一種工程機械及其可變軌底盤裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工程機械的可變軌底盤裝置，包括機架和設(shè)置于所述機架兩側(cè)的行走裝置，還包括伸縮支腿，所述伸縮支腿一端連接至所述機架，另一端連接至所述行走裝置；所述伸縮支腿伸縮時，所述行走裝置靠近或者遠離所述機架，以使所述工程機械變軌。伸縮支腿能夠帶動重量較大的行走裝置，具有較大的調(diào)節(jié)范圍，適用于大噸位的、具有較大作業(yè)面積的工程機械；伸縮支腿和行走裝置直接連接，工作狀態(tài)和運輸狀態(tài)互相轉(zhuǎn)換時，僅調(diào)節(jié)伸縮支腿的伸縮長度即可，與車架回縮至機架和伸出至機架外側(cè)的交替操作相比，大大減小了操作復(fù)雜性。
【專利說明】一種工程機械及其可變軌底盤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種工程機械及其可變軌底盤裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]大型工程機械，如起重機、挖掘機等往往帶重載工作，因而，其自身體積也較大，而為了保證工作穩(wěn)定性和運輸便利，一般設(shè)置有可變軌的底盤裝置，或者在定軌底盤上設(shè)置支架，用于調(diào)節(jié)行進方向兩側(cè)的行走裝置的橫向間距，而實現(xiàn)變軌。
[0003]本文將工程機械的行進方向定義為縱向，在水平面內(nèi)與縱向垂直的方向定義為橫向。
[0004]請參考圖1和圖2,圖1為一種典型的小噸位起重機的底盤裝置的俯視圖；圖2為一種典型的大噸位起重機的底盤裝置的正視圖。
[0005]以下以履帶式起重機為例進行說明，其他可行走工程機械的結(jié)構(gòu)形式與之類似。
[0006]起重機靠底盤支撐整機，底盤包括機架和行走裝置，其中，行走裝置設(shè)置起重機行進方向的兩側(cè)，可以為履帶102或者車輪等，發(fā)動機將驅(qū)動扭矩和驅(qū)動力傳到行走裝置，并進一步轉(zhuǎn)變?yōu)檎麢C的行走動力；主機動力系統(tǒng)、工作機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操縱室等均安裝在機架上。
[0007]起重機車身在縱向的尺寸較橫向的尺寸大，為避免工作時發(fā)生傾翻，現(xiàn)有技術(shù)一般為起重機增在橫向設(shè)置支撐。
[0008]如圖1所示，對于較小噸位的履帶式起重機，其具有履帶底盤裝置100，該裝置包括機架(圖中未示出)、安裝在機架上的井字形車架103，插接在井字形車架103位于行進方向兩側(cè)的自由端上的履帶102。小噸位起重機的履帶底盤裝置100是一種可變軌的底盤裝置，井字型車架安裝有油缸，油缸伸縮調(diào)節(jié)履帶102相對機架的橫向位置，以調(diào)節(jié)起重機的行走寬度，滿足道路規(guī)定關(guān)于通行機械最大寬度的限制。
[0009]如圖2所示，對于大噸位的起重機，其底盤裝置不可變軌，并配備有支架202，該支架202為大尺寸一體構(gòu)件，一端與機架201固定連接。履帶102固定安裝在機架201，無論工作時還是運輸時，履帶102間的橫向距離固定，處于符合道路規(guī)定對通行機械最大寬度的限制。工作時，支架202繞其與機架201的連接端在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)至預(yù)定的位置以支撐整機；運輸時，將支架202旋轉(zhuǎn)回縮，此時，支架202處于豎直位置。
[0010]實際上，現(xiàn)有技術(shù)中對于大噸位工程機械根本無法實現(xiàn)變軌，而需要單獨設(shè)置支架202輔助作業(yè)，每一次運輸狀態(tài)和工作狀態(tài)的交替操作，都要旋轉(zhuǎn)伸出和回收支架202，支架202為大尺寸一體構(gòu)件，操作復(fù)雜，并且，支架202縮回后處于豎直狀態(tài)，其重心較高，不利于整車的穩(wěn)定性；
