專利名稱：一種手動液壓搬運車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于搬運笨重物體的裝置，特別是一種手動的通過液壓抬 升物體并攜帶物體通過輪子實現(xiàn)移動的裝置。
背景技術(shù)：
在搬運和往運輸車輛上裝載重物時，僅依靠人力是不夠的， 一般是依賴于 機械裝載工具來完成，通常是使用裝載機或者叉車來完成人力所不及的任務(wù)。 通常，使用裝載機是用來裝載散裝貨物，使用叉車是用來裝載帶有托盤的整裝 貨物。這些裝載機械在使用中能夠發(fā)揮極大的工作效率優(yōu)勢，多年來己經(jīng)在多 種行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，其不足之處是其在作業(yè)時需要一定面積的回旋空間。
有時候，需要在有限的空間對一些體積很大且沉重的物體進(jìn)行搬移工作， 在這種情況下，往往不便于使用較大型的機動裝載機械來完成搬運工作，因此 需要一些較小型的手動裝載機械來完成任務(wù)。為此，人們發(fā)明了多種適應(yīng)在不 同場合、不同工作任務(wù)條件下使用的手動搬運機械，以便解決人們在搬運重物 時所遇到的困難，給人們帶來極大的方便。
在現(xiàn)有技術(shù)中，此類搬運機械的構(gòu)造通常是具有一個機架，機架上設(shè)置一 個手動液壓裝置，通過人力搖動搖桿驅(qū)動手動液壓裝置使貨叉上升，抬起重物。
例如，申請?zhí)枮?00720055257.2，名稱為"一種手動起重裝卸車"的專利 中公開了如下機械構(gòu)造其具有車架，左右前腿和左右立柱設(shè)在車架上，起升 架連接在立柱上，起升架前部具有貨叉，車架上設(shè)有在左、右立柱之間設(shè)有液 壓缸及與其相連的握桿，通過握桿帶動液壓缸來驅(qū)動起升架沿左、右立柱上下 移動，來對重物或體積較大的貨物進(jìn)行搬運工作。該手動起重裝卸車在車架和 左右前腿前端分別設(shè)置車輪以支撐重量，而托起重物是依靠人力搖動握桿驅(qū)動 液壓缸頂升起升架來實現(xiàn)的，使用時，需要被托舉的重物與地面之間具有容納左右前腿和貨叉伸進(jìn)的空間。 一般在搬運貨物吋應(yīng)當(dāng)保持貨物與起重裝卸車的 總體重心在車架、前腿上四個輪子所包圍的平面之內(nèi)，否則，將發(fā)生貨物和起 重裝卸車傾覆的事故。由于該產(chǎn)品不像機動叉車那樣具有配重，因此不能搬運 體積特別大的且其重心超出車架四輪范圍的重物。如何設(shè)計一種搬運車，使它 本身重量輕、體積小，在局促的場地能夠運轉(zhuǎn)自如，而且起升能力大，能夠搬 運體積特別大的重物，成為一項技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種手動液壓 搬運車，它結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，起升能力強，能夠在狹小空間中通過 手動操作搬運體積特別大的重物。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種手動液壓搬運車，包括車架；插 臂，與車架活動連接，并可相對車架上升和下降；驅(qū)動裝置，用于起升插臂； 支撐輪，用于支承車架和插臂。
其中，車架的兩側(cè)各豎立滑槽；插臂由車架向前伸出，后部通過連接架連 接滑輥，滑輥安置在滑槽中并可沿滑槽上下移動；驅(qū)動裝置包括液壓裝置和傳 動裝置，其安置在車架上；支撐輪包括主萬向輪和輔助萬向輪，主萬向輪支撐 在車架底部，輔助萬向輪安置在插臂下部。
其中，液壓裝置包括液壓缸；直立安置在車架內(nèi)位于兩豎立滑槽之間； 頂升活塞桿，安置在液壓缸內(nèi)，可進(jìn)行伸縮移動；以及液壓泵裝置，與液壓缸 相連，向液壓缸內(nèi)泵送液壓油。液壓泵裝置包括液壓搖桿，其下端鉸接丁車 架，具有推桿；頂桿，其上端接觸推桿，頂桿套筒，其內(nèi)腔與液壓源相通并安 置有頂桿，通過壓下液壓搖桿可推動頂桿在頂桿套筒內(nèi)下移；供油管道，其一 端通過單項閥與頂桿套筒內(nèi)腔相通，另一端與液壓缸相通。
