電動(dòng)自行車中置電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)自行車中置電機(jī)，它包括固定穿設(shè)在自行車五通管中的電機(jī)連接管、與所述電機(jī)連接管連為一體的機(jī)殼和機(jī)座、通過軸承旋轉(zhuǎn)裝配于所述電機(jī)連接管內(nèi)的中軸、套設(shè)于中軸上的牙盤、以及套在中軸上且當(dāng)其受到周向扭轉(zhuǎn)力時(shí)會(huì)產(chǎn)生周向形變的軸套，所述軸套的一端與中軸相對(duì)固定，軸套的另一端與牙盤相對(duì)固定，所述軸套的管壁上沿圓周方向開設(shè)有非閉合切口，該切口的一側(cè)固定有力矩傳感磁鋼，另一側(cè)固定有與所述力矩傳感磁鋼相對(duì)應(yīng)的力矩傳感器，所述力矩傳感器的力矩信號(hào)輸出線經(jīng)一出線裝置與電機(jī)控制器相連。本實(shí)用新型這種電動(dòng)自行車中置電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形輕巧且性能穩(wěn)定。
【專利說明】電動(dòng)自行車中置電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)自行車中置電機(jī)，該電機(jī)可安裝在普通自行車上。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電動(dòng)自行車中置電機(jī)普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外形龐大等缺點(diǎn)。也有的力矩傳感裝置的引出線是通過集電環(huán)引出機(jī)殼外部，而集電環(huán)采用滑環(huán)和碳刷或其他觸點(diǎn)件動(dòng)態(tài)接觸的結(jié)構(gòu)方式，使用時(shí)觸點(diǎn)件或碳刷與滑環(huán)之間會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦。因?yàn)橛|點(diǎn)件與滑環(huán)之間為點(diǎn)接觸，接觸面積非常小，壓強(qiáng)較大，因此長(zhǎng)時(shí)間使用后滑環(huán)很容易被劃傷。而且很難保證觸點(diǎn)件與滑環(huán)之間的接觸穩(wěn)定性，這直接影響了力矩傳感裝置所發(fā)出的力矩傳感信號(hào)的穩(wěn)定性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是:針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形輕巧且性能穩(wěn)定的電動(dòng)自行車中置電機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)自行車中置電機(jī)，它包括固定穿設(shè)在自行車五通管中的電機(jī)連接管、與所述電機(jī)連接管連為一體的機(jī)殼和機(jī)座、通過軸承旋轉(zhuǎn)裝配于所述電機(jī)連接管內(nèi)的中軸、套設(shè)于中軸上的牙盤、以及套在中軸上且當(dāng)其受到周向扭轉(zhuǎn)力時(shí)會(huì)產(chǎn)生周向形變的軸套，所述軸套的一端與中軸相對(duì)固定，軸套的另一端與牙盤相對(duì)固定，所述軸套的管壁上沿圓周方向開設(shè)有非閉合切口，該切口的一側(cè)固定有力矩傳感磁鋼，另一側(cè)固定有與所述力矩傳感磁鋼相對(duì)應(yīng)的力矩傳感器，所述力矩傳感器的力矩信號(hào)輸出線經(jīng)一出線裝置與電機(jī)控制器相連。
[0005]作為優(yōu)選，所述出線裝置由相互貼合接觸且能夠相對(duì)滑動(dòng)的動(dòng)滑座和靜滑座構(gòu)成，其中動(dòng)滑座與所述軸套固定，靜滑座與所述機(jī)座固定，所述力矩傳感器的力矩信號(hào)輸出線與動(dòng)滑座相連，所述靜滑座與所述電機(jī)控制器之間通過力矩信號(hào)引出線相連。
