專(zhuān)利名稱(chēng)：中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，特別是涉及一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和人力騎行助力帶雙鏈條傳動(dòng)的助力自行車(chē)。
背景技術(shù)：
眾所周知，市面上出售的中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)均采用單根鏈條傳動(dòng)，要么體積大、 重量重，生產(chǎn)安裝、維修不便，要么其腳踏鏈輪齒數(shù)與后輪軸變速機(jī)構(gòu)的齒數(shù)匹配不合理， 如果前傳動(dòng)鏈輪牙齒數(shù)大于后輪變速機(jī)構(gòu)齒輪牙數(shù)，勢(shì)必造成系統(tǒng)傳動(dòng)力矩減小，助力自行車(chē)啟動(dòng)或爬坡耗能；反之，如果前傳動(dòng)鏈輪牙齒數(shù)小于后輪變速機(jī)構(gòu)齒輪牙數(shù)并體現(xiàn)了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，但又影響人力騎行速度和舒適度，甚至影響助力自行車(chē)的整體結(jié)構(gòu)和美觀。在中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)說(shuō)明書(shū)200920159246.8中公開(kāi)了一種中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)。該中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)雖然設(shè)置了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和人力騎行兩套變速系統(tǒng)，但其兩根鏈條共同作用于后輪軸上，使得中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)安裝、維修不便，既影響美觀又增加了成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于克服以上不足而提供一種體積小、扭矩大、既適合人力腳踏騎行又利于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行駛節(jié)能的中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)。本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)， 它包括自行車(chē)本體、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、蓄電器和電路控制器，在自行車(chē)本體中接頭五通管31上固定連接有立管13、下管14、后平叉15，腳踏中軸1由軸承支撐且套裝固位在中接頭五通管 31中，腳踏輪2與腳踏中軸1的一端固定連接，在腳踏輪2上設(shè)置固位腳踏助力傳感器23 或在腳踏中軸1上設(shè)置固位速度傳感器32，在腳踏輪2的外側(cè)設(shè)置保護(hù)罩3且由螺絲21固位，在腳踏中軸1的兩端固定有腳踏曲柄11和腳蹬12，在自行車(chē)本體的后輪軸9上設(shè)置變速機(jī)構(gòu)8及剎車(chē)裝置，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的左、右端蓋由螺絲20固定在其外殼上，蓄電器18和電路控制器設(shè)置在自行車(chē)本體表面上或立管13、下管14、上管16的里面或衣架17上，其特征在于還包括設(shè)置固位在中接頭五通管31與后平叉15之間的大五通管22和固位在大五通管22內(nèi)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的外殼或左、右端蓋的圓周外表面與大五通管22 的內(nèi)孔圓周面上至少設(shè)置1個(gè)適配對(duì)應(yīng)的定位鍵齒槽討且由螺絲陽(yáng)固位，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6 的動(dòng)力輸出軸19上固位連接有馬達(dá)離合裝置33和腳踏離合裝置34，在馬達(dá)離合裝置33的輸出軸39上固位連接傳動(dòng)輪4，輸出軸39通過(guò)軸承48支撐在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的動(dòng)力輸出軸 19上且由卡簧49固位，在腳踏離合裝置34上固位連接腳踏傳動(dòng)輪5且由螺絲40固定，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6通過(guò)馬達(dá)離合裝置33的輸出軸39帶動(dòng)傳動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪4通過(guò)鏈條7帶動(dòng)后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)行駛；人力通過(guò)腳蹬12、腳踏曲柄11 和腳踏中軸1帶動(dòng)腳踏輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，腳踏輪2由鏈條10帶動(dòng)腳踏傳動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，腳踏傳動(dòng)輪5通過(guò)腳踏離合裝置34帶動(dòng)傳動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪4通過(guò)鏈條7帶動(dòng)后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)行駛，馬達(dá)離合裝置33和腳踏離合裝置34根據(jù)不同運(yùn)行狀況閉合或分離，可以將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和人力合成或分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)行駛。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6是電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、燃油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器或氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6是帶有變速機(jī)的馬達(dá)或無(wú)變速機(jī)的馬達(dá)；所述變速機(jī)或變速機(jī)構(gòu)8是1-10級(jí)的直齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)或擺線針齒輪傳動(dòng)，且各級(jí)傳動(dòng)形式可以同時(shí)采用相同的傳動(dòng)形式或不同的組合傳動(dòng)形式；所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6中的馬達(dá)與變速機(jī)內(nèi)腔呈密封狀態(tài)，在變速機(jī)外殼圓周或右端蓋上分別設(shè)置注油螺絲孔52和放油螺絲孔53，且分別由螺絲和墊片鎖緊密封。所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6是電動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器或有刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器且其變速機(jī)的動(dòng)力輸出件19'與動(dòng)力輸出軸19作成一體或分體固定連接成一體，動(dòng)力輸出軸19的一端由軸承36支撐在轉(zhuǎn)子齒軸35的輸出端上，動(dòng)力輸出軸19另一端由軸承37支撐在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 6的右端蓋上，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的右端蓋與軸承37之間設(shè)置密封件38。