專利名稱：電動輪礦用自卸車轉向控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種轉向控制系統(tǒng)，具體是一種電動輪礦用自卸車轉向控制裝置，屬于轉向控制系統(tǒng)應用技術領域。
背景技術：
目前電動輪自卸車轉向控制系統(tǒng)普遍采用定量泵和卸荷溢流閥供油，定量泵一般采用齒輪泵或葉片泵，價格較低，但是系統(tǒng)卸荷時能量損失較大，而且卸荷溢流閥的故障率較高。也有部分礦用自卸車采用負荷傳感轉向閥和優(yōu)先閥相結合的回路，在一定程度上實現了轉向流量穩(wěn)定的功能，使得轉向性能更加平穩(wěn)可靠，但是這些回路使用的泵是定量泵， 不能根據負載的需要提供流量，總有部分液流通過溢流的方式回到油箱，出現功率損失。由于電動輪自卸車屬于轉運車輛，轉向非常頻繁，大部分電動輪自卸車采用大排量的轉向器，其體積和重量比較大，在行走機械上安裝不方便，而且操縱力較大，駕駛員容易疲勞。
發(fā)明內容針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種電動輪礦用自卸車轉向控制裝置，具體是一種由恒壓變量柱塞泵供油、小排量轉向器和流量放大閥結合的電動輪自卸車全液壓轉向控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)操作力小，輕松靈活，壓力損失小，轉向控制系統(tǒng)主體布置靈活。為了實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現一種電動輪礦用自卸車轉向控制裝置，包括轉向控制系統(tǒng)主體，轉向控制系統(tǒng)主體由吸油過濾器、恒壓變量柱塞泵、高壓過濾器、回油過濾器、轉向制動集成塊、轉向蓄能器、小排量轉向器、轉向流量放大器和雙作用轉向油缸構成；恒壓變量柱塞泵通過吸油過濾器和高壓過濾器分別與油源和轉向制動集成塊連接回油過濾器直接與轉向制動集成塊連接，轉向制動集成塊通過油路分別與轉向蓄能器、小排量轉向器和轉向流量放大器連接，轉向流量放大器通過油路與雙作用轉向油缸連接。轉向制動集成塊由轉向制動閥塊、單向閥I、安全閥、卸荷閥、合流閥、電磁開關閥、電磁換向閥、單向閥II和節(jié)流閥集成而成，轉向制動集成塊中的閥件均為螺紋插裝閥， 集成在閥塊上，轉向流量放大器由負荷傳感優(yōu)先閥、流量放大閥、方向控制閥和緩沖閥構成，小排量轉向器中的油口 LS與所述的轉向流量放大器中的負荷傳感優(yōu)先閥的油口 LS連接，轉向流量放大器中的油口 EF與其他油路連接。本實用新型的工作原理是恒壓變量柱塞泵經過轉向制動集成塊為轉向控制系統(tǒng)主體、舉升系統(tǒng)和制動系統(tǒng)供油，利用恒壓變量柱塞泵供油，使得轉向蓄能器的壓力波動范圍小，有利于延長轉向蓄能器的使用壽命。轉向蓄能器始終與壓力油相通，同時壓力油與小排量轉向器控制的轉向流量放大器的轉向控制系統(tǒng)主體相連，轉向流量放大器由負荷傳感優(yōu)先閥、流量放大閥、方向控制閥和緩沖閥構成，負荷傳感優(yōu)先閥保證轉向控制系統(tǒng)主體有穩(wěn)定的流量，保證供給小排量轉向器的流量始終等于方向盤轉速和小排量轉向器排量的乘積，轉向流量放大器保證通過流量控制閥的流量是小排量轉向器流量的固定倍數，從而實現供給轉向油缸的流量與小排量轉向器的轉動速度成比例。優(yōu)先閥對負荷變化有良好的壓力補償，實現轉向回路和其他回路互不影響，主流量優(yōu)先供給轉向回路，當轉向控制系統(tǒng)主體不動作時，與其他泵合流供給舉升回路，轉向蓄能器還可以作為應急動力源，當轉向泵故障時，為轉向控制系統(tǒng)主體供油，提高了轉向控制系統(tǒng)的安全性。本實用新型的有益效果是構造簡單，體積小、重量輕，安裝維修快捷、方便，操縱輕便，安全可靠更加便于駕駛。

圖1是本實用新型的系統(tǒng)原理圖；圖2是本實用新型的轉向制動集成塊原理圖。圖中1、吸油過濾器，2、恒壓變量柱塞泵，3、高壓過濾器，4、回油過濾器，5、轉向制動集成塊，5. 1、轉向制動閥塊，5. 2、單向閥I，5. 3、安全閥，5. 4、卸荷閥，5. 5、合流閥，5. 6、 電磁開關閥，5. 7、電磁換向閥，5. 8、單向閥II，5. 9、節(jié)流閥，6、轉向蓄能器，7、小排量轉向器，8、轉向流量放大器，9、轉向油缸，10、舉升系統(tǒng)，11、制動系統(tǒng)，12、轉向控制系統(tǒng)主體。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型做進一步說明。如圖1和圖2所示，一種電動輪礦用自卸車轉向控制裝置，包括轉向控制系統(tǒng)主體 12，轉向控制系統(tǒng)主體12由吸油過濾器1、恒壓變量柱塞泵2、高壓過濾器3、回油過濾器4、 轉向制動集成塊5、轉向蓄能器6、小排量轉向器7、轉向流量放大器8和雙作用轉向油缸9 構成；恒壓變量柱塞泵2通過吸油過濾器1和高壓過濾器3分別與油源和轉向制動集成塊 5連接，回油過濾器4直接與轉向制動集成塊5連接，轉向制動集成塊5通過油路分別與轉向蓄能器6、小排量轉向器7和轉向流量放大器8連接，轉向流量放大器8通過油路與雙作用轉向油缸9連接。