽極 與二極管D17陽極相連，二極管D18陰極與運(yùn)算放大器U27引腳1相連，電流保護(hù)指示電路 由電阻R77、二極管D19構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的A部分U27A與電阻R76構(gòu)成滯回比較器， 當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R117上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電 位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R117值來 改變輸出電流的保護(hù)值，電阻R117引腳1接至+5V電源，電阻R117引腳3接至電源0V，電 阻R117引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳3相連，運(yùn)算放大器U27引腳3通過電阻R76與運(yùn)算 放大器U27引腳1相連，電阻R77與二極管D19相連，二極管D19陽極接至+5V電源，電阻 R77另一端與與運(yùn)算放大器U27引腳1相連，過電壓指示電路由電阻R74、二極管D20構(gòu)成， 運(yùn)算放大器U27的B部分U27B與電阻R75構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸 入端電壓，即在電阻R116上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同 相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻R116值來改變輸出電壓的保護(hù)值，電阻 R116引腳1接至+5V電源，電阻R116引腳3接至電源0V，電阻R116引腳2與運(yùn)算放大器 U27引腳5相連，運(yùn)算放大器U27引腳5通過電阻R75與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻 R74與二極管D20,二極管D20陰極與與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74另一端接至 +5V電源，給定電壓信號(hào)QG經(jīng)電容C53?C55、電阻R87?R89、運(yùn)算放大器U31組成的濾波 網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的5腳，為U33工作提供給定信號(hào)，電阻R87的一端與電容C53相連， 電容C53另一端接至電源0V，電阻R87的另一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，電阻 R88與電容C54并聯(lián)后一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運(yùn)算 放大器U31的反相輸入端與輸出端相連，通過電阻R89連接到控制芯片U33引腳5,控制芯 片U33的引腳5與電容C55 -端相連，電容C55另一端接至電源0V，電阻R90、電阻R92、電 容C79、電容C80使控制芯片U33工作能夠軟啟動(dòng)，電阻R92與電容C80并聯(lián)，電容C80的正 極與控制芯片U33引腳1，電容C80的負(fù)極接至電源0V，電阻R90與電容C79串聯(lián)，電容C79 的負(fù)極接至電源0V，電容C80的正極與控制芯片U33引腳2,電阻R90的另一端與控制芯片 U33引腳1相連，電流傳感器對(duì)高頻變壓器T1 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過電阻 R97?R101、電容C63組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的4腳，為控制芯片U33工作提供給 定信號(hào)，電阻R99與電阻R101串聯(lián)，電阻R101的另一端與電流傳感器的輸出相連，電阻R99 的另一端與控制芯片U33引腳4相連，控制芯片U33引腳4通過電阻R97接至-15V電源， 控制芯片U33引腳4通過電阻R98接至電源0V，諧波補(bǔ)償電路由電阻R94、電阻R95、電容 C57、電容C60、運(yùn)算放大器U32組成，運(yùn)算放大器U32的同相輸入端與控制芯片U33引腳8 相連，運(yùn)算放大器U32的反相輸入端與輸出端相連，電阻R94、電容C60串聯(lián)后與電阻R95和 電容C57并聯(lián)，電容C57 -端與控制芯片U33引腳4相連，電容C57另一端與運(yùn)算放大器 U32輸出端相連，震蕩定時(shí)電路由電阻R91、電阻R93、電容C56、電容C58組成，電阻R91與 電阻R93并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C56與電容C58 并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器對(duì)高頻變壓器T1 一 次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過電阻R100?R102、電容C62、電容C63為控制芯片U33提 供外部關(guān)斷，電阻R101與電阻R102串聯(lián)連接到控制芯片U33引腳16,電阻R100與電容C62 并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R96為控制芯片U33輸出 級(jí)偏置電壓輸入的保護(hù)電阻，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，電阻R96 兩端分別與控制芯片U33引腳13、引腳15相連，電容C59與電容C81并聯(lián)，一端與控制芯片 U33引腳15相連，另一端接至電源0V，電容C61與電容C82并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳 13相連，另一端接至電源0V，電容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，由電阻 R103?R105、電阻R113、電阻R114、二極管D22、二極管D23、三極管Q2?Q5、電容C68組成 全橋電路，兩路信號(hào)經(jīng)過隔離變壓器T2、隔離變壓器T3、電阻R106?R112、電阻R115、二極 管D24?D27、電容C64?C67變?yōu)樗穆沸盘?hào)驅(qū)動(dòng)逆變單元U21，三極管Q2的基極通過電阻 R103與控制芯片U33引腳14相連，三極管Q4的基極通過電阻R104與控制芯片U33引腳 14相連，二極管D22的陰極與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陽極接至電源0V， 