所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6設(shè)置固定在大五通管22內(nèi)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的外殼用大五通管 22代替使用，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6設(shè)置固位在中接頭五通管31與后平叉15之間或設(shè)置固位在中接頭五通管31的上面或下面，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6或直接與自行車(chē)本體固定連接使用。所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的轉(zhuǎn)子齒軸35是實(shí)芯半軸或作成空芯軸且與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的定子、轉(zhuǎn)子、變速機(jī)分別由軸承支撐固位在腳踏通軸51上；所述腳踏通軸51與馬達(dá)離合裝置33的輸出軸39由軸承43、軸承45支撐套裝固位連接，所述腳踏通軸51與動(dòng)力輸出軸 19或馬達(dá)離合裝置33的輸出軸39不同芯連接由齒輪或鏈條、皮帶傳動(dòng)連接。所述馬達(dá)離合裝置33和腳踏離合裝置34是一體式的或作成分體組合式且同時(shí)采用相同形式的離合裝置或不同形式的離合裝置，所述馬達(dá)離合裝置33和腳踏離合裝置34 是同時(shí)設(shè)置固位在動(dòng)力輸出軸19上或同時(shí)設(shè)置固位在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6里面的變速機(jī)上，所述馬達(dá)離合裝置33單獨(dú)設(shè)置固位在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6里面的變速機(jī)上且腳踏離合裝置34與腳踏傳動(dòng)輪5作成一體式的；所述馬達(dá)離合裝置33和腳踏離合裝置34用棘輪機(jī)構(gòu)代替使用。所述腳踏輪2、傳動(dòng)輪4與腳踏傳動(dòng)輪5是鏈輪、皮帶輪或齒輪傳動(dòng)且其輪徑大小與后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8適配使用，所述腳踏輪2、傳動(dòng)輪4或腳踏傳動(dòng)輪5是齒輪時(shí)采用傳動(dòng)齒輪或軸桿與后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8配合使用；所述傳動(dòng)輪4與后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8還可以采用杠桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的左、右端蓋由螺絲20固定在其外殼上或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的左、 右端蓋與外殼用本體螺紋固定連接；所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的左端蓋與外殼或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的右端蓋與外殼作成一體使用。所述腳踏助力傳感器23固位在腳踏輪2、腳踏傳動(dòng)輪5上或后輪軸9、中接頭五通管31內(nèi)，所述速度傳感器32固位在腳踏中軸1上、后輪軸9上或設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6外殼的里面或前輪軸上；所述腳踏助力傳感器23或速度傳感器32是電磁傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器或光電傳感器。所述電路控制器設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6外殼的里面或外面，在其控制導(dǎo)線穿出孔內(nèi)設(shè)置密封裝置。[0016]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，人力騎行舒適、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)節(jié)能，應(yīng)用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于助力自行車(chē)、助力三輪車(chē)、混合動(dòng)力助力車(chē)和水上助力器具等領(lǐng)域。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的整車(chē)裝配示意圖。圖2是本實(shí)用新型的整車(chē)另一種裝配示意圖。圖3是本實(shí)用新型的腳踏輪與腳踏傳動(dòng)輪直接采用齒輪傳動(dòng)的局部示意圖。圖4是本實(shí)用新型的兩個(gè)離合裝置成一體式設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器外部輸出軸上的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的兩個(gè)離合裝置成分體式設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器外部輸出軸上的另一種裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器中無(wú)變速機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型兩個(gè)離合裝置均設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器里面的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器采用腳踏通軸的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實(shí)用新型的一個(gè)離合裝置設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器里面的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是本實(shí)用新型的動(dòng)力輸出軸與離合裝置分體式的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是
圖1所示的傳動(dòng)裝配原理示意圖。
圖12是
圖1所示的另一種傳動(dòng)裝配原理示意圖。
圖13是圖7所示的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器與整車(chē)傳動(dòng)裝配原理示意圖。
圖14是圖8所示的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器與整車(chē)傳動(dòng)裝配原理示意圖。
圖15是本實(shí)用新型的后輪轂采用杠桿驅(qū)動(dòng)裝配原理示意圖。
圖1-
