曲節(jié)機(jī)械腿的制作方法
【專利摘要】一種曲節(jié)機(jī)械腿，屬機(jī)械、仿生領(lǐng)域。解決了一根機(jī)械物可長(zhǎng)可短的、仿生的問(wèn)題。腿桿（1）的中部偏上處，活動(dòng)連接腿桿（2）的底部，腿桿（2）的中部偏上處，活動(dòng)連接腿桿（3）的底部，腿桿（3）的中部偏上處，活動(dòng)連接腿桿（4）的底部，如此類推，直到連接無(wú)數(shù)根腿桿，腿桿（1）的頂部與腿桿（3）的中部偏下處，有拉線（10）活動(dòng)連接，腿桿（2）的頂部與腿桿（4）的中部偏下處，有拉線（9）活動(dòng)連接，如此類推，直到連接無(wú)數(shù)根，腿桿（6）與支撐物固定連接。用于各行業(yè)進(jìn)行推拉，用于機(jī)械人做成行走的機(jī)械腿。
【專利說(shuō)明】曲節(jié)機(jī)械腿
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種曲節(jié)機(jī)械腿，屬機(jī)械、仿生領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]人體能支持身體，并且能行走。機(jī)械腿也能支撐軀體，也能行走。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]這里提供一種曲節(jié)機(jī)械腿，可以制成機(jī)器人的腿。并且能伸縮成變幻的剛體。是一種接近直線伸直系統(tǒng)，就象根或長(zhǎng)或短的竹桿，我們要想它伸長(zhǎng)，就把它控制長(zhǎng)一點(diǎn)，要想它短，就把它控制短一點(diǎn)，要它軟，就不控制它。
[0004]該實(shí)用新型是這樣的:腿桿(I)的中部偏上處，活動(dòng)連接腿桿(2)的底部，腿桿(2)的中部偏上處，活動(dòng)連接腿桿(3)的底部，腿桿(3)的中部偏上處，活動(dòng)連接腿桿(4)的底部，腿桿(4)的部偏上處，活動(dòng)連接腿桿(6)的底部腿桿(6)的中部偏上處，活動(dòng)連接腿桿
[5]的底部，如此類推，直到連接無(wú)數(shù)根腿桿，腿桿(I)的頂部與腿桿(3)的中部偏下處，有拉線(10)活動(dòng)連接，腿桿(2)的頂部與腿桿(4)的中部偏下處，有拉線(9)活動(dòng)連接，腿桿
(3)的頂部與腿桿(6)的中部偏下處,有拉線(8)活動(dòng)連接,腿桿(4)的頂部,與腿桿(5)的中部偏下處，有拉線(7)活動(dòng)連接，如此類推，直到連接無(wú)數(shù)根，腿桿(I)的底部，活動(dòng)連接機(jī)械腳(12)，機(jī)械腳(12)與腿桿(2)的中部偏下處，有拉線(11)活動(dòng)連接。腿桿(6)與支撐物固定連接。
[0005] 使用時(shí)，腿桿(5)的頂部或腿桿(6)與支撐物固定連接，此時(shí)無(wú)論使腿桿(5)或腿桿(6)產(chǎn)生移動(dòng)，都會(huì)使整個(gè)組合(機(jī)械腿)產(chǎn)生收縮。當(dāng)腿桿(5)或腿桿(6)移動(dòng)到任一段距離后固定，整個(gè)組合就固定，此時(shí)牽拉整個(gè)組合中任一部件，都不會(huì)使整個(gè)組合產(chǎn)生收縮。因而固定成一個(gè)剛體。假如腿桿(6)的頂部固定，那么下推動(dòng)腿桿(5)的頂部，就會(huì)通過(guò)活動(dòng)連接的拉線(7)，使腿桿(4)的頂部產(chǎn)生前伸運(yùn)動(dòng)。由于腿桿(4)以腿桿(6)的底部為支點(diǎn)，所以，腿桿(4)的底部產(chǎn)生了與腿桿(4)頂部的運(yùn)動(dòng)方向相反的收縮運(yùn)動(dòng)。同理腿桿(3)，腿桿(2)、腿桿(I)都產(chǎn)生反方向的收縮運(yùn)動(dòng)。整個(gè)機(jī)械腿就收縮變短。當(dāng)后拉腿桿