三極管Q3的基極通過電阻R105與控制芯片U33引腳11相連，三極管Q5的基極通過電阻 R113與控制芯片U33引腳11相連，二極管D23的陰極與控制芯片U33引腳11相連，二極管 D11的陽極接至電源0V，三極管Q2集電極與三極管Q4集電極相連后與隔離變壓器T2和隔 離變壓器T3的引腳1相連，三極管Q3集電極與三極管Q5集電極相連后，與電阻R114和電 容C68并聯(lián)后的一端相連，電阻R114和電容C68并聯(lián)后的另一端與隔離變壓器T2和隔離 變壓器T3的引腳2相連，三極管Q4發(fā)射極接至電源0V，三極管Q5發(fā)射極接至電源0V，三 極管Q2發(fā)射極與三極管Q3發(fā)射極相連，二極管D24與電阻R110串聯(lián)后與電阻R106并聯(lián)， 二極管D24陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻R110的另一端與電容C64 -端相連，電 容C64另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極管D25與電阻R111串聯(lián)后與電阻R107并 聯(lián)，二極管D25陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻R111的另一端與電容C65-端相連， 電容C65另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，二極管D26與電阻R112串聯(lián)后與電阻R108 并聯(lián)，二極管D26陰極與隔離變壓器T3引腳6相連，電阻R112的另一端與電容C66 -端相 連，電容C66另一端與隔離變壓器T3引腳5相連，二極管D27與電阻R115串聯(lián)后與電阻 R109并聯(lián)，二極管D27陰極與隔離變壓器T3引腳3相連，電阻R115的另一端與電容C67 - 端相連，電容C67另一端與隔離變壓器Τ3引腳4相連，分別在電容C64、電容C65、電容C66、 電容C67兩端得到四路信號(hào)送去驅(qū)動(dòng)逆變單元U21。上述結(jié)構(gòu)具有運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、控 制精度高、成本相對(duì)低廉的優(yōu)點(diǎn)。
[0018] 本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)使工程機(jī)械實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械一機(jī)多用，使工程機(jī)械具有發(fā)電、 空壓驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)等多種功能，可采用下述結(jié)構(gòu)：內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22通過傳動(dòng)裝 置分別與發(fā)電機(jī)24、空氣壓縮機(jī)25和液壓泵26的輸入軸連接，發(fā)電機(jī)24、空氣壓縮機(jī)25 和液壓泵26與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22之間的傳動(dòng)裝置上均設(shè)置離合裝置。發(fā)電機(jī)24 發(fā)出的電能可用于輸出或供工程機(jī)械上多種用電設(shè)備使用，當(dāng)工程機(jī)械采用電動(dòng)行走機(jī)構(gòu) 時(shí)還可用于向行走電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械行走，空氣壓縮機(jī)25提供的壓縮空氣可用于驅(qū) 動(dòng)工程機(jī)械上的多種氣動(dòng)設(shè)備，而液壓泵26產(chǎn)生的液壓動(dòng)力也可用于驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械上的 多種液壓設(shè)備，因此本實(shí)用新型通過內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)24、空氣壓縮機(jī)25和液壓泵 26工作，可實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械一機(jī)多用，降低作業(yè)成本，縮小工程機(jī)械在施工現(xiàn)場占用的空間， 提高施工效率，還有利于增強(qiáng)施工設(shè)備的機(jī)動(dòng)性。工程機(jī)械行走或只需使用電能時(shí)，空氣壓 縮機(jī)25和液壓泵26均可通過離合裝置與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22分離，減少內(nèi)燃發(fā)動(dòng) 機(jī)21的負(fù)載，使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的燃料得到高效的利用，發(fā)電機(jī)24、空氣壓縮機(jī)25和液壓泵 26可根據(jù)需要隨時(shí)通過各自的離合裝置與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22結(jié)合后啟動(dòng)。
[0019] 本實(shí)用新型所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22與交流發(fā)電機(jī)24、空氣壓縮機(jī)25和液 壓泵26優(yōu)選采用下述結(jié)構(gòu)連接：內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22上安裝第一皮帶輪27和第二 皮帶輪28,第一皮帶輪27分別通過第一皮帶29和第二皮帶30與空氣壓縮機(jī)25輸入軸上 安裝的第三皮帶輪41以及液壓泵26輸入軸上安裝的第四皮帶輪42連接，第三皮帶輪41與 空氣壓縮機(jī)25輸入軸之間通過第一電磁離合器43連接，第四皮帶輪42與液壓泵26輸入 軸之間通過第二電磁離合器44連接，第二皮帶輪28通過第三皮帶45與發(fā)電機(jī)24輸入軸 上安裝的第五皮帶輪46連接，第二皮帶輪28與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22之間通過第三 電磁離合器40連接。