特別是，頂升活塞桿頂部固定鏈輪軸，鏈輪軸的兩端各設(shè)置一個鏈輪，每 個鏈輪嚙合一根鏈條，鏈條的一端與車架固定連接，另一端固定于連接架上。 連接架兩側(cè)各固定有滑輥架(a)，滑輥架上安裝有滑輥，滑輥安裝在滑槽內(nèi)并沿滑槽移動。
特別是，所述插臂包括用于插入待搬運物體下部的下插臂，其具有兩個相 互平行的臂，其下方設(shè)輔助支撐輪；以及上插臂，其具有兩個相互平行的臂， 位于下插臂的上方，通過垂直梁與下插臂連接成一體。上插臂的兩個相互平行 的臂的前端之間連接有上橫梁，下插臂的兩個相互平行的臂之間設(shè)有下橫梁， 輔助支撐輪固定在下橫梁下側(cè)。
特別是，支撐輪為萬向輪，包括主萬向輪和輔助萬向輪，其中主萬向輪安 置在由車架向后延伸的支腿上，輔助萬向輪安置在插臂的下部。
特別是，滑槽的外側(cè)固定有手柄。
本發(fā)明的優(yōu)點體現(xiàn)在由于采用上述方案后，本發(fā)明的手動液壓搬運車， 在使用過程中，將手動液壓搬運車與被搬運物快速連接成為一個整體，有效的 利用了被搬運物體的自身剛度，在整體重心遠(yuǎn)離車體的情況下，通過人力驅(qū)動 液壓裝置完成起升，實現(xiàn)整休移動，此外，本發(fā)明的本身重量輕、體積小、移 動方便，可以在作業(yè)空間狹小的場地使用，并有效防止傾覆。


圖1為本發(fā)明手動液壓搬運車主視圖2為本發(fā)明手動液壓搬運車俯視圖3是沿圖2中B—B線的剖視圖4是沿圖1中A—A線的剖視圖5是本發(fā)明手動液壓搬運車中插臂的主視圖6是本發(fā)明手動液壓搬運車中插臂的俯視附圖中標(biāo)號
1.滑槽；2.下插臂；3.鏈輪；4.液壓搖桿；5.上插臂；6.主萬向輪； 7.輔助萬向輪；8.手柄；9.液壓缸；IO.頂升活塞桿；ll.鏈條；12.液壓泵裝
置；13.支腿；14.鏈輪軸；15.上橫梁；16.滑輥；16a、滾輪架；17.車架；18、
連接架；19、垂直梁；20、手柄鉸軸；21、推桿；22、頂桿；23、回位彈簧；23a、彈簧座；24、頂桿套筒；25、供油道。
具體實施例方式
下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明手動液壓搬運車的具體實施方式
作進(jìn)一步的 說明。
如圖l、圖2所示，本發(fā)明手動液壓搬運車，具有一車架17，車架17呈框 形，其兩側(cè)框緣內(nèi)分別設(shè)有豎立的并且開口向內(nèi)的滑槽1。
車架17的下部中央位置固定有液壓泵裝置12，液壓搖桿4的下端與車架 17樞接，液壓搖桿4的下部正對著液壓泵裝置12，通過人力可上下?lián)u動液壓 搖桿4，可驅(qū)動液壓泵裝置12向液壓缸9供油。
液壓缸9裝設(shè)在框形車架17的內(nèi)部，借助人力驅(qū)動液壓泵12可以使液壓 缸9內(nèi)的頂升活塞桿10伸出。液壓缸9的頂升活塞桿10可以連接一個鏈輪3， 鏈輪3嚙合有鏈條11，鏈條11一端與車架17固定連接，另一端連接下插臂2; 液壓缸9的頂升活塞桿10上部也可固定一鏈輪軸14，在鏈輪軸的兩端各自設(shè)置 一鏈輪3，兩鏈輪3各自嚙合一根鏈條11，鏈條11 一端與車架17固定連接， 另一端連接下插臂2的連接架，這樣可以使手動液壓搬運車舉升時承載能力加 大，而且更加安全。
下插臂2的后部連接架18與滑槽1滑動連接，使下插臂2可以沿車架17 的滑槽1上下移動，二者之間可以采用凸緣、凹槽嵌合式的設(shè)計結(jié)構(gòu)，為了使 滑動更加靈活，更可以采用下插臂2通過軸銷、滑輥式構(gòu)造與滑槽l配合，艮卩， 使下插臂2后部的通過滑輥架16a連接有滑輥16，滑輥16安置在滑槽1中并沿 滑槽1移動。
