專(zhuān)利名稱(chēng)：用于調(diào)節(jié)輪懸架結(jié)構(gòu)的車(chē)輪外傾和/或輪距的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I前序部分所述的、用于對(duì)尤其是機(jī)動(dòng)車(chē)的輪懸架結(jié)構(gòu)的車(chē)輪的車(chē)輪外傾和/或輪距(Spur)進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置。
背景技術(shù)：
這種輪懸架結(jié)構(gòu)是普遍已知的且具有通過(guò)兩個(gè)調(diào)整傳動(dòng)裝置和兩個(gè)電動(dòng)機(jī)而在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上反向地或者同向地調(diào)節(jié)確定車(chē)輪的車(chē)輪外傾和/或輪距的調(diào)整缸的結(jié)構(gòu)。對(duì)于輪懸架結(jié)構(gòu)的后輪的調(diào)節(jié)通常只需很小的角度以用于修正輪距和/或車(chē)輪外傾，其中兩個(gè)調(diào)整傳動(dòng)裝置和兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的投入相當(dāng)高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出一種用于調(diào)節(jié)輪懸架結(jié)構(gòu)的車(chē)輪的車(chē)輪外傾和/或輪距的裝置，這種裝置的制造在制造技術(shù)方面和控制技術(shù)方面成本較低。這個(gè)目的通過(guò)權(quán)利要求I的特征而實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求的主題是本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案。根據(jù)權(quán)利要求1，用于對(duì)尤其是機(jī)動(dòng)車(chē)的輪懸架結(jié)構(gòu)的車(chē)輪的車(chē)輪外傾和/或輪距進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置包括輪轂托架，在所述輪轂托架上以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承相應(yīng)的車(chē)輪，所述輪轂托架具有接納所述車(chē)輪的承載部件和與所述輪懸架結(jié)構(gòu)相連接的引導(dǎo)部件。在承載部件與引導(dǎo)部件之間設(shè)有兩個(gè)能借助致動(dòng)設(shè)備致動(dòng)且能?chē)@轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，該轉(zhuǎn)動(dòng)部件形成一種調(diào)整缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件為了改變車(chē)輪外傾和/或輪距而在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件被轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)時(shí)引起承載部件和/或引導(dǎo)部件的特定的移位。根據(jù)本發(fā)明提出，為了致動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件而設(shè)有唯一的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置，借助所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置能同時(shí)沿不同的、尤其是相反的方向調(diào)節(jié)所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件。相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明的裝置只需要一個(gè)調(diào)整傳動(dòng)裝置，因此構(gòu)件少并且控制成本低。由此可以明顯更簡(jiǎn)單且更價(jià)廉地制造根據(jù)本發(fā)明的裝置。盡管根據(jù)功能性能夠沿兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，但也可以?xún)H反向地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)部件。在此，尤其有利的是，始終使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)在一個(gè)平面內(nèi)擺動(dòng)，而不是在空間中擺動(dòng)；也就是說(shuō)，不發(fā)生擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(Taumeln)，而僅進(jìn)行在一個(gè)擺動(dòng)平面內(nèi)的擺動(dòng)，從而調(diào)節(jié)輪懸架結(jié)構(gòu)的車(chē)輪的車(chē)輪外傾和/或輪距。根據(jù)調(diào)整馬達(dá)/伺服馬達(dá)在其初始位置中在輪盤(pán)中布置在哪個(gè)角位置中，規(guī)定出車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)發(fā)生擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的平面由此例如可以通過(guò)調(diào)整馬達(dá)的這種布置結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單純的輪距調(diào)節(jié)或者單純的車(chē)輪外傾調(diào)節(jié)。當(dāng)然，也可以將調(diào)整馬達(dá)、進(jìn)而將擺動(dòng)平面布置成，能夠?qū)煞N效果相結(jié)合，也就是說(shuō)，車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)的變化能同時(shí)引起輪距的變化和車(chē)輪外傾的變化。調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選由調(diào)整馬達(dá)形成，例如該調(diào)整馬達(dá)原則上可以以液壓或氣動(dòng)方式運(yùn)行。然而，尤其優(yōu)選的結(jié)構(gòu)具有緊湊的、在控制技術(shù)方面可簡(jiǎn)單操控的、能功能可靠地運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)。
