專(zhuān)利名稱(chēng)：電助力自行車(chē)的中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型與電助力自行車(chē)有關(guān)，特別是有關(guān)于一種電助力自行車(chē)的中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
日本特開(kāi)平11-255177號(hào)專(zhuān)利案揭露出一種「電動(dòng)自行車(chē)」，其主要是在馬達(dá)與后鏈盤(pán)之間安裝一傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置具有一行星齒輪減速機(jī)與馬達(dá)的出力軸連接，可將馬達(dá)所輸出的動(dòng)力經(jīng)減速之后再傳遞至后鏈盤(pán)，用以驅(qū)動(dòng)后鏈盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。就此專(zhuān)利案的行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，主要具有一行星支架與一行星齒輪，其中的行星支架具有多個(gè)凸柱，行星齒輪則具有多個(gè)穿孔供所述凸柱穿設(shè)，當(dāng)行星支架受 到馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生偏心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星支架的所述凸柱將會(huì)分別推頂行星齒輪的所述穿孔的孔壁，讓行星齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)而達(dá)到動(dòng)力輸出的目的。然而在前述設(shè)計(jì)中，行星支架的凸柱與行星齒輪的穿孔之間在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中會(huì)不斷地產(chǎn)生磨耗，久而久之便會(huì)造成兩者之間的運(yùn)轉(zhuǎn)精度變差，進(jìn)而影響整體結(jié)構(gòu)的正常運(yùn)作，同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致使用壽命的縮短。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種電助力自行車(chē)的中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其運(yùn)轉(zhuǎn)精度佳且使用壽命長(zhǎng)。為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包含有一殼體、一曲柄組、一內(nèi)齒環(huán)、一助力輸出單元、一傳動(dòng)單元，以及一減速單元。該曲柄組，具有一曲柄軸及一大齒盤(pán)，該曲柄軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于該殼體，該大齒盤(pán)連接該曲柄軸，能受該曲柄軸的帶動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)；該內(nèi)齒環(huán)設(shè)于該殼體內(nèi)；該助力輸出單元具有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子能轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于該曲柄軸；該傳動(dòng)單元套設(shè)于該曲柄軸且具有一第一傳動(dòng)件與一第二傳動(dòng)件，該第一傳動(dòng)件連接該助力輸出單元的轉(zhuǎn)子，該第二傳動(dòng)件連接該第一傳動(dòng)件而可與該第一傳動(dòng)件同步轉(zhuǎn)動(dòng)；以及該減速單元設(shè)于該殼體內(nèi)且套設(shè)于該曲柄軸，并具有至少一行星齒輪及一行星支架，該行星齒輪咬合該內(nèi)齒環(huán)且與該傳動(dòng)單元的第二傳動(dòng)件形成偏心連接，該行星支架連接該行星齒輪且通過(guò)一單向器與該大齒盤(pán)連接。當(dāng)該助力輸出單元的轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該傳動(dòng)單元的第一傳動(dòng)件會(huì)受到該轉(zhuǎn)子的帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，接著該行星齒輪會(huì)受到該傳動(dòng)單元的第二傳動(dòng)件的帶動(dòng)而繞著該內(nèi)齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，接著該行星支架會(huì)受到該行星齒輪的驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)該傳動(dòng)套件進(jìn)行單向轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到助力輸出的效果。其中，該大齒盤(pán)具有一傳動(dòng)套件，該傳動(dòng)套件的一端伸入該殼體內(nèi)且通過(guò)一單向器與該曲柄軸連接。其中，該傳動(dòng)單元的第二傳動(dòng)件具有一凸輪部，該行星齒輪套接于該第二傳動(dòng)件的凸輪部。其中，該減速單元還具有至少二連接件，各該連接件的兩端分別連接該行星齒輪與該行星支架。其中，該行星齒輪的數(shù)目為二,該兩行星齒輪之間具有180度的相位差。其中，該傳動(dòng)單元的第二傳動(dòng)件具有二凸輪部，該兩行星齒輪分別套接于該第二傳動(dòng)件的該兩凸輪部。其中，該減速單元還具有至少二連接件，各該連接件連接該兩行星齒輪與該行星支架。本實(shí)用新型的有益效果由上述可知，本實(shí)用新型的中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)利用該行星齒輪與該傳動(dòng)單元的第二傳動(dòng)件之間的偏心連接來(lái)讓該行星支架能夠達(dá)到輸出動(dòng)力的目的，可確保整體結(jié)構(gòu)具有良好的運(yùn)轉(zhuǎn)精度，并且能延長(zhǎng)整體結(jié)構(gòu)的使用壽命。