[0011]另外，對于小噸位的工程機械，也要設(shè)置井字形車架103，增加整機制造和操作的復(fù)雜性，提高設(shè)備成本；井字形車架103固定于機架101，其自身尺寸較小，也僅能夠在小范圍內(nèi)調(diào)節(jié)行走裝置的軌距。
[0012]因此，如何提供一種可變軌底盤裝置，使其具有大范圍變軌的功能，而能夠適用于各種型號的工程機械，具有較強的適應(yīng)性；并且，操作方便，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的為提供一種工程機械及其可變軌底盤裝置。該工程機械及其可變軌底盤裝置其具有大范圍變軌的功能，而能夠適用于各種型號的工程機械，具有較強的適應(yīng)性；并且，操作方便。
[0014]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種工程機械的可變軌底盤裝置，包括機架和設(shè)置于所述機架兩側(cè)的行走裝置，還包括伸縮支腿，所述伸縮支腿一端連接至所述機架，另一端連接至所述行走裝置；所述伸縮支腿伸縮時，所述行走裝置靠近或者遠離所述機架，以使所述工程機械變軌。
[0015]可變軌底盤裝置包括伸縮支腿，并且與行走裝置直接連接，具有以下有益效果:
[0016]第一，伸縮支腿為機械構(gòu)件，具有一定的結(jié)構(gòu)強度，能夠支撐并帶動重量較大的行走裝置，而適用于大噸位的工程機械，以使得大噸位工程機械的底盤裝置可變軌；
[0017]第二，伸縮支腿具有較大的調(diào)節(jié)范圍，能夠適用于具有較大作業(yè)面積的工程機械，通過調(diào)節(jié)伸縮支腿的伸縮長度提供更為穩(wěn)定、可靠的支撐；
[0018]第三，伸縮支腿和行走裝置直接連接，工程機械的工作狀態(tài)和運輸狀態(tài)互相轉(zhuǎn)換時，僅調(diào)節(jié)伸縮支腿的伸縮長度即可，與車架回縮至機架和伸出至機架外側(cè)的交替操作相t匕,大大減小了操作復(fù)雜性。
[0019]優(yōu)選地，所述伸縮支腿具有伸縮支腿液壓油缸、與所述機架固定的固定腿和相對所述固定腿伸縮的活動腿，所述伸縮支腿液壓油缸的兩端分別連接于所述固定腿和所述活動腿。
[0020]優(yōu)選地，所述伸縮支腿為至少四個的偶數(shù)個，并能夠相對所述機架和所述行走裝置轉(zhuǎn)動；所述機架的兩側(cè)各設(shè)置有相同數(shù)目的所述伸縮支腿。
[0021]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述機架的回轉(zhuǎn)減速器，所述回轉(zhuǎn)減速器驅(qū)動所述伸縮支腿回轉(zhuǎn)，所述伸縮支腿轉(zhuǎn)動連接于所述行走裝置。
[0022]優(yōu)選地，還包括支撐構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件的長度可調(diào)，其兩端分別轉(zhuǎn)動連接于相鄰兩所述伸縮支腿的固定腿的預(yù)定位置。
[0023]優(yōu)選地，所述支撐構(gòu)件為液壓油缸。
[0024]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述行走裝置上的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述行走裝置帶動所述伸縮支腿伸縮。
[0025]優(yōu)選地，若干所述行走裝置全部為履帶底盤裝置；或者全部為輪式底盤裝置；或者部分為輪式底盤裝置，而部分為履帶底盤裝置。
[0026]本發(fā)明還提供一種工程機械，包括機械作業(yè)本體和支撐所述機械本體的底盤裝置，所述底盤裝置為上述任一項所述的可變軌底盤裝置。
[0027]由于具有上述各可變軌底盤裝置，因此，該工程機械也具有相同的有益效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為一種典型的小噸位起重機的底盤裝置的俯視圖；
[0029]圖2為一種典型的大噸位起重機的底盤裝置的正視圖；