圖15中1.腳踏中軸；2.腳踏輪；3.保護(hù)罩；4.傳動(dòng)輪；5.腳踏傳動(dòng)輪； 6.馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器；7.鏈條；8.變速機(jī)構(gòu)；9.后輪軸；10.鏈條；11.腳踏曲柄；12.腳蹬；13.立管；14.下管；15.后平叉；16.上管；17.衣架；18.蓄電器；19.動(dòng)力輸出軸；20.螺絲； 21.螺絲；22.大五通管；23.腳踏助力傳感器；24.曲軸；25.杠桿；26.轉(zhuǎn)軸；27.軸板； 28.聯(lián)軸器；29.滑塊；30.固定軸；31.中接頭五通管；32.速度傳感器；33.馬達(dá)離合裝置； 34.腳踏離合裝置；35.轉(zhuǎn)子齒軸；36.軸承；37.軸承；38.密封件；39.輸出軸；40.螺絲； 41.卡簧；42.鎖緊螺母；43.軸承；44.密封件；45.軸承；46.卡簧；47.密封件；48.軸承； 49.卡簧；50.傳動(dòng)軸；51.腳踏通軸；52.注油螺絲孔；53.放油螺絲孔；54.鍵齒槽；55.螺絲。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下請(qǐng)參閱
圖1及
圖15。實(shí)施例1 :以電動(dòng)助力自行車(chē)為例，兩個(gè)離合裝置均設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器外部輸出軸上并加以說(shuō)明。如
圖1、圖4、圖5、
圖11、
圖12所示中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，其馬達(dá)離合裝置33與腳踏離合裝置34是一體式的或作成分體組合式的，均設(shè)置固位在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6外部的動(dòng)力輸出軸19上且馬達(dá)離合裝置33和腳踏離合裝置34用棘輪機(jī)構(gòu)(或飛輪結(jié)構(gòu))代替使用并作成棘輪一體式雙向離合器，還可以把馬達(dá)離合裝置33采用滾柱(楔塊)式離合裝置且腳踏離合裝置34采用棘輪式離合裝置組合成一體使用，反之也可；其中，馬達(dá)離合裝置33 的內(nèi)圈固定在動(dòng)力輸出軸19上，馬達(dá)離合裝置33的輸出軸39作為馬達(dá)離合裝置33的外圈支撐在其內(nèi)圈或動(dòng)力輸出軸19上且套裝軸承以減小摩擦阻力，同時(shí)輸出軸39作為腳踏離合裝置34的內(nèi)圈與離合裝置34的外圈配合使用；馬達(dá)離合裝置33、腳踏離合裝置34的內(nèi)圈與外圈之間通過(guò)棘輪千斤或滾柱(楔塊)的開(kāi)、合實(shí)現(xiàn)單向離合作用(通用技術(shù)不多詳述)，在馬達(dá)離合裝置33的輸出軸39上固位連接傳動(dòng)輪4 (或輸出軸39與傳動(dòng)輪4作成一體使用)，輸出軸39通過(guò)軸承48支撐在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的動(dòng)力輸出軸19上且由卡簧49 固位(或螺絲固位)，在腳踏離合裝置34(外圈)上固位連接腳踏傳動(dòng)輪5且由螺絲40固定(或腳踏離合裝置34外圈與腳踏傳動(dòng)輪5作成一體使用)，傳動(dòng)輪4平行設(shè)置在腳踏傳動(dòng)輪5的里面或外面，腳踏傳動(dòng)輪5與腳踏輪2對(duì)應(yīng)設(shè)置，在腳踏輪2上設(shè)置固位腳踏助力傳感器23 (腳踏助力傳感器23還可以設(shè)置在中接頭五通管31內(nèi)、腳踏傳動(dòng)輪5上或后輪軸9內(nèi))或在腳踏中軸1上設(shè)置固位速度傳感器32 (或速度傳感器32設(shè)置在后輪軸9上， 還可以設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6外殼的里面或前輪軸上)，在腳踏輪2的外側(cè)設(shè)置保護(hù)罩3且由螺絲21固位，在腳踏中軸1的兩端固定有腳踏曲柄11和腳蹬12且腳踏輪2與相鄰的腳踏曲柄11可以組合作成一體使用，在自行車(chē)本體的后輪軸9上設(shè)置變速機(jī)構(gòu)8 (即可是外變速機(jī)構(gòu)又可是內(nèi)變速機(jī)構(gòu))及剎車(chē)裝置(圖中未示出)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的左、右端蓋由螺絲 20固定在其外殼上(或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的左、右端蓋與外殼用本體螺紋固定連接，還可以把馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的左端蓋與外殼或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的右端蓋與外殼作成一體使用或用本體螺紋固定連接，縮小體積、降低成本)，蓄電器18(所述的蓄電器18是蓄電池、超級(jí)電容蓄電器或化學(xué)能電池)和電路控制器(圖中未示出)設(shè)置在自行車(chē)本體表面上或立管13、下管14、上管16的里面或衣架17上，且電路控制器(圖中未示出)還可以設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的外殼里面或外面，簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)，便于安裝與美觀；還可以在電路控制器(或控制電路板)上設(shè)置散熱裝置(或散熱片)且與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的殼體緊密結(jié)合，有利于散熱保護(hù)電器元件， 在其控制導(dǎo)線穿出孔內(nèi)設(shè)置密封裝置(或用絕緣密封圈、密封膠代替)；在中接頭五通管31 與后平叉15之間設(shè)置固位大五通管22 (大五通管22與中接頭五通管31固定連接或活動(dòng)連接)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6固位在大五通管22內(nèi)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的外殼或左、右端蓋的圓周外表面與大五通管22的內(nèi)孔圓周面上至少設(shè)置1個(gè)適配對(duì)應(yīng)的定位鍵齒槽54(定位鍵齒槽M 是為了防止馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6在大五通管22內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng))且由螺絲55固位(或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的外殼用大五通管22代替使用，省去馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的外殼有利于降溫、降低成本)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 6通過(guò)馬達(dá)離合裝置33的輸出軸39帶動(dòng)傳動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪4通過(guò)鏈條7 (或皮帶輪) 帶動(dòng)后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8(變速機(jī)構(gòu)8采用外變速機(jī)構(gòu)或內(nèi)變速機(jī)構(gòu)，還可以用飛輪、 齒盤(pán)代替適配使用)驅(qū)動(dòng)中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)行駛；人力通過(guò)腳蹬12、腳踏曲柄11和腳踏中軸1帶動(dòng)腳踏輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，腳踏輪2由鏈條10 (或皮帶輪)帶動(dòng)腳踏傳動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，腳踏傳動(dòng)輪5通過(guò)腳踏離合裝置34帶動(dòng)傳動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪4通過(guò)鏈條7 (或皮帶輪)帶動(dòng)后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8(變速機(jī)構(gòu)8采用外變速機(jī)構(gòu)或內(nèi)變速機(jī)構(gòu)，還可以用飛輪、齒盤(pán)代替適配使用)驅(qū)動(dòng)中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)行駛，馬達(dá)離合裝置33和腳踏離合裝置34根據(jù)不同運(yùn)行狀況閉合或分離，可以將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和人力合成或分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)行駛。