圖I為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的局部立體圖。圖2為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的局部立體分解圖。圖3為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的平面圖。圖4為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的局部縱向剖視圖。圖5及圖6為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的局部橫向剖視圖，主要顯示行星齒輪繞著內(nèi)齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。主要元件符號(hào)說(shuō)明10中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu) 20殼體22側(cè)蓋30曲柄組32曲柄軸34曲柄36大齒盤(pán)362傳動(dòng)套件38單向器40內(nèi)齒環(huán)50助力輸出單元52定子54轉(zhuǎn)子60傳動(dòng)單元62第一傳動(dòng)件64第二傳動(dòng)件642凸輪部70減速單元72行星齒輪74行星支架76連接件78單向器80 軸承
具體實(shí)施方式
茲配合圖式列舉以下較佳實(shí)施例，用以對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及功效進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)先參閱圖I至圖3，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)10，包含有一殼體20、一曲柄組30、一內(nèi)齒環(huán)40、一助力輸出單兀50、一傳動(dòng)單兀60,以及一減速單兀70。殼體20是由兩側(cè)蓋22相互對(duì)接而成。請(qǐng)配合參閱圖3及圖4，曲柄組30具有一曲柄軸32、二曲柄34，以及一大齒盤(pán)36。曲柄軸32穿設(shè)于殼體20且以其兩端與曲柄34連接；大齒盤(pán)36具有一傳動(dòng)套件362，傳動(dòng)套件362伸入殼體20內(nèi)且通過(guò)一單向器38與曲柄軸32連接。內(nèi)齒環(huán)40以其外環(huán)面固定于殼體20的內(nèi)壁面。助力輸出單元50具有一固定于殼體20內(nèi)的定子52及一套設(shè)于曲柄軸32的轉(zhuǎn)子54。當(dāng)對(duì)定子52通以電流時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子54相對(duì)定子52轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)單元60具有一第一傳動(dòng)件62及一第二傳動(dòng)件64。第一傳動(dòng)件62套設(shè)于曲 柄軸32且連接助力輸出單元50的轉(zhuǎn)子54，可受轉(zhuǎn)子54的帶動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第二傳動(dòng)件64連接于第一傳動(dòng)件62的一端而可與第一傳動(dòng)件62同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并自其外周面徑向地向外突伸出相對(duì)的二凸輪部642，如圖4及圖5所示。減速單元70具有二行星齒輪72、一行星支架74，以及多個(gè)連接件76。該兩行星齒輪72咬合內(nèi)齒環(huán)40且分別通過(guò)一軸承80套接于第二傳動(dòng)件64的凸輪部642，使得該兩行星齒輪72之間會(huì)因?yàn)樵搩赏馆啿?42之間的相對(duì)位置關(guān)系而具有180度的相位差；行星支架74套設(shè)于曲柄軸32且通過(guò)一單向器78與大齒盤(pán)36的傳動(dòng)套件362連接；各連接件76穿設(shè)于該兩行星齒輪72，并以其一端連接其中一行星齒輪72，另一端連接行星支架74。另外需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，行星齒輪72的數(shù)目只要至少一個(gè)即可達(dá)到應(yīng)有的傳動(dòng)功能，在此設(shè)置兩個(gè)的目的是為了可以產(chǎn)生良好的動(dòng)平衡效果，若在只有一個(gè)行星齒輪72的狀態(tài)下，第二傳動(dòng)件64也只要提供一個(gè)凸輪部642讓行星齒輪72能夠套接即可。經(jīng)由上述結(jié)構(gòu)可知，當(dāng)騎乘者開(kāi)始騎乘時(shí)，曲柄軸32會(huì)受到該兩曲柄34的帶動(dòng)而開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中透過(guò)單向器78來(lái)驅(qū)動(dòng)大齒盤(pán)36的傳動(dòng)套件362進(jìn)行單向轉(zhuǎn)動(dòng)，用以帶動(dòng)大齒盤(pán)36來(lái)達(dá)到動(dòng)力輸出的目的。當(dāng)要輸出助力時(shí)，先對(duì)定子52通電來(lái)控制轉(zhuǎn)子54開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)子54轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)同步帶動(dòng)傳動(dòng)單元60的第一傳動(dòng)件62及第二傳動(dòng)件64同步轉(zhuǎn)動(dòng)，接著該兩行星齒輪72會(huì)同時(shí)受到第二傳動(dòng)件64的凸輪部642的推頂而繞著內(nèi)齒環(huán)40轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4至圖6所示，接著該兩行星齒輪72在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)再透過(guò)各連接件76來(lái)驅(qū)動(dòng)行星支架74轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的行星支架74會(huì)通過(guò)單向器78來(lái)驅(qū)動(dòng)大齒盤(pán)36的傳動(dòng)套件362進(jìn)行單向轉(zhuǎn)動(dòng)，用以帶動(dòng)大齒盤(pán)36來(lái)達(dá)到助力輸出的效果。由上述可知，本實(shí)用新型的中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)10利用行星齒輪72與傳動(dòng)單元60的第二傳動(dòng)件64之間的偏心連接來(lái)讓行星支架74能夠達(dá)到輸出動(dòng)力的目的，可確保整體結(jié)構(gòu)具有良好的運(yùn)轉(zhuǎn)精度，并且能夠減少各構(gòu)件之間的磨耗來(lái)達(dá)到延長(zhǎng)使用壽命的目的。
