專利名稱：一種八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及轉(zhuǎn)向機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，主要適用于八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的八軸重型車輛底盤多通過轉(zhuǎn)向機械系裝置來保證各轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系，液壓助力系提供助力以抵抗地面對車輪的阻力距。圖I表示了一種八軸車輛底盤轉(zhuǎn)向機構(gòu)。如圖I所示，當車輛轉(zhuǎn)向時，駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤I產(chǎn)生轉(zhuǎn)向運動；轉(zhuǎn)向運動通過角傳動機構(gòu)傳遞至轉(zhuǎn)向器2 ;轉(zhuǎn)向器2接收轉(zhuǎn)向運動后將之通過轉(zhuǎn)向垂臂輸出至第一拉桿3 ;第一拉桿3推動第一轉(zhuǎn)向臂4，并使之繞點Al (第一轉(zhuǎn)向臂4與車架鉸接點)轉(zhuǎn)動；第一轉(zhuǎn)向臂4另一端與第二拉桿5連接，第二拉桿5推動 第二轉(zhuǎn)向臂7并使之繞點A2轉(zhuǎn)動(第二轉(zhuǎn)向臂7與車架鉸接點)；同時，第二轉(zhuǎn)向臂7將轉(zhuǎn)向運動通過第三拉桿6、第四拉桿8分別傳遞至I橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂和II橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂，完成I、II橋轉(zhuǎn)向運動。第二轉(zhuǎn)向臂7還將轉(zhuǎn)向運動通過第五拉桿9傳遞至第三轉(zhuǎn)向臂10，第三轉(zhuǎn)向臂10繞點A3轉(zhuǎn)動(第三轉(zhuǎn)向臂10與車架鉸接與點A3);可見，第三轉(zhuǎn)向臂10將轉(zhuǎn)向運動通過第六拉桿11傳遞至III橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂，III橋完成轉(zhuǎn)向。第三轉(zhuǎn)向臂10另一端將轉(zhuǎn)向運動通過第七拉桿12傳遞至第四轉(zhuǎn)向臂13，在第七拉桿12的推動下，第四轉(zhuǎn)向臂13繞點A4(第四轉(zhuǎn)向臂13與車架鉸接于點A4)轉(zhuǎn)動；第四轉(zhuǎn)向臂13轉(zhuǎn)動時，其一端通過第八拉桿14推動IV橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂繞主銷轉(zhuǎn)動，IV橋完成轉(zhuǎn)向。其另一端通過第九拉桿15推動第五轉(zhuǎn)向臂16繞點A5 (第五轉(zhuǎn)向臂16與車架鉸接于點A5)轉(zhuǎn)動；第五轉(zhuǎn)向臂16通過第十拉桿17將轉(zhuǎn)向運動傳遞至第六轉(zhuǎn)向臂18 ;第六轉(zhuǎn)向臂18具有鎖止和斷開功能,當斷開時轉(zhuǎn)向運動不再往后傳遞，車輛只有前四橋參與轉(zhuǎn)向，當轉(zhuǎn)向臂鎖止轉(zhuǎn)向運動繼續(xù)向后傳遞；當時第六轉(zhuǎn)向臂18鎖止時，轉(zhuǎn)向運動通過第i^一拉桿19推動第七轉(zhuǎn)向臂21繞點A6(第七轉(zhuǎn)向臂21與車架鉸接于點A6)轉(zhuǎn)動；第七轉(zhuǎn)向臂21轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向運動分別通過第十二拉桿20、第十三拉桿22傳遞至VII橋、VIII橋轉(zhuǎn)向節(jié)臂，VII橋、VIII橋完成轉(zhuǎn)向運動。在轉(zhuǎn)向運動過程中I橋、II橋、III橋、IV橋車輪轉(zhuǎn)角方向相同，并與VII橋、VIII橋車輪轉(zhuǎn)角相反，V橋、VI橋不參與轉(zhuǎn)向。采用這種轉(zhuǎn)向機構(gòu)存在以下不足之處對拉桿、轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)加工、安裝精度要求較高，不同轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向彼此不協(xié)調(diào)，會導致輪胎非正常磨損。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，它設(shè)計合理，機構(gòu)布置緊湊方便，駕駛員操控簡單方便。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括方向盤、轉(zhuǎn)向器、聯(lián)動機構(gòu)、第一拉桿、第一轉(zhuǎn)向臂、第二轉(zhuǎn)向臂、I橋、II橋、III橋、IV橋、V橋、VI橋、VII橋、VIII橋、靜壓傳遞開關(guān)、管道及閥門；所述轉(zhuǎn)向器的兩端各自分別連接所述方向盤輸出端、所述第一轉(zhuǎn)向臂的一端；第一轉(zhuǎn)向臂的另一端與所述第一拉桿的一端連接，第一拉桿的另一端與所述第二轉(zhuǎn)向臂的一端連接；第二轉(zhuǎn)向臂的另一端與所述聯(lián)動機構(gòu)的一端連接；聯(lián)動機構(gòu)依次連接所述I橋、所述II橋、所述III橋、所述IV橋、所述V橋、所述VI橋、所述VII橋、所述VIII橋；I橋、II橋、III橋、VI橋、VII橋和VIII橋為轉(zhuǎn)向橋，且I橋、
