專利名稱：汽車輔助輪泊車裝置及泊車方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車順列式泊車的輔助裝置，尤其涉及一種采用汽車輔助輪進(jìn)行順列式泊車的輔助裝置，還涉及采用該裝置的汽車泊車方法，屬于汽車工程技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著汽車的不斷普及，城鎮(zhèn)道路日益擁擠，沿著城鎮(zhèn)道路邊順列式停泊的汽車越來越多，留出的停泊空位長度較短。現(xiàn)有汽車的泊車方式包括人工泊車和自動泊車兩種，人工泊車需要駕車人操作，至少需要大于車長1. 8米的空間(新手需要更大的空間)，自動泊車系統(tǒng)至少也需要大于車長1. 5米的空間，方能實(shí)現(xiàn)泊車。這種泊車方式存在著占用空間長度大，單位長度內(nèi)泊車數(shù)量少，浪費(fèi)城市有限的泊車場地。同時對駕車人技術(shù)要求較高，特別是目前新駕車人非常多，順列式泊車會導(dǎo)致汽車多次磕碰，而這將給汽車留下難看的凹 坑和劃痕。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，便于駕車人順列式停泊汽車的汽車輔助輪泊車裝置及泊車方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)
一種汽車輔助輪泊車裝置，包括輔助輪和輔助輪升降機(jī)構(gòu)，所述輔助輪和輔助輪升降機(jī)構(gòu)設(shè)置汽車行李艙之下的輔助輪艙內(nèi)，所述輔助輪升降機(jī)構(gòu)包括液壓油缸和輔助輪輪架，輔助輪通過輔助輪輪軸支撐在輔助輪輪架下端內(nèi)，輔助輪位于兩個汽車后輪的外側(cè)，輔助輪軸線垂直于汽車后輪軸線，且位于汽車縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)；所述液壓油缸軸線和輔助輪輪架軸線位于同一平面內(nèi)，該平面平行于汽車縱向?qū)ΨQ平面；液壓油缸后端與液壓油缸支座鉸接，液壓油缸活塞桿前端與輔助輪輪架中部鉸接，輔助輪輪架上端與輪架支座鉸接，所述液壓油缸支座和輪架支座分別固定在輔助輪艙頂壁上。本發(fā)明的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的汽車輔助輪泊車裝置，其中所述液壓油缸軸線和輔助輪輪架軸線位于同一平面內(nèi)，該平面垂直于汽車縱向?qū)ΨQ平面。所述輔助輪為電動輔助輪，輔助輪中心設(shè)有驅(qū)動電機(jī)?！N使用汽車輔助輪泊車裝置的泊車方法,包括以下步驟
1)待泊汽車斜向駛?cè)肼愤呉蛔峙帕械那昂髢绍囍g的泊車空位，車頭接近前車尾部；
2)液壓油缸活塞桿外伸，推動輔助輪輪架繞輪架支座中心順時針轉(zhuǎn)動放下輔助輪，抬高待泊汽車尾部，使其兩個后輪離開地面，此時待泊汽車由兩個前輪和輔助輪三點(diǎn)支撐；
3)鎖定左前輪、右前輪處于隨動的自由狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輔助輪正向轉(zhuǎn)動，帶動待泊汽車以左前輪為圓心作逆時針回轉(zhuǎn)進(jìn)入泊車位置；
4)液壓油缸活塞桿縮回，拉動輔助輪輪架繞輪架支座中心逆時針轉(zhuǎn)動將輔助輪折疊后收回到底部敞開的輔助輪艙內(nèi)，汽車四輪著地完成泊車； 5)汽車駛出泊車位置時，先完成前述步驟2) 步驟3)過程，鎖定左前輪、右前輪處于隨動的自由狀態(tài)，然后驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輔助輪反向轉(zhuǎn)動，帶動汽車以左前輪為圓心作順時針回轉(zhuǎn)離開泊車位置成斜向，斜向汽車倒車駛出前后兩車之間的泊車位。本發(fā)明的汽車輔助輪泊車裝置結(jié)構(gòu)簡單，泊車方法操作方便，人工泊車操作極為簡便，即使新手也能很好泊車到位。大幅度減少汽車泊車時占用的空間長度，只需大于車長