[0030]圖3為本發(fā)明提供的可變軌底盤裝置的第一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為圖3中的可變軌底盤裝置的第一種工作狀態(tài)示意圖；
[0032]圖5為圖3中的可變軌底盤裝置的第二種工作狀態(tài)示意圖；
[0033]圖6為圖3中的可變軌底盤裝置的第三種工作狀態(tài)示意圖；
[0034]圖7為本發(fā)明提供的可變軌底盤裝置的第二種【具體實施方式】的示意圖；
[0035]圖8為本發(fā)明提供的可變軌底盤裝置的第三種實施方式的示意圖；
[0036]圖9為本發(fā)明提供的可變軌底盤裝置的第四種實施方式的示意圖；
[0037]圖10為本發(fā)明提供的一種工程機械的結(jié)構(gòu)示意圖，示出安裝有可變軌底盤裝置。
[0038]圖1-圖 2:
[0039]履帶底盤裝置100、履帶102、井字形車架103、機架201、支架202
[0040]圖3-圖 10:
[0041]可變軌底盤裝置1、機架11、行走裝置12、伸縮支腿13、固定腿131、活動腿132、支撐構(gòu)件14、履帶底盤裝置15、輪式底盤裝置16、機械作業(yè)本體2

【具體實施方式】
[0042]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0043]請參考圖3至圖4，圖3為本發(fā)明提供的可變軌底盤裝置的第一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中的可變軌底盤裝置的第一種工作狀態(tài)示意圖。
[0044]如圖3所示，本發(fā)明提供一種可變軌底盤裝置1，該可變軌底盤裝置I包括機架11和設(shè)置在機架11行走方向兩側(cè)的行走裝置12，還包括設(shè)置在機架11和行走裝置12之間的伸縮支腿13。伸縮支腿13 —端連接至機架11，另一端連接至行走裝置12，伸縮支腿13伸縮運動時，行走裝置12能夠在伸縮支腿13的帶動下沿橫向靠近或者遠離機架11，從而使得整機運輸時和工作時具有不同的寬度。
[0045]本文中所述的伸縮支腿是指為箱型結(jié)構(gòu)、筒形結(jié)構(gòu)或者桁架結(jié)構(gòu)等的機械構(gòu)件。
[0046]如圖4所示，工程機械運輸時，可變軌底盤裝置I具有第一工作狀態(tài)，伸縮支腿13控制機架11兩側(cè)的行走裝置12具有LI的橫向距離；工程機械作業(yè)時，可變軌底盤裝置I具有第二工作狀態(tài)，伸縮支腿13控制機架11兩側(cè)的行走裝置12具有L2的橫向距離。其中，LI根據(jù)道路規(guī)定對于通行設(shè)備最大寬度的限制確定，L2根據(jù)工程機械的作業(yè)覆蓋面確定，以足以起到支撐作用為準。
[0047]可變軌底盤裝置I包括伸縮支腿13，并且與行走裝置12直接連接，具有以下有益效果:
[0048]第一，伸縮支腿13具有較好的結(jié)構(gòu)強度，即使是重量較大的行走裝置12也能夠在其作用下穩(wěn)定移動，而適用于大噸位的工程機械，以使得大噸位工程機械的底盤裝置可變軌；
[0049]第二，伸縮支腿13靈活性較高，可以根據(jù)使用需要合理設(shè)置伸縮長度，從而具有較大的調(diào)節(jié)范圍，適用于具有較大作業(yè)面積的工程機械；
[0050]第三，伸縮支腿13和行走裝置12直接連接，工程機械的工作狀態(tài)和運輸狀態(tài)互相轉(zhuǎn)換時，僅調(diào)節(jié)伸縮支腿13的伸縮長度即可，與車架回縮至機架11和伸出至機架11外側(cè)的交替操作相比，大大減小了操作復(fù)雜性。
[0051]進一步地，該可變軌底盤裝置I可以包括伸縮支腿液壓油缸，伸縮支腿13可以具有連接于機架11的固定腿131和相對活動腿132，伸縮支腿液壓油缸的一端連接在固定腿131，另一端連接在活動腿132，以使得活動腿132相對固定腿131伸縮運動。如此，伸縮支腿13通過液壓油缸控制伸縮，液壓動力穩(wěn)定，以保證伸縮支腿13伸縮順暢。