[0006]作為優(yōu)選，所述力矩傳感器的力矩信號(hào)輸出線以及所述靜滑座與電機(jī)控制器之間的力矩信號(hào)引出線各有兩根；所述動(dòng)滑座由連為一體的動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)和動(dòng)滑座外環(huán)構(gòu)成，所述靜滑座由連為一體的靜滑座內(nèi)環(huán)和靜滑座外環(huán)構(gòu)成，其中動(dòng)作內(nèi)環(huán)與靜滑座內(nèi)環(huán)滑動(dòng)接觸，動(dòng)滑座外環(huán)與靜滑座外環(huán)滑動(dòng)接觸；所述的兩根力矩信號(hào)輸出線分別與所述動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)和動(dòng)滑座外環(huán)相連，所述的兩根力矩信號(hào)引出線分別與靜滑座內(nèi)環(huán)和靜滑座外環(huán)相連。
[0007]作為優(yōu)選，所述動(dòng)滑座上安裝有速度感應(yīng)磁鋼，所述機(jī)座上設(shè)置有與所述速度感應(yīng)磁鋼對(duì)應(yīng)的速度傳感器。
[0008]作為優(yōu)選，所述速度感應(yīng)磁鋼共有20個(gè)，在所述動(dòng)滑座上呈圓形均勻分布。
[0009]作為優(yōu)選，還包括設(shè)于電機(jī)殼內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)子、以及與轉(zhuǎn)子固定的電機(jī)軸齒，所述電機(jī)軸齒通過齒輪減速機(jī)構(gòu)與所述牙盤傳動(dòng)連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)包括與所述電機(jī)軸齒相互嚙合的尼龍齒輪、與尼龍齒輪同軸連接的小齒輪、以及與所述小齒輪相互嚙合的大齒輪，所述大齒輪與牙盤固定。[0011]作為優(yōu)選，所述大齒輪與軸套之間設(shè)置有第一單向軸承，所述第一單向軸承包括軸承內(nèi)圈以及與該軸承內(nèi)圈單向鎖緊的軸承外圈，其中軸承外圈與所述大齒輪固定，而軸承內(nèi)圈與軸套端部固定。
[0012]作為優(yōu)選，所述小齒輪和尼龍齒輪之間設(shè)置有第二單向軸承，所述第二單向軸承包括軸承內(nèi)圈以及與該軸承內(nèi)圈單向鎖緊的軸承外圈，其中軸承外圈與所述尼龍齒輪固定，而軸承內(nèi)圈與小齒輪固定。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0014]1、本實(shí)用新型這種電動(dòng)自行車借助安裝于中軸和牙盤間的軸套受力后而產(chǎn)生變形，進(jìn)而使力矩傳感磁鋼和力矩傳感器的相對(duì)位置發(fā)生變化，進(jìn)而感應(yīng)出中軸所受力矩大小，力矩傳遞到位，因?yàn)槭且惑w式的結(jié)構(gòu)，所以不會(huì)存在力矩較弱時(shí)感應(yīng)信號(hào)不穩(wěn)的缺陷，而是始終能確保感應(yīng)信號(hào)的高靈敏度和高精度。
[0015]2、本實(shí)用新型中的出線裝置采用相互貼合接觸的動(dòng)滑座和靜滑座結(jié)構(gòu)，由于動(dòng)滑座和靜滑座在相對(duì)旋轉(zhuǎn)的過程中能夠始終保持緊密貼合接觸，接觸面積較大，壓強(qiáng)較小，所以導(dǎo)電可靠，信號(hào)傳輸穩(wěn)定，摩擦損耗也小。
[0016]3、本實(shí)用新型這種電動(dòng)自行車能夠同時(shí)檢測(cè)中軸的力矩和速度，從而使電機(jī)控制器能夠綜合考慮中軸的轉(zhuǎn)速大小和力矩大小后，來控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中電動(dòng)自行車中置電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為實(shí)用新型實(shí)施例中電動(dòng)自行車中置電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為實(shí)用新型實(shí)施例中軸套的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中軸套的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中:1-中軸，2-牙盤，3-軸套，301-切口，4-力矩傳感磁鋼，5-力矩傳感器，6-動(dòng)滑座，601-動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)，602-動(dòng)滑座外環(huán)，7-靜滑座，701-動