權(quán)利要求1.一種電助力自行車(chē)的中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含有 一殼體; 一曲柄組，具有一曲柄軸及一大齒盤(pán)，該曲柄軸能轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于該殼體，該大齒盤(pán)連接該曲柄軸，能受該曲柄軸的帶動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)； 一內(nèi)齒環(huán)，設(shè)于該殼體內(nèi)； 一助力輸出單元，具有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子能轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于該曲柄軸； 一傳動(dòng)單元，套設(shè)于該曲柄軸且具有一第一傳動(dòng)件與一第二傳動(dòng)件，該第一傳動(dòng)件連接該助力輸出單元的轉(zhuǎn)子，能受該轉(zhuǎn)子的帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二傳動(dòng)件連接該第一傳動(dòng)件而能與該第一傳動(dòng)件同步轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 一減速單元，設(shè)于該殼體內(nèi)且套設(shè)于該曲柄軸，并具有至少一行星齒輪及一行星支架，該行星齒輪咬合該內(nèi)齒環(huán)且與該傳動(dòng)單元的第二傳動(dòng)件形成偏心連接，使得該行星齒輪能受該第二傳動(dòng)件的帶動(dòng)而繞著該內(nèi)齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，該行星支架連接該行星齒輪且通過(guò)一單向器與該大齒盤(pán)連接，使得該行星支架能受該行星齒輪的驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)該大齒盤(pán)作單向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的電助力自行車(chē)的中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，該大齒盤(pán)具有一傳動(dòng)套件，該傳動(dòng)套件的一端伸入該殼體內(nèi)且通過(guò)一單向器與該曲柄軸連接，使得該大齒盤(pán)能受該曲柄軸之帶動(dòng)而作單向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I所述的電助力自行車(chē)的中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，該傳動(dòng)單元的第二傳動(dòng)件具有一凸輪部，該行星齒輪套接于該第二傳動(dòng)件的凸輪部。
4.如權(quán)利要求I所述的電助力自行車(chē)的中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，該減速單元還具有至少二連接件，各該連接件的兩端分別連接該行星齒輪與該行星支架。
5.如權(quán)利要求I所述的電助力自行車(chē)的中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，該行星齒輪的數(shù)目為二，該兩行星齒輪之間具有180度的相位差。
6.如權(quán)利要求5所述的電助力自行車(chē)的中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，該傳動(dòng)單元的第二傳動(dòng)件具有二凸輪部，該兩行星齒輪分別套接于該第二傳動(dòng)件的該兩凸輪部。
7.如權(quán)利要求5所述的電助力自行車(chē)的中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，該減速單元還具有至少二連接件，各該連接件連接該兩行星齒輪與該行星支架。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型有關(guān)于一種電助力自行車(chē)的中置動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，主要包含有一殼體、一穿設(shè)于殼體的曲柄軸、一連接曲柄軸的傳動(dòng)套件、一設(shè)于殼體內(nèi)的內(nèi)齒環(huán)、一設(shè)于殼體內(nèi)的助力輸出單元、一套設(shè)于曲柄軸的傳動(dòng)單元，以及一套設(shè)于曲柄軸的減速單元，當(dāng)開(kāi)始輸出助力時(shí)，助力輸出單元的轉(zhuǎn)子會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，接著傳動(dòng)單元會(huì)帶動(dòng)減速單元的行星齒輪繞著內(nèi)齒環(huán)進(jìn)行偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，使得減速單元的行星支架會(huì)受到行星齒輪的驅(qū)動(dòng)而通過(guò)一單向器來(lái)帶動(dòng)傳動(dòng)套件作單向轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到動(dòng)力輸出的目的。
文檔編號(hào)B62M6/55GK202609020SQ201220083698
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月8日
發(fā)明者許源芳 申請(qǐng)人:久鼎金屬實(shí)業(yè)股份有限公司