該結(jié)構(gòu)具有噪音低、占用空間小、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然本實(shí)用新型所 述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22與發(fā)電機(jī)24、空氣壓縮機(jī)25和液壓泵26也可采用其它結(jié)構(gòu) 連接，例如當(dāng)然本實(shí)用新型所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22與發(fā)電機(jī)24、空氣壓縮機(jī)25和 液壓泵26全部采用鏈條和鏈輪連接，但鏈條傳動(dòng)時(shí)的噪音較大，另外，如將空氣壓縮機(jī)25 和液壓泵26各自的電磁離合器均設(shè)置在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22上，也可實(shí)現(xiàn)有效的傳 動(dòng)與分離作用，但與優(yōu)選結(jié)構(gòu)相比，占用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21輸出軸22的軸向空間相對(duì)較大，使 整機(jī)體積有所增加同時(shí)需要延長內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸22的長度，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性有所 下降。
【權(quán)利要求】
1. 電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，其特征在于：包括底盤（31)，底盤（31)上安裝左驅(qū)動(dòng)輪 (32 )和右驅(qū)動(dòng)輪（33 )，左驅(qū)動(dòng)輪（32 )與左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)（34)連接，左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)（34)通過 電路與左輪控制器（36 )連接，右驅(qū)動(dòng)輪（33 )與右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)（35 )連接，右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)（35 ) 通過電路與右輪控制器（37)連接，左輪控制器（36)和右輪控制器（37)均能夠控制電機(jī)的 轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，左輪控制器（36)和右輪控制器（37)均通過電路與發(fā)電機(jī)（24)的輸出電 路連接，發(fā)電機(jī)（24)的輸入軸與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（21)的輸出軸（22)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，其特征在于：所述左輪控制器 (36 )與右輪控制器（37 )結(jié)構(gòu)相同，均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（23 )，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（23 )的輸 入端與發(fā)電機(jī)（24)的輸出電路連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（23)的輸出端通過倒順、調(diào)速操作手 柄連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，其特征在于：所述發(fā)電機(jī)（24)是 交流發(fā)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（23 )包括主電路和控制電路，主電路包括整流器（1 )，整流器 (1)的輸出端與濾波器（2)的輸入端連接，濾波器（2)的輸出端與第一逆變單元（3)的輸入 端連接，第一逆變單元（3)的輸出端與高頻主變壓器（4)的輸入端連接，高頻主變壓器（4) 的輸出端與高頻整流器（5)的輸入端連接，高頻整流器（5)的輸出端與高頻濾波器（6)的 輸入端連接，高頻濾波器（6)的輸出端與制動(dòng)單元（7)的輸入端連接，制動(dòng)單元（7)的輸出 端與第二逆變單元（8)的輸入端連接，第二逆變單元（8)的輸出端與負(fù)載電機(jī)（13)的輸入 端連接，控制電路包括檢測(cè)單元（9)、中央控制器（10)、逆變驅(qū)動(dòng)電路（11)和升壓控制電路 (12)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，其特征在于：主電路及控制電路 的連接關(guān)系如下：整流器（1)將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過整流器U13后整流 成直流電，濾波器（2)由電阻R70、直流接觸器KM1、接插件J1、電容C3、電容C4、電容C24、 電阻R6、電阻R7組成，電容C24為吸收電容、電容C3、電容C4為濾波電容，電阻R6、電阻R7 為均壓電阻，整流器U13正輸出端通過電阻R70與逆變單元U21正輸入端相連，整流器U13 負(fù)輸出端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，直流接觸器KM1常開觸電與電阻R70并聯(lián)，直流接 觸器KM1線圈兩端與接插件J1引腳1、2相連，電容C24 -端與逆變單元U21正輸入端相連， 電容C24另一端與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電容C3與電容C4串聯(lián)，電容C3正極與逆 變單元U21正輸入端相連，電容C4負(fù)極與逆變單元U21負(fù)輸入端相連，電阻R6與電容C3 并聯(lián)，電阻R7與電容C4并聯(lián)，第一逆變單元（3)將輸入的直流電通過逆變單元U21逆變輸 出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器（4)中高頻變壓器T1的一次側(cè)繞組兩端輸入 高頻交流電，高頻變壓器T1的二次側(cè)繞組兩端進(jìn)行輸出，高頻變壓器T1二次側(cè)繞組兩端得 到的交流電通過高頻整流器（5) U22整流輸出直流電，高頻濾波器（6)由電抗器L1、電容 C25、電容C5、電容C6、電阻R9、電阻R10組成，L1為電抗器，電容C25為吸收電容，電容C5、 電容C6為濾波電容，電阻R9、電阻R10為均壓電阻，高頻整流器U22正輸出端通過電抗器 L1與逆變單元U23正輸入端相連，整流器U22負(fù)輸出端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電容 C25 -端與逆變單元U23正輸入端相連，電容C25另一端與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，電 容C5與電容C6串聯(lián)，電容C5正極與逆變單元U21正輸入端相連，電容C6負(fù)極與逆變單元 