專利名稱：四驅(qū)動支架搬運車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于裝載或卸載目的的升降散料或重貨物的裝置技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景 隨著煤炭機械化開采的升級，國內(nèi)大、中型煤礦先后采用液壓支架來支承頂板，極大地提高了安全性和設備的回收率，有限地縮減了井下生產(chǎn)人員，但要把液壓支架搬運到新的工作面，存在著很大的困難，液壓支架輕的十幾噸，重的幾十噸，由于沒有運輸工具，只好把液壓支架拆成幾部分，然后一部分一部分地靠絞車、鋼絲繩、麻繩等原始工具靠人工運輸?shù)綆坠镆酝獾男鹿ぷ髅嫔先?，，重新安裝使用，而重新安裝的液壓之間難以達到原廠安裝的精度和性能，且費工、費時、費力。發(fā)達國家早在上個世紀60-70年代就已經(jīng)生產(chǎn)并使用了液壓支架搬運車，但根據(jù)國內(nèi)某些大型礦業(yè)集團購買的國外液壓支架搬運車使用狀況來看，進口的液壓支架搬運車不能滿足國內(nèi)煤礦井口窄、坡道小、坡度大以及地面狀況差等現(xiàn)狀；為了解決以上的問題，國內(nèi)目前已經(jīng)出現(xiàn)過一些根據(jù)國內(nèi)煤礦的實際情況研制的液壓支架搬運車，能夠有效適應目前國內(nèi)煤礦的狀況，但是在使用過程中還存在一些問題，I)由于國內(nèi)目前煤礦內(nèi)部狀況比較復雜，現(xiàn)有的液壓支架車采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)動力性不能滿足要求，而且操控系統(tǒng)比較復雜，不便于檢修；2)液壓支架提升機構(gòu)采用鏈條提升，由于巷道內(nèi)路況較差，鏈條提升液壓支架不穩(wěn)定，液壓支架容易與后車架總成磕碰，損壞設備，縮短使用壽命；3)現(xiàn)有的液壓支架搬運車前車架總成和后車架總成之間只有鉸接，在遇到巷道內(nèi)崎嶇不平的路面時四輪不能有效抓地，浪費驅(qū)動力，而且使前車架總成和后車架總成受扭力,縮短使用壽命。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種四驅(qū)動支架搬運車，能夠有效改善前車架總成和后車架總成受力情況，四輪有效抓地，使用靈活，提高使用壽命。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是一種四驅(qū)動支架搬運車，包括動力裝置、前車架總成、后車架總成、四輪驅(qū)動系統(tǒng)、液壓提升系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述后車架總成為U形結(jié)構(gòu)，其封閉端為首端；其關(guān)鍵改進在于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)借助于連接軸總成與所述前車架總成尾端連接。所述連接軸總成包括旋轉(zhuǎn)軸和軸承；所述旋轉(zhuǎn)軸水平設置、且其軸線與所述前車架總成尾端垂直；所述旋轉(zhuǎn)軸與后車架總成尾端借助于軸承連接；旋轉(zhuǎn)軸尾端與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定連接。所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括固定設于后車架前端的后車架連接耳、垂直軸以及連接件；所述連接件包括固定板和設于固定板一側(cè)的前車架連接耳；所述前車架連接耳和后車架連接耳借助于垂直軸鉸接；所述固定板另外一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)軸尾端固定連接。所述液壓提升系統(tǒng)包括四套對稱設于后車架總成上表面的液壓提升機構(gòu)。所述液壓提升機構(gòu)包括提升液壓缸、吊鉤、提升臂、旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動臂；所述旋轉(zhuǎn)軸橫向設于所述后車架總成上表面上，所述提升臂和驅(qū)動臂尾端分別與所述旋轉(zhuǎn)軸兩端固定連接；所述提升液壓缸尾端與所述后車架總成上表面設置的鉸接耳鉸接，尾端與所述驅(qū)動臂開放端鉸接；所述提升臂開放端鉸接吊鉤，吊鉤位于所述后車架總成內(nèi)側(cè)。所述動力裝置為防爆柴油機。所述四輪驅(qū)動系統(tǒng)包括液力機械變速箱、前輪驅(qū)動系統(tǒng)以及后輪驅(qū)動系統(tǒng)；所述液力機械變速箱動力輸入端與所述防爆柴油機動力輸出端對接。