II橋和III橋的轉(zhuǎn)角方向與VI橋、VII橋和VIII橋的轉(zhuǎn)角方向相反；IV橋和V橋為非轉(zhuǎn)向橋；III橋中的液壓缸與VI橋中的液壓缸通過所述管道連接，在管道上設(shè)置有所述閥門，所述靜壓傳遞開關(guān)與閥門連接。上述方案中，所述管道包括第一管道、第二管道；在所述III橋中的液壓缸的兩端分別開設(shè)第一管道連接口、第二管道連接口 ；在所述VI橋中的液壓缸的兩端分別開設(shè)第三管道連接口、第四管道連接口 ；所述第一管道連接口與所述第三管道連接口通過所述第一管道連接；所述第二管道連接口與所述第四管道連接口通過所述第二管道連接。
上述方案中，所述轉(zhuǎn)向橋包括第一拉桿、第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂、橫拉桿、第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂、第二拉桿、第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂及液壓缸；所述第一拉桿、所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂、所述第一驅(qū)動臂設(shè)置在所述聯(lián)動機構(gòu)的一側(cè)；所述第二拉桿、所述第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂、所述第二驅(qū)動臂設(shè)置在聯(lián)動機構(gòu)的另一側(cè)；第一驅(qū)動臂的一端與聯(lián)動機構(gòu)連接，第一驅(qū)動臂的另一端與第一拉桿的一端連接，第一驅(qū)動臂同時還與車架鉸接；第一拉桿的另一端與第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂的一端連接，第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂的另一端與同一側(cè)的車輪連接；所述橫拉桿的兩端分別連接第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂，所述液壓缸的一端與第一驅(qū)動臂連接，液壓缸的另一端與橫拉桿上靠近第二驅(qū)動臂的一端連接；第二驅(qū)動臂的兩端各自分別連接車架、第二拉桿的一端，第二拉桿的另一端與第二轉(zhuǎn)向臂的一端連接，第二轉(zhuǎn)向臂的另一端與同一側(cè)的車輪連接。上述方案中，所述非轉(zhuǎn)向橋包括車軸、第一車輪、第二車輪；所述車軸連接所述第一車輪、所述第二車輪；車軸的中心還與所述聯(lián)動機構(gòu)垂直鉸接。上述方案中，還包括第三轉(zhuǎn)向臂、第四轉(zhuǎn)向臂；所述聯(lián)動機構(gòu)包括第二拉桿、第三拉桿、第四拉桿、第五拉桿、第六拉桿、第七拉桿、第八拉桿及第九拉桿；所述第二拉桿連接所述第二轉(zhuǎn)向臂、所述I橋中的第一驅(qū)動臂；所述第三拉桿的一端與第二拉桿、I橋中的第一驅(qū)動臂的連接處連接，第三拉桿的另一端與所述第三轉(zhuǎn)向臂的一端連接，第三轉(zhuǎn)向臂的另一端與車架鉸接；所述第四拉桿連接第三轉(zhuǎn)向臂、所述II橋中的第一驅(qū)動臂；所述第五拉桿連接II橋中的第一驅(qū)動臂、所述III橋中的第一驅(qū)動臂；所述第六拉桿依次連接III橋、所述IV橋、所述V橋、所述VI橋；所述第七拉桿連接VI橋中的第一驅(qū)動臂、所述VII橋中的第一驅(qū)動臂；所述第八拉桿的一端與VII橋中的第一驅(qū)動臂連接，第八拉桿的另一端與所述第四轉(zhuǎn)向臂連接，第四轉(zhuǎn)向臂與車架鉸接；所述第九拉桿連接第四轉(zhuǎn)向臂、所述VIII橋中的第一驅(qū)動臂。上述方案中，還包括油箱、油泵及活塞桿，其特征在于，還包括對中鎖止液壓缸；所述對中鎖止液壓缸包括第一浮動活塞、第二浮動活塞；所述第一浮動活塞與所述第二浮動活塞以對中鎖止液壓缸的中軸線為對稱軸設(shè)置在所述中軸線的兩側(cè)，且均與中軸線平行；在第一浮動活塞的中心開設(shè)有活塞桿安裝口，所述活塞桿通過所述活塞桿安裝口設(shè)置在第一浮動活塞、第二浮動活塞之間，且垂直于浮動活塞，活塞桿上在第一浮動活塞、第二浮動活塞之間的一端將活塞桿安裝口卡住，另一端與所述VI橋中第一驅(qū)動臂連接；在對中鎖止液壓缸中的第一浮動活塞、第二浮動活塞之間的中心位置開設(shè)有第一進油口，所述第一進油口與所述油箱連接；在對中鎖止液壓缸的第一浮動活塞的一側(cè)開設(shè)有第二進油口，在第二浮動活塞的一側(cè)開設(shè)有第三進油口 ；所述第二進油口、所述第三進油口同時連接所述油泵。 上述方案中，所述第一驅(qū)動臂為U形臂。上述方案中，所述第二驅(qū)動臂為V形臂。本實用新型的有益效果在于本實用新型通過將I橋、II橋、III橋、VI橋、VII橋、VIII橋設(shè)置為轉(zhuǎn)向橋，且I橋、II橋、III橋的轉(zhuǎn)角方向與VI橋、VII橋、VIII橋的轉(zhuǎn)角方向相反，將IV橋和V橋設(shè)置為非轉(zhuǎn)向橋，且轉(zhuǎn)向中心在IV橋、V橋中間延長線上。