U21負(fù)輸入端相連，電阻R9與電容C5并聯(lián)，電阻R10與電容C6并聯(lián)，制動(dòng)單元（7)由電阻 R11和功率器件VI組成，功率器件VI集電極通過電阻R11與逆變單元U23正輸入端相連， 功率器件VI發(fā)射極與逆變單元U23負(fù)輸入端相連，第二逆變單元（8)輸入的直流電通過逆 變單元U23逆變輸出頻率與輸入頻率同步變化且具有適用于電機(jī)"硬特性"的交流電，檢測(cè) 單元（9)中過零檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)頻率信號(hào)送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由電阻 R4、電阻R5、電阻R8、光耦U14、光耦U15組成，光耦U14引腳1通過電阻R4和電阻R5接至 三相交流電R相，光耦U14引腳2接至三相交流電S相，光耦U14引腳1與光耦U15引腳2 相連，光耦U12引腳1與光耦U15引腳1相連，光耦U14引腳3與光耦U15引腳3相連，光 耦U12引腳4與光耦U15引腳4相連，光耦U14引腳3接至電源0V，光耦U14引腳4通過電 阻R8接至電源+5V，光耦U14引腳4與控制芯片U28引腳30相連，位置檢測(cè)電路的作用是 檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J6、二極管D8? D10、電阻R31?R36、光耦U17?U19組成，接插件J6引腳1接至電源' 0V，接插件J6引腳 2接至電源' 12V，接插件J6引腳3與二極管D10陰極相連，接插件J6引腳4與二極管D9 陰極相連，接插件J6引腳5與二極管D8陰極相連，光耦U17?U19引腳1分別通過R31? R33接至電源+5V，光耦U17?U19引腳2分別與二極管D8?D10陽極相連，光耦U17? U19引腳4分別通過電阻R34?R36接至電源+5V，光耦U17?U19引腳3分別接至電源 0V，光耦U17引腳4與控制芯片U28引腳5相連，光耦U18引腳4與控制芯片U28引腳6相 連，光耦U19引腳4與控制芯片U28引腳7相連，溫度檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)主電路功率器 件的溫度送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J2、電阻R71?R73、光耦U16組成，光耦 U16引腳1通過電阻R71接至電源+5V，光耦U16引腳2與接插件J2引腳2相連，插件J2 引腳1接至電源' 0V，光耦U16引腳3接至電源0V，光耦U16引腳4通過電阻R72接至電源 +5V，光耦U16引腳4通過電阻R73與控制芯片U28引腳27相連，電流檢測(cè)電路的作用是分 別檢測(cè)U、V、W三相輸出電流和直流母線電流送入中央控制器進(jìn)行分析處理，由接插件J4、 電感L2?L5、電阻R12?R14、電阻R44?R47、電阻R49?R53、電容C41?C52、電阻R17、 電阻R19、電阻R55?R59、電阻R63、電阻R64、運(yùn)算放大器U24的A部分U24A、運(yùn)算放大器 U24的C部分U24C、運(yùn)算放大器U24的D部分U24D組成，接插件J4引腳1接至電源+12V， 接插件J4引腳2接至電源-12V，接插件J4引腳3通過電感L4、電阻R52與二極管D14陽 極相連，電阻R45、電阻R49、電容C45并聯(lián)后一端與接插件J4引腳3相連，另一端接至電源 0V，電容C48的一端與電感L4和電阻R52串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C48的另一端接至電源0V，電 容C51的一端與二極管D14陽極相連，電容C51的另一端接至電源0V，接插件J4引腳4通 過電感L3、電阻R51與二極管D13陽極相連，電阻R44、電阻R47、電容C51并聯(lián)后一端與接 插件J4引腳4相連，另一端接至電源0V，電容C47的一端與電感L3和電阻R51串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相 連，電容C47的另一端接至電源0V，電容C50的一端與二極管D13陽極相連，電容C50的另 一端接至電源0V，接插件J4引腳5通過電感L2、電阻R14與二極管D15陽極相連，電阻R12、 電阻R13、電容C41并聯(lián)后一端與接插件J4引腳5相連，另一端接至電源0V，電容C42的一 端與電感L2和電阻R14串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C42的另一端接至電源0V，電容C43的一端與 二極管D15陽極相連，電容C43的另一端接至電源0V，接插件J4引腳6通過電感L5、電阻 R53與二極管D15陽極相連，電阻R46、電阻R50、電容C46并聯(lián)后一端與接插件J4引腳6相 連，另一端接至電源0V，電容C49的一端與電感L5和電阻R53串聯(lián)節(jié)點(diǎn)相連，電容C49的另 一端接至電源0V，電容C52的一端與二極管D15陽極相連，電容C52的另一端接至電源0V， 運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R58接至電源+5V，運(yùn)算放大器U24引腳12通過電阻R59 接至電源OV，運(yùn)算放大器U24引腳13與運(yùn)算放大器U24引腳14相連得到電源+2. 5V，運(yùn)算 放大器U24引腳3通過電阻R17與二極管D16陽極相連，運(yùn)算放大器U24引腳3過電阻R19 接至電源+2. 5V，電阻R63兩端分別與運(yùn)算放大器U24引腳1、引腳2相連，運(yùn)算放大器U24 引腳2通過電阻R55接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳1與控制芯片U28的引腳2相連，運(yùn) 算放大器U24引腳10通過電阻R56與二極管D13陽極相連，運(yùn)算放大器U24引腳10過電 阻R61接至電源+2. 