專利名稱：可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置并不具有緩沖、減震功能，為了降低車體的震動，通常還需要単獨設(shè)置減震裝置，導(dǎo)致其造價較高。此外，現(xiàn)有的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)通常比較復(fù)雜，體積很大，安裝使用時對車輛的懸架部分要求有較大的變更，由此對車輪的提升高度較低，難以滿足兩棲汽車的使用要求
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，緩沖、減震效果好，性能安全可靠，故障率低，造價低，對車輪的提升高度大的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置。本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在車架上的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸與扭カ傳動套管的動カ輸入端傳動相連，扭カ傳動套管采用ー個以上的軸承座與所述車架安裝相連，扭カ傳動套管內(nèi)沿軸向同軸心地設(shè)有扭擺減震軸，扭擺減震軸的一端與扭カ傳動套管的動カ輸入端固定相連，扭擺減震軸的另一端伸出扭カ傳動套管的動カ輸出端，扭擺減震軸伸出扭カ傳動套管的一端與減震臂的里端固定相連，減震臂的外端與車輪支撐架固定相連，所述扭カ傳動套管的動カ輸出端與車輪升降機構(gòu)的動力輸入端相連。本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置，其中所述車輪升降機構(gòu)的動力輸入端包括ニ個并列間隔設(shè)置的提升肘，所述扭カ傳動套管與ニ個提升肘的上端固定相連，所述車輪支撐架的里端采用間隙配合與扭カ傳動套管套裝相連，車輪支撐架的外端與轉(zhuǎn)向節(jié)的上部安裝相連，每個所述提升肘的下端分別與ー個提升小臂的上端采用銷軸鉸接相連，ニ個銷軸同軸心設(shè)置，ニ個提升小臂的下端處設(shè)有橫下臂，ニ個提升小臂的下端分別通過ー個轉(zhuǎn)銷軸與橫下臂的里端安裝相連，ニ個轉(zhuǎn)銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，每個提升肘的下方分別設(shè)有卡板，每個卡板分別固定在所述車架上，每個卡板上分別設(shè)有ー個卡軸槽，當(dāng)提升肘的軸線和提升小臂的軸線位于相同的方向上時，位于ニ個提升小臂下端的轉(zhuǎn)銷軸的軸端分別卡裝在對應(yīng)卡板上的卡軸槽中，所述橫下臂的外端與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的下部安裝相連，轉(zhuǎn)向節(jié)安裝在車輪的中部。本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置，其中所述驅(qū)動裝置為擺動液壓缸，驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸通過花鍵與連接套的內(nèi)孔相配合，連接套的一端與所述扭カ傳動套管的動カ輸入端同軸心地固定相連。本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置，其中所述減震臂的里端設(shè)有通孔，減震臂的通孔通過花鍵與所述扭擺減震軸的外側(cè)壁相配合，減震臂的外端采用ー個以上的螺栓與所述車輪支撐架固定相連。本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置，其中所述扭擺減震軸的直徑為20-50mm,扭擺減震軸的長度為500-2000mm，所述扭力傳動套管內(nèi)孔的直徑為扭擺減震軸直徑的I. 1-1. 4倍，扭擺減震軸采用彈簧鋼制成。本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置，其中所述扭擺減震軸的直徑為25-35mm，扭擺減震軸的長度為800-1600mm，所述扭力傳動套管內(nèi)孔的直徑為扭擺減震軸直徑的I. 