從而實現(xiàn)了各轉(zhuǎn)向軸之間的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn) 向。并通過加設(shè)對中鎖止液壓缸，實現(xiàn)了當車輛遇大半徑彎道時，對VI橋、VII橋、VIII橋進行對中鎖止，從而進一步的保證了各轉(zhuǎn)向軸之間的協(xié)調(diào)工作，有效地降低了輪胎的非正常磨損。本實用新型承載能力強，轉(zhuǎn)彎半徑小，低速機動靈活，高速安全穩(wěn)定，整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計合理，機構(gòu)布置緊湊方便，駕駛員操控簡單方便。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)中的一種八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例提供的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型實施例提供的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)中I橋、II橋、III橋的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型實施例提供的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)中VI橋、VII橋、VIII橋的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型實施例提供的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)中III橋中的液壓缸與VI橋中的液壓缸的連接示意圖。圖6為本實用新型實施例提供的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的對中鎖止液壓缸與外部裝置的連接示意圖。
具體實施方式
為進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的具體實施方式
及工作原理進行詳細說明。由圖2、圖3、圖4可知，本實用新型提供的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括方向盤、轉(zhuǎn)向器23、第一拉桿25、第一轉(zhuǎn)向臂24、第二轉(zhuǎn)向臂26、聯(lián)動機構(gòu)、I橋、II橋、III橋、IV橋、V橋、VI橋、VII橋、VIII橋、靜壓傳遞開關(guān)、閥門、管道、第三轉(zhuǎn)向臂32和第四轉(zhuǎn)向臂89 ;轉(zhuǎn)向器23的兩端各自分別連接方向盤輸出端、第一轉(zhuǎn)向臂24的一端,第一轉(zhuǎn)向臂24的另一端與第一拉桿25的一端連接，第一拉桿25的另一端與第二轉(zhuǎn)向臂26的一端連接，第二轉(zhuǎn)向臂26的另一端與聯(lián)動機構(gòu)的一端連接，且第二轉(zhuǎn)向臂26與車架鉸接于Al ;聯(lián)動機構(gòu)依次連接I橋、II橋、III橋、IV橋、V橋、VI橋、VII橋、VIII橋；1橋、II橋、III橋、VI橋、VII橋及VIII橋為轉(zhuǎn)向橋，IV橋、V橋為非轉(zhuǎn)向橋。I橋、II橋、III橋的轉(zhuǎn)角方向與VI橋、
VII橋、VIII橋的轉(zhuǎn)角方向相反，且轉(zhuǎn)向中心在IV橋、V橋中間的延長線上。III橋中的液壓缸與VI橋中的液壓缸通過管道連接，在管道上設(shè)置有閥門，靜壓傳遞開關(guān)與閥門連接。優(yōu)選的，由圖5可知，管道可包括第一管道92、第二管道94 ;在111橋中的液壓缸的兩端分別開設(shè)第一管道連接口 91、第二管道連接口 93 ;在￥1橋中的液壓缸的兩端分別開設(shè)第三管道連接口 96、第四管道連接口 95 ;第一管道連接口 91與第三管道連接口 96通過第一管道92連接，第二管道連接口 93與第四管道連接口 95通過第二管道94連接。優(yōu)選的，在本實施例中，轉(zhuǎn)向橋包括第一拉桿、第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂、橫拉桿、第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂、第二拉桿、第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂、液壓缸；第一拉桿、第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂、第一驅(qū)動臂設(shè)置在聯(lián)動機構(gòu)的一側(cè)，第二拉桿、第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂、第二驅(qū)動臂設(shè)置在聯(lián)動機構(gòu)的另一側(cè)；第一驅(qū)動臂的一端與聯(lián)動機構(gòu)連接，第一驅(qū)動臂的另一端與第一拉桿的一端連接，第一驅(qū)動臂同時還與車架鉸接；第一拉桿的另一端與第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂的一端連接，第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂的另一端與同一側(cè)的車輪連接；橫拉桿的兩端分別連接第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂，液壓缸的一端與第一驅(qū)動臂連接，液壓缸的另一端與橫拉桿上靠近第二驅(qū)動臂的一端連接；第二驅(qū)動臂的兩端各自分別連接車架、第二拉桿的一端，第二拉桿的另一端與第二轉(zhuǎn)向臂的一端連接，第二轉(zhuǎn)向臂的另一端與同一側(cè)的車輪連接。