5V，電阻R64兩端分別與運(yùn)算放大器U24引腳8、引腳9相連，運(yùn)算放大 器U24引腳9通過電阻R57接至電源0V，運(yùn)算放大器U24引腳8與控制芯片U28的引腳3 相連，過電流檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)三相交流輸出的任意兩相是否過電流送入中央控制器 進(jìn)行分析處理，由二極管D12?D16、運(yùn)算放大器U30的B部分U30B、電阻R66、電阻R68、電 阻R86組成，二極管D13?D16的陰極分別與運(yùn)算放大器U30引腳6相連，電阻R66兩端分 別與運(yùn)算放大器U30引腳5、引腳7相連，電阻R86引腳3與運(yùn)算放大器U30引腳5相連，電 阻R86引腳1接至電源+5V，電阻R86引腳2接至電源0V，二極管D12陰極與運(yùn)算放大器 U30引腳7相連，二極管D12陽極通過電阻R68接至電源+5V，運(yùn)算放大器U30引腳7與控 制芯片U28的引腳18相連，電壓檢測(cè)電路作用是檢測(cè)直流母線電壓送入中央控制器進(jìn)行分 析處理，由電阻R43、電阻R48、電壓傳感器U29、電阻R54、電容C77組成，電壓傳感器U29引 腳1通過電阻R43、電阻R48與逆變單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳2與逆變 單元U23正輸入端相連，電壓傳感器U29引腳3接至電源-12V，電壓傳感器U29引腳5接至 電源+12V，電壓傳感器U29引腳4與運(yùn)算放大器U30引腳2相連，電阻R54與電容C77并聯(lián) 后一端與電壓傳感器U29引腳4相連，另一端接至電源0V，電壓傳感器U29引腳4與控制芯 片U28的引腳4相連，過電壓檢測(cè)電路作用是檢測(cè)直流母線電壓是否過電壓送入中央控制 器進(jìn)行分析處理，由運(yùn)算放大器U30的A部分U30A、二極管D11、電阻R60、電阻R62、電阻 R85組成，電阻R60兩端分別與運(yùn)算放大器U30引腳1、引腳3相連，電阻R85引腳3與運(yùn)算 放大器U30引腳3相連，電阻R85引腳1接至電源+5V，電阻R85引腳2接至電源0V，二極 管D11陰極與運(yùn)算放大器U30引腳1相連，二極管D12陽極通過電阻R62接至電源+5V，運(yùn) 算放大器U30引腳1與控制芯片U28的引腳17相連，中央控制器（10)控制電路芯片的供 電及IGBT的驅(qū)動(dòng)供電由穩(wěn)壓模塊U8?U12、穩(wěn)壓模塊U26、電容C1、電容C2、電容C21? C23、電容C40來實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)壓模塊U8?U12的正輸入端接至電源' 12V，穩(wěn)壓模塊U8?U12的 負(fù)輸入端接至電源' 0V，穩(wěn)壓模塊U8的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳4,穩(wěn)壓模塊U8的負(fù) 輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳6,穩(wěn)壓模塊U9的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4,穩(wěn)壓模塊 U9的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6,穩(wěn)壓模塊U10的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4， 穩(wěn)壓模塊U10的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6,穩(wěn)壓模塊Ul 1的正輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊 U4?U7的引腳4,穩(wěn)壓模塊U11的負(fù)輸出端接至驅(qū)動(dòng)模塊U4?U7的引腳6,穩(wěn)壓模塊U12 的正輸出端為電源+12V，穩(wěn)壓模塊U12的負(fù)輸出端為電源-12V，穩(wěn)壓模塊U12的公共輸出 端為電源0V，電容C1與C22并聯(lián)，電容C1正極接至電源0V，電容C1負(fù)極接至電源-12V，電 容C2與C23并聯(lián)，電容C2正極接至電源+12V，電容C2負(fù)極接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引 腳1接至電源+12V，穩(wěn)壓模塊U26引腳2接至電源0V，穩(wěn)壓模塊U26引腳3輸出電源+5V， 電容C21與C40并聯(lián)，電容C21正極接至電源+5V，電容C21負(fù)極接至電源0V，編程口 J5、晶 振Y1、電容C69、電容C70、電阻R30、控制芯片U28組成中央控制器，晶振Y1、電容C69、電容 C70為時(shí)鐘電路，為中央控制器提供工作時(shí)鐘信號(hào)，電阻R37?R42、電阻R69、電容C71? C76、電容C78對(duì)中央控制器輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行處理送入驅(qū)動(dòng)電路，編程口 J5引腳1與控 制芯片U28引腳1相連，編程口 J5引腳2接至電源+5V，編程口 J5引腳2接至電源0V，編 程口 J5引腳4與控制芯片U28引腳25相連，編程口 J5引腳5與控制芯片U28引腳26相 連，晶振Y1兩端分別與控制芯片U28引腳13、引腳14相連，電容C69 -端與控制芯片U28 引腳13相連，電容C69另一端接至電源0V，電容C70 -端與控制芯片U28引腳14相連，電 容C70另一端接至電源0V，控制芯片U28引腳1通過電阻R30接至電源+5V，控制芯片U28 的引腳11、引腳21、引腳32、引腳40分別接至電源+5V，控制芯片U28的引腳12、引腳20、 引腳31、引腳39分別接至電源0V，控制芯片U28引腳28通過電阻R69接至驅(qū)動(dòng)模塊U7引 腳14,電容C78與電阻R69并聯(lián)，控制芯片U28引腳33通過電阻R42接至驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳 14,電容C76與電阻R42并聯(lián)，控制芯片U28引腳34通過電阻R41接至驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳 14,電容C75與電阻R41并聯(lián)，控制芯片U28引腳35通過電阻R40接至驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳 14,電容C74與電阻R40并聯(lián)，控制芯片U28引腳36通過電阻R39接至驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳 14,電容C73與電阻R39并聯(lián)，控制芯片U28引腳37通過電阻R38接至驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳 14,電容C72與電阻R38并聯(lián)，控制芯片U28引腳38通過電阻R37接至驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳 14,電容C71與電阻R37并聯(lián)，中央控制器根據(jù)檢測(cè)電路中得到的信號(hào)進(jìn)行處理分析，輸出 信號(hào)控制直流接觸器，該電路由電阻R65、電阻R67、三極管Q1、接插件J3、繼電器K1、光耦 U20組成，光耦U20引腳1通過電阻R65與控制芯片U28引腳29相連，光耦U20引腳2接至 電源0V，光耦U20引腳4接至電源' 12V，光耦U20引腳3通過電阻R67與三極管Q1基極相 