O.5米的空間即可泊車到位，增加了單位長度內(nèi)泊車的數(shù)量，大幅度提高城市有限泊車場地的利用率。采用本發(fā)明的汽車輔助輪泊車裝置汽車的自動泊車系統(tǒng)大大簡化，自動泊車時不必來回倒車移位，節(jié)省了燃油。另外，采用本發(fā)明的泊車方法還可以方便地實(shí)現(xiàn)汽車的原地掉頭。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。


圖1是本發(fā)明的汽車輔助輪泊車裝置實(shí)施例一輔助輪放下的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的汽車輔助輪泊車裝置實(shí)施例一輔助輪收回的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明的汽車輔助輪泊車裝置實(shí)施例二輔助輪放下的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明的汽車輔助輪泊車裝置實(shí)施例二輔助輪收回的結(jié)構(gòu)示意 圖5是待泊汽車斜向駛?cè)肼愤呉蛔峙帕械那昂髢绍囍g的泊車空位的示意圖，
圖6是本發(fā)明泊車方法的示意 圖7是采用本發(fā)明泊車方法汽車原地掉頭的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。實(shí)施例一
如圖1 圖2所示，本實(shí)施例的汽車輔助輪泊車裝置包括輔助輪I和輔助輪升降機(jī)構(gòu)2，輔助輪I和輔助輪升降機(jī)構(gòu)2設(shè)置汽車行李艙3之下的輔助輪艙4內(nèi)，輔助輪升降機(jī)構(gòu)2包括液壓油缸21和輔助輪輪架22，輔助輪輪架22下端設(shè)有叉形架221，輔助輪I通過輔助輪輪軸11支撐在輔助輪輪架22下端的叉形架221內(nèi)。輔助輪I為電動輔助輪，輔助輪I中心設(shè)有驅(qū)動電機(jī)。輔助輪I位于兩個汽車后輪5的外側(cè)，輔助輪輪軸11軸線垂直于汽車后輪5軸線，且位于汽車縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)。液壓油缸21軸線和輔助輪輪架22軸線位于同一平面內(nèi)，該平面平行于汽車縱向?qū)ΨQ平面；液壓油缸21后端與液壓油缸支座7鉸接，液壓油缸活塞桿211前端與輔助輪輪架22中部鉸接，輔助輪輪架22上端與輪架支座8鉸接，液壓油缸支座7和輪架支座8分別固定在輔助輪艙頂壁41上。實(shí)施例二
如圖3 圖4所示，本實(shí)施例的汽車輔助輪泊車裝置的液壓油缸軸線和輔助輪輪架軸線位于同一平面內(nèi)，該平面垂直于汽車縱向?qū)ΨQ平面。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。如圖1 圖6所示，一種使用實(shí)施例一或?qū)嵤├钠囕o助輪泊車裝置的泊車方法，包括以下步驟
I)待泊汽車如圖5中斜箭頭所指方向，斜向駛?cè)肼愤? 一字排列的前后兩車之間的泊車空位，車頭接近前車尾部；
2)液壓油缸活塞桿211外伸，推動輔助輪輪架22繞輪架支座8中心順時針轉(zhuǎn)動放下輔助輪1，抬高待泊汽車尾部，使其兩個后輪5離開地面，此時待泊汽車由兩個前輪和輔助輪I三點(diǎn)支撐；
3)鎖定左前輪61、右前輪62處于隨動的自由狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輔助輪I正向轉(zhuǎn)動，帶動待泊汽車如圖6中的上弧形箭頭所指方向，以左前輪61為圓心作逆時針回轉(zhuǎn)進(jìn)入泊車位置；
4)液壓油缸活塞桿211縮回，拉動輔助輪輪架22繞輪架支座8中心逆時針轉(zhuǎn)動將輔助輪I折疊后收回到底部敞開的輔助輪艙4內(nèi)，汽車四輪著地完成泊車；
5)汽車駛出泊車位置時，鎖定左前輪61、右前輪62處于隨動的自由狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輔助輪I反向轉(zhuǎn)動，帶動汽車如圖6中的下弧形箭頭所指方向，以左前輪61為圓心作順時針回轉(zhuǎn)離開泊車位置；其余步驟與步驟2) 步驟4)過程相同。如圖7所示，本發(fā)明的泊車方法還可以方便地實(shí)現(xiàn)汽車的原地掉頭，其步驟如下
a、重復(fù)前述的步驟2)，使得待掉頭汽車由兩個前輪6和輔助輪I三點(diǎn)支撐；