其中，上述的腳踏助力傳感器23或速度傳感器32是電磁傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器或光電傳感器，可以分別根據(jù)需要選定。上述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6是帶有變速機(jī)的電動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(或電動(dòng)有刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器)，還可以是燃油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器或氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，且變速機(jī)或變速機(jī)構(gòu)8是1-10級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)(減速或增速)，還可以是諧波齒輪傳動(dòng)或擺線針齒輪傳動(dòng)，且各級(jí)傳動(dòng)形式可以同時(shí)采用相同的傳動(dòng)形式或不同的組合傳動(dòng)形式的；上述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6中的馬達(dá)與變速機(jī)內(nèi)腔呈密封狀態(tài)且其轉(zhuǎn)子齒軸35與變速機(jī)內(nèi)密封腔之間設(shè)置密封件防止?jié)櫥汀⒅绯?，以延長(zhǎng)潤(rùn)滑壽命，在變速機(jī)外殼圓周或右端蓋上分別設(shè)置有注油螺絲孔52和放油螺絲孔53，且分別由螺絲和墊片鎖緊密封。上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的變速機(jī)的動(dòng)力輸出件19'與動(dòng)力輸出軸19作成一體(或分體固定連接成一體，可以根據(jù)工藝選定)，動(dòng)力輸出軸19的一端由軸承36支撐在實(shí)芯半軸的轉(zhuǎn)子齒軸35的輸出端上(以確保動(dòng)力輸出軸19的定位與平衡及延長(zhǎng)使用壽命)，動(dòng)力輸出軸19另一端由軸承37支撐在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的右端蓋上，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的右端蓋與軸承37之間設(shè)置密封件38(或用0形密封圈、密封膠代替)。其是本實(shí)施例中的優(yōu)選方式。作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，如圖3所示中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，去除鏈條 10，腳踏輪2與腳踏傳動(dòng)輪5均采用齒輪直接傳動(dòng)，此時(shí)的傳動(dòng)輪4與后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8既可以采用鏈輪、鏈條7傳動(dòng)，也可以采用皮帶輪、皮帶或軸桿、齒輪傳動(dòng)(無(wú)鏈條的渦輪、蝸桿齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu))，可以根據(jù)實(shí)際需要選定，其余部位的結(jié)構(gòu)設(shè)置與上述的實(shí)施方式相同。本實(shí)用新型還有一種實(shí)施方式，如圖6所示中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6 中無(wú)變速機(jī)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的動(dòng)力輸出軸19與轉(zhuǎn)子齒軸35成一體或通過(guò)聯(lián)軸器固位連接， 轉(zhuǎn)子齒軸35通過(guò)離合裝置33的輸出軸39直接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，其余部位的結(jié)構(gòu)設(shè)置與上述的實(shí)施方式相同。本實(shí)用新型中的腳踏輪2、傳動(dòng)輪4或腳踏傳動(dòng)輪5即可采用鏈輪、皮帶輪，也可以采用齒輪，且其輪徑大小與后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8 (或用飛輪、齒盤(pán)代替)適配使用，變速機(jī)構(gòu)8可采用外變速機(jī)構(gòu)或內(nèi)變速機(jī)構(gòu)且各級(jí)變速檔位與傳動(dòng)輪4適配而得到不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩；當(dāng)傳動(dòng)輪4采用鏈輪、皮帶輪時(shí)，在傳動(dòng)鏈條7(或皮帶)上可設(shè)置用于導(dǎo)向或松緊度的調(diào)整輪以及在傳動(dòng)輪4附近設(shè)置防止傳動(dòng)鏈條7 (或皮帶)脫落的擋壓裝置且均固位在自行車(chē)本體上；當(dāng)傳動(dòng)輪4采用齒輪時(shí)，去除傳動(dòng)鏈條7 (或皮帶)采用傳動(dòng)齒輪軸桿與后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8配合驅(qū)動(dòng)后輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)無(wú)鏈傳動(dòng)功能，且在后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8的里面或外面設(shè)置剎車(chē)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，其傳動(dòng)輪4的軸桿罩殼呈密封狀態(tài)，且傳動(dòng)輪4軸桿罩殼可以代替后平叉15使用，在其后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8中注入潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8是1-10級(jí)的直齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)或擺線針齒輪傳動(dòng)；并且腳踏輪2或腳踏傳動(dòng)輪5還可以采用齒盤(pán)式外變速器匹配調(diào)速或在中接頭五通管31中設(shè)置腳踏變速裝置且由腳踏輪2輸出動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)腳踏變速功能。