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)，702-靜滑座外環(huán)，8-軸承,9-力矩信號(hào)輸出線，10-力矩信號(hào)引出線，11-機(jī)殼,12-定子，13-轉(zhuǎn)子，14-電機(jī)軸齒，15-尼龍齒輪，16-小齒輪，17-大齒輪，18-第一單向軸承，19-第二單向軸承，20-機(jī)座，21-速度感應(yīng)磁鋼，22-速度傳感器，23-花鍵，24-電機(jī)連接管，25-鎖緊螺母，26-電機(jī)控制器，27-加強(qiáng)板，28-固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]圖1?圖4出示了本實(shí)用新型這種電動(dòng)自行車中置電機(jī)的一個(gè)具體實(shí)施例，它包括機(jī)殼11、機(jī)座20和電機(jī)連接管24，而且機(jī)殼11和機(jī)座20均與電機(jī)連接管24連為一體。電機(jī)連接管24 —端制有外螺紋，裝配時(shí)，將電機(jī)連接管24穿設(shè)在自行車五通管(圖中未畫出)中，并使電機(jī)連接管24的螺紋端伸出五通管外，然后在電機(jī)連接管24的外螺紋上鎖入鎖緊螺母25，從而將電機(jī)連接管24和自行車五通管緊緊固定在一起。為了保證機(jī)殼11和五通管間的連接強(qiáng)度，本例在機(jī)殼11、電機(jī)連接管24和五通管之間連接有一塊加強(qiáng)板27，該加強(qiáng)板27 —端通過螺絲鎖緊在機(jī)殼11上，另一端套在電機(jī)連接管24上并由所述鎖緊螺母25緊緊壓在五通管端部。[0024]所述電機(jī)連接管24內(nèi)通過軸承8旋轉(zhuǎn)裝配有中軸1，該中軸I上套有牙盤2，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，該牙盤2與自行車后輪鏈盤之間安裝有傳動(dòng)鏈條。所述中軸I上還套有一個(gè)軸套3，當(dāng)該軸套3受到周向扭轉(zhuǎn)力時(shí)會(huì)產(chǎn)生周向形變。軸套3的一端通過花鍵23與中軸I相對(duì)固定，而另一端與牙盤2相對(duì)固定。所述軸套3的管壁上沿圓周方向開設(shè)有非閉合切口301，該切口 301的一側(cè)固定有力矩傳感磁鋼4，另一側(cè)固定有與所述力矩傳感磁鋼相對(duì)應(yīng)的力矩傳感器5，該力矩傳感器5為霍爾力矩傳感器，其內(nèi)設(shè)有霍爾元件。所述力矩傳感器5的力矩信號(hào)輸出線9經(jīng)一出線裝置與電機(jī)控制器26相連。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，需在中軸I兩端安裝曲柄，曲柄上安裝腳踏。
[0025]當(dāng)自行車騎行者用腳踩動(dòng)腳踏帶動(dòng)中軸I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中軸I將其受到的扭轉(zhuǎn)力通過花鍵23傳遞給軸套3在圖1中的左端，軸套3受到扭轉(zhuǎn)力后發(fā)生周向扭轉(zhuǎn)變形，從而使所述力矩傳感磁鋼4和力矩傳感器5之間的相對(duì)位置發(fā)生變化，進(jìn)而使力矩傳感器5感應(yīng)到這一力矩信號(hào)并將該力矩信號(hào)通過出線裝置傳遞給電機(jī)控制器26，再由電機(jī)控制器26處理后調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。騎行者踩動(dòng)腳踏的力量越大，軸套3受到的扭轉(zhuǎn)力越大，軸套3的變形量越大，力矩傳感器5感應(yīng)到的力矩信號(hào)越大)。
[0026]本實(shí)施例中的所述出線裝置采用了一種非常巧妙的結(jié)構(gòu)，它由相互貼合接觸的、且能夠相對(duì)滑動(dòng)的動(dòng)滑座6和靜滑座7構(gòu)成，其中動(dòng)滑座6通過固定板28固定連接在所述軸套3端部，靜滑座7與所述機(jī)座20固定，所述力矩傳感器5的力矩信號(hào)輸出線與動(dòng)滑座6相連，所述靜滑座7與所述電機(jī)控制器之間通過力矩信號(hào)引出線10相連。