2-1. 3倍。本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置在使用時，當(dāng)使用本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置的兩棲汽車需要在水中運動時，可讓設(shè)置在車架上的驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸作擺動運動，帶動扭力傳動套管和扭擺減震軸擺動，扭力傳動套管就會通過車輪升降機構(gòu)的動力輸入端將車輪提升離開水面，以降低使用本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置的兩棲汽車在水中行走的阻力；當(dāng)使用本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置的兩棲汽車需要回到陸地上行駛時，可讓設(shè)置在車架上的驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸向回擺動，帶動扭力傳動套管和扭擺減震軸向回擺動，扭力傳動套管就會通過車輪升降機構(gòu)的動力輸入端讓車輪的下部向下、向里運動，并被放下來，在陸地上運動的過程中，車輪上、下顛簸造成的跳動可通過車輪支撐架作用于減震臂，讓減震臂的外端作擺動運 動，從而讓減震臂的里端往復(fù)扭動扭擺減震軸，使扭擺減震軸的一端作扭擺運動，以吸收減緩車輪上、下顛簸造成的跳動，扭擺減震軸同時還會通過另一端將扭擺運動傳遞給驅(qū)動裝置，然后再通過驅(qū)動裝置傳遞給車架。因此，本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，緩沖、減震效果好，性能安全可靠，故障率低，造價低，對車輪的提升高度大的特點。
以下結(jié)合附圖對本實用新型可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置作進一步說明。

圖I為本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中的右前車輪部分去掉車架后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I和圖2所示，本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在車架I上的驅(qū)動裝置2，驅(qū)動裝置2的驅(qū)動軸與扭力傳動套管3的動力輸入端傳動相連，扭力傳動套管3采用一個或二個或三個或更多個軸承座15與車架I安裝相連，扭力傳動套管3內(nèi)沿軸向同軸心地設(shè)有扭擺減震軸4，扭擺減震軸4的一端與扭力傳動套管3的動力輸入端固定相連，扭擺減震軸4的另一端伸出扭力傳動套管I的動力輸出端，扭擺減震軸4伸出扭力傳動套管3的一端與減震臂5的里端固定相連，減震臂5的外端與車輪支撐架6固定相連，扭力傳動套管3的動力輸出端與車輪升降機構(gòu)的動力輸入端相連。上述車輪升降機構(gòu)的動力輸入端包括二個并列間隔設(shè)置的提升肘7，扭力傳動套管3與二個提升肘7的上端固定相連，車輪支撐架6的里端采用間隙配合與扭力傳動套管3套裝相連，車輪支撐架6的外端與轉(zhuǎn)向節(jié)的上部安裝相連，每個提升肘7的下端分別與一個提升小臂8的上端采用銷軸12鉸接相連，二個銷軸12同軸心設(shè)置，二個提升小臂8的下端處設(shè)有橫下臂9，二個提升小臂8的下端分別通過一個轉(zhuǎn)銷軸10與橫下臂9的里端安裝相連，二個轉(zhuǎn)銷軸10沿前后水平方向同軸心設(shè)置，每個提升肘7的下方分別設(shè)有卡板11，每個卡板分別固定在車架I上，每個卡板11上分別設(shè)有ー個卡軸槽，當(dāng)提升肘7的軸線和提升小臂8的軸線位于相同的方向上時，位于ニ個提升小臂下端的轉(zhuǎn)銷軸10的軸端分別卡裝在對應(yīng)卡板11上的卡軸槽中，橫下臂9的外端與轉(zhuǎn)向節(jié)13的下部安裝相連，轉(zhuǎn)向節(jié)13安裝在車輪(圖中未畫出)的中部。