使用時(shí)，人力腳踏中軸1兩端固定的腳踏曲柄11和腳蹬12，腳踏輪2通過(guò)鏈條10 帶動(dòng)腳踏傳動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)腳踏離合器34外圈通過(guò)棘輪千斤或滾柱(楔塊)與輸出軸39單向嚙合成一體且?guī)?dòng)傳動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪4通過(guò)鏈條7帶動(dòng)后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu) 8 (或用飛輪、齒盤(pán)代替)驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，使中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)處于人力單獨(dú)騎行前進(jìn)，由于馬達(dá)離合裝置33與腳踏離合器34的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，馬達(dá)離合裝置33中的棘輪千斤或滾柱(楔塊)此時(shí)處于非嚙合打滑分離狀態(tài)，其輸出軸39與固定在動(dòng)力輸出軸19上的離合裝置33的內(nèi)圈呈相對(duì)滑動(dòng)狀態(tài)，使馬達(dá)離合裝置33的輸出軸39與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的動(dòng)力輸出軸19分離，實(shí)現(xiàn)人力單獨(dú)騎行無(wú)阻尼行駛；當(dāng)電路控制器通過(guò)手動(dòng)控制信號(hào)(或腳踏助力傳感器23、速度傳感器32的信號(hào))得電，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6得電，其轉(zhuǎn)子齒軸35轉(zhuǎn)動(dòng)， 再由變速機(jī)(減速或增速)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出件19'與動(dòng)力輸出軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)馬達(dá)離合裝置33的內(nèi)圈通過(guò)棘輪千斤或滾柱(楔塊)與馬達(dá)離合裝置33的輸出軸39單向嚙合成一體且?guī)?dòng)傳動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，由于馬達(dá)離合裝置33與腳踏離合裝置34的單向離合作用且嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，使腳踏傳動(dòng)輪5、腳踏輪2相對(duì)于傳動(dòng)輪4分離不動(dòng)，傳動(dòng)輪4通過(guò)鏈條7帶動(dòng)后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8 (或用飛輪、齒盤(pán)代替)驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，使中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)處于馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)；并且人力騎行與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行，此時(shí)馬達(dá)離合裝置33的內(nèi)圈與腳踏離合裝置34的外圈通過(guò)棘輪千斤或滾柱(楔塊)同時(shí)與輸出軸39嚙合且共同帶動(dòng)傳動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和人力助力合成驅(qū)動(dòng)中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)行駛，達(dá)到節(jié)能的目的。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，人力騎行舒適、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)節(jié)能，應(yīng)用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于助力自行車(chē)、助力三輪車(chē)、混合動(dòng)力助力車(chē)和水上助力器具等領(lǐng)域。實(shí)施例2 以電動(dòng)助力自行車(chē)為例，兩個(gè)離合裝置均設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器里面并加以說(shuō)明。如圖7、
圖13所示中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，其馬達(dá)離合裝置33與腳踏離合裝置34 是一體式的或作成分體組合式的，均設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的里面且與變速機(jī)連接，此時(shí)馬達(dá)離合裝置33的外圈可以與變速機(jī)的動(dòng)力輸出件19'組合作成一體使用，傳動(dòng)輪4由鎖緊螺母42 (或卡簧)固位在馬達(dá)離合裝置33的輸出軸39上，腳踏傳動(dòng)輪5由卡簧41 (或鎖緊螺母)固定在傳動(dòng)軸50上，傳動(dòng)軸50的另一端(或馬達(dá)離合裝置33的外圈)由軸承 36支撐在實(shí)芯半軸的轉(zhuǎn)子齒軸35的輸出端上且傳動(dòng)軸50與腳踏離合器34的內(nèi)圈鍵槽式固位連接，傳動(dòng)軸50與腳踏離合器34的內(nèi)圈還可以作成一體使用，馬達(dá)離合裝置33的輸出軸39由軸承43、軸承37分別支撐在傳動(dòng)軸50與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的右端蓋上，且由密封件 44、密封件38密封(或用0形密封圈、密封膠代替)。作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，如圖8、
圖14所示中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，馬達(dá)離合裝置33的外圈可以與變速機(jī)的動(dòng)力輸出件19'組合作成一體使用，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的轉(zhuǎn)子齒軸35還可以作成空芯軸且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的定子、轉(zhuǎn)子或變速機(jī)分別由軸承支撐并同芯套裝固位在腳踏通軸51上，腳踏通軸51與馬達(dá)離合裝置33的輸出軸39由軸承43、軸承45 分別支撐套裝固位連接，軸承45支撐在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的左端蓋上且由卡簧46固位，在軸承 45與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的左端蓋之間設(shè)置密封件47 (或用0形密封圈、密封膠代替)；腳踏通軸 51的一端與腳踏離合器34的內(nèi)圈鍵槽式固位連接，腳踏傳動(dòng)輪5由卡簧41固位在腳踏通軸51的另一端上，傳動(dòng)輪4由鎖緊螺母42 (或卡簧)固位在馬達(dá)離合裝置33的輸出軸39 上，使腳踏輪2、腳踏傳動(dòng)輪5與傳動(dòng)輪4、后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8 (或用飛輪、齒盤(pán)代替) 分別設(shè)置在中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)的左、右兩側(cè)。