專利名稱：爬燈桿的機(jī)械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種爬燈桿的機(jī)械裝置，具體地說就是一種通過微控系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng) 電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)攀爬燈桿的裝置。
背景技術(shù)：
公路邊上的路燈時(shí)常壞掉，往往需要及時(shí)維修，或是一些燈桿上的其他工作，也需 要專業(yè)人員進(jìn)行高空作業(yè)，該種作業(yè)對(duì)于維修人員來說難度較大，且危險(xiǎn)系數(shù)比較高，目前 雖然有專門用于此方面作業(yè)的維修車輛，但此類車輛價(jià)格較高，需要操作人員較多，且不適 于一些特殊環(huán)境的作業(yè)，況且數(shù)量有限，運(yùn)動(dòng)不是太靈活，常常不能滿足多處需要此類作業(yè) 的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述情況，本實(shí)用新型提供了 一種爬燈桿的機(jī)械裝置。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)實(shí)現(xiàn)一種爬燈桿的機(jī)械裝置，它主要由步進(jìn)電機(jī)、電路板、輥?zhàn)?、橡膠履帶、橡膠輪、支 架、彈簧桿、觸碰開關(guān)組成；其中，電路板安裝在支架上，在支架兩邊設(shè)有分別設(shè)有兩個(gè)步進(jìn) 電機(jī)，各步進(jìn)電機(jī)分別連接相應(yīng)的輥?zhàn)幼鳛樵撗b置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支架同一邊的兩個(gè)輥?zhàn)佑?橡膠履帶連接，支架前后分別安裝彈簧桿及觸碰開關(guān)，作為外部傳感器，支架左右兩側(cè)各有 兩個(gè)橡膠輪，橡膠輪軸與支架的連接部為活動(dòng)鉸鏈，電路板以單片機(jī)為核心控制元件。本實(shí)用新型的爬燈桿的機(jī)械裝置，主要由步進(jìn)電機(jī)、電路板、輥?zhàn)印⑾鹉z履帶、橡膠輪、支架、彈簧桿、觸碰開關(guān)等組成，其特征該裝置主體為裝有電路板的支架及兩邊的四 個(gè)步進(jìn)電機(jī)，支架兩邊各為兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)上連接輥?zhàn)?，支架同一邊的兩個(gè)輥?zhàn)佑孟鹉z 履帶連接，用于防止爬桿裝置與燈桿的滑動(dòng)，同時(shí)增加裝置運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性，支架左右兩側(cè) 各有兩個(gè)橡膠輪，橡膠輪軸與支架的連接部為活動(dòng)鉸鏈，可以調(diào)節(jié)其與支架間的角度，使該 裝置可以適合不同直徑的燈桿，同時(shí)使該裝置可以環(huán)繞燈桿外圍接近一周，增加與燈桿間 的牢固，支架前后分別安裝彈簧桿，彈簧桿頂端安裝觸碰開關(guān)，當(dāng)該裝置前方有障礙物時(shí)， 觸碰開關(guān)作為傳感器，碰到障礙物會(huì)反饋信號(hào)，控制部分檢測(cè)到信號(hào)之后調(diào)整速度，減速前 進(jìn)，并逐漸停止，防止在碰觸到阻礙或是著陸時(shí)損壞裝置，起到自我保護(hù)的作用，該裝置以 單片機(jī)作為控制核心，可以根據(jù)不同工作環(huán)境和條件對(duì)該裝置進(jìn)行編程控制，人為調(diào)節(jié)其 對(duì)于不同情況的處理，更適合復(fù)雜環(huán)境的作業(yè)，且靈活方便，使用者可以根據(jù)自己需求編寫 不同控制程序，滿足復(fù)雜環(huán)境的作業(yè)需求。

圖1為實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.支架、2.輥?zhàn)印?.橡膠履帶、4.橡膠輪、5.觸碰開關(guān)、6.彈簧桿、7.電路 板、8.步進(jìn)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
圖1中，爬燈桿的機(jī)械裝置，該裝置由四個(gè)輥?zhàn)?和四個(gè)步進(jìn)電機(jī)8以及固定其的支架1組成動(dòng)力部分，輥?zhàn)?上套有橡膠履帶3，用于增大運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與燈桿的摩擦力，同時(shí)增 強(qiáng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)，橡膠輪4軸與支架1之間的連接是可活動(dòng)的鉸鏈，方便裝置固定到燈桿 上，同時(shí)使裝置盡量環(huán)繞在燈桿上，增加與燈桿的牢固性，電路板7有導(dǎo)線與四個(gè)步進(jìn)電機(jī) 8相連，電路板1上有以單片機(jī)為核心的控制芯片組及控制電路和驅(qū)動(dòng)電路，可根據(jù)不同情 況驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)8執(zhí)行不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)其在燈桿上的靈活運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攀爬及其他工作， 兩根彈簧桿6分別安裝于支架1的前后兩端，彈簧桿6頂端安裝觸碰開關(guān)5，并有導(dǎo)線與電 路板7相連，作為該裝置的反饋部分，避免裝置碰到障礙物時(shí)損壞裝置其他部分，當(dāng)觸碰開 關(guān)5碰到障礙物時(shí)，電路板7控制芯片可根據(jù)其狀態(tài)判斷前方是否有障礙物，根據(jù)外部情況 控制步進(jìn)電機(jī)8執(zhí)行相應(yīng)操作，例如接近地面或碰到障礙物時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)不 同運(yùn)動(dòng)需求，以實(shí)現(xiàn)不同的作業(yè)要求。
權(quán)利要求一種爬燈桿的機(jī)械裝置，其特征是，它主要由步進(jìn)電機(jī)、電路板、輥?zhàn)?、橡膠履帶、橡膠輪、支架、彈簧桿、觸碰開關(guān)組成；其中，電路板安裝在支架上，在支架兩邊設(shè)有分別設(shè)有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，各步進(jìn)電機(jī)分別連接相應(yīng)的輥?zhàn)幼鳛樵撗b置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支架同一邊的兩個(gè)輥?zhàn)佑孟鹉z履帶連接，支架前后分別安裝彈簧桿及觸碰開關(guān)，作為外部傳感器，支架左右兩側(cè)各有兩個(gè)橡膠輪，橡膠輪軸與支架的連接部為活動(dòng)鉸鏈，電路板以單片機(jī)為核心控制元件。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種爬燈桿的機(jī)械裝置，它主要由步進(jìn)電機(jī)、電路板、輥?zhàn)?、橡膠履帶、橡膠輪、支架、彈簧桿、觸碰開關(guān)組成；其中，電路板安裝在支架上，在支架兩邊設(shè)有分別設(shè)有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，各步進(jìn)電機(jī)分別連接相應(yīng)的輥?zhàn)幼鳛樵撗b置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支架同一邊的兩個(gè)輥?zhàn)佑孟鹉z履帶連接，支架前后分別安裝彈簧桿及觸碰開關(guān)，作為外部傳感器，支架左右兩側(cè)各有兩個(gè)橡膠輪，橡膠輪軸與支架的連接部為活動(dòng)鉸鏈，電路板以單片機(jī)為核心控制元件。可適應(yīng)各種環(huán)境下的高危險(xiǎn)性燈桿攀爬作業(yè)。
文檔編號(hào)B62D57/024GK201587464SQ20092025892
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者劉曉輝, 孫杰, 張朝, 張正珣, 徐禮學(xué), 郅健斌, 陳同 申請(qǐng)人:徐禮學(xué)