[5]時(shí)，就會(huì)通過(guò)活動(dòng)連接的拉線(7)，使腿桿(4)的頂部產(chǎn)生收縮運(yùn)動(dòng)。由于腿桿(4)以腿桿(6)的底部為支點(diǎn)，所以，腿桿(4)的底部產(chǎn)生了與腿桿(4)頂部的運(yùn)動(dòng)方向相反的前伸運(yùn)動(dòng)。同理腿桿(3)，腿桿(2)、腿桿(I)都產(chǎn)生反方向的前伸運(yùn)動(dòng)。整個(gè)機(jī)械腿就伸直變長(zhǎng)。
[0006]由于采用上述設(shè)計(jì)，使得機(jī)械腿可以長(zhǎng)短收縮，固定腿桿(5)，就能使機(jī)械腿成為剛體。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是曲節(jié)機(jī)械腿全圖。【具體實(shí)施方式】
[0008]在圖1中，腿桿(I)的中部偏上處，活動(dòng)連接腿桿(2)的底部，腿桿(2)的中部偏上處，活動(dòng)連接腿桿(3)的底部，腿桿(3)的中部偏上處，活動(dòng)連接腿桿(4)的底部，腿桿(4)的部偏上處，活動(dòng)連接腿桿(6)的底部腿桿(6)的中部偏上處，活動(dòng)連接腿桿(5)的底部，如此類推，直到連接無(wú)數(shù)根腿桿，腿桿(I)的頂部與腿桿(3)的中部偏下處，有拉線(10)活動(dòng)連接，腿桿(2)的頂部與腿桿(4)的中部偏下處,有拉線(9)活動(dòng)連接,腿桿(3)的頂部與腿桿(6)的中部偏下處，有拉線(8)活動(dòng)連接，腿桿(4)的頂部，與腿桿(5)的中部偏下處，有拉線(7)活動(dòng)連接，如此類推，直到連接無(wú)數(shù)根，腿桿(I)的底部，活動(dòng)連接機(jī)械腳(12)，機(jī)械腳(12)與腿桿(2)的中部偏下處，有拉線(11)活動(dòng)連接。腿桿(6)與支撐物固定連接。
【權(quán)利要求】
1.一種曲節(jié)機(jī)械腿其特征是:腿桿(I)的中部偏上處，活動(dòng)連接腿桿(2)的底部，腿桿(2)的中部偏上處，活動(dòng)連接腿桿(3)的底部，腿桿(3)的中部偏上處，活動(dòng)連接腿桿(4)的底部，腿桿(4)的部偏上處，活動(dòng)連接腿桿(6)的底部腿桿(6)的中部偏上處，活動(dòng)連接腿桿(5)的底部，腿桿(I)的頂部與腿桿(3)的中部偏下處，有拉線(10)活動(dòng)連接，腿桿(2)的頂部與腿桿(4)的中部偏下處，有拉線(9)活動(dòng)連接，腿桿(3)的頂部與腿桿(6)的中部偏下處，有拉線(8)活動(dòng)連接，腿桿(4)的頂部，與腿桿(5)的中部偏下處，有拉線(7)活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲節(jié)機(jī)械腿，其特征是:腿桿(I)的底部，活動(dòng)連接機(jī)械腳(12)，機(jī)械腳(12)與腿桿(2)的中部偏下處，有拉線(11)活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲節(jié)機(jī)械腿，其特征是:腿桿(6)與支撐物固定連接。
【文檔編號(hào)】B62D57/032GK203780645SQ201420181098
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】王光樹(shù) 申請(qǐng)人:王光樹(shù)