[0027]當(dāng)軸套3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與軸套3固定的動(dòng)滑座6就會(huì)隨軸套3 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，而靜滑座7則固定在機(jī)座20上與自行車車架相對(duì)靜止，這樣動(dòng)滑座6和靜滑座7之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并始終保持貼合接觸，從而將力矩傳感器5感應(yīng)到的力矩信號(hào)依次經(jīng)過力矩信號(hào)輸出線9、動(dòng)滑座6、靜滑座7和力矩信號(hào)引出線10穩(wěn)定輸送給電機(jī)控制器26。由于動(dòng)滑座6和靜滑座7之間為面接觸，接觸面積較大，壓強(qiáng)較小，所以導(dǎo)電可靠，信號(hào)傳輸穩(wěn)定，摩擦損耗也小。
[0028]本實(shí)施例中，所述力矩傳感器5的力矩信號(hào)輸出線9、以及所述靜滑座7與電機(jī)控制器之間的力矩信號(hào)引出線10各為兩根。相對(duì)應(yīng)地，本例將所述動(dòng)滑座6和靜滑座7分別設(shè)置成了如下結(jié)構(gòu):動(dòng)滑座6由連為一體的動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)601和動(dòng)滑座外環(huán)602構(gòu)成，所述靜滑座7由連為一體的靜滑座內(nèi)環(huán)701和靜滑座外環(huán)702構(gòu)成，其中動(dòng)作內(nèi)環(huán)601與靜滑座內(nèi)環(huán)701滑動(dòng)接觸，動(dòng)滑座外環(huán)602與靜滑座外環(huán)702滑動(dòng)接觸。所述的兩根力矩信號(hào)輸出線9分別與所述動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)601和動(dòng)滑座外環(huán)602相連，所述的兩根力矩信號(hào)引出線10分別與靜滑座內(nèi)環(huán)701和靜滑座外環(huán)702相連。
[0029]另外，本例在所述動(dòng)滑座6上安裝有速度感應(yīng)磁鋼21，所述機(jī)座20上設(shè)置有與所述速度感應(yīng)磁鋼21對(duì)應(yīng)的速度傳感器22，該速度傳感器為霍爾速度傳感器，其內(nèi)設(shè)有霍爾元件。當(dāng)中軸I帶動(dòng)軸套3和動(dòng)滑座6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述速度感應(yīng)磁鋼21隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而固定在機(jī)座20上的速度傳感器22保持靜止，從而使速度傳感器22感應(yīng)出中軸I的轉(zhuǎn)速，達(dá)到檢測(cè)腳踩速度信號(hào)的目的。
[0030]本實(shí)施例中，所述速度感應(yīng)磁鋼21共有20個(gè)，且這20個(gè)速度感應(yīng)磁鋼21在所述動(dòng)滑座6上呈圓形均勻分布。動(dòng)滑座6每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，就可向速度傳感器22輸出20個(gè)的脈沖信號(hào)。
[0031]本實(shí)施例的這種電動(dòng)自行車中置電機(jī)還包括設(shè)于機(jī)殼11內(nèi)的定子12和轉(zhuǎn)子13、以及與轉(zhuǎn)子13固定的電機(jī)軸齒14，所述電機(jī)軸齒14通過齒輪減速機(jī)構(gòu)與所述牙盤2傳動(dòng)連接。電機(jī)通電運(yùn)行后，轉(zhuǎn)子13帶動(dòng)電機(jī)軸齒14轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)軸齒14通過齒輪減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)牙盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)自行車前行。
[0032]本例采用內(nèi)轉(zhuǎn)子外定子結(jié)構(gòu)。