b、鎖定左前輪61、右前輪62處于隨動的自由狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輔助輪I正向轉(zhuǎn)動，帶動汽車如圖7中的弧形箭頭所指方向，以左前輪61為圓心作逆時針回轉(zhuǎn)180°，在狹小的空間內(nèi)完成原地掉頭。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車輔助輪泊車裝置，其特征在于包括輔助輪和輔助輪升降機(jī)構(gòu)，所述輔助輪和輔助輪升降機(jī)構(gòu)設(shè)置汽車行李艙之下的輔助輪艙內(nèi)，所述輔助輪升降機(jī)構(gòu)包括液壓油缸和輔助輪輪架，輔助輪通過輔助輪輪軸支撐在輔助輪輪架下端內(nèi)，輔助輪位于兩個汽車后輪的外側(cè)，輔助輪軸線垂直于汽車后輪軸線，且位于汽車縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)；所述液壓油缸軸線和輔助輪輪架軸線位于同一平面內(nèi)，該平面平行于汽車縱向?qū)ΨQ平面；液壓油缸后端與液壓油缸支座鉸接，液壓油缸活塞桿前端與輔助輪輪架中部鉸接，輔助輪輪架上端與輪架支座鉸接，所述液壓油缸支座和輪架支座分別固定在輔助輪艙頂壁上。
2.如權(quán)利要求I所述的汽車輔助輪泊車裝置，其特征在于所述液壓油缸軸線和輔助輪輪架軸線位于同一平面內(nèi)，該平面垂直于汽車縱向?qū)ΨQ平面。
3.如權(quán)利要求I所述的汽車輔助輪泊車裝置，其特征在于所述輔助輪為電動輔助輪， 輔助輪中心設(shè)有驅(qū)動電機(jī)。
4.一種使用如權(quán)利要求I所述的汽車輔助輪泊車裝置的泊車方法，其特征在于包括以下步驟1)待泊汽車斜向駛?cè)肼愤呉蛔峙帕械那昂髢绍囍g的泊車空位，車頭接近前車尾部；2)液壓油缸活塞桿外伸，推動輔助輪輪架繞輪架支座中心順時針轉(zhuǎn)動放下輔助輪，抬高待泊汽車尾部，使其兩個后輪離開地面，此時待泊汽車由兩個前輪和輔助輪三點(diǎn)支撐；3)鎖定左前輪、右前輪處于隨動的自由狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輔助輪正向轉(zhuǎn)動，帶動待泊汽車以左前輪為圓心作逆時針回轉(zhuǎn)進(jìn)入泊車位置；4)液壓油缸活塞桿縮回，拉動輔助輪輪架繞輪架支座中心逆時針轉(zhuǎn)動將輔助輪折疊后收回到底部敞開的輔助輪艙內(nèi)，汽車四輪著地完成泊車；5)汽車駛出泊車位置時，先完成前述步驟2) 步驟3)過程，鎖定左前輪、右前輪處于隨動的自由狀態(tài)；然后驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輔助輪反向轉(zhuǎn)動，帶動汽車以左前輪為圓心作順時針回轉(zhuǎn)離開泊車位置成斜向，斜向汽車倒車駛出前后兩車之間的泊車位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車輔助輪泊車裝置，包括設(shè)置在汽車輔助輪艙內(nèi)的輔助輪和輔助輪升降機(jī)構(gòu)，輔助輪升降機(jī)構(gòu)包括液壓油缸和輔助輪輪架，輔助輪支撐在輔助輪輪架下端內(nèi)，位于兩個汽車后輪的外側(cè)，輔助輪軸線垂直于汽車后輪軸線，且位于汽車縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)；液壓油缸后端與液壓油缸支座鉸接，液壓油缸活塞桿前端與輔助輪輪架中部鉸接，輔助輪輪架上端與輪架支座鉸接。使用汽車輔助輪泊車裝置的泊車方法，包括以下步驟1)汽車斜向駛?cè)氩窜嚳瘴唬?)放下輔助輪，汽車由兩個前輪和輔助輪三點(diǎn)支撐；3)輔助輪帶動汽車回轉(zhuǎn)進(jìn)入泊車位置；4)汽車四輪著地完成泊車。本發(fā)明的泊車裝置結(jié)構(gòu)簡單，泊車方法操作方便，即使新手也能很好泊車到位。
文檔編號B62D61/12GK102975788SQ20121054046
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者門宏 申請人:鎮(zhèn)江市高等?？茖W(xué)校