優(yōu)選的，第一驅(qū)動臂為U形臂，第二驅(qū)動臂為V形臂。即I橋包括1橋U形臂27、I橋第一拉桿29、I橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂30、I橋橫拉桿31、I橋V形臂40、1橋第二拉桿41、1橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂42、1橋液壓缸39。I橋U形臂27的一端與聯(lián)動機構(gòu)連接，I橋U形臂27的另一端與I橋第一拉桿29的一端連接，I橋第一拉桿29的另一端與I橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂30的一端連接，I橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂30的另一端與左車輪連接，且I橋U形臂27與車架鉸接于點A2 ；1橋橫拉桿31的兩端分別連接I橋U形臂27、I橋V形臂40 ；1橋液壓缸39的一端與I橋U形臂27連接，I橋液壓缸39的另一端與I橋橫拉桿31上靠近I橋V形臂40的一端連接，且連接點為A4 ;1橋V形臂40的一端與車架鉸接于A3，I橋V形臂40的另一端與I橋第二拉桿41的一端連接；1橋第二拉桿41的另一端連接I橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂42的一端，I橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂42的另一端連接右車輪。II橋包括11橋U形臂35、11橋第一拉桿34、11橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂33、11橋橫拉桿36、11橋V形臂45、II橋第二拉桿44、II橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂46、II橋液壓缸43。II橋U形臂35的一端與聯(lián)動機構(gòu)連接，II橋U形臂35的另一端與II橋第一拉桿34的一端連接，II橋第一拉桿34的另一端與II橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂33的一端連接，II橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂33的另一端與左車輪連接，且II橋U形臂35與車架鉸接于點A6 ；11橋橫拉桿36的兩端分別連接II橋U形臂35、II橋V形臂45 ；11橋液壓缸43的一端與II橋U形臂35連接，II橋液壓缸43的另一端與II橋橫拉桿36上靠近II橋V形臂45的一端連接，且連接點為A7 ;11橋V形臂45的一端與車架鉸接于A8, II橋V形臂45的另一端與II橋第二拉桿44的一端連接；11橋第二拉桿44的另一端連接II橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂46的一端，II橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂46的另一端連接右車輪。III橋包括111橋U形臂28、III橋第一拉桿38、III橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂37、III橋橫拉桿50、III橋V形臂51、III橋第二拉桿49、III橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂48、III橋液壓缸47。III橋U形臂28的一端與聯(lián)動機構(gòu)連接，III橋U形臂28的另一端與III橋第一拉桿38的一端連接，III橋第一拉桿38的另一端與III橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂37的一端連接，III橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂37的另一端與左車輪連接，且III橋U形臂28與車架鉸接于點A9 ；111橋橫拉桿50的兩端分別連接III橋U形臂28、III橋V形臂51 ;111橋液壓缸47的一端與III橋U形臂28連接，III橋液壓缸47的另一端與III橋橫拉桿上50靠近III橋V形臂51的一端連接，且連接點為AlO ；111橋V形臂51的一端與車架鉸接于All，III橋V形臂51的另一端與III橋第二拉桿49的一端連接；111橋第二拉桿49的另一端連接III橋第二、轉(zhuǎn)向節(jié)臂48的一端，III橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂48的另一端連接右車輪。