[0033]所述齒輪減速機(jī)構(gòu)可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的各種結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)施例中的齒輪減速機(jī)構(gòu)采用二級(jí)減速結(jié)構(gòu)，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)如下:它包括與所述電機(jī)軸齒14相互嚙合的尼龍齒輪15、與尼龍齒輪15同軸連接的小齒輪16、以及與所述小齒輪16相互嚙合的大齒輪17，所述大齒輪17與牙盤2固定。電機(jī)軸齒14和尼龍齒輪15構(gòu)成第一級(jí)減速，二者采用斜齒傳動(dòng)；與尼龍齒輪15同軸連接的小齒輪16和與牙盤2連接的大齒輪17構(gòu)成第二級(jí)減速，二者采用直齒傳動(dòng)。本產(chǎn)品通過兩級(jí)齒輪減速，把3600-4500rpm的轉(zhuǎn)速降到100-125rpm后直接帶動(dòng)自行車牙盤。本實(shí)用新型所說的小齒輪和大齒輪中的“小”和“大”，是相對(duì)而目的。
[0034]為了保證轉(zhuǎn)子13驅(qū)動(dòng)牙盤2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)中軸I不跟轉(zhuǎn)，本例在軸套3和大齒輪17之間安裝了第一單向軸承18，該第一單向軸承18包括軸承內(nèi)圈以及與該軸承內(nèi)圈單向鎖緊的軸承外圈，其中軸承外圈與所述大齒輪17固定，而軸承內(nèi)圈與軸套3端部固定。可見,牙盤2并不是直接連接在中軸I上的，而使通過大齒輪17、第一單向軸承18和軸套3與中軸I相連的。當(dāng)電機(jī)通電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一單向軸承18的內(nèi)圈和外圈處于分離狀態(tài)，可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，軸套3和中軸I就不會(huì)跟著腳蹬轉(zhuǎn)動(dòng)。而當(dāng)人力騎行時(shí)，只要騎行速度超過電驅(qū)動(dòng)的速度(純?nèi)肆︱T行時(shí)，電驅(qū)動(dòng)速度為零)，第一單向軸承I的內(nèi)外圈就會(huì)處于合的狀態(tài)(單向鎖緊)，同樣可以像普通自行車一樣正常騎行。
[0035]為減輕人力騎行時(shí)的阻力，本例還在所述小齒輪16和尼龍齒輪15之間設(shè)置了第二單向軸承19，所述第二單向軸承19包括軸承內(nèi)圈以及與該軸承內(nèi)圈單向鎖緊的軸承外圈，其中軸承外圈與所述尼龍齒輪15固定,而軸承內(nèi)圈與小齒輪16固定。當(dāng)人力騎行時(shí)，牙盤2會(huì)通過大齒輪帶著小齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)第二單向軸承19的內(nèi)外圈處在分離狀態(tài)，不會(huì)帶動(dòng)尼龍齒輪15和電機(jī)轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而確保騎行更輕松；而當(dāng)電機(jī)通電運(yùn)行時(shí)，只要電驅(qū)動(dòng)的速度超過人力騎行的速度，第二單向軸承19就會(huì)處在合的狀態(tài)，從而保證電驅(qū)動(dòng)力可以傳遞給牙盤2。而且本例在小齒輪16和尼龍齒輪15之間還設(shè)置有與第二單向軸承19同軸布置的滾珠軸承(圖中未標(biāo)注)，從而為第二單向軸承19分擔(dān)一部分徑向力。
[0036]當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)自行車中置電機(jī)，其特征在于:它包括固定穿設(shè)在自行車五通管中的電機(jī)連接管(24 )、與所述電機(jī)連接管(24 )連為一體的機(jī)殼(11)和機(jī)座(20 )、通過軸承(8 )旋轉(zhuǎn)裝配于所述電機(jī)連接管(24)內(nèi)的中軸(I)、套設(shè)于中軸(I)上的牙盤(2)、以及套在中軸(I)上且當(dāng)其受到周向扭轉(zhuǎn)力時(shí)會(huì)產(chǎn)生周向形變的軸套(3)，所述軸套(3)的一端與中軸(I)相對(duì)固定，軸套(3)的另一端與牙盤(2)相對(duì)固定，所述軸套(3)的管壁上沿圓周方向開設(shè)有非閉合切口( 301)，該切口( 