連，三極管Q1集電極與繼電器K1線圈一端相連，繼電器K1線圈另一端接至電源' 12V，繼電 器K1常開觸點(diǎn)的一端接至電源' 12V，繼電器K1常開觸點(diǎn)的另一端與接插件J3引腳1相 連，接插件J3引腳2接至電源' 0V，三極管Q1發(fā)射極接至電源' 0V，逆變驅(qū)動(dòng)電路（11)的U 相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R1、電阻R15、二極管D1、電容C7、電容C9、電容C26、電容C28組成， U相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R16、電阻R18、二極管D2、電容C8、電容C10、電容C27、電容C29組 成，驅(qū)動(dòng)模塊U1?U7引腳13接至電源0V，電容C9與電容C28并聯(lián)，電容C9正極與驅(qū)動(dòng)模 塊U1引腳4相連，電容C9負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳6相連，電容C7、電容C26、二極管D1并 聯(lián)，電容C7正極與二極管D1陰極相連，電容C7正極通過電阻R15與與驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳4 相連，電容C7負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U1引腳5通過電阻R1與逆變單元 U23引腳20(GUP)相連，電容C7正極與逆變單元U23引腳21(EUP)相連，電容C10與電容 C29并聯(lián)，電容C10正極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容C10負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相 連，電容C8、電容C27、二極管D2并聯(lián)，電容C8正極與二極管D2陰極相連，電容C8正極通 過電阻R16與與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳4相連，電容C8負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U4引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模 塊U4引腳5通過電阻R18與逆變單元U23引腳4 (GUN)相連，電容C8正極與逆變單元U23 引腳5 (EUN)相連，V相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R2、電阻R20、二極管D3、電容C11、電容C13、電 容C30、電容C32組成，V相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R21、電阻R22、二極管D4、電容C12、電容 C14、電容C31、電容C33組成，電容C13與電容C32并聯(lián)，電容C13正極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳 4相連，電容C13負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，電容C11、電容C30、二極管D3并聯(lián)，電容 C11正極與二極管D3陰極相連，電容C11正極通過電阻R20與與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳4相連， 電容C11負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U2引腳5通過電阻R2與逆變單元U23 引腳22 (GVP)相連，電容C11正極與逆變單元U23引腳23 (EVP)相連，電容C14與電容C33 并聯(lián)，電容C14正極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C14負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連， 電容C12、電容C31、二極管D4并聯(lián)，電容C12正極與二極管D4陰極相連，電容C12正極通 過電阻R21與與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳4相連，電容C12負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U5引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模 塊U5引腳5通過電阻R22與逆變單元U23引腳6 (GVN)相連，電容C12正極與逆變單元U23 引腳7 (EVN)相連，W相上臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R3、電阻R23、二極管D5、電容C15、電容C17、電 容C34、電容C36組成，W相下臂驅(qū)動(dòng)電路由電阻R24、電阻R25、二極管D6、電容C16、電容 C18、電容C35、電容C37組成，電容C17與電容C36并聯(lián)，電容C17正極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳 4相連，電容C17負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，電容C15、電容C34、二極管D5并聯(lián)，電容 C15正極與二極管D5陰極相連，電容C15正極通過電阻R23與與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳4相連， 電容C15負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U3引腳5通過電阻R3與逆變單元U23 引腳24(GWP)相連，電容C15正極與逆變單元U23引腳25(EWP)相連，電容C18與電容C37 并聯(lián)，電容C18正極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C18負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連， 電容C16、電容C35、二極管D6并聯(lián)，電容C16正極與二極管D6陰極相連，電容C16正極通 過電阻R24與與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳4相連，電容C16負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U6引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模 塊U6引腳5通過電阻R25與逆變單元U23引腳8 (GWN)相連，電容C16正極與逆變單元U23 引腳9 (EWN)相連，制動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電路由電阻R26、電阻R27、二極管D7、電容C19、電容C20、 電容C38、電容C39組成，電容C20與電容C39并聯(lián)，電容C20正極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相 連，電容C20負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，電容C19、電容C38、二極管D7并聯(lián)，電容C19 正極與二極管D6陰極相連，電容C19正極通過電阻R26與與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳4相連，電容 C19負(fù)極與驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳6相連，驅(qū)動(dòng)模塊U7引腳5通過電阻R27與功率器件VI柵極 相連，電容C19正極與功率器件VI發(fā)射極相連，升壓控制電路（12)中電阻R28、電阻R29分 壓后，通過運(yùn)算放大器U25的C部分U25C構(gòu)成的電壓跟隨器后得到+6V電壓，運(yùn)算放大器 U27的A部分U27A反向輸入端電壓與+6V電壓經(jīng)過由電阻R81?R84、運(yùn)算放大器U25的 B部分U25B組成的減法器后得到的電壓信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算放大器U25的A部分U25A組成的電 壓跟隨器后得到的電壓通過電阻R78?R80、二極管D17、二極管D18、二極管D21充放電網(wǎng) 絡(luò)對(duì)電容C83進(jìn)行充放電，在電容C83上得到給定電壓信號(hào)QG，運(yùn)算放大器U25引腳10通 過電阻R28接至電源+12V，運(yùn)算放大器U25引腳10通過電阻R29接至電源0V，運(yùn)算放大器 U25引腳8與運(yùn)算放大器U25引腳9相連得到電源+6V，運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻 R84接至電源+6V，運(yùn)算放大器U25引腳5通過電阻R83接至電源0V，運(yùn)算放大器U25引腳 6通過電阻R82與運(yùn)算放大器U27引腳2相連，電阻R81兩端分別與運(yùn)算放大器U25引腳 6、引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳3與運(yùn)算放大器U25引腳7相連，運(yùn)算放大器U25引腳 1與運(yùn)算放大器U25引腳2相連，電阻R80與二極管D21串聯(lián)后與電阻R79并聯(lián)，二極管D21 陰極與運(yùn)算放大器U25引腳1相連，電阻R80的另一端與電容C83正極相連，電容C83負(fù)極 接至電源0V，電阻R78與二極管D17串聯(lián)，電阻R78的另一端與電容C83正極相連，二極管 D17陰極與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，二極管D18陽極與二極管D17陽極相連，二極管D18 陰極與運(yùn)算放大器U27引腳1相連，電流保護(hù)指示電路由電阻R77、二極管D19構(gòu)成，運(yùn)算放 大器U27的A部分U27A與電阻R76構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電 壓，即在電阻R117上所得到的電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入 端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通過調(diào)整電阻Rl 17值來改變輸出電流的保護(hù)值，電阻Rl 17引 腳1接至+5V電源，電阻R117引腳3接至電源OV，電阻R117引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳 3相連，運(yùn)算放大器U27引腳3通過電阻R76與運(yùn)算放大器U27引腳1相連，電阻R77與二 極管D19相連，二極管D19陽極接至+5V電源，電阻R77另一端與與運(yùn)算放大器U27引腳1 相連，過電壓指示電路由電阻R74、二極管D20構(gòu)成，運(yùn)算放大器U27的B部分U27B與電阻 R75構(gòu)成滯回比較器，當(dāng)反相輸入端電壓大于同相輸入端電壓，即在電阻R116上所得到的 電壓時(shí)，輸出端為低電位，當(dāng)反相輸入端電壓小于同相輸入端電壓時(shí)，輸出端為高電位，通 過調(diào)整電阻R116值來改變輸出電壓的保護(hù)值，電阻R116引腳1接至+5V電源，電阻R116 引腳3接至電源0V，電阻R116引腳2與運(yùn)算放大器U27引腳5相連，運(yùn)算放大器U27引腳 5通過電阻R75與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74與二極管D20,二極管D20陰極與 與運(yùn)算放大器U27引腳7相連，電阻R74另一端接至+5V電源，給定電壓信號(hào)QG經(jīng)電容 C53?C55、電阻R87?R89、運(yùn)算放大器U31組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到控制芯片U33的5腳，為U33 工作提供給定信號(hào)，電阻R87的一端與電容C53相連，電容C53另一端接至電源0V，電阻R87 的另一端與運(yùn)算放大器U31的同相輸入端相連，電阻R88與電容C54并聯(lián)后一端與運(yùn)算放 大器U31的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運(yùn)算放大器U31的反相輸入端與輸出端相 連，通過電阻R89連接到控制芯片U33引腳5,控制芯片U33的引腳5與電容C55 -端相連， 電容C55另一端接至電源0V，電阻R90、電阻R92、電容C79、電容C80使控制芯片U33工作 能夠軟啟動(dòng)，電阻R92與電容C80并聯(lián)，電容C80的正極與控制芯片U33引腳1，電容C80的 負(fù)極接至電源0V，電阻R90與電容C79串聯(lián)，電容C79的負(fù)極接至電源0V，電容C80的正極 與控制芯片U33引腳2,電阻R90的另一端與控制芯片U33引腳1相連，電流傳感器對(duì)高頻 變壓器T1 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過電阻R97?R101、電容C63組成的濾波網(wǎng)絡(luò)到 控制芯片U33的4腳，為控制芯片U33工作提供給定信號(hào)，電阻R99與電阻R101串聯(lián)，電阻 