[0048]本實(shí)用新型還有一種實(shí)施方式，腳踏通軸51與動(dòng)力輸出軸19或馬達(dá)離合裝置33 的輸出軸39不同芯連接由齒輪或鏈條、皮帶傳動(dòng)連接，腳踏輪2、腳踏傳動(dòng)輪5與傳動(dòng)輪4、 后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8 (或用飛輪、齒盤(pán)代替)既可以設(shè)置在中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)的左、 右兩側(cè)，也可以設(shè)置在中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)的同一側(cè)；還可以把腳踏輪2、腳踏傳動(dòng)輪5設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的里面組合成一體使用，此時(shí)腳踏中軸1從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6中穿出由軸承支撐且腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)。其工作原理和使用方法以及優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1完全相同。實(shí)施例3 以電動(dòng)助力自行車(chē)為例，一個(gè)離合裝置設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器里面并加以說(shuō)明。如圖9所示中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，其馬達(dá)離合裝置33設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的里面且變速機(jī)的動(dòng)力輸出件19'與馬達(dá)離合裝置33的外圈組合作成一體使用，動(dòng)力輸出軸 19與馬達(dá)離合裝置33的內(nèi)圈組合作成一體使用，腳踏離合裝置34的內(nèi)圈與傳動(dòng)輪4由卡簧41 (或鍵槽、螺絲)固位在動(dòng)力輸出軸19上(腳踏離合裝置34的內(nèi)圈與傳動(dòng)輪4可以組合作成一體使用)，腳踏傳動(dòng)輪5由螺絲40固定在腳踏離合裝置34的外圈上(或腳踏傳動(dòng)輪5與腳踏離合裝置34的外圈作成一體使用)。本實(shí)用新型還有一種實(shí)施方式，如
圖10所示其馬達(dá)離合裝置33設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的里面且變速機(jī)的動(dòng)力輸出件19'與馬達(dá)離合裝置33的外圈組合作成一體，動(dòng)力輸出軸19的一端與聯(lián)軸器觀鍵槽式固位連接，此時(shí)聯(lián)軸器觀作為馬達(dá)離合裝置33的內(nèi)圈使用，腳踏離合裝置34的內(nèi)圈與傳動(dòng)輪4(可以作成一體)直接與動(dòng)力輸出軸19固位連接由卡簧41 (或螺絲)定位，腳踏傳動(dòng)輪5由螺絲40固定在腳踏離合裝置34的外圈上(或腳踏傳動(dòng)輪5與腳踏離合裝置34的外圈組合作成一體使用)。上述的動(dòng)力輸出軸19的一端 (或馬達(dá)離合裝置33的外圈)由軸承36支撐在實(shí)芯半軸的轉(zhuǎn)子齒軸35的輸出端上。其工作原理和使用方法以及優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1完全相同。實(shí)施例4 以電動(dòng)助力自行車(chē)為例，后輪轂采用杠桿驅(qū)動(dòng)并加以說(shuō)明。如
圖15所示中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，后輪轂采用杠桿驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)輪4用曲軸對(duì)替代、鏈條7由杠桿25替代，杠桿25的前端安裝在曲軸M的軸上，曲軸M固位連接在動(dòng)力輸出軸19上，在后平叉15上設(shè)置滑塊29，固定在杠桿25上的固定軸30放置在滑塊四槽內(nèi)滑動(dòng)且在固定軸30上可以設(shè)置軸承來(lái)減小摩擦阻力，杠桿25后端固定的轉(zhuǎn)軸沈放置在軸板27的槽內(nèi)且在轉(zhuǎn)軸沈上或軸板27的槽內(nèi)設(shè)置滑動(dòng)軸承來(lái)減小摩擦阻力，軸板27與后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8固位連接轉(zhuǎn)動(dòng)，且變速機(jī)構(gòu)8是1-10級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)，還可以是諧波齒輪傳動(dòng)或擺線針齒輪傳動(dòng)(或用飛輪、齒盤(pán)代替使用)。使用時(shí)，人力腳踏中軸1兩端固定的腳踏曲柄11和腳蹬12，腳踏輪2通過(guò)鏈條 5 (或由齒輪直接)帶動(dòng)腳踏傳動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)腳踏離合裝置34閉合帶動(dòng)曲軸M作圓周運(yùn)動(dòng)，杠桿25以固定軸30為支點(diǎn)在滑塊四槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，杠桿25后端固定的轉(zhuǎn)軸沈在軸板27的槽內(nèi)同時(shí)作圓周往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，軸板27與曲軸M的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，軸板27帶動(dòng)后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)(減速或增速)，變速機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，使中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)人力騎行前進(jìn)；當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6得電，其動(dòng)力輸出軸19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)離合裝置33閉合且馬達(dá)離合裝置33的輸出軸39帶動(dòng)曲軸M作圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)杠桿驅(qū)動(dòng)后輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。 其工作原理和使用方法以及優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1完全相同。實(shí)施例5 以電動(dòng)助力自行車(chē)為例，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在中街頭五通管上面并加以說(shuō)明。如圖2所示中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6設(shè)置在中街頭五通管31的上面， 還可以設(shè)置在中街頭五通管31的下面或前面，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6既可以固定在大五通管22里面，也可以去除大五通管22直接與自行車(chē)本體車(chē)架固位連接。其工作原理和使用方法以及優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1完全相同。在以上實(shí)施例中所述的中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)既可以是折疊式助力自行車(chē)，也可以是不折疊的助力自行車(chē)或助力三輪車(chē)等助力器具，還可以在其車(chē)輛上設(shè)置人力或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的倒車(chē)裝置，特別是在變速機(jī)構(gòu)8上設(shè)置倒車(chē)裝置以滿足使用需要，甚至采用雙人騎行助力系統(tǒng)或多級(jí)自動(dòng)變速的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器；并且在需要大功率傳動(dòng)時(shí)，可以在中接頭五通管的里面或附近至少設(shè)置1個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器且同時(shí)或分別驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)前進(jìn)，并且馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可以改成發(fā)電機(jī)使用，實(shí)現(xiàn)人工腳踏助力發(fā)電功能；還可以在腳踏輪或腳踏中軸附近設(shè)置摩擦發(fā)電裝置，人力腳踏發(fā)電，為中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)提供照明等輔助用電。本實(shí)用新型不局限于上述具體實(shí)施方式