所述前輪驅(qū)動系統(tǒng)包括第一傳動軸、前驅(qū)動橋總成和前驅(qū)動橋變位箱；所述前驅(qū)動橋變位箱與前驅(qū)動橋固定連接；第一傳動軸一端與液力機械變速箱動力輸出端連接，另外一端與前驅(qū)動橋變位箱動力輸出端連接；前驅(qū)動橋變位箱左右兩側(cè)輸出端通過兩根半軸分別與位于前車架總成兩側(cè)的前驅(qū)動箱連接。所述后輪驅(qū)動系統(tǒng)包括第二傳動軸、后驅(qū)動差速器、后驅(qū)動變位箱、后驅(qū)動箱以及第三傳動軸；所述第二傳動軸一端與所述前驅(qū)動橋變位箱位于后端的動力輸出端連接，另 外一端與后驅(qū)動差速器動力輸入端連接，所述后驅(qū)動變位箱包括兩套，兩套后驅(qū)動變位箱分別設于后車體總成兩側(cè)，所述后驅(qū)動變位箱動力輸入端分別借助于傳動軸與所述后驅(qū)動差速器兩側(cè)的動力輸出端連接，所述后驅(qū)動箱動力輸入端借助于第三傳動軸與對應側(cè)的后驅(qū)動變位箱動力輸出端連接。本實用新型的有益效果如下(I)采用防爆柴油機和機械式四輪驅(qū)動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，便于操控，能夠有效適應國內(nèi)煤礦巷道復雜的路況環(huán)境；(2)液壓支架提升機構(gòu)摒棄現(xiàn)有的鏈條式提升機構(gòu)，采用吊鉤直接與提升臂連接，用吊鉤勾住液壓支架進行提升和運輸，改善運輸過程的穩(wěn)定性，防止液壓支架和后車架總成之間的磕碰，防止損壞液壓支架；3)前車架總成和后車架總成之間設置轉(zhuǎn)向平衡機構(gòu)，中間體與后車架總成之間借助于垂直軸鉸接，便于轉(zhuǎn)向，中間體與前車架總成之間設置連接軸承總成，可實現(xiàn)前車架總成和后車架總成在豎直方向上的相對擺動，有效適應巷道內(nèi)崎嶇不平的路面，防止單輪懸空，防止前車架總成和后車架總成受扭力的危害，能夠有效改善前車架總成和后車架總成受力情況，四輪有效抓地，使用靈活，提高使用壽命。
以下結(jié)合附圖
和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。圖I是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的俯視圖；圖3是本實用新型的右視圖；圖4是本實用新型動力裝置、驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；在附圖中1、防爆柴油機；2、液力機械變速箱；3、第一傳動軸；4、前驅(qū)動橋變位箱；5、前輪驅(qū)動橋總成；6、前輪；7、轉(zhuǎn)向油缸；8、第二轉(zhuǎn)動軸；9、后驅(qū)動變位箱；10、后驅(qū)動差速器；11、第三傳動軸；12、吊鉤；13、后驅(qū)動箱；14、后車架總成；15、提升臂；16、提升液壓缸(16) ;17、垂直連接軸；18、連接軸承總成；19、前車架總成；20、駕駛室總成。
具體實施方式
綜上所述，本實用新型公開了一種四驅(qū)動支架搬運車，包括動力裝置、前車架總成19、后車架總成14、四輪驅(qū)動系統(tǒng)、液壓提升系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述后車架總成14為U形結(jié)構(gòu)，其封閉端為首端；其關(guān)鍵改進在于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)借助于連接軸總成與所述前車架總成尾端連接。所述連接軸總成包括旋轉(zhuǎn)軸和軸承；所述旋轉(zhuǎn)軸水平設置、且其軸線與所述前車架總成尾端垂直；所述旋轉(zhuǎn)軸與后車架總成尾端借助于軸承連接；旋轉(zhuǎn)軸尾端與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定連接。所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括固定設于后車架前端的后車架連接耳、垂直軸以及連接件；所述連接件包括固定板和設于固定板一側(cè)的前車架連接耳；所述前車架連接耳和后車架連接耳借助于垂直軸鉸接；所述固定板另外一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)軸尾端固定連接。所述液壓提升系統(tǒng)包括四套對稱設于后車架總成14上表面的液壓提升機構(gòu)。