上述驅(qū)動裝置2為擺動液壓缸，驅(qū)動裝置2的驅(qū)動軸通過花鍵與連接套14的內(nèi)孔相配合，連接套14的一端與扭カ傳動套管3的動カ輸入端同軸心地固定相連。上述減震臂5的里端設(shè)有通孔，減震臂5的通孔通過花鍵與扭擺減震軸4的外側(cè)壁相配合，減震臂5的外端采用ー個以上的螺栓與車輪支撐架6固定相連。上述扭擺減震軸4的直徑為20-50mm，扭擺減震軸4的長度為500_2000臟，扭カ傳動套管3內(nèi)孔的直徑為扭擺減震軸4直徑的I. 1-1. 4倍，扭擺減震軸4采用彈簧鋼制成。 上述扭擺減震軸4的直徑為25-35mm，扭擺減震軸4的長度為800_1600臟，扭カ傳動套管3內(nèi)孔的直徑為扭擺減震軸4直徑的I. 2-1. 3倍。當(dāng)使用本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置的兩棲汽車需要在水中運動時，可讓設(shè)置在車架I上的驅(qū)動裝置2的驅(qū)動軸作擺動運動，帶動扭カ傳動套管3和扭擺減震軸4擺動，扭カ傳動套管3就會讓ニ個提升肘7的下端朝著車架I的外側(cè)向上擺動，ニ個提升肘7的下端則會向上、向外拉動ニ個提升小臂8的上端，讓ニ個提升小臂8向上、向外運動，ニ個提升小臂8的下端則會帶著ニ個4轉(zhuǎn)銷軸10脫離對應(yīng)的4卡板11上的卡軸槽，隨著ニ個提升小臂8 —起向上、向外運動，同時ニ個提升小臂8的下端會向上、向外推動橫下臂9的里端，讓橫下臂9隨著ニ個提升小臂8 一起向上、向外運動，橫下臂9的外端則會通過轉(zhuǎn)向節(jié)13向上、向外推動車輪，讓車輪的下部向上、向外運動，并被提升起來，從而將車輪提升離開水面，以降低使用本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置的兩棲汽車在水中行走的阻力。在車輪被提升起來的過程中，車輪支撐架6的外端會隨著轉(zhuǎn)向節(jié)13的上部一起運動，車輪支撐架6的里端則相對于扭カ傳動套管3產(chǎn)生一定的滑動，車輪支撐架6的里端并沒有與扭カ傳動套管3固定相連。當(dāng)使用本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置的兩棲汽車需要回到陸地上行駛時，可讓設(shè)置在車架I上的驅(qū)動裝置2的驅(qū)動軸向回擺動，帶動扭カ傳動套管3和扭擺減震軸4向回擺動，扭カ傳動套管3就會讓ニ個提升肘7的下端向下擺動，ニ個提升肘7的下端則會向下、向里拉動ニ個提升小臂8的上端，讓ニ個提升小臂8向下、向里運動，ニ個提升小臂8的下端則會帶著ニ個轉(zhuǎn)銷軸10—起向下、向里運動，ニ個轉(zhuǎn)銷軸10重新插入對應(yīng)的卡板上的卡軸槽，同時ニ個提升小臂8的下端會向下、向里拉動橫下臂9的里端，讓橫下臂9隨著ニ個提升小臂一起向下、向里運動，橫下臂9的外端則會通過轉(zhuǎn)向節(jié)13向下、向里拉動車輪，讓車輪的下部向下、向里運動，并被放下來，在車輪被放下來的過程中，車輪支撐架6的外端會隨著轉(zhuǎn)向節(jié)13的上部一起運動，從而可讓使用本實用新型的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置的兩棲汽車在陸地上運動，在陸地上運動的過程中，車輪上、下顛簸造成的跳動可通過車輪支撐架6作用于減震臂5，讓減震臂5的外端作擺動運動，從而讓減震臂5的里端往復(fù)扭動扭擺減震軸4，使扭擺減震軸4的一端作扭擺運動，以吸收減緩車輪上、下顛簸造成的跳動，扭擺減震軸4同時還會通過另一端將扭擺運動傳遞給驅(qū)動裝置2，然后再通過驅(qū)動裝置2傳遞給車架I。[0023]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置，其特征在于包括設(shè)置在車架(I)上的驅(qū)動裝置(2)，驅(qū)動裝置(2)的驅(qū)動軸與扭力傳動套管(3)的動力輸入端傳動相連，扭力傳動套管(3)采用一個以上的軸承座(15)與所述車架(I)安裝相連，扭力傳動套管(3)內(nèi)沿軸向同軸心地設(shè)有扭擺減震軸(4)，扭擺減震軸(4)的一端與扭力傳動套管(3)的動力輸入端固定相連，扭擺減震軸(4)的另一端伸出扭力傳動套管(I)的動力輸出端，扭擺減震軸(4)伸出扭力傳動套管(3)的一端與減震臂(5