[0052]固定腿131和活動腿132互為嵌套，并且，活動腿132可以為一個也可以為多個，并且，相鄰的兩個活動腿132也可以相對伸縮，從而使得各活動腿132均收縮在固定腿131內(nèi)，使得運輸狀態(tài)的工程機械具有更小的長度，以便于運輸。
[0053]當然，也可以通過其他機構(gòu)實現(xiàn)伸縮支腿13的伸縮運動，比如，配以齒輪嚙合機構(gòu)、絲杠絲桿機構(gòu)等。
[0054]請參考圖5和圖6，圖5為圖3中的可變軌底盤裝置的第二種工作狀態(tài)示意圖；圖6為圖3中的可變軌底盤裝置的第三種工作狀態(tài)示意圖。
[0055]更進一步地，伸縮支腿13至少為四個，還可為六個、八個等偶數(shù)個，并且，能夠相對機架11和行走裝置12轉(zhuǎn)動，機架11的兩側(cè)布置有數(shù)目相同的伸縮支腿13，即機架11兩側(cè)各設(shè)置兩個、三個、四個等等伸縮支腿13。
[0056]如圖5所示，伸縮支腿13能夠相對機架11轉(zhuǎn)動，以垂直于行駛方向的橫向為基準方向，以具有四個伸縮支腿13、四個伸縮支腿13同時相對機架11轉(zhuǎn)動變軌為例:
[0057]運輸時，各組行走裝置12 (相對地布置于機架11兩側(cè)的行走裝置12)的軌距為LI，同側(cè)的兩行走裝置12在行進方向的間距為hi，伸縮支腿13與基準方向的夾角為a ;作業(yè)時，伸縮支腿13相對機架11向基準方向轉(zhuǎn)動，并同時相對行走裝置12轉(zhuǎn)動，以使得行走裝置12在跟隨伸縮支腿13相對基準方向轉(zhuǎn)動時，能夠隨時調(diào)節(jié)行走方向，避免與伸縮支腿13干涉，實現(xiàn)順利變軌，此時，該組行走裝置12的軌距為L2，伸縮支腿13與基準方向的夾角為b，同側(cè)的兩行走裝置12在行進方向的間距也變?yōu)閔2。
[0058]可見，變軌后的底盤裝置不僅具有更大的軌距，而且同側(cè)的行走裝置12還能夠互相靠近或遠離，使得工程機械的支撐基礎(chǔ)位置可調(diào)，以便根據(jù)不同的作業(yè)范圍，調(diào)整行走裝置12處于不同的支撐位置，提高可變軌底盤裝置I的適應(yīng)性；并且，作業(yè)狀態(tài)向運輸狀態(tài)轉(zhuǎn)變時，旋轉(zhuǎn)縮回至平行行進方向即可，因此，可以設(shè)計較長的固定腿131，更進一步地提高適應(yīng)性。
[0059]如圖6所示，伸縮支腿還可以同時伸縮運動和旋轉(zhuǎn)運動，進一步提高可變軌底盤的適應(yīng)性:
[0060]伸縮支腿13具有A、B、C三個工作位置,處于A工作位置時伸縮支腿13處于運輸狀態(tài)，軌距為LI ;從A工作位置旋轉(zhuǎn)角度c變化至B工作位置，此時，軌距從LI增加至L2，處于向作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)變的過程中?’從B工作位置伸長L3變化至C工作位置，軌距變?yōu)長4，此時，處于預(yù)定的作業(yè)狀態(tài)。
[0061]上述只是舉例說明該可變軌底盤裝置I的工作過程，實際上，該可變軌底盤裝置I還可以具有多于四個的伸縮支腿13，只要能夠等數(shù)目的布置在機架11兩側(cè)即可。
[0062]具體地，還可以在機架11上設(shè)置回轉(zhuǎn)減速器，該回轉(zhuǎn)減速器應(yīng)該既能夠相對機架11固定，又能夠帶動伸縮支腿13裝置回轉(zhuǎn)運動。
[0063]回轉(zhuǎn)減速器通過蝸桿驅(qū)動齒輪達到減速效果，伸縮支腿13在變軌的過程中，由于其重量較大，為保證作業(yè)安全性，旋轉(zhuǎn)速度不宜過大，采用回轉(zhuǎn)減速器用于控制轉(zhuǎn)速，并通過齒輪結(jié)構(gòu)提供可靠的轉(zhuǎn)矩；并且，回轉(zhuǎn)減速器能夠提供360度回轉(zhuǎn)，最大程度地覆蓋作業(yè)范圍。
[0064]當然，也可以采用其他方式控制伸縮支腿13回轉(zhuǎn)，比如，連接液壓油缸等。
[0065]請參考圖7，圖7為本發(fā)明提供的可變軌底盤裝置的第二種【具體實施方式】的示意圖。