根據(jù)一種尤其優(yōu)選的、具體的設(shè)計(jì)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)部件能?chē)@基本上相同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中轉(zhuǎn)動(dòng)部件還能具有彼此面對(duì)的、傾斜的斜面。所述斜面設(shè)置成彼此相距一定的距離并且各自具有端面齒部，驅(qū)動(dòng)軸優(yōu)選基本上垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置、例如電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪插入該端面齒部中并與兩個(gè)端面齒部嚙合。帶有端面齒部的斜面相對(duì)于例如作為調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置的例如電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪的定位可以簡(jiǎn)單地如下地進(jìn)行在反向調(diào)節(jié)時(shí)可以針對(duì)性地調(diào)節(jié)輪距角、或者調(diào)節(jié)車(chē)輪外傾角、或者同時(shí)對(duì)兩者進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，為了得到穩(wěn)健/魯棒且最大程度地?zé)o間隙的齒嚙合而提出，端面齒部和驅(qū)動(dòng)齒輪的齒部構(gòu)造成錐形的和/或斜齒部。此外，可以使調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置的殼體固定在承載部件的與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)軸線(xiàn)平行地取向的托架上。因此，調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置在調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)中能以?xún)?yōu)選的方式與承載部件一起擺動(dòng)，由此可以取消復(fù)雜的補(bǔ)償設(shè)備，如滑動(dòng)導(dǎo)向裝置(Schiebefuehrung)等。輪轂托架的承載部件和引導(dǎo)部件可以各自具有兩個(gè)彼此軸線(xiàn)平行并且沿徑向/沿直徑(diametral)相對(duì)的托架，所述托架沿周向錯(cuò)開(kāi)優(yōu)選90度，在所述托架上通過(guò)支承銷(xiāo)萬(wàn)向節(jié)式地鉸接有支撐環(huán)。為了以特別的彎曲剛性緊湊地支撐調(diào)節(jié)力和調(diào)節(jié)力矩，調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸優(yōu)選能穿過(guò)托架和支撐環(huán)。在此，調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸還能可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在托架和/或支撐環(huán)中。此外，以結(jié)構(gòu)上尤其簡(jiǎn)單的方式，驅(qū)動(dòng)軸能直接形成用于支撐環(huán)的支承銷(xiāo)。最后，為了得到穩(wěn)定的、尤其滿(mǎn)足對(duì)車(chē)輪引導(dǎo)的要求的支承結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件能通過(guò)沿徑向向內(nèi)突出的法蘭區(qū)段以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在布置于承載部件和引導(dǎo)部件上的軸端上，其中該法蘭區(qū)段與所述軸端的直徑較大的環(huán)形凸緣在后方接合/彼此鉤掛(hintergreifen)。


下面更詳細(xì)闡明本發(fā)明的實(shí)施例。示意性的附圖示出圖I示出用于機(jī)動(dòng)車(chē)的輪懸架結(jié)構(gòu)，以及多部件式的、鉸接在輪引導(dǎo)元件上的輪轂托架，可通過(guò)兩個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件來(lái)調(diào)節(jié)所述輪轂托架的車(chē)輪，其中轉(zhuǎn)動(dòng)部件可借助于圖2和3中示出的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置反向地轉(zhuǎn)動(dòng)；圖2示出根據(jù)圖I的輪轂托架以及帶有端面齒部的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，借助垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)布置的電動(dòng)機(jī)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)小齒輪使所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件反向轉(zhuǎn)動(dòng)；以及圖3是根據(jù)圖2的線(xiàn)III-III的、轂托架的縱剖視圖。
具體實(shí)施例方式圖I粗略地示意性地示出用于機(jī)動(dòng)車(chē)的后輪懸架結(jié)構(gòu)10，其中輪轂托架12通過(guò)作為輪引導(dǎo)元件的橫向控制臂14、16鉸接在僅簡(jiǎn)略示出的車(chē)身18上。以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式接納車(chē)輪20的輪轂托架12被分為鉸接在橫向控制臂14、16上的引導(dǎo)部件22、通過(guò)相應(yīng)的車(chē)輪軸承(未示出)接納車(chē)輪20的承載部件24、以及分為兩個(gè)在引導(dǎo)部件22上和承載部件24上以能?chē)@共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)30轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承的轉(zhuǎn)動(dòng)部件 26、28。兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件26、28具有彼此面對(duì)的、相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)30傾斜的斜面26a、28a，所述斜面以仍待描述的方式共同作用并在轉(zhuǎn)動(dòng)部件26、28反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使得承載車(chē)輪20的承載部件24傾斜或者說(shuō)對(duì)車(chē)輪20的輪距和/或車(chē)輪外傾進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)承載彈簧或彈簧滑柱組件/減振支柱32以已知的方式相對(duì)于車(chē)身18支撐輪懸架結(jié)構(gòu)10的輪載荷。