，只要是在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6的動(dòng)力輸出軸19 上同時(shí)設(shè)置腳踏(或手動(dòng))傳動(dòng)輪5和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)輪4且通過(guò)單向離合裝置或雙向離合裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)論腳踏輪2與腳踏傳動(dòng)輪5或傳動(dòng)輪4與后輪軸9上的變速機(jī)構(gòu)8是直接連接傳動(dòng)，還是通過(guò)若干個(gè)中間傳動(dòng)輪傳動(dòng)甚至把腳踏離合裝置34設(shè)置在腳踏輪2上， 以及在助力自行車(chē)上設(shè)置腳踏慣性助力、人體重力和機(jī)械彈力助力裝置或在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器6 上設(shè)置磁性助力裝置的中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)均視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)
權(quán)利要求1.一種中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，它包括自行車(chē)本體、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、蓄電器和電路控制器， 在自行車(chē)本體中接頭五通管(31)上固定連接有立管(13)、下管(14)、后平叉(15)，腳踏中軸(1)由軸承支撐且套裝固位在中接頭五通管(31)中，腳踏輪( 與腳踏中軸(1)的一端固定連接，在腳踏輪(2)上設(shè)置固位腳踏助力傳感器或在腳踏中軸(1)上設(shè)置固位速度傳感器(32)，在腳踏輪( 的外側(cè)設(shè)置保護(hù)罩C3)且由螺絲固位，在腳踏中軸(1)的兩端固定有腳踏曲柄(11)和腳蹬(12)，在自行車(chē)本體的后輪軸(9)上設(shè)置變速機(jī)構(gòu)⑶及剎車(chē)裝置，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)的左、右端蓋由螺絲OO)固定在其外殼上，蓄電器(18)和電路控制器設(shè)置在自行車(chē)本體表面上或立管(13)、下管(14)、上管(16)的里面或衣架(17)上， 其特征在于還包括設(shè)置固位在中接頭五通管(31)與后平叉(1 之間的大五通管02)和固位在大五通管0 內(nèi)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)的外殼或左、右端蓋的圓周外表面與大五通管0 的內(nèi)孔圓周面上至少設(shè)置1個(gè)適配對(duì)應(yīng)的定位鍵齒槽(54)且由螺絲 (55)固位，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)的動(dòng)力輸出軸(19)上固位連接有馬達(dá)離合裝置(3 和腳踏離合裝置(34)，在馬達(dá)離合裝置(3 的輸出軸(39)上固位連接傳動(dòng)輪G)，輸出軸(39) 通過(guò)軸承G8)支撐在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)的動(dòng)力輸出軸(19)上且由卡簧09)固位，在腳踏離合裝置(34)上固位連接腳踏傳動(dòng)輪( 且由螺絲GO)固定，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)通過(guò)馬達(dá)離合裝置(3 的輸出軸(39)帶動(dòng)傳動(dòng)輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪(4)通過(guò)鏈條(7)帶動(dòng)后輪軸(9) 上的變速機(jī)構(gòu)⑶驅(qū)動(dòng)中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)行駛；人力通過(guò)腳蹬(12)、腳踏曲柄(11)和腳踏中軸(1)帶動(dòng)腳踏輪( 轉(zhuǎn)動(dòng)，腳踏輪O)由鏈條(10)帶動(dòng)腳踏傳動(dòng)輪( 轉(zhuǎn)動(dòng)，腳踏傳動(dòng)輪( 通過(guò)腳踏離合裝置(34)帶動(dòng)傳動(dòng)輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪(4)通過(guò)鏈條(7)帶動(dòng)后輪軸(9)上的變速機(jī)構(gòu)(8)驅(qū)動(dòng)中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)行駛，馬達(dá)離合裝置(33)和腳踏離合裝置(34)根據(jù)不同運(yùn)行狀況閉合或分離，可以將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和人力合成或分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，其特征在于所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)是電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、燃油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器或氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)是帶有變速機(jī)的馬達(dá)或無(wú)變速機(jī)的馬達(dá)；所述變速機(jī)或變速機(jī)構(gòu)(8)是1-10級(jí)的直齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)或擺線針齒輪傳動(dòng)，且各級(jí)傳動(dòng)形式可以同時(shí)采用相同的傳動(dòng)形式或不同的組合傳動(dòng)形式；所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)中的馬達(dá)與變速機(jī)內(nèi)腔呈密封狀態(tài)，在變速機(jī)外殼圓周或右端蓋上分別設(shè)置注油螺絲孔(5 和放油螺絲孔(53)，且分別由螺絲和墊片鎖緊密封。