下插臂2下側(cè)固定有輔助萬向輪7，可以在兩個下插臂2的下面各自固定一 個輔助萬向輪7;也可以在兩個下插臂2之間下側(cè)設(shè)置一下橫梁(位于圖2所示 的上插臂橫梁15下方)，在橫梁中部固定一個萬向輪7，下插臂2的上側(cè)通過 垂直梁19與上插臂5連成一體，上插臂5的長度小于下插臂7的l/2長度，使 用當(dāng)中可根據(jù)需要(如待移動物體的重量、形狀)確定上插臂5的長度。車架17下部兩端各裝設(shè)一主萬向輪6，該主萬向輪6可以直接裝設(shè)在車架 17下部兩端，也可以在車架17兩端分別設(shè)置一個向后伸出的支腿13，在支腿 13的末端裝設(shè)一主萬向輪6，以提高搬運車的穩(wěn)定度。
如圖2所示，在兩滑槽1的外側(cè)上部分別固定有手柄8，作為人牽拉搬運車 的著力點。
下面說明本發(fā)明手動液壓搬運車的使用過程。
在使用中，手動液壓搬運車可以作為通用搬運工具使用，也可以按照特定 搬運物體設(shè)計為專用工具使用，其關(guān)鍵在于下插臂2的設(shè)計長度和間距與被搬 運物的對應(yīng)位置相適應(yīng)。
以搬運一種體積很大的組合舞臺模塊為例，在搬運作業(yè)中，首先，將手動 液壓搬運車推到組合舞臺模塊相應(yīng)抬起位置，將下插臂2插入組合舞臺模塊下 面，使與下插臂2—體的上插臂5頂住組合舞臺模塊，使得液壓搬運車與組合 舞臺模塊結(jié)合為一體。
接著，搖動液壓搖桿4來驅(qū)動液壓泵12，向液壓缸9內(nèi)供油，推動液壓缸 9中的頂升活塞桿10向上伸出，與活塞桿10上端連接的鏈輪軸14隨之升起， 由于與鏈輪3嚙合的鏈條11的一端與車架17固定連接，另一端連接下插臂2， 鏈輪軸14升起時通過鏈條11牽引下插臂2升起，由此通過下插臂2將組合舞 臺模塊抬起，下插臂2升起時，與下插臂2連接的輔助萬向輪7隨之離開地面， 此時車體17通過主萬向輪6支承于地面，由于液壓搬運車與組合舞臺模塊結(jié)合 為一體，充分利用了組合舞臺模塊本身的結(jié)構(gòu)剛度，因此不會發(fā)生傾覆。
如圖3所示，液壓搖桿4的下部通過鉸軸20固定在車架17上，其下部位 于鉸軸20安裝部位的上部固定有推桿21，液壓泵12包括頂桿套筒24和安置在 頂桿套筒中的頂桿22，頂桿22的上端接觸推桿21。頂桿套筒24外部套裝有回 位彈簧23，回位彈簧23的上端固定有彈簧座23a，頂桿22的上部與彈簧座23a 固定成一體，頂桿套筒24的內(nèi)腔與液壓源相通，與供油管道25通過單項閥(未 示出)相通。當(dāng)下壓液壓搖桿4時，通過推桿21推動頂桿22在頂桿套筒24內(nèi)下移，頂桿套筒24內(nèi)的液壓油推開單項閥，由供油管道25進(jìn)入液壓缸9以便 向液壓缸9內(nèi)供油，推動液壓缸9屮的頂升活塞桿10向上伸出，與活塞桿10上 端連接的鏈輪軸14隨之升起，鏈輪軸14升起時通過鏈條11牽引下插臂2升起。 如果在組合舞臺模塊另一側(cè)同樣使用另一臺手動液壓搬運車，則可以將組 合舞臺模塊平抬起來，搬運者通過牽拉手柄8把組合舞臺模塊靈活的搬運到任 何地方。
本發(fā)明的手動液壓搬運車體積小且重量輕，由于是手動驅(qū)動液Hi裝置，因 此可以在不具備或者不允許使用機動設(shè)備的場合使用；另外，由于它是與被搬 運物結(jié)合在一起移動，避免了預(yù)留搬運車本身回旋空間的麻煩，可以方便狹小 場地、場合使用。
權(quán)利要求
1、一種手動液壓搬運車，包括車架(17)；插臂(2、5)，與車架(17)活動連接，并可相對車架上升和下降；驅(qū)動裝置(3、9、10、11)，用于起升插臂；支撐輪(6、7)，用于支承車架(17)和插臂(6)。
