專利名稱：一種液壓支架搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓支架技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于搬運(yùn)液壓支架的液壓支架 搬運(yùn)車。
背景技術(shù)：
液壓支架是煤礦綜合機(jī)械化開采設(shè)備的重要組成部分，液壓支架能可靠而有效地支撐和控制工作面的頂板，最大限度保障煤礦工人的生命安全。由于載重較大、外部結(jié)構(gòu)不規(guī)則，液壓支架在進(jìn)行遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移時(shí)，通常采用專用的 液壓支架搬運(yùn)車對(duì)液壓支架進(jìn)行搬運(yùn)。在運(yùn)輸過程中，為了防止液壓支架與液壓支架搬運(yùn) 車的車體剛性碰撞，液壓支架搬運(yùn)車的車體內(nèi)通常設(shè)有起吊液壓支架的起吊機(jī)構(gòu)，起吊機(jī) 構(gòu)具有四根提升鏈，提升鏈的吊鉤與液壓支架上的起吊孔連接，四根提升鏈將液壓支架懸 空吊起。在液壓支架運(yùn)輸過程中，液壓支架運(yùn)輸車在上坡、下坡、起步、制動(dòng)、停車、顛簸等 工況時(shí)，液壓支架會(huì)在車體內(nèi)發(fā)生較大的晃動(dòng)，對(duì)車體沖擊較大，晃動(dòng)較為嚴(yán)重時(shí)，液壓支 架會(huì)直接與車體發(fā)生撞擊，車體和液壓支架均會(huì)產(chǎn)生較大損壞，車體一旦損壞嚴(yán)重，液壓支 架可能突然掉落，將會(huì)威脅到液壓支架搬運(yùn)車及操作人員的安全。為了防止液壓支架在車 體內(nèi)發(fā)生晃動(dòng)，通常在車體內(nèi)增設(shè)限位裝置，將液壓支架與車體緊固成一個(gè)整體，限位裝置 可防止液壓支架在車體內(nèi)發(fā)生晃動(dòng)，很好地避免液壓支架對(duì)車體的沖擊，在提高車輛的安 全性、可靠性和使用壽命方面起到很大的作用?，F(xiàn)有技術(shù)中，限位裝置常采用由液壓油缸驅(qū)動(dòng)的金屬連桿或推桿的結(jié)構(gòu)，液壓油 缸與車體固定，液壓油缸的伸縮端連接金屬連桿或推桿，金屬連桿或推桿抵靠或卡住液壓 支架，液壓油缸提供抵靠力或夾緊力，進(jìn)而使得液壓支架與車體緊固成一個(gè)整體。由于在運(yùn) 輸過程中，液壓支架產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊比較復(fù)雜，而且液壓油缸驅(qū)動(dòng)的金屬連桿或推桿結(jié) 構(gòu)與液壓支架之間的固定為剛性固定，屬于硬限位，液壓支架產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊對(duì)液壓油 缸的損傷很大，使得液壓油缸的可靠性較低，容易失效，液壓油缸一旦失效，將使得起吊機(jī) 構(gòu)要承受較大的負(fù)擔(dān)，甚至導(dǎo)致起吊機(jī)構(gòu)發(fā)生斷裂，液壓支架搬運(yùn)車無法工作，嚴(yán)重影響煤 礦生產(chǎn)效率。而且由于液壓油缸驅(qū)動(dòng)的金屬連桿或推桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)固定，對(duì)不同噸位、外形尺 寸的液壓支架的通用性較差，一輛液壓支架搬運(yùn)車只能搬運(yùn)特定的液壓支架，使得液壓支 架搬運(yùn)車的使用范圍受到限制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種液壓支架搬運(yùn)車，該液壓支架搬運(yùn)車具有限位裝 置，所述限位裝置能夠防止液壓支架發(fā)生晃動(dòng)，且該限位裝置為軟性限位，液壓支架在運(yùn)輸 過程中安全性、可靠性較高。