專利名稱：一種履帶起重機(jī)行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及履帶起重機(jī)的行走裝置，具體涉及一種行走裝置驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
二.
背景技術(shù)：
目前世界上廣泛采用的履帶起重機(jī)行走裝置驅(qū)動結(jié)構(gòu)有兩種一種是以特雷克斯德馬格公司為代表的履帶板有側(cè)導(dǎo)向突起而驅(qū)動輪有齒近似于鏈輪傳動的“輪齒板導(dǎo)” 式結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)輪、托鏈輪及支重輪中間的凹槽為履帶行走提供轉(zhuǎn)向?qū)蛄?，其缺點(diǎn)是履帶板 中間兩圓弧形凸臺高度較小，行走轉(zhuǎn)向時容易脫帶。另一種是以利勃海爾公司為代表的履 帶板中間有單一齒形凸臺而驅(qū)動輪有交替分布凹槽的“板齒輪槽”式結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)輪、托鏈輪 及支重輪中間的凹槽為履帶行走提供轉(zhuǎn)向?qū)蛄?，其缺點(diǎn)是驅(qū)動輪凹槽數(shù)量必須為偶數(shù)， 驅(qū)動輪與履帶板嚙合時，履帶板兩側(cè)受力不均勻，容易損壞，且驅(qū)動輪只能實(shí)現(xiàn)單側(cè)轉(zhuǎn)向?qū)?向。
三.發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶起重機(jī)行走裝置，以解決傳統(tǒng)“板齒輪槽”式及 “輪齒板導(dǎo)”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的問題，從而降低維修成本，節(jié)省維修時間，提高 生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是履帶起重機(jī)的行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)由履帶板、驅(qū)動輪、支 重輪、引導(dǎo)輪和托鏈輪構(gòu)成，履帶板上有左右對稱兩個齒形凸臺，兩凸臺之間為承力面；驅(qū) 動輪、支重輪、引導(dǎo)輪和托鏈輪均有與履帶板相適應(yīng)的中間凸起的圓周承力面，各輪圓周承 力面的兩側(cè)面為轉(zhuǎn)向?qū)蛎?；?qū)動輪輪體兩側(cè)對稱圓周均布凹槽，履帶板的兩個齒形凸臺 與驅(qū)動輪輪體兩側(cè)的凹槽相適應(yīng)。本實(shí)用新型也是一種“板齒輪導(dǎo)”式四輪一帶驅(qū)動結(jié)構(gòu)，履帶板上的齒形凸臺與驅(qū) 動輪上均布的凹槽相嚙合，驅(qū)動輪的圓周承力面為傳動提供支撐力，驅(qū)動輪及其他各輪承 力面兩側(cè)的導(dǎo)向面和履帶板的凸齒側(cè)面為轉(zhuǎn)向時提供支撐力。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，構(gòu)思巧妙?？梢允剐凶哐b置運(yùn)行更加平穩(wěn)，傳動故障率明顯 降低，改善履帶板受力情況，并解決了在行走轉(zhuǎn)向時脫帶的問題，從而降低維修成本，節(jié)省 維修時間，提高生產(chǎn)效率。
四.