VI橋包括VI橋U形臂67、VI橋第一拉桿56、VI橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂57、VI橋橫拉桿58、VI橋V形臂55、VI橋第二拉桿68、VI橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂69、VI橋液壓缸66。VI橋U形臂67的一端與聯(lián)動機構(gòu)連接，VI橋U形臂67的另一端與VI橋第二拉桿68的一端連接，VI橋第二拉桿68的另一端與VI橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂69的一端連接，VI橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂69的另一端與右車輪連接，且VI橋U形臂67與車架鉸接于點A15 ；VI橋橫拉桿58的兩端分別連接VI橋U形臂67、VI橋V形臂55 ；VI橋液壓缸66的一端與VI橋U形臂67連接，VI橋液壓缸66的另一端與VI橋橫拉桿58上靠近VI橋V形臂55的一端連接，且連接點為A14 ；VI橋V形臂55的一端與車架鉸接于A13，VI橋V形臂55的另一端與VI橋第一拉桿56的一端連接；VI橋第一拉桿56的另一端連接VI橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂57的一端，VI橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂57的另一端連接左車輪。VII橋包括VII橋U形臂70、VII橋第一拉桿62、VII橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂61、VII橋橫拉桿63、VII橋V形臂60、VII橋第二拉桿72、VII橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂71、VII橋液壓缸59。VII橋U形臂70的一端與聯(lián)動機構(gòu)連接，VII橋U形臂70的另一端與VII橋第二拉桿72的一端連接，VII橋第二拉桿72的另一端與VII橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂71的一端連接，VII橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂71的另一端與右車輪連接，且VII橋U形臂70與車架鉸接于點A18 ；VII橋橫拉桿63的兩端分別連接VII橋U形臂70、VII橋V形臂60 ；VII橋液壓缸59的一端與VII橋U形臂70連接，VII橋液壓缸59的另一端與VII橋橫拉桿63上靠近VII橋V形臂60的一端連接，且連接點為A16。VII橋V形臂60的一端與車架鉸接于A17，VII橋V形臂60的另一端與VII橋第一拉桿62的一端連接；VII橋第一拉桿62的另一端連接VII橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂61的一端，VII橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂61的另一端連接左車輪。VIII橋包括VIII橋U形臂75、VIII橋第一拉桿54、VIII橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂65、VIII橋橫拉桿77、VIII橋V形臂64、VIII橋第二拉桿73、VIII橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂74、VIII橋液壓缸76。VIII橋U形臂75的一端與聯(lián)動機構(gòu)連接，VIII橋U形臂75的另一端與VIII橋第二拉桿73的一端連接，第VIII橋第二拉桿73的另一端與VIII橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂74的一端連接，VIII橋第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂74的另一端與右車輪連接，且VIII橋U形臂75與車架鉸接于點A22 ；VIII橋橫拉桿77的兩端分別連接VIII橋U形臂75、VIII橋V形臂64 ；VIII橋液壓缸76的一端與VIII橋U形臂75連接，VIII橋液壓缸76的另一端與VIII橋橫拉桿77上靠近VIII橋V形臂64的一端連接，且連接點為A21 ；VIII橋V形臂64的一端與車架鉸接于A20，VIII橋V形臂64的另一端與VIII橋第一拉桿54的一端連接；VIII橋第一拉桿54的另一端連接VIII橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂65的一端，VIII橋第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂65的另一端連接左車輪。優(yōu)選的，非轉(zhuǎn)向橋包括車軸、第一車輪、第二車輪；車軸連接第一車輪、第二車輪；車軸的中心還與聯(lián)動機構(gòu)垂直鉸接。