)的里端固定相連，減震臂(5)的外端與車輪支撐架(6)固定相連，所述扭力傳動套管(3)的動力輸出端與車輪升降機構(gòu)的動力輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置，其特征在于所述車輪升降機構(gòu)的動力輸入端包括二個并列間隔設(shè)置的提升肘(7)，所述扭力傳動套管(3)與二個提升肘(7)的上端固定相連，所述車輪支撐架￠)的里端采用間隙配合與扭力傳動套管(3)套裝相連，車輪支撐架￠)的外端與轉(zhuǎn)向節(jié)的上部安裝相連，每個所述提升肘(7)的下端分別與一個提升小臂(8)的上端采用銷軸(12)鉸接相連，二個銷軸(12)同軸心設(shè)置，二個提升小臂(8)的下端處設(shè)有橫下臂(9)，二個提升小臂(8)的下端分別通過一個轉(zhuǎn)銷軸(10)與橫下臂(9)的里端安裝相連，二個轉(zhuǎn)銷軸(10)沿前后水平方向同軸心設(shè)置，每個提升肘(7)的下方分別設(shè)有卡板(11)，每個卡板分別固定在所述車架(I)上，每個卡板(11)上分別設(shè)有一個卡軸槽，當(dāng)提升肘(7)的軸線和提升小臂(8)的軸線位于相同的方向上時，位于二個提升小臂下端的轉(zhuǎn)銷軸(10)的軸端分別卡裝在對應(yīng)卡板(11)上的卡軸槽中，所述橫下臂(9)的外端與所述轉(zhuǎn)向節(jié)(13)的下部安裝相連，轉(zhuǎn)向節(jié)(13)安裝在車輪的中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置(2)為擺動液壓缸，驅(qū)動裝置(2)的驅(qū)動軸通過花鍵與連接套(14)的內(nèi)孔相配合，連接套(14)的一端與所述扭力傳動套管(3)的動力輸入端同軸心地固定相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置，其特征在于所述減震臂(5)的里端設(shè)有通孔，減震臂(5)的通孔通過花鍵與所述扭擺減震軸⑷的外側(cè)壁相配合，減震臂(5)的外端采用一個以上的螺栓與所述車輪支撐架￠)固定相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置，其特征在于所述扭擺減震軸(4)的直徑為20-50mm，扭擺減震軸(4)的長度為500-2000mm，所述扭力傳動套管(3)內(nèi)孔的直徑為扭擺減震軸(4)直徑的I. 1-1. 4倍，扭擺減震軸(4)采用彈簧鋼制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置，其特征在于所述扭擺減震軸(4)的直徑為25-35mm，扭擺減震軸(4)的長度為800-1600mm，所述扭力傳動套管(3)內(nèi)孔的直徑為扭擺減震軸(4)直徑的I. 2-1. 3倍。
專利摘要可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在車架上的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸與扭力傳動套管的動力輸入端傳動相連，扭力傳動套管采用一個以上的軸承座與所述車架安裝相連，扭力傳動套管內(nèi)沿軸向同軸心地設(shè)有扭擺減震軸，扭擺減震軸的一端與扭力傳動套管的動力輸入端固定相連，扭擺減震軸的另一端伸出扭力傳動套管的動力輸出端，扭擺減震軸伸出扭力傳動套管的一端與減震臂的里端固定相連，減震臂的外端與車輪支撐架固定相連，所述扭力傳動套管的動力輸出端與車輪升降機構(gòu)的動力輸入端相連。其目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，緩沖、減震效果好，性能安全可靠，故障率低，造價低，對車輪的提升高度大的可減震的兩棲車車輪收放驅(qū)動裝置。
文檔編號B62D61/12GK202557237SQ20122007912
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者賈小平, 李軍, 于魁龍, 李炯, 張磊, 邢旺 申請人:中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院