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提高了一種液壓支架搬運(yùn)車，包括用于起吊液壓支架的起吊機(jī)構(gòu)，還包括用于防止所述液壓支架晃動(dòng)的限位裝置，所述限位裝置包括拉繩、與該液壓支架搬運(yùn)車的車體固定的拉繩收緊機(jī)構(gòu)；所述拉繩的一端與所述液壓支架連接， 另一端與所述拉繩收緊機(jī)構(gòu)的收繩端連接，所述拉繩收緊機(jī)構(gòu)通過收緊所述拉繩向所述液 壓支架施加拉力。優(yōu)選的，所述拉繩收緊機(jī)構(gòu)包括大體呈豎直狀設(shè)置的壓緊油缸、與回轉(zhuǎn)軸鉸接的 壓緊臂；所述壓緊油缸的一端與所述液壓支架搬運(yùn)車的車體固定，另一端與所述壓緊臂的 第一端連接，所述拉繩穿過所述壓緊臂的第二端，所述拉繩的一端與所述液壓支架連接，所 述拉繩的另一端與所述車體上部設(shè)置拉繩固定件連接；所述壓緊油缸的伸縮驅(qū)動(dòng)所述壓緊 臂繞所述回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拉繩隨所述壓緊臂的轉(zhuǎn)動(dòng)繃緊或放松。優(yōu)選的，所述壓緊臂的第二端設(shè)有通孔，所述拉繩穿過該通孔。優(yōu)選的，所述壓緊臂的第二端的下部設(shè)有凹槽，所述拉繩穿過所述凹槽。優(yōu)選的，所述拉繩固定件為卡鉤。優(yōu)選的，所述拉繩的一端與所述液壓支架連接，具體為，所述拉繩的一端與所述液 壓支架的起吊孔連接。優(yōu)選的，所述拉繩的一端與所述液壓支架連接，具體為，所述拉繩的一端與所述起 吊機(jī)構(gòu)的起吊鏈連接。優(yōu)選的，所述限位裝置的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述限位裝置兩兩對(duì)稱設(shè)置。優(yōu)選的，所述拉繩收緊機(jī)構(gòu)為與所述車體固定的卷揚(yáng)，所述拉繩的一端與所述液 壓支架連接，另一端與卷揚(yáng)的收繩端連接。優(yōu)選的，所述拉繩為鋼絲繩。本實(shí)用新型提供的液壓支架搬運(yùn)車，包括用于防止液壓支架晃動(dòng)的限位裝置，該 限位裝置包括拉繩、與液壓支架搬運(yùn)車的車體固定的拉繩收緊機(jī)構(gòu)；拉繩的一端與液壓支 架連接，另一端與所述拉繩機(jī)構(gòu)的收繩端連接，拉繩收緊機(jī)構(gòu)通過收緊拉繩可以向液壓支 架施加拉力，在此拉力的作用下，配合液壓支架搬運(yùn)車的起吊機(jī)構(gòu)將液壓支架與液壓支架 搬運(yùn)車的車體固定成為一個(gè)整體，可有效防止液壓支架在車體內(nèi)發(fā)生晃動(dòng)。拉繩與液壓支 架的連接為柔性連接，使得液壓支架的限位為軟限位，在運(yùn)輸過程中，液壓支架搬運(yùn)車產(chǎn)生 的振動(dòng)和沖擊通過拉繩傳遞至拉繩拉緊機(jī)構(gòu)及車體，避免了限位裝置與液壓支架的剛性接 觸，提高了限位裝置的壽命，液壓支架在運(yùn)輸過程中的安全性、可靠性較高，不會(huì)因液壓支 架搬運(yùn)車發(fā)生故障而影響煤礦生產(chǎn)的效率。拉繩的長(zhǎng)短及設(shè)置方式均可調(diào)整，針對(duì)不同噸位、不同外形尺寸的液壓支架，可相 應(yīng)設(shè)置拉繩的長(zhǎng)度及拉繩的連接固定方式，一輛液壓支架搬運(yùn)車可適用多種液壓支架，提 高了液壓支架搬運(yùn)車的通用性。優(yōu)選方案中，所述拉繩收緊機(jī)構(gòu)包括大體呈豎直狀設(shè)置的壓緊油缸，與回轉(zhuǎn)軸鉸 接的壓緊臂；壓緊油缸的一端與液壓支架搬運(yùn)車的車體固定，另一端與壓緊臂的第一端連 接，拉繩穿過壓緊臂的第二端，拉繩的一端與液壓支架連接，拉繩的另一端與車體上部設(shè)置 拉繩固定件連接；所述壓緊油缸的伸縮可驅(qū)動(dòng)壓緊臂繞回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拉繩隨壓緊臂的 轉(zhuǎn)動(dòng)繃緊或放松，繃緊時(shí)，拉繩對(duì)液壓支架施加拉力。