優(yōu)選的，聯(lián)動機構(gòu)包括第二拉桿53、第三拉桿84、第四拉桿90、第五拉桿85、第六拉桿(圖中未標注)、第七拉桿86、第八拉桿87、第九拉桿88 ;第二拉桿53分別連接第二轉(zhuǎn)向臂26、I橋第U形臂27 ;第三拉桿84的一端與第二拉桿53、I橋U形臂27的連接處連接，第三拉桿84的另一端與第三轉(zhuǎn)向臂32的一端連接。第三轉(zhuǎn)向臂32的另一端與車架鉸接于A5 ;第四拉桿90連接第三轉(zhuǎn)向臂32、II橋U形臂35 ;第五拉桿85分別連接II橋 U形臂35、III橋U形臂28 ;第六拉桿依次連接III橋、IV橋、V橋、VI橋；第七拉桿86連接VI橋U形臂67、VII橋U形臂70 ;第八拉桿87的一端與VII橋U形臂70連接，第八拉桿87的另一端與第四轉(zhuǎn)向臂89連接，第四轉(zhuǎn)向臂89與車架鉸接于A19 ;第九拉桿88連接第四轉(zhuǎn)向臂89、VIII橋U形臂75。當車輛遇大半徑彎道時，車輛只需I橋、II橋、III橋參與轉(zhuǎn)向。為了對VI橋、VII橋、VIII橋進行對中鎖止,保證行駛安全的穩(wěn)定性。本實施例中,在VI橋中設(shè)置有對中鎖止液壓缸。由圖6可知，對中鎖止液壓缸包括第一浮動活塞81、第二浮動活塞78 ;第一浮動活塞81與第二浮動活塞78以對中鎖止液壓缸的中軸線為對稱軸設(shè)置在中軸線的兩側(cè)，且均與中軸線平行；在第一浮動活塞81的中心開設(shè)有活塞桿安裝口，活塞桿82通過活塞桿安裝口設(shè)置在第一浮動活塞81、第二浮動活塞78之間，且垂直于浮動活塞，活塞桿82上在第一浮動活塞81、第二浮動活塞78之間的一端將活塞桿安裝口卡住，另一端與VI橋U形臂67連接；在對中鎖止液壓缸中的第一浮動活塞81、第二浮動活塞之間78的中心位置開設(shè)有第一進油口 80，第一進油口 80與油箱連接；在對中鎖止液壓缸的第一浮動活塞81的一側(cè)開設(shè)有第二進油口 79，在第二浮動活塞78的一側(cè)開設(shè)有第三進油口 83 ;第二進油口 79、第三進油口 83同時連接油泵。本實用新型提供的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)在工作時，當車輛遇大半徑彎道時，駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤產(chǎn)生轉(zhuǎn)向運動，經(jīng)傳動機構(gòu)傳遞至轉(zhuǎn)向器23。在轉(zhuǎn)向器23的輸出端,轉(zhuǎn)向運動傳至第一轉(zhuǎn)向臂24，且作用于第一拉桿25首端；在第一轉(zhuǎn)向臂24的作用下，第一拉桿25末端推動第二轉(zhuǎn)向臂26繞點Al轉(zhuǎn)動；第二轉(zhuǎn)向臂26轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向運動由第二拉桿53末端傳遞到第三拉桿84首端；接收轉(zhuǎn)向運動后，第三拉桿84帶動I橋U形臂27繞點A2轉(zhuǎn)動；I橋液壓缸39助力作用于I橋U形臂27，I橋完成轉(zhuǎn)向運動。緊接著，第三拉桿84末端推動第三轉(zhuǎn)向臂32繞點A5轉(zhuǎn)動；第三轉(zhuǎn)向臂32通過第四拉桿90推動II橋U形臂35繞點A6轉(zhuǎn)動，II橋完成轉(zhuǎn)向運動。II橋U形臂35的轉(zhuǎn)向運動通過第五拉桿85帶動III橋U形臂28繞點A9轉(zhuǎn)動，在III橋液壓缸47的助力作用下，III橋完成轉(zhuǎn)向運動。靜壓傳遞開關(guān)為關(guān)閉的狀態(tài)，III橋與VI橋之間無靜壓傳遞，即只有I橋、II橋、III橋為轉(zhuǎn)向橋，VI橋、VII橋、VIII橋在對中鎖止液壓缸52的作用下，與車輪處于對中位置。當車輛遇小半徑彎道時，駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤產(chǎn)生轉(zhuǎn)向運動，經(jīng)傳動機構(gòu)傳遞至轉(zhuǎn)向器23。在轉(zhuǎn)向器23的輸出端,轉(zhuǎn)向運動傳至第一轉(zhuǎn)向臂24,且作用于第一拉桿25首端；在第一轉(zhuǎn)向臂24的作用下，第一拉桿25末端推動第二轉(zhuǎn)向臂26繞點Al轉(zhuǎn)動；第二轉(zhuǎn)向臂26轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向運動由第二拉桿53末端傳遞到第三拉桿84首端；接收轉(zhuǎn)向運動后，第三拉桿84推動I橋U形臂2繞點A2轉(zhuǎn)動；1橋液壓缸39助力作用于I橋U形臂27，I橋完成轉(zhuǎn)向運動。緊接著，第三拉桿84末端推動第三轉(zhuǎn)向臂32繞點A5轉(zhuǎn)動；第三轉(zhuǎn)向臂32通過第四拉桿90推動II橋U形臂35繞點A6轉(zhuǎn)動，II橋完成轉(zhuǎn)向運動。II橋U形臂35的轉(zhuǎn)向運動通過第五拉桿85帶動III橋U形臂28繞點A9轉(zhuǎn)動，在III橋液壓缸47的助力作用下，III橋完成轉(zhuǎn)向運動。靜壓傳遞開關(guān)打開，即連接III橋液壓缸47與VI橋液壓缸66的管道上的閥門被打開，III橋液壓缸47與VI橋液壓缸66之間靜壓傳遞并發(fā)生定比例聯(lián)動運動，由此轉(zhuǎn)向運動有III橋傳遞至VI橋。VI橋液壓缸66推動VI橋U形臂67繞點A15轉(zhuǎn)動，VI橋完成轉(zhuǎn)向運動。