R101的另一端與電流傳感器的輸出相連，電阻R99的另一端與控制芯片U33引腳4相連，控 制芯片U33引腳4通過電阻R97接至-15V電源，控制芯片U33引腳4通過電阻R98接至電 源0V，諧波補(bǔ)償電路由電阻R94、電阻R95、電容C57、電容C60、運(yùn)算放大器U32組成，運(yùn)算放 大器U32的同相輸入端與控制芯片U33引腳8相連，運(yùn)算放大器U32的反相輸入端與輸出 端相連，電阻R94、電容C60串聯(lián)后與電阻R95和電容C57并聯(lián)，電容C57 -端與控制芯片 U33引腳4相連，電容C57另一端與運(yùn)算放大器U32輸出端相連，震蕩定時(shí)電路由電阻R91、 電阻R93、電容C56、電容C58組成，電阻R91與電阻R93并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳8 相連，另一端接至電源0V，電容C56與電容C58并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳9相連，另一 端接至電源0V，電流傳感器對(duì)高頻變壓器T1 一次側(cè)電流進(jìn)行采樣所得信號(hào)經(jīng)過電阻 R100?R102、電容C62、電容C63為控制芯片U33提供外部關(guān)斷，電阻R101與電阻R102串 聯(lián)連接到控制芯片U33引腳16,電阻R100與電容C62并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳16相 連，另一端接至電源0V，電阻R96為控制芯片U33輸出級(jí)偏置電壓輸入的保護(hù)電阻，電容 C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，電阻R96兩端分別與控制芯片U33引腳13、 引腳15相連，電容C59與電容C81并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳15相連，另一端接至電 源0V，電容C61與電容C82并聯(lián)，一端與控制芯片U33引腳13相連，另一端接至電源0V，電 容C59、電容C61、電容C81、電容C82為濾波電容，由電阻R103?R105、電阻R113、電阻 R114、二極管D22、二極管D23、三極管Q2?Q5、電容C68組成全橋電路，兩路信號(hào)經(jīng)過隔離 變壓器T2、隔離變壓器T3、電阻R106?R112、電阻R115、二極管D24?D27、電容C64?C67 變?yōu)樗穆沸盘?hào)驅(qū)動(dòng)逆變單元U21，三極管Q2的基極通過電阻R103與控制芯片U33引腳14 相連，三極管Q4的基極通過電阻R104與控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陰極與 控制芯片U33引腳14相連，二極管D22的陽極接至電源0V，三極管Q3的基極通過電阻R105 與控制芯片U33引腳11相連，三極管Q5的基極通過電阻R113與控制芯片U33引腳11相 連，二極管D23的陰極與控制芯片U33引腳11相連，二極管D11的陽極接至電源0V，三極管 Q2集電極與三極管Q4集電極相連后與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳1相連，三極 管Q3集電極與三極管Q5集電極相連后，與電阻R114和電容C68并聯(lián)后的一端相連，電阻 R114和電容C68并聯(lián)后的另一端與隔離變壓器T2和隔離變壓器T3的引腳2相連，三極管 Q4發(fā)射極接至電源0V，三極管Q5發(fā)射極接至電源0V，三極管Q2發(fā)射極與三極管Q3發(fā)射極 相連，二極管D24與電阻R110串聯(lián)后與電阻R106并聯(lián)，二極管D24陰極與隔離變壓器T2 引腳6相連，電阻R110的另一端與電容C64 -端相連，電容C64另一端與隔離變壓器T2引 腳5相連，二極管D25與電阻R111串聯(lián)后與電阻R107并聯(lián)，二極管D25陰極與隔離變壓器 T2引腳3相連，電阻R111的另一端與電容C65 -端相連，電容C65另一端與隔離變壓器T2 引腳4相連，二極管D26與電阻R112串聯(lián)后與電阻R108并聯(lián)，二極管D26陰極與隔離變壓 器T3引腳6相連，電阻R112的另一端與電容C66 -端相連，電容C66另一端與隔離變壓器 T3引腳5相連，二極管D27與電阻R115串聯(lián)后與電阻R109并聯(lián)，二極管D27陰極與隔離變 壓器T3引腳3相連，電阻R115的另一端與電容C67 -端相連，電容C67另一端與隔離變壓 器T3引腳4相連，分別在電容C64、電容C65、電容C66、電容C67兩端得到四路信號(hào)送去驅(qū) 動(dòng)逆變單元U21。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，其特征在于：內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（21)的 輸出軸（22)通過傳動(dòng)裝置分別與發(fā)電機(jī)（24)、空氣壓縮機(jī)（25)和液壓泵（26)的輸入軸連 接，發(fā)電機(jī)（24)、空氣壓縮機(jī)（25)和液壓泵（26)與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（21)的輸出軸（22)之間的 傳動(dòng)裝置上均設(shè)置離合裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)滑移式工程機(jī)械底盤，其特征在于：內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（21)的 輸出軸（22)上安裝第一皮帶輪（27)和第二皮帶輪（28)，第一皮帶輪（27)分別通過第一皮 帶（29)和第二皮帶（30)與空氣壓縮機(jī)（25)輸入軸上安裝的第三皮帶輪（41)以及液壓泵 (26)輸入軸上安裝的第四皮帶輪（42)連接，第三皮帶輪（41)與空氣壓縮機(jī)（25)輸入軸之 間通過第一電磁離合器（43)連接，第四皮帶輪（42)與液壓泵（26)輸入軸之間通過第二電 磁離合器（44)連接，第二皮帶輪（28)通過第三皮帶（45)與發(fā)電機(jī)（24)輸入軸上安裝的第 五皮帶輪（46)連接，第二皮帶輪（28)與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（21)的輸出軸（22)之間通過第三電磁 離合器（40)連接。
【文檔編號(hào)】B62D11/04GK203876561SQ201420181141
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月17日
【發(fā)明者】欒亞倫, 王興智, 楊松, 王秋碩, 張格文 申請(qǐng)人:欒亞倫