在對(duì)液壓支架進(jìn)行限位之前，將拉繩的一端與液壓支架連接，壓緊油缸收縮至最 短位置，壓緊臂隨壓緊油缸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得壓緊臂的第二端在豎直方向位于較高的位置，此時(shí)拉繩處于放松狀態(tài)，液壓支架被起吊機(jī)構(gòu)提升至適當(dāng)高度，將拉繩的另一端與車體上 的拉繩固定裝置連接，操控壓緊油缸的活塞桿慢慢伸出，驅(qū)動(dòng)壓緊臂繞回轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 使得壓緊臂的第二端在豎直方向向下移動(dòng)，拉繩慢慢被繃緊，拉繩將對(duì)液壓支架施加拉力。這種結(jié)構(gòu)的拉繩收緊機(jī)構(gòu)，壓緊油缸伸出較短的距離，拉繩將被收緊較長(zhǎng)的長(zhǎng)度， 拉繩能快速被繃緊，拉繩的長(zhǎng)度改變量較大，對(duì)液壓支架施加的拉力可調(diào)的范圍較大，可將 液壓支架穩(wěn)固固定；將壓緊油缸大體呈豎直狀設(shè)置，壓緊油缸的伸縮端驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的壓緊 臂的結(jié)構(gòu)，將壓緊油缸的豎直方向上的動(dòng)作轉(zhuǎn)為壓緊臂的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，在車體上狹小的空間 內(nèi)，將壓緊油缸進(jìn)行了合理設(shè)置，使得尺寸較大的壓緊油缸不會(huì)超出車體的外形尺寸，可充 分利用車體上有限的空間，使得車體的結(jié)構(gòu)更加緊湊。 另外，現(xiàn)有技術(shù)中的限位裝置位于車體的下部，車體下部的空間狹小，對(duì)限位裝置 的操作十分不方便。本實(shí)用新型將拉繩的一端與液壓支架連接，另一端與車體上部的拉繩 固定件連接，液壓支架需要限位之前，只需將拉繩的一端與車體上部的拉繩固定件連接即 可；在需要拆除限位裝置時(shí)，只需將與車體上部的拉繩固定件連接的拉繩解除即可，操作十 分便利。

圖1為本實(shí)用新型所提供的液壓支架搬運(yùn)車中的限位裝置的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為液壓支架俯視受力原理示意圖；圖3為液壓支架主視受力原理示意圖；圖4為液壓支架側(cè)視受力原理示意圖；其中，圖1-圖4中車體10、掛鉤11、起吊鏈12、液壓支架20、起吊孔21、拉繩31、壓緊油缸32、壓緊臂 33、回轉(zhuǎn)軸34。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具 體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供液壓支架搬運(yùn)車中的限位裝置的一種具體 實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供的液壓支架搬運(yùn)車，包括起吊機(jī)構(gòu)，起吊機(jī)構(gòu)用于起 吊液壓支架20，在一種具體實(shí)施方式
中，該起吊機(jī)構(gòu)包括四根起吊鏈12，起吊鏈12的自由 端設(shè)有用于連接液壓支架的起吊鉤，起吊鉤卡于液壓支架20的起吊孔21內(nèi)。本實(shí)用新型提供的液壓支架搬運(yùn)車還包括用于防止液壓支架20晃動(dòng)的限位裝 置，該限位裝置包括拉繩31、與液壓支架搬運(yùn)車的車體10固定的拉繩收緊機(jī)構(gòu)，拉繩31的 一端與液壓支架20連接，拉繩31的另一端與所述拉繩收緊機(jī)構(gòu)的收繩端連接，所述收繩拉 緊機(jī)構(gòu)通過收緊所述拉繩向所述液壓支架施加拉力。在此拉力的作用下，拉繩31配合液壓支架搬運(yùn)車的起吊機(jī)構(gòu)將液壓支架20與液 壓支架搬運(yùn)車的車體10固定成為一個(gè)整體，可有效防止液壓支架20在車體內(nèi)發(fā)生晃動(dòng)。拉繩31與液壓支架20的連接為柔性連接，使得液壓支架20的限位為軟限位，在運(yùn)輸過程 中，液壓支架搬運(yùn)車產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊通過拉繩31傳遞至拉繩拉緊機(jī)構(gòu)及車體10，避免了 限位裝置與液壓支架20的剛性接觸，提高了限位裝置的壽命，液壓支架在運(yùn)輸過程中的安 全性、可靠性較高，不會(huì)因液壓支架搬運(yùn)車發(fā)生故障而影響煤礦生產(chǎn)的效率。