接著，VI橋U形臂67通過第七拉桿86推動VII橋U形臂70繞點A18轉(zhuǎn)動，在VII橋液壓缸59的作用下，VII橋完成轉(zhuǎn)向運動。轉(zhuǎn)向運動由VII橋輸出至第八拉桿87，第八拉桿87推動第四轉(zhuǎn)向臂89繞點A19轉(zhuǎn)動；第四轉(zhuǎn)向臂89轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向運動傳至第九拉桿88 ;作為VIII橋的輸入，第九拉桿88推動VIII橋U形臂75繞點A22轉(zhuǎn)動，在VIII橋液壓缸76的作用下，VIII橋完成轉(zhuǎn)向運動。轉(zhuǎn)向過程中，I橋、II橋、III橋轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角方向與VI橋、VII橋、VIII橋相反，IV橋、V橋不參與轉(zhuǎn)向運動，且轉(zhuǎn)向中心在IV橋、V橋中間延長線上。本實用新型提供的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)通過將I橋、II橋、III橋、VI橋、VII橋、
VIII橋設(shè)置為轉(zhuǎn)向橋，且I橋、II橋、III橋的轉(zhuǎn)角方向與VI橋、VII橋、VIII橋的轉(zhuǎn)角方向相反，將IV橋和V橋設(shè)置為非轉(zhuǎn)向橋，且轉(zhuǎn)向中心在IV橋、V橋中間延長線上。從而實現(xiàn)了各轉(zhuǎn)向軸之間的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向。并通過加設(shè)對中鎖止液壓缸，實現(xiàn)了當車輛遇大半徑彎道時，對VI橋、VII橋、VIII橋進行對中鎖止，從而進一步的保證了各轉(zhuǎn)向軸之間的協(xié)調(diào)工作，有效地降低了輪胎的非正常磨損。本實用新型布置承載能力強，轉(zhuǎn)彎半徑小，低速機動靈活，高速安全穩(wěn)定，整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計合理，機構(gòu)布置緊湊方便，駕駛員操控簡單方便。 最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求1.一種八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu),其特征在于,包括方向盤、轉(zhuǎn)向器、聯(lián)動機構(gòu)、第一拉桿、第一轉(zhuǎn)向臂、第二轉(zhuǎn)向臂、I橋、II橋、III橋、IV橋、V橋、VI橋、VII橋、VIII橋、靜壓傳遞開關(guān)、管道及閥門；所述轉(zhuǎn)向器的兩端各自分別連接所述方向盤輸出端、所述第一轉(zhuǎn)向臂的一端；第一轉(zhuǎn)向臂的另一端與所述第一拉桿的一端連接，第一拉桿的另一端與所述第二轉(zhuǎn)向臂的一端連接；第二轉(zhuǎn)向臂的另一端與所述聯(lián)動機構(gòu)的一端連接；聯(lián)動機構(gòu)依次連接所述I橋、所述II橋、所述III橋、所述IV橋、所述V橋、所述VI橋、所述VII橋、所述VIII橋；I橋、II橋、III橋、VI橋、VII橋和VIII橋為轉(zhuǎn)向橋，且I橋、II橋和III橋的轉(zhuǎn)角方向與VI橋、VII橋和VIII橋的轉(zhuǎn)角方向相反；IV橋和V橋為非轉(zhuǎn)向橋；111橋中的液壓缸與VI橋中的液壓缸通過所述管道連接，在管道上設(shè)置有所述閥門，所述靜壓傳遞開關(guān)與閥門連接。
2.如權(quán)利要求I所述的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述管道包括第一管道、第二管道；在所述III橋中的液壓缸的兩端分別開設(shè)第一管道連接口、第二管道連接口 ；在所述VI橋中的液壓缸的兩端分別開設(shè)第三管道連接口、第四管道連接口 ；所述第一管道連接口與所述第三管道連接口通過所述第一管道連接；所述第二管道連接口與所述第四管道連接口通過所述第二管道連接。
3.如權(quán)利要求I所述的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向橋包括第一拉桿、第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂、橫拉桿、第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂、第二拉桿、第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂及液壓缸；所述第一拉桿、所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂、所述第一驅(qū)動臂設(shè)置在所述聯(lián)動機構(gòu)的一側(cè)；所述第二拉桿、所述第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂、所述第二驅(qū)動臂設(shè)置在聯(lián)動機構(gòu)的另一側(cè)；第一驅(qū)動臂的一端與聯(lián)動機構(gòu)連接，第一驅(qū)動臂的另一端與第一拉桿的一端連接，第一驅(qū)動臂同時還與車架鉸接；第一拉桿的另一端與第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂的一端連接，第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂的另一端與同一側(cè)的車輪連接；所述橫拉桿的兩端分別連接第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂，所述液壓缸的一端與第一驅(qū)動臂連接，液壓缸的另一端與橫拉桿上靠近第二驅(qū)動臂的一端連接；第二驅(qū)動臂的兩端各自分別連接車架、第二拉桿的一端，第二拉桿的另一端與第二轉(zhuǎn)向臂的一端連接，第二轉(zhuǎn)向臂的另一端與同一側(cè)的車輪連接。