轉(zhuǎn)動(dòng)部件26、28(參見(jiàn)圖2和3)能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸端34、36上，其中轉(zhuǎn)動(dòng)部件26、28的各自一個(gè)沿徑向向內(nèi)突出的法蘭區(qū)段26b、28b沿軸向形鎖合地與直徑較大的環(huán)形凸緣34a、36a在后方接合。軸端34、36分別與引導(dǎo)部件22和承載部件24牢固連接，例如螺紋連接在引導(dǎo)部件22和承載部件24中。此外，引導(dǎo)部件22和承載部件24彼此萬(wàn)向節(jié)式地鉸接。為此，在引導(dǎo)部件22上和承載部件24上分別設(shè)有彼此面對(duì)的、軸線(xiàn)平行取向的、叉形地沿徑向相對(duì)的托架42、44 (在引導(dǎo)部件22上)和38、40 (在承載部件24上)，所述托架通過(guò)支承銷(xiāo)46 (僅以虛線(xiàn)簡(jiǎn)略示出)與萬(wàn)向節(jié)環(huán)或支撐環(huán)48相鉸接。通過(guò)這里彼此沿周向錯(cuò)開(kāi)90度的托架38、40和42、44以及支撐環(huán)48，將承載部件24萬(wàn)向活動(dòng)地保持在引導(dǎo)部件22上，其中轉(zhuǎn)動(dòng)部件26、28布置成，使斜面26a與28a之間存在特定的距離S。所述的斜面26a、28a分別具有一錐形的端面齒部，并與錐形的驅(qū)動(dòng)小齒輪50在驅(qū)動(dòng)意義上共同作用，該驅(qū)動(dòng)小齒輪50插入轉(zhuǎn)動(dòng)部件26、28之間的所述距離s中。驅(qū)動(dòng)小齒輪50固定在這里設(shè)計(jì)為電動(dòng)機(jī)54的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸52上，其殼體56優(yōu)選固定在承載部件24的托架40上。電動(dòng)機(jī)54的驅(qū)動(dòng)軸52的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)58在此垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)部件26、28的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)30，并如圖所示地位于與支撐環(huán)48的支承銷(xiāo)46共有的中平面中。此外，電動(dòng)機(jī)54的帶有驅(qū)動(dòng)小齒輪50的驅(qū)動(dòng)軸52 (參見(jiàn)圖3)還延伸通過(guò)承載部件24的托架40和支撐環(huán)48，并能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述托架和支撐環(huán)中，其中驅(qū)動(dòng)軸52同時(shí)以雙重功能的方式還形成了作為支撐環(huán)48的擺動(dòng)支承結(jié)構(gòu)的支承銷(xiāo)46。當(dāng)通過(guò)電動(dòng)機(jī)54使兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件26、28沿一個(gè)或另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使帶有車(chē)輪20的承載部件24傾斜，其中為輪距和/或車(chē)輪外傾調(diào)節(jié)使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)30a、進(jìn)而使車(chē)輪20角位置與通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件26、28的端面26a、28a張成/形成的傾斜平面的相應(yīng)位置對(duì)應(yīng)地在空間中擺動(dòng)。因此，也就是說(shuō)，車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)30a繞其擺動(dòng)的彎擺軸線(xiàn)(Beugungsachse)不與萬(wàn)向節(jié)的銷(xiāo)軸線(xiàn)布置相關(guān),而是僅僅與轉(zhuǎn)動(dòng)部件26、28的上述的傾斜平面在空間中的位置相關(guān)。因此，萬(wàn)向節(jié)的空間布置與此無(wú)關(guān)。同時(shí)，固定在承載部件24或其托架40上的電動(dòng)機(jī)54相應(yīng)地隨著擺動(dòng)。優(yōu)選在轉(zhuǎn)動(dòng)部件26、28的端面26a、28a上的端面齒部和驅(qū)動(dòng)小齒輪50被加工斜齒，從而增大調(diào)整傳動(dòng)裝置的齒重合/齒接合(Zahnueberdeckung)。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)一尤其是機(jī)動(dòng)車(chē)的一輪懸架結(jié)構(gòu)的車(chē)輪的車(chē)輪外傾和/或輪距進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置，所述裝置包括輪轂托架，在所述輪轂托架上以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承相應(yīng)的車(chē)輪，所述輪轂托架具有接納所述車(chē)輪的承載部件和與所述輪懸架結(jié)構(gòu)相連接的引導(dǎo)部件，在所述承載部件與所述引導(dǎo)部件之間設(shè)有兩個(gè)能借助于致動(dòng)設(shè)備致動(dòng)且能?chē)@轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件為了改變車(chē)輪外傾和域輪距而在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件被轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)時(shí)引起所述承載部件和/或所述引導(dǎo)部件的特定的移位，其特征在于，為了致動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件(26、28)而設(shè)有唯一的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(54)，借助所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置能同時(shí)沿不同的、尤其是相反的方向調(diào)節(jié)所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件(26、28)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(54)包括調(diào)整馬達(dá)，尤其是電動(dòng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件(26、28)能?chē)@基本上相同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)(30)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件(26、28)具有彼此面對(duì)的、傾斜的斜面(26a、28a);以及 