拉繩31的長(zhǎng)短及設(shè)置方式均可調(diào)整，針對(duì)不同噸位、不同外形尺寸的液壓支架， 可相應(yīng)設(shè)置拉繩31的長(zhǎng)度及拉繩31的連接固定方式，一輛液壓支架搬運(yùn)車可適用多種液 壓支架，提高了液壓支架搬運(yùn)車的通用性。優(yōu)選方案中，所述限位裝置為四個(gè)，四個(gè)所述限位裝置倆倆對(duì)稱設(shè)置，從對(duì)稱的四 個(gè)方向?qū)σ簤褐Ъ?0施加拉力，從而可以在四個(gè)方向?qū)σ簤褐Ъ?0進(jìn)行限位，可以有效防 止液壓支架20發(fā)生晃動(dòng)。在一種具體實(shí)施方式
中，如圖1所示，所述限位裝置的拉繩收緊機(jī)構(gòu)包括壓緊油 缸32、壓緊臂33，壓緊油缸32大體上呈豎直狀設(shè)置，壓緊油缸32也可與車體10呈一定傾 斜角度設(shè)置，只要能保證壓緊油缸32位于車體10的外形尺寸范圍內(nèi)即可，壓緊臂33與回 轉(zhuǎn)軸34鉸接，壓緊臂33可繞回轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)；壓緊油缸32的一端與液壓支架搬運(yùn)車的車 體10固定，另一端與壓緊臂34的第一端連接，拉繩31穿過壓緊臂34的第二端，拉繩31與 壓緊臂34的第二端活動(dòng)套接，拉繩31的一端與液壓支架20連接，拉繩31的另一端與車體 10上部設(shè)置的拉繩固定件連接，在一種具體的實(shí)施方式中，所述拉繩固定件可以為能與拉 繩31形成套接的掛鉤11 ；壓緊油缸32的伸縮可驅(qū)動(dòng)壓緊臂33繞回轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，拉繩31 可隨壓緊臂33的轉(zhuǎn)動(dòng)繃緊或放松，拉繩31繃緊時(shí)，拉繩31對(duì)液壓支架20施加拉力。在對(duì)液壓支架20進(jìn)行限位之前，將拉繩31的一端與液壓支架20連接，壓緊油缸 32收縮至最短位置，壓緊臂33隨壓緊油缸32順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得壓緊臂33的第二端在豎直 方向位于較高的位置，此時(shí)拉繩31處于放松狀態(tài)，液壓支架20被起吊機(jī)構(gòu)提升至適當(dāng)高 度，將拉繩31的另一端與車體10上的卡鉤11連接，操控壓緊油缸32的活塞桿慢慢伸出， 驅(qū)動(dòng)壓緊臂33繞回轉(zhuǎn)軸34逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得壓緊臂33的第二端在豎直方向向下移動(dòng)，拉 繩31慢慢被繃緊，拉繩31將對(duì)液壓支架20施加拉力。這種結(jié)構(gòu)的拉繩收緊機(jī)構(gòu)，壓緊油缸32伸出較短的距離，拉繩31將被收緊較長(zhǎng)的 長(zhǎng)度，拉繩31能快速被繃緊，拉繩31的長(zhǎng)度改變量較大，對(duì)液壓支架20施加的拉力可調(diào)的 范圍較大，可將液壓支架20穩(wěn)固固定；將壓緊油缸32大體呈豎直狀設(shè)置，壓緊油缸32的伸 縮端驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的壓緊臂33的結(jié)構(gòu)，將壓緊油缸32的豎直方向上的動(dòng)作轉(zhuǎn)為壓緊臂33的 旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，在車體10上狹小的空間內(nèi)，將壓緊油缸32進(jìn)行了合理設(shè)置，使得尺寸較大的壓 緊油缸32不會(huì)超出車體10的外形尺寸，可充分利用車體10上有限的空間，使得車體10的 結(jié)構(gòu)更加緊湊。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的限位裝置位于車體的下部，車體下部的空間狹小，對(duì)限位裝置 的操作十分不方便。