4.如權(quán)利要求I所述的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述非轉(zhuǎn)向橋包括車軸、第一車輪、第二車輪；所述車軸連接所述第一車輪、所述第二車輪；車軸的中心還與所述聯(lián)動機構(gòu)垂直鉸接。
5.如權(quán)利要求I至4任一項所述的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，還包括第三轉(zhuǎn)向臂、第四轉(zhuǎn)向臂；所述聯(lián)動機構(gòu)包括第二拉桿、第三拉桿、第四拉桿、第五拉桿、第六拉桿、第七拉桿、第八拉桿及第九拉桿；所述第二拉桿連接所述第二轉(zhuǎn)向臂、所述I橋中的第一驅(qū)動臂；所述第三拉桿的一端與第二拉桿、I橋中的第一驅(qū)動臂的連接處連接，第三拉桿的另一端與所述第三轉(zhuǎn)向臂的一端連接，第三轉(zhuǎn)向臂的另一端與車架鉸接；所述第四拉桿連接第三轉(zhuǎn)向臂、所述II橋中的第一驅(qū)動臂；所述第五拉桿連接II橋中的第一驅(qū)動臂、所述III橋中的第一驅(qū)動臂；所述第六拉桿依次連接III橋、所述IV橋、所述V橋、所述VI橋；所述第七拉桿連接VI橋中的第一驅(qū)動臂、所述VII橋中的第一驅(qū)動臂；所述第八拉桿的一端與VII橋中的第一驅(qū)動臂連接，第八拉桿的另一端與所述第四轉(zhuǎn)向臂連接，第四轉(zhuǎn)向臂與車架鉸接；所述第九拉桿連接第四轉(zhuǎn)向臂、所述VIII橋中的第一驅(qū)動臂。
6.如權(quán)利要求5所述的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，還包括油箱、油泵及活塞桿，其特征在于，還包括對中鎖止液壓缸；所述對中鎖止液壓缸包括第一浮動活塞、第二浮動活塞；所述第一浮動活塞與所述第二浮動活塞以對中鎖止液壓缸的中軸線為對稱軸設(shè)置在所述中軸線的兩側(cè)，且均與中軸線平行；在第一浮動活塞的中心開設(shè)有活塞桿安裝口，所述活塞桿通過所述活塞桿安裝口設(shè)置在第一浮動活塞、第二浮動活塞之間，且垂直于浮動活塞，活塞桿上在第一浮動活塞、第二浮動活塞之間的一端將活塞桿安裝口卡住，另一端與所述VI橋中第一驅(qū)動臂連接；在對中鎖止液壓缸中的第一浮動活塞、第二浮動活塞之間的中心位置開設(shè)有第一進油口，所述第一進油口與所述油箱連接；在對中鎖止液壓缸的第一浮動活塞的一側(cè)開設(shè)有第二進油口，在第二浮動活塞的一側(cè)開設(shè)有第三進油口 ；所述第二進油口、所述第三進油口同時連接所述油泵。
7.如權(quán)利要求5所述的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動臂為U形臂。
8.如權(quán)利要求6所述的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動臂為U形臂。
9.如權(quán)利要求5所述的八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動臂為V形臂。
專利摘要本實用新型涉及轉(zhuǎn)向機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種八軸車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括方向盤、轉(zhuǎn)向器、聯(lián)動機構(gòu)、第一拉桿、第一轉(zhuǎn)向臂、第二轉(zhuǎn)向臂、I橋、II橋、III橋、IV橋、V橋、VI橋、VII橋、VIII橋、靜壓傳遞開關(guān)、閥門、管道；I橋、II橋、III橋、VI橋、VII橋、VIII橋為轉(zhuǎn)向橋，且I橋、II橋、III橋的轉(zhuǎn)角方向與VI橋、VII橋、VIII橋的轉(zhuǎn)角方向相反，IV橋和V橋為非轉(zhuǎn)向橋，且轉(zhuǎn)向中心在IV橋、V橋中間延長線上。本實用新型承載能力強，轉(zhuǎn)彎半徑小，低速機動靈活，高速安全穩(wěn)定，整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計合理，機構(gòu)布置緊湊方便，駕駛員操控簡單方便。
文檔編號B62D7/16GK202529027SQ201220167938
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者馮煒, 李安元, 李建鋒, 袁大學 申請人:湖北航天技術(shù)研究院特種車輛技術(shù)中心