所述斜面(26a、28a)設(shè)置成彼此相距一特定的距離(S)并且各自具有端面齒部，所述調(diào)整馬達(dá)(54)的驅(qū)動(dòng)小齒輪(50)插入所述端面齒部中并與這兩個(gè)端面齒部嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(54)的帶有所述驅(qū)動(dòng)小齒輪(50)的驅(qū)動(dòng)軸(52)基本上與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件(26、28)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)(30)垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述端面齒部和所述驅(qū)動(dòng)小齒輪(50)的齒部構(gòu)造成錐形的和/或斜齒部。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(54)的殼體(56)固定在所述承載部件(24)的與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件(26、28)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)(30)軸線(xiàn)平行地取向的托架(40)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述輪轂托架(12)的所述承載部件(24)和所述引導(dǎo)部件(22)各自具有兩個(gè)彼此軸線(xiàn)平行并且沿徑向相對(duì)的托架(38、40、42、44)，所述托架沿周向錯(cuò)開(kāi)，優(yōu)選沿周向錯(cuò)開(kāi)90度，在所述托架上通過(guò)支承銷(xiāo)(46)萬(wàn)向節(jié)式地鉸接有支撐環(huán)(48)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(54)的驅(qū)動(dòng)軸(52)穿過(guò)所述托架(40)中的一個(gè)和/或穿過(guò)所述支撐環(huán)(48)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(54)的驅(qū)動(dòng)軸(52)以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在所述托架(40)中和/或所述支撐環(huán)(48)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸(52)還形成用于所述支撐環(huán)(48)的支承銷(xiāo)(46)之一。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件(26、28)通過(guò)沿徑向向內(nèi)突出的法蘭區(qū)段(26b、28b)以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在布置于所述承載部件(24)和所述引導(dǎo)部件(22)上的軸端(34、36)上，其中所述法蘭區(qū)段(26b、28b)與所述軸端(34、36)的直徑較大的環(huán)形凸緣(34a、36a)在后方接合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)尤其是機(jī)動(dòng)車(chē)的輪懸架結(jié)構(gòu)的車(chē)輪的車(chē)輪外傾和/或輪距進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置，所述裝置包括輪轂托架，在所述輪轂托架上以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承相應(yīng)的車(chē)輪，所述輪轂托架具有接納所述車(chē)輪的承載部件和與所述輪懸架結(jié)構(gòu)相連接的引導(dǎo)部件，在所述承載部件與所述引導(dǎo)部件之間設(shè)有兩個(gè)能?chē)@轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)且優(yōu)選能被機(jī)電地驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件(26、28)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件為了改變車(chē)輪外傾和/或輪距而在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件被轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)時(shí)引起所述承載部件和/或所述引導(dǎo)部件的特定的移位。根據(jù)本發(fā)明，為了致動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件(26、28)而設(shè)有唯一的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(54)，借助所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置能同時(shí)沿不同的，尤其是相反的方向調(diào)節(jié)所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件(26、28)。
文檔編號(hào)B62D17/00GK102802971SQ201080027143
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2010年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者W·米歇爾, K-H·梅廷格爾, C·科西拉, H·穆勒 申請(qǐng)人:奧迪股份公司