所述液壓提升機構(gòu)包括提升液壓缸16、吊鉤12、提升臂15、旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動臂；所述旋轉(zhuǎn)軸橫向設于所述后車架總成14上表面上，所述提升臂15和驅(qū)動臂尾端分別與所述旋轉(zhuǎn)軸兩端固定連接；所述提升液壓缸16尾端與所述后車架總成14上表面設置的鉸接耳鉸接，尾端與所述驅(qū)動臂開放端鉸接；所述提升臂15開放端鉸接吊鉤12，吊鉤12位于所述后車架總成14內(nèi)側(cè)。所述動力裝置為防爆柴油機I。所述四輪驅(qū)動系統(tǒng)包括液力機械變速箱2、前輪驅(qū)動系統(tǒng)以及后輪驅(qū)動系統(tǒng)；所述液力機械變速箱2動力輸入端與所述防爆柴油機I動力輸出端對接。所述前輪驅(qū)動系統(tǒng)包括第一傳動軸3、前驅(qū)動橋總成5和前驅(qū)動橋變位箱4 ;所述前驅(qū)動橋變位箱4與前驅(qū)動橋固定連接；第一傳動軸3 —端與液力機械變速箱2動力輸出端連接，另外一端與前驅(qū)動橋變位箱4動力輸出端連接；前驅(qū)動橋變位箱4左右兩側(cè)輸出端通過兩根半軸分別與位于前車架總成19兩側(cè)的前驅(qū)動箱連接。所述后輪驅(qū)動系統(tǒng)包括第二傳動軸8、后驅(qū)動差速器10、后驅(qū)動變位箱9、后驅(qū)動箱13以及第三傳動軸11 ;所述第二傳動軸8 一端與所述前驅(qū)動橋變位箱4位于后端的動力輸出端連接，另外一端與后驅(qū)動差速器10動力輸入端連接，所述后驅(qū)動變位箱9包括兩套，兩套后驅(qū)動變位箱9分別設于后車體總成兩側(cè)，所述后驅(qū)動變位箱9動力輸入端分別借助于傳動軸與所述后驅(qū)動差速器10兩側(cè)的動力輸出端連接，所述后驅(qū)動箱13動力輸入端借助于第三傳動軸11與對應側(cè)的后驅(qū)動變位箱9動力輸出端連接。(I)采用防爆柴油機和機械式四輪驅(qū)動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，便于操控，能夠有效適應國內(nèi)煤礦巷道復雜的路況環(huán)境；采用防爆柴油機，能夠在我國大部分礦井下使用。傳動系統(tǒng)采用液力機械傳動箱，比機械傳動箱檔位少，操作方便；由于沒有機械離合器，工作更加可靠；價格比進口的液壓傳動支架搬運機要便宜，具有較高的性價比。(2)液壓支架提升機構(gòu)摒棄現(xiàn)有的鏈條式提升機構(gòu)，采用吊鉤直接與提升臂連接，用吊鉤勾住液壓支架進行提升和運輸，改善運輸過程的穩(wěn)定性，防止液壓支架和后車架總成之間的磕碰，防止損壞液壓支架；3)前車架總成和后車架總成之間設置轉(zhuǎn)向平衡機構(gòu)，中間體與后車架總成之間借助于垂直軸鉸接，便于轉(zhuǎn)向，中間體與前車架總成之間設置連接軸承總成，可實現(xiàn)前車架、總成和后車架總成在豎直方向上的相對擺動，有效適應巷道內(nèi)崎嶇不平的路面，防止單輪懸空，防止前車架總成和后車架總成受扭力的危害。結(jié)構(gòu)緊湊，后車架采用U型框架，使液壓支架裝卸方便，固定可靠，運輸安全；而且運輸高度低，適于在我國大多數(shù)的井下巷道中使用。前，后機架總成通過兩個鉸接機構(gòu)連接，水平鉸接機構(gòu)使前后機架折腰轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑小，由于采用全液壓轉(zhuǎn)向器，因此轉(zhuǎn)向輕便靈活；縱向鉸接機構(gòu)保證4輪都可靠接地，對井下巷道凹凸不平的路面適應性好，使整車全輪驅(qū)動的作用實現(xiàn)，所以本車牽引力大，可以滿足井下運輸重型設備的需要。本實用新型所披露的四驅(qū)動液壓支架搬運車是一種在井下運輸液壓支架的設備， 還可以把其他井下設備整體向井下運輸，如輸送機的機頭、裝載機機頭以及破碎機等，使這些設備的主要部件在井下免組裝，節(jié)省人力物力，提高井下液壓之間安裝效率。
權(quán)利要求1.一種四驅(qū)動支架搬運車，包括動力裝置、前車架總成(19)、后車架總成(14)、四輪驅(qū)動系統(tǒng)、液壓提升系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述后車架總成(14)為U形結(jié)構(gòu)，其封閉端為首端；其特征在于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)借助于連接軸總成與所述前車架總成尾端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述連接軸總成包括旋轉(zhuǎn)軸和軸承；所述旋轉(zhuǎn)軸水