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，其特征在于所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6) 是電動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器或有刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器且其變速機(jī)的動(dòng)力輸出件(19')與動(dòng)力輸出軸 (19)作成一體或分體固定連接成一體，動(dòng)力輸出軸(19)的一端由軸承(36)支撐在轉(zhuǎn)子齒軸(3 的輸出端上，動(dòng)力輸出軸(19)另一端由軸承(37)支撐在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)的右端蓋上，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)的右端蓋與軸承(37)之間設(shè)置密封件(38)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，其特征在于所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6) 設(shè)置固定在大五通管0 內(nèi)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)的外殼用大五通管0 代替使用，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)設(shè)置固位在中接頭五通管(31)與后平叉(1 之間或設(shè)置固位在中接頭五通管(31)的上面或下面，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)或直接與自行車(chē)本體固定連接使用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，其特征在于所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)的轉(zhuǎn)子齒軸(35)是實(shí)芯半軸或作成空芯軸且與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)的定子、轉(zhuǎn)子、變速機(jī)分別由軸承支撐固位在腳踏通軸(51)上；所述腳踏通軸(51)與馬達(dá)離合裝置(3 的輸出軸(39) 由軸承(43)、軸承0 支撐套裝固位連接，所述腳踏通軸(51)與動(dòng)力輸出軸(19)或馬達(dá)離合裝置(3 的輸出軸(39)不同芯連接由齒輪或鏈條、皮帶傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，其特征在于所述馬達(dá)離合裝置(33) 和腳踏離合裝置(34)是一體式的或作成分體組合式且同時(shí)采用相同形式的離合裝置或不同形式的離合裝置，所述馬達(dá)離合裝置(33)和腳踏離合裝置(34)是同時(shí)設(shè)置固位在動(dòng)力輸出軸(19)上或同時(shí)設(shè)置固位在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)里面的變速機(jī)上，所述馬達(dá)離合裝置(33) 單獨(dú)設(shè)置固位在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)里面的變速機(jī)上且腳踏離合裝置(34)與腳踏傳動(dòng)輪(5) 作成一體使用；所述馬達(dá)離合裝置(33)和腳踏離合裝置(34)用棘輪機(jī)構(gòu)代替使用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，其特征在于所述腳踏輪(2)、傳動(dòng)輪 (4)與腳踏傳動(dòng)輪( 是鏈輪、皮帶輪或齒輪傳動(dòng)且其輪徑大小與后輪軸(9)上的變速機(jī)構(gòu) (8)適配使用，所述腳踏輪O)、傳動(dòng)輪(4)或腳踏傳動(dòng)輪( 是齒輪時(shí)采用傳動(dòng)齒輪或軸桿與后輪軸(9)上的變速機(jī)構(gòu)(8)配合使用；所述傳動(dòng)輪(4)與后輪軸(9)上的變速機(jī)構(gòu) (8)還可以采用杠桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，其特征在于所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6) 的左、右端蓋由螺絲00)固定在其外殼上或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)的左、右端蓋與外殼用本體螺紋固定連接；所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)的左端蓋與外殼或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)的右端蓋與外殼作成一體使用。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，其特征在于所述腳踏助力傳感器 (23)固位在腳踏輪O)、腳踏傳動(dòng)輪( 上或后輪軸(9)、中接頭五通管(31)內(nèi)，所述速度傳感器(3 固位在腳踏中軸(1)上、后輪軸(9)上或設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)外殼的里面或前輪軸上；所述腳踏助力傳感器或速度傳感器(3 是電磁傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器或光電傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，其特征在于所述電路控制器設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(6)外殼的里面或外面成一體，在其控制導(dǎo)線穿出孔內(nèi)設(shè)置密封裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)，它包括自行車(chē)本體、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、蓄電器和電路控制器，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在中接頭五通管與后平叉之間或中接頭五通管的上方或下方，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出軸上固位連接有馬達(dá)離合裝置、傳動(dòng)輪和腳踏離合裝置、腳踏傳動(dòng)輪，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)馬達(dá)離合裝置的輸出軸帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，腳踏輪由鏈條帶動(dòng)腳踏傳動(dòng)輪通過(guò)腳踏離合裝置帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)后輪軸上的變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)行駛，馬達(dá)離合裝置和腳踏離合裝置根據(jù)不同運(yùn)行狀況將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和人力合成或分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)中置驅(qū)動(dòng)助力自行車(chē)行駛。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，人力騎行舒適、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)節(jié)能，應(yīng)用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于助力自行車(chē)、助力三輪車(chē)、混合動(dòng)力助力車(chē)和水上助力器具等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B62M11/04GK202038426SQ20112002744
公開(kāi)日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月19日
發(fā)明者韓玉金 申請(qǐng)人:韓玉金