圖1為傳統(tǒng)“輪齒板導(dǎo)”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的履帶板與驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為傳統(tǒng)“輪齒板導(dǎo)”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的履帶板與支重輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為傳統(tǒng)“輪齒板導(dǎo)”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的履帶板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為傳統(tǒng)“輪齒板導(dǎo)”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為傳統(tǒng)“輪齒板導(dǎo)”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為傳統(tǒng)“輪齒板導(dǎo)”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的托鏈輪的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖7為“板齒輪槽”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的履帶板與驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為“板齒輪槽”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的履帶板與支重輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為“板齒輪槽”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的履帶板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為“板齒輪槽”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為“板齒輪槽”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為“板齒輪槽”式驅(qū)動結(jié)構(gòu)的托鏈輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本實(shí)用新型的履帶板與驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本實(shí)用新型的履帶板與支重輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本實(shí)用新型的履帶板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本實(shí)用新型的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為本實(shí)用新型的引導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為本實(shí)用新型的托鏈輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
五.具體實(shí)施方式
履帶起重機(jī)的行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)由履帶板、驅(qū)動輪、支重輪、引導(dǎo)輪和托鏈輪構(gòu)成，履 帶板1上面有左右對稱兩個齒形凸臺1-1，齒面為嚙合傳動用，兩齒面內(nèi)側(cè)為轉(zhuǎn)向承力面， 兩凸臺中間平面為承力面1-2 ；驅(qū)動輪2輪體采用整體鑄造，輪體兩側(cè)有對稱圓周均布凹槽 2-1，中間為凸起的圓周承力面2-2，在驅(qū)動輪與履帶板嚙合傳動時提供支撐力，承力面兩側(cè) 為導(dǎo)向面，為轉(zhuǎn)向時提供導(dǎo)向力；支重輪3整體鍛造，中間為單一寬承力面3-1，兩側(cè)面為 轉(zhuǎn)向?qū)蛎?-2 ；引導(dǎo)輪4及托鏈輪5均有中間凸起的圓周承力面4-2、5-2，兩側(cè)為轉(zhuǎn)向?qū)?向面 4-1、5-1。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)“板齒輪槽”式及“輪齒板導(dǎo)”式結(jié)構(gòu)的不足，在 實(shí)際應(yīng)用中，可大大降低傳動故障率，改善履帶板受力情況，且運(yùn)行平穩(wěn)，不脫帶，特別適合 履帶起重機(jī)使用。
權(quán)利要求一種履帶起重機(jī)行走裝置，它的行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)由履帶板(1)、驅(qū)動輪(2)、支重輪(3)、引導(dǎo)輪(4)和托鏈輪(5)構(gòu)成，其特征是履帶板(1)上有左右對稱兩個齒形凸臺(1 1)，兩凸臺之間為承力面(1 2)；驅(qū)動輪(2)、支重輪(3)、引導(dǎo)輪(4)和托鏈輪(5)均有與履帶板的承力面(1 2)相適應(yīng)的中間凸起的圓周承力面，各輪圓周承力面的兩側(cè)面為轉(zhuǎn)向?qū)蛎?；?qū)動輪(2)輪體兩側(cè)對稱圓周均布凹槽(2 1)，履帶板(1)的兩個齒形凸臺(1 2)與驅(qū)動輪輪體兩側(cè)的凹槽(2 1)相適應(yīng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種履帶起重機(jī)行走裝置，它的行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)由履帶板、驅(qū)動輪、支重輪、引導(dǎo)輪和托鏈輪構(gòu)成，履帶板上有左右對稱兩個齒形凸臺，兩凸臺之間為承力面；驅(qū)動輪、支重輪、引導(dǎo)輪和托鏈輪均有與履帶板相適應(yīng)的中間凸起的圓周承力面，各輪圓周承力面的兩側(cè)面為轉(zhuǎn)向?qū)蛎妫或?qū)動輪輪體兩側(cè)對稱圓周均布凹槽，履帶板的兩個齒形凸臺與驅(qū)動輪輪體兩側(cè)的凹槽相適應(yīng)。本實(shí)用新型的履帶板齒形凸臺不僅與驅(qū)動輪凹槽完成驅(qū)動力的傳遞而且兼有雙向?qū)蜃饔茫?qū)動輪兩側(cè)對稱的凹槽使履帶板受力更加均勻。本實(shí)用新型使履帶起重機(jī)行走更加平穩(wěn)，解決轉(zhuǎn)向脫帶問題，傳動故障率明顯降低，履帶板的受力情況更加合理、壽命更長，降低了維修成本，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B62D55/08GK201646917SQ20102019234
公開日2010年11月24日 申請日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者于迎雪, 吳航, 李子健, 羅琰峰 申請人:遼寧撫挖重工機(jī)械股份有限公司