301)的一側(cè)固定有力矩傳感磁鋼(4)，另一側(cè)固定有與所述力矩傳感磁鋼相對(duì)應(yīng)的力矩傳感器(5)，所述力矩傳感器(5)的力矩信號(hào)輸出線(9)經(jīng)一出線裝置與電機(jī)控制器(26)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)，其特征在于:所述出線裝置由相互貼合接觸且能夠相對(duì)滑動(dòng)的動(dòng)滑座(6)和靜滑座(7)構(gòu)成，其中動(dòng)滑座(6)與所述軸套(3)固定，靜滑座(7)與所述機(jī)座(20)固定，所述力矩傳感器(5)的力矩信號(hào)輸出線與動(dòng)滑座(6)相連，所述靜滑座(7)與所述電機(jī)控制器之間通過力矩信號(hào)引出線(10)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)，其特征在于:所述力矩傳感器(5)的力矩信號(hào)輸出線(9)以及所述靜滑座(7)與電機(jī)控制器之間的力矩信號(hào)引出線(10)各有兩根；所述動(dòng)滑座(6)由連為一體的動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)(601)和動(dòng)滑座外環(huán)(602)構(gòu)成，所述靜滑座(7)由連為一體的靜滑座內(nèi)環(huán)(701)和靜滑座外環(huán)(702)構(gòu)成，其中動(dòng)座內(nèi)環(huán)(601)與靜滑座內(nèi)環(huán)(701)滑動(dòng)接觸，動(dòng)滑座外環(huán)(602)與靜滑座外環(huán)(702)滑動(dòng)接觸；所述的兩根力矩信號(hào)輸出線(9)分別與所述動(dòng)滑座內(nèi)環(huán)(601)和動(dòng)滑座外環(huán)(602)相連，所述的兩根力矩信號(hào)引出線(10)分別與靜滑座內(nèi)環(huán)(701)和靜滑座外環(huán)(702)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)滑座(6)上安裝有速度感應(yīng)磁鋼(21)，所述機(jī)座(20)上設(shè)置有與所述速度感應(yīng)磁鋼(21)對(duì)應(yīng)的速度傳感器(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)，其特征在于:所述速度感應(yīng)磁鋼(21)共有20個(gè)，在所述動(dòng)滑座(6)上呈圓形均勻分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)于電機(jī)殼(11)內(nèi)的定子(12)和轉(zhuǎn)子(13)、以及與轉(zhuǎn)子(13)固定的電機(jī)軸齒(14)，所述電機(jī)軸齒(14)通過齒輪減速機(jī)構(gòu)與所述牙盤(2)傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)，其特征在于:所述齒輪減速機(jī)構(gòu)包括與所述電機(jī)軸齒(14)相互嚙合的尼龍齒輪(15)、與尼龍齒輪(15)同軸連接的小齒輪(16)、以及與所述小齒輪(16)相互嚙合的大齒輪(17)，所述大齒輪(17)與牙盤(2)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)，其特征在于:所述大齒輪(17)與軸套(3)之間設(shè)置有第一單向軸承(18)，所述第一單向軸承(18)包括軸承內(nèi)圈以及與該軸承內(nèi)圈單向鎖緊的軸承外圈，其中軸承外圈與所述大齒輪(17)固定，而軸承內(nèi)圈與軸套(3)端部固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)，其特征在于:所述小齒輪(16)和尼龍齒輪(15)之間設(shè)置有第二單向軸承(19)，所述第二單向軸承(19)包括軸承內(nèi)圈以及與該軸承內(nèi)圈單向鎖緊的軸承外圈，其中軸承外圈與所述尼龍齒輪(15)固定,而軸承內(nèi)圈與小齒輪(16)固定。
【文檔編號(hào)】B62M6/50GK203780726SQ201420060620
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月11日
【發(fā)明者】馬慶一 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)同盛車業(yè)有限公司