平設置、且其軸線與所述前車架總成尾端垂直；所述旋轉(zhuǎn)軸與后車架總成尾端借助于軸承連接；旋轉(zhuǎn)軸尾端與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括固定設于后車架前端的后車架連接耳、垂直軸以及連接件；所述連接件包括固定板和設于固定板一側(cè)的前車架連接耳；所述前車架連接耳和后車架連接耳借助于垂直軸鉸接；所述固定板另外一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)軸尾端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述液壓提升系統(tǒng)包括四套對稱設于后車架總成(14)上表面的液壓提升機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述液壓提升機構(gòu)包括提升液壓缸(16)、吊鉤(12)、提升臂(15)、旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動臂；所述旋轉(zhuǎn)軸橫向設于所述后車架總成(14)上表面上，所述提升臂(15)和驅(qū)動臂尾端分別與所述旋轉(zhuǎn)軸兩端固定連接；所述提升液壓缸(16)尾端與所述后車架總成(14)上表面設置的鉸接耳鉸接，尾端與所述驅(qū)動臂開放端鉸接；所述提升臂(15)開放端鉸接吊鉤(12)，吊鉤(12)位于所述后車架總成(14)內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述動力裝置為防爆柴油機(I)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述四輪驅(qū)動系統(tǒng)包括液力機械變速箱(2)、前輪驅(qū)動系統(tǒng)以及后輪驅(qū)動系統(tǒng)；所述液力機械變速箱(2)動力輸入端與所述防爆柴油機(I)動力輸出端對接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述前輪驅(qū)動系統(tǒng)包括第一傳動軸(3)、前驅(qū)動橋總成(5)和前驅(qū)動橋變位箱(4);所述前驅(qū)動橋變位箱(4)與前驅(qū)動橋固定連接；第一傳動軸(3) —端與液力機械變速箱(2)動力輸出端連接,另外一端與前驅(qū)動橋變位箱(4)動力輸出端連接；前驅(qū)動橋變位箱(4)左右兩側(cè)輸出端通過兩根半軸分別與位于前車架總成(19)兩側(cè)的前驅(qū)動箱連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述后輪驅(qū)動系統(tǒng)包括第二傳動軸(8)、后驅(qū)動差速器(10)、后驅(qū)動變位箱(9)、后驅(qū)動箱(13)以及第三傳動軸(11);所述第二傳動軸(8)—端與所述前驅(qū)動橋變位箱(4)位于后端的動力輸出端連接，另外一端與后驅(qū)動差速器(10)動力輸入端連接，所述后驅(qū)動變位箱(9)包括兩套，兩套后驅(qū)動變位箱(9)分別設于后車體總成兩側(cè)，所述后驅(qū)動變位箱(9)動力輸入端分別借助于傳動軸與所述后驅(qū)動差速器(10)兩側(cè)的動力輸出端連接，所述后驅(qū)動箱(13)動力輸入端借助于第三傳動軸(11)與對應側(cè)的后驅(qū)動變位箱(9)動力輸出端連接。
專利摘要本實用新型公開了一種四驅(qū)動支架搬運車；涉及用于裝載或卸載目的的升降散料或重貨物的裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括動力裝置、前車架總成和后車架總成，所述后車架總成為U形結(jié)構(gòu)，其封閉端為首端；其關(guān)鍵改進在于還包括四輪驅(qū)動系統(tǒng)、液壓提升系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向平衡機構(gòu)；其優(yōu)點在于(1)結(jié)構(gòu)簡單，便于操控，能夠有效適應國內(nèi)煤礦巷道復雜的路況環(huán)境；(2)防止液壓支架和后車架總成之間的磕碰，防止損壞液壓支架；3)能夠有效改善前車架總成和后車架總成受力情況，四輪有效抓地，使用靈活，提高使用壽命。
文檔編號B62D3/00GK202508141SQ20122014812
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者王志杰, 陳同義, 陳彥克, 陳彥波 申請人:邢臺市神圣礦山機械制造有限公司