[0066]如圖7所示，可變軌底盤裝置I還可以具有支撐構(gòu)件14，所述支撐構(gòu)件14的長度可調(diào)，其兩端分別連接在相鄰的兩伸縮支腿13的固定腿131的預(yù)定位置，此處所述的相鄰的兩伸縮支腿13既包括與同側(cè)的行走裝置12連接的伸縮支腿13，也包括同組的伸縮支腿13。
[0067]如此，便能夠避免伸縮支腿13具有較長的長度時，在帶重載時發(fā)生變形。
[0068]變軌范圍較小時，活動腿132并不伸出過多，將支撐構(gòu)件14設(shè)置在固定腿131的中部附件便能夠起到支撐整個伸縮支腿13的作用，因此上述預(yù)定位置可以為固定支腿的中部。
[0069]或者，變軌范圍較大時，由于活動腿132伸出較長，可能與固定腿131的長度相當，此時，將支撐構(gòu)件14設(shè)置在二者結(jié)合處附近，便能夠起到支撐整個伸縮支腿13的作用，因此，上述預(yù)定位置還可以為固定腿131上靠近活動腿132的端部。
[0070]總之，設(shè)置支撐構(gòu)件14后，其設(shè)置的位置應(yīng)該處于該可變軌底盤的伸縮支腿13經(jīng)常具有的長度的中部，以支撐整個伸縮支腿13。
[0071]如圖7所示，仍然以可變軌底盤裝置I具有四個伸縮支腿13為例，此時，應(yīng)該具有至少四個支撐構(gòu)件14，當然還可以具有八個支撐構(gòu)件14，即相鄰的兩個伸縮支腿13之間設(shè)置有兩個支撐構(gòu)件14。
[0072]具體地，上述支撐構(gòu)件14可以為液壓油缸，或者可調(diào)節(jié)長度的連桿等。液壓油缸由于使用方便、操作簡單而成為優(yōu)選。
[0073]還可以在行走裝置12上安裝驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置驅(qū)動行走裝置12主動行走，從而在伸縮支腿13伸縮的方向上移動，即行走裝置12帶動伸縮支腿13伸縮，工作過程如下:
[0074]行走裝置12相對伸縮支腿13轉(zhuǎn)動至欲行走的方向(該方向通過工程機械的作業(yè)范圍和作業(yè)特點而定)，比如機架11的前方、斜方等，此時，行走裝置12的行走方向應(yīng)該與伸縮支腿13處于同一條直線；之后，驅(qū)動裝置為行走裝置12提供行走動力，行走裝置12朝上述方向行走，同時，伸縮支腿13在行走裝置12的帶動下在該方向上伸縮。
[0075]當工程機械處于重載工況時，通過伸縮支腿13轉(zhuǎn)動而帶動行走裝置12行走較為困難，伸縮支腿13可能由于受力過大而損壞，此時，可以依靠行走裝置12主動行走帶動伸縮支腿13伸縮，如此，伸縮過程中伸縮支腿13受力較小，不易損壞，延長設(shè)備使用壽命。
[0076]上述驅(qū)動裝置可以通過液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，也可以通過機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。
[0077]請參考圖8和圖9，圖8為本發(fā)明提供的可變軌底盤裝置的第三種實施方式的示意圖；圖9為本發(fā)明提供的可變軌底盤裝置的第四種實施方式的示意圖。
[0078]如圖8和圖9所示，可變軌底盤裝置I的若干行走裝置12可以全部為履帶底盤裝置15,或者全部為輪式底盤裝置16,或者部分行走裝置12為輪式底盤裝置16、部分行走裝置12為履帶底盤裝置15。履帶底盤是指現(xiàn)有的小噸位的履帶起重機的底盤裝置，每個履帶底盤15具有兩個履帶12 ;輪式底盤指輪式車輛的底盤裝置，包括傳動系、行走系、底盤大梁等機械構(gòu)件和車輪，二者均具有較為牢固、穩(wěn)定的底盤結(jié)構(gòu)。
[0079]如此，具有履帶底盤時，相當于為可變軌底盤裝置I設(shè)置兩級行走裝置12，通過伸縮支腿13調(diào)節(jié)第一級行走裝置12，即履帶底盤變軌，通過履帶底盤的插接式車架結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)第二級行走裝置12，即履帶變軌，兩級行走裝置12配合變軌，使得變軌更為順暢、細致。