2、 如權(quán)利要求l所述的手動液壓搬運車，其特征在于所述車架(17)的兩側(cè)各豎立滑槽(1);所述插臂(2、 5)由車架(17)向前伸出，后部通過連接架(18)連 接滑輥(16)，滑輥(16)安置在所述滑槽(1)中并可沿滑槽上下移動；所述驅(qū)動裝置包括液壓裝置和傳動裝置，其安置在車架(17)上； 所述支撐輪(6、 7)包括主萬向輪(6)和輔助萬向輪(7)，所述主 萬向輪(6)支撐在車架底部，所述輔助萬向輪安置在插臂(2)下部。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的手動液壓搬運車，其特征在于所述液壓裝置包括液壓缸(9);直立安置在車架(17)內(nèi)位于所述兩豎立滑槽(1)之間； 頂升活塞桿(11)，安置在液壓缸(9)內(nèi)，可進(jìn)行伸縮移動；以及 液壓泵裝置(12)，與液壓缸(9)相連，向液壓缸內(nèi)泵送液壓油。
4、 如權(quán)利要求3所述的手動液壓搬運車，其特征在于所述液壓泵裝置包括液壓搖桿(4)，其下端鉸接于車架(17)，具有推桿(21)。 頂桿(22)，其上端接觸所述推桿(21)，頂桿套筒(24)，其內(nèi)腔與液壓源相通并安置有所述頂桿(22)，通過壓下液壓搖桿(4)可推動頂桿在頂桿套筒內(nèi)下移；供油管道(25)，其一端通過單項閥與頂桿套筒(24)內(nèi)腔相通，另一端 與液壓缸(9)相通。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的手動液壓搬運車，其特征在于所述頂升活塞桿 頂部固定鏈輪軸(14)，鏈輪軸的兩端各設(shè)置一個鏈輪(3)，每個鏈輪嚙合一 根鏈條(11)，鏈條的一端與車架(17)固定連接，另一端固定于所述連接架(18)上。
6、 如權(quán)利要求4所述的手動液壓搬運車，其特征在于所述連接架(18) 兩側(cè)各固定有滑輥架(16a)，滑輥架上安裝有滑輥(16)，所述滑輥(16)安 裝在所述滑槽(1)內(nèi)并沿所述滑槽(1)移動。
7、 如權(quán)利要求1或2所述的手動液壓搬運車，其特征在于所述插臂包括 用于插入待搬運物體下部的下插臂(2)，為兩個相互平行的臂，其下方設(shè)輔助支撐輪(7);以及上插臂(5)，包括兩個相互平行的臂，位于所述下插臂的上方，通過垂直 梁(19)與下插臂連接成一體。
8、 如權(quán)利要求7所述的手動液壓搬運車，其特征在于所述上插臂(5)的兩個相互平行的臂的前端之間連接有上橫梁(15)，所 述下插臂(2)的兩個相互平行的臂之間設(shè)有下橫梁，所述輔助支撐輪(7)固 定在下橫梁下側(cè)。
9、 如權(quán)利要求1所述的手動液壓搬運車，其特征在于所述支撐輪(6、 7)為萬向輪，包括主萬向輪和輔助萬向輪，其中主萬向輪安置在由車架向后延伸 的支腿(16)上，輔助萬向輪安置在所述插臂(7)下部。
10、如權(quán)利要求1或2所述的手動液壓搬運車，其特征在于 所述滑槽(1)的外側(cè)固定有手柄(8)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種通過液壓力提升待搬運物體以便使其移動的手動液壓搬運車，其具有車架，車架兩側(cè)各豎立一滑槽，液壓泵固定在車架下部中央，液壓搖桿一端與車架樞接且可驅(qū)動液壓泵，液壓缸裝設(shè)在車架中部，其中車架兩端各裝設(shè)萬向輪；液壓缸的頂升活塞桿連接鏈輪，鏈輪嚙合一鏈條，鏈條一端與車架連接，另一端連接下插臂；下插臂與滑槽滑動連接，下插臂上側(cè)具有上插臂，下插臂下側(cè)固定萬向輪；滑槽外側(cè)固定手柄。將搬運車與被搬運物連接為一整體，利用被搬運物體的剛度，在重心遠(yuǎn)離車體的情況下，人力驅(qū)動液壓裝置完成起升和整體移動。
文檔編號B66F9/075GK101602474SQ20091008783
公開日2009年12月16日 申請日期2009年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月24日
發(fā)明者劉占卿, 葭 盧, 姜初偉, 尹華鋼, 張志宇, 軍 楊, 樊宏偉, 鄭明強 申請人:總裝備部工程設(shè)計研究總院