本實(shí)用新型將拉繩31的一端與液壓支架31連接，另一端與車體10上 部的拉繩固定件連接，液壓支架20需要限位之前，只需將拉繩31的一端與車體10上部的拉繩固定件連接即可；在需要拆除限位裝置時(shí)，只需將與車體10上部的拉繩固定件連接的 拉繩31解除即可，操作十分方便。在一種具體的實(shí)施方式中，拉繩31穿過壓緊臂33的第二端，具體可以為，在壓緊 臂33的第二端設(shè)有通孔，拉繩31穿過該通孔；還可以為，在壓緊臂的第二端的下端設(shè)有凹槽，拉繩31穿過該凹槽，可以理解，拉繩31可活動(dòng)穿過壓緊臂33的第二端的情況均應(yīng)在本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。在一種具體的實(shí)施方式中，拉繩31可直接與液壓支架20直接連接，優(yōu)選的，在不 改變液壓支架20結(jié)構(gòu)的情況下，拉繩31可與液壓支架20的起吊孔21連接，若起吊孔21 上無法固定拉繩31，如圖1所示，拉繩31還可與起吊機(jī)構(gòu)的起吊鏈12連接，間接與液壓支 架20連接，可以理解，拉繩31與液壓支架20無論直接連接還是間接，均應(yīng)在本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型并不對(duì)拉繩31的設(shè)置方式進(jìn)行限定，在車體10內(nèi)的空間允許的情況 下，拉繩31可任意設(shè)置，如可在車體10內(nèi)可設(shè)置滑輪組機(jī)構(gòu)，以提高拉繩31的繃緊效率
寸。 優(yōu)選方案中，為了使得液壓支架20的所受拉力更加合理，拉繩31對(duì)液壓支架的拉 力方向可為斜向下方向，具體地可將壓緊臂33設(shè)于液壓支架20側(cè)面的斜下方。優(yōu)選方案中，為了對(duì)液壓支架20更加穩(wěn)固的限位，可在液壓支架20的外側(cè)設(shè)有四 個(gè)兩兩對(duì)稱的限位裝置，
以下結(jié)合附圖對(duì)這種情況下液壓支架20的受力情況進(jìn)行分析。請(qǐng)參看圖2、圖3、圖4，圖2為液壓支架俯視受力原理示意圖；圖3為液壓支架主 視受力原理示意圖；圖4為液壓支架側(cè)視受力原理示意圖。如圖2、圖3、圖4所示，起吊機(jī)構(gòu)的四個(gè)起吊鏈分別對(duì)液壓支架20施加斜向上的 拉力F1、F2、F3、F4，四個(gè)限位裝置分別對(duì)液壓支架20施加斜向下的拉力Fl，、F2，、F3，、F4，， 四根起吊鏈和四個(gè)拉繩可在前后、左右及上下方向?qū)σ簤褐Ъ?0進(jìn)行限位，使得液壓支架 20更加穩(wěn)固地與車架10固定為一體，液壓支架20在運(yùn)輸過程中的安全性、可靠性較高。上述實(shí)施例中，拉繩收緊機(jī)構(gòu)可適應(yīng)車體10內(nèi)狹小的空間，本實(shí)用新型所提供的 拉繩收緊機(jī)構(gòu)并不局限于上述實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)，在車體內(nèi)空間允許的情況，拉繩收緊機(jī) 構(gòu)還可采用卷揚(yáng)、液壓油缸的伸縮端直接與拉繩連接、液壓油缸的伸縮端通過滑輪組與拉 繩連接等方式，可以理解上述幾種結(jié)構(gòu)的拉繩收緊機(jī)構(gòu)均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。拉繩具體可以為鋼絲繩，可以理解，凡具有一定強(qiáng)度的柔性連接件均作為本實(shí)用 新型中所述的拉繩。