[0080]當具有輪式底盤時，輪式底盤具有移動便利性較好，更便于變軌。
[0081]根據(jù)變軌的具體需要適當選擇履帶底盤裝置15和輪式底盤裝置16搭配的數(shù)目即可。
[0082]當然，也可以為履帶，或者平板車等。
[0083]請參考圖10，圖10為本發(fā)明提供的一種工程機械的結(jié)構(gòu)示意圖，示出安裝有可變軌底盤裝置。
[0084]本發(fā)明還提供一種工程機械，包括機械作業(yè)本體2和支撐所述機械本體的底盤裝置，該底盤裝置為上述各實施例中所述的可變軌底盤裝置I。
[0085]由于具有上述各可變軌底盤裝置1，因此，該工程機械也具有相同的有益效果。
[0086]上述工程機械優(yōu)選為大噸位履帶起重機，即現(xiàn)有技術(shù)中只能采用支架輔助變軌的履帶起重機。還可以為大型礦山機械，如強夯機、挖掘機等。
[0087]以上對本發(fā)明所提供的一種可變軌底盤裝置進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機械的可變軌底盤裝置，包括機架(11)和設(shè)置于所述機架(11)兩側(cè)的行走裝置(12)，其特征在于，還包括伸縮支腿(13)，所述伸縮支腿(13) —端連接至所述機架(11)，另一端連接至所述行走裝置(12);所述伸縮支腿(13)伸縮時，所述行走裝置(12)靠近或者遠離所述機架(11)，以使所述工程機械變軌。
2.如權(quán)利要求1所述的可變軌底盤裝置，其特征在于，所述伸縮支腿(13)具有伸縮支腿液壓油缸、與所述機架(11)固定的固定腿(131)和相對所述固定腿(131)伸縮的活動腿(132)，所述伸縮支腿液壓油缸的兩端分別連接于所述固定腿(131)和所述活動腿(132)。
3.如權(quán)利要求1所述的可變軌底盤裝置，其特征在于，所述伸縮支腿(13)為至少四個的偶數(shù)個，并能夠相對所述機架(11)和所述行走裝置(12)轉(zhuǎn)動；所述機架(11)的兩側(cè)各設(shè)置有相同數(shù)目的所述伸縮支腿(13)。
4.如權(quán)利要求3所述的可變軌底盤裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機架(11)的回轉(zhuǎn)減速器，所述回轉(zhuǎn)減速器驅(qū)動所述伸縮支腿(13)回轉(zhuǎn)；所述伸縮支腿(13)轉(zhuǎn)動連接于所述行走裝置(12)。
5.如權(quán)利要求3所述的可變軌底盤裝置，其特征在于，還包括支撐構(gòu)件(14)，所述支撐構(gòu)件(14)的長度可調(diào)，其兩端分別轉(zhuǎn)動連接于相鄰兩所述伸縮支腿(13)的固定腿(131)的預(yù)定位置。
6.如權(quán)利要求5所述的可變軌底盤裝置，其特征在于，所述支撐構(gòu)件(14)為液壓油缸。
7.如權(quán)利要求3-6任一項所述的可變軌底盤裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述行走裝置(12)上的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述行走裝置(12)帶動所述伸縮支腿(13)伸縮。
8.如權(quán)利要求7所述的可變軌底盤裝置，其特征在于，若干所述行走裝置(12)全部為履帶底盤裝置(15);或者全部為輪式底盤裝置(16);或者部分為輪式底盤裝置(16)，而部分為履帶底盤裝置(16)。
9.一種工程機械，包括機械作業(yè)本體(2)和支撐所述機械本體的底盤裝置，其特征在于，所述底盤裝置為權(quán)利要求1-8任一項所述的可變軌底盤裝置。
【文檔編號】B66C23/78GK104261280SQ201410476916
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】田佳佳, 陳衛(wèi)東, 章琢, 肖猛, 曾華軍, 任濱 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司