轉向制動集成塊5由轉向制動閥塊5. 1、單向閥I 5. 2、安全閥5. 3、卸荷閥5. 4、合流閥5. 5、電磁開關閥5. 6、電磁換向閥5. 7、單向閥II 5. 8和節(jié)流閥5. 9集成而成，轉向制動集成塊5中的閥件均為螺紋插裝閥，集成在閥塊上，轉向流量放大器8由負荷傳感優(yōu)先閥、 流量放大閥、方向控制閥和緩沖閥構成，小排量轉向器7中的油口 LS與所述的轉向流量放大器8中的負荷傳感優(yōu)先閥的油口 LS連接，轉向流量放大器8中的油口 EF與其他油路連接。本實用新型的工作過程是恒壓變量柱塞泵2的吸油口與吸油過濾器1連通，出油口經高壓過濾器3與轉向制動集成塊5接通，經單向閥5. 2給轉向制動系統(tǒng)主體12供油， 同時為轉向蓄能器6充油，卸荷閥5. 4的作用是為轉向蓄能器卸壓，安全閥5. 4對轉向制動系統(tǒng)主體12起保護作用；合流閥5. 5、電磁開關閥5. 6、電磁換向閥5. 7、單向閥5. 8、節(jié)流閥 5. 9為舉升系統(tǒng)10和制動系統(tǒng)11的相關閥件；轉向蓄能器6可作為應急動力源，當轉向泵故障時，為轉向控制系統(tǒng)主體12供油，提高了轉向控制系統(tǒng)的安全性，恒壓變量柱塞泵2供油，轉向蓄能器6的壓力波動范圍小，有利于延長轉向蓄能器6的使用壽命。 小排量轉向器7、轉向流量放大器8、轉向油缸9構成轉向制動系統(tǒng)主體12的控制和執(zhí)行部分，小排量轉向器7控制轉向流量放大器8的輸出，實現轉向，轉向流量放大器8 由負荷傳感優(yōu)先閥、流量放大閥、方向控制閥和緩沖閥構成，負荷傳感優(yōu)先閥保證轉向制動系統(tǒng)主體12有穩(wěn)定的流量，保證供給小排量轉向器7的流量始終等于方向盤轉速和小排量轉向器排量7的乘積，轉向流量放大器8保證通過流量控制閥的流量是小排量轉向器7流量的固定倍數，從而實現供給轉向油缸9的流量與小排量轉向器7的轉動速度成比例。優(yōu)先閥對負荷變化有良好的壓力補償，實現轉向回路和其他回路互不影響，主流量優(yōu)先供給轉向回路，當轉向制動系統(tǒng)主體12不動作時，與其他泵合流供給舉升回路。
權利要求1.一種電動輪礦用自卸車轉向控制裝置，包括轉向控制系統(tǒng)主體(12)，其特征在于， 轉向控制系統(tǒng)主體(12)由吸油過濾器(1)、恒壓變量柱塞泵(2)、高壓過濾器(3)、回油過濾器(4)、轉向制動集成塊(5)、轉向蓄能器(6)、小排量轉向器(7)、轉向流量放大器(8)和雙作用轉向油缸(9)構成；恒壓變量柱塞泵(2)通過吸油過濾器(1)和高壓過濾器(3)分別與油源和轉向制動集成塊(5)連接，回油過濾器(4)直接與轉向制動集成塊(5)連接，轉向制動集成塊(5)通過油路分別與轉向蓄能器(6)、小排量轉向器(7)和轉向流量放大器(8)連接，轉向流量放大器(8)通過油路與雙作用轉向油缸(9)連接。
2.根據權利要求1所述的一種電動輪礦用自卸車轉向控制裝置，其特征在于，所述的轉向制動集成塊(5)由轉向制動閥塊(5. 1)、單向閥I (5. 2)、安全閥(5. 3)、卸荷閥(5. 4)、 合流閥(5. 5 )、電磁開關閥(5. 6 )、電磁換向閥(5. 7 )、單向閥II (5. 8 )和節(jié)流閥(5. 9 )集成而成。
3.根據權利要求1或2所述的一種電動輪礦用自卸車轉向控制裝置，其特征在于，所述的轉向制動集成塊(5 )中的閥件均為螺紋插裝閥，集成在閥塊上。
專利摘要本實用新型公開了一種電動輪礦用自卸車轉向控制裝置，屬于轉向控制系統(tǒng)應用技術領域，包括轉向控制系統(tǒng)主體，轉向控制系統(tǒng)主體由吸油過濾器、恒壓變量柱塞泵、高壓過濾器、回油過濾器、轉向制動集成塊、轉向蓄能器、小排量轉向器、轉向流量放大器和雙作用轉向油缸構成；恒壓變量柱塞泵通過吸油過濾器和高壓過濾器分別與油源和轉向制動集成塊連接，回油過濾器直接與轉向制動集成塊連接，轉向制動集成塊通過油路分別與轉向蓄能器、小排量轉向器和轉向流量放大器連接，轉向流量放大器通過油路與雙作用轉向油缸連接。有益效果是構造簡單，體積小、重量輕，安裝維修快捷、方便，操縱輕便，安全可靠更加便于駕駛。
文檔編號B62D5/10GK202163483SQ20112022809
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權日2011年6月30日
發(fā)明者周海龍, 孟慶勇, 張杰山, 曹艷松, 楊力夫, 梁媛媛, 王月行, 翟海燕, 范旭輝, 蔡中義, 謝和平, 踨雪梅, 馬洪鋒, 馬玉敏, 魏廣娟 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院