以上所述僅是實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限 性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí) 用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種液壓支架搬運(yùn)車，包括用于起吊液壓支架的起吊機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于防止所述液壓支架晃動(dòng)的限位裝置，所述限位裝置包括拉繩、與該液壓支架搬運(yùn)車的車體固定的拉繩收緊機(jī)構(gòu)；所述拉繩的一端與所述液壓支架連接，另一端與所述拉繩收緊機(jī)構(gòu)的收繩端連接，所述拉繩收緊機(jī)構(gòu)通過收緊所述拉繩向所述液壓支架施加拉力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述拉繩收緊機(jī)構(gòu)包括大體 呈豎直狀設(shè)置的壓緊油缸、與回轉(zhuǎn)軸鉸接的壓緊臂；所述壓緊油缸的一端與所述液壓支架 搬運(yùn)車的車體固定，另一端與所述壓緊臂的第一端連接，所述拉繩穿過所述壓緊臂的第二 端，所述拉繩的一端與所述液壓支架連接，所述拉繩的另一端與所述車體上部設(shè)置拉繩固 定件連接；所述壓緊油缸的伸縮驅(qū)動(dòng)所述壓緊臂繞所述回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拉繩隨所述壓緊 臂的轉(zhuǎn)動(dòng)繃緊或放松。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述壓緊臂的第二端設(shè)有通 孔，所述拉繩穿過該通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述壓緊臂的第二端的下部 設(shè)有凹槽，所述拉繩穿過所述凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述拉繩固定件為卡鉤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的液壓支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述拉繩的一端與 所述液壓支架連接，具體為，所述拉繩的一端與所述液壓支架的起吊孔連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的液壓支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述拉繩的一端與 所述液壓支架連接，具體為，所述拉繩的一端與所述起吊機(jī)構(gòu)的起吊鏈連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述限位裝置的數(shù)量為四個(gè)， 四個(gè)所述限位裝置兩兩對(duì)稱設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述拉繩收緊機(jī)構(gòu)為與所述 車體固定的卷揚(yáng)，所述拉繩的一端與所述液壓支架連接，另一端與卷揚(yáng)的收繩端連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架搬運(yùn)車，其特征在于，所述拉繩為鋼絲繩。
專利摘要本實(shí)用新型涉及液壓支架技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種液壓支架搬運(yùn)車。該液壓支架搬運(yùn)車包括用于起吊液壓支架的起吊機(jī)構(gòu)，還包括用于防止所述液壓支架晃動(dòng)的限位裝置，所述限位裝置包括拉繩、與該液壓支架搬運(yùn)車的車體固定的拉繩收緊機(jī)構(gòu)；所述拉繩的一端與所述液壓支架連接，另一端與所述拉繩收緊機(jī)構(gòu)的收繩端連接，所述拉繩收緊機(jī)構(gòu)通過收緊所述拉繩向所述液壓支架施加拉力。該液壓支架搬運(yùn)車具有限位裝置，所述限位裝置能夠防止液壓支架發(fā)生晃動(dòng)，且該限位裝置為軟性限位，液壓支架在運(yùn)輸過程中安全性、可靠性較高。
文檔編號(hào)B66F9/18GK201592974SQ201020119288
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月22日
發(fā)明者劉航, 徐兆勇, 杜衛(wèi)剛, 趙榮林, 郭大鵬, 金嶸 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司