專利名稱：一種具有防滑功能的搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物品的搬運(yùn)工具，尤其是涉及一種具有防滑功能的搬運(yùn)車。
技術(shù)背景為了省時(shí)省力，目前對(duì)于大型物品、批量物品以及重物的搬運(yùn)基本都采用搬運(yùn)車， 搬運(yùn)車的行駛主要通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而萬(wàn)向輪在行駛過(guò)程中主要起支撐作 用，確保搬運(yùn)車在行駛過(guò)程中比較平穩(wěn)。但是在搬運(yùn)車(特別是電動(dòng)搬運(yùn)車)的行駛過(guò) 程中，經(jīng)常會(huì)在轉(zhuǎn)彎時(shí)或者由于地面光滑/油污而出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，導(dǎo)致搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)力不足 而不能正常工作。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠防止在行駛過(guò)程中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象的具 有防滑功能的搬運(yùn)車。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為 一種具有防滑功能的搬運(yùn)車，包括 底板、支架、外板、液壓缸和與所述的液壓缸連接的液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的底板與 所述的外板垂直固定連接，所述的外板的下端安裝有萬(wàn)向輪，所述的支架上安裝有驅(qū)動(dòng) 輪，所述的支架與所述的底板之間設(shè)置有用于所述的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向用的推力軸承，所述的 液壓缸包括垂直方向放置的缸體與所述的缸體密封連接的活塞桿，所述的缸體固定設(shè)置 在所述的底板上，所述的活塞桿的端部穿過(guò)所述的推力軸承轉(zhuǎn)動(dòng)頂接在所述的支架上， 所述的液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱、液壓泵、三相四通電磁換向閥和液控單向閥，所述 的液壓泵的入口與所述的油箱連通，所述的液壓泵的出口與所述的三相四通電磁換向閥 連通，所述的液控單向閥的一端與所述的三相四通電磁換向閥連通，所述的液控單向閥 的另一端與所述的液壓缸的無(wú)桿腔連通，所述的液壓缸的有桿腔與所述的三相四通電磁 換向閥連通，所述的三相四通電磁換向閥與所述的油箱連通。所述的油箱與所述的液壓泵的入口之間連接有過(guò)濾器，以保證液壓油的質(zhì)量，以便 整個(gè)液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。所述的液壓泵的出口上連接有溢流閥，所述的溢流閥的另一端與所述的油箱連通， 為整個(gè)液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)起保壓作用。所述的液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上連接有電子控制裝置，所述的電子控制裝置包括速度傳 感器、控制器和電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，所述的速度傳感器固定設(shè)置在所述的驅(qū)動(dòng)輪的輪軸上， 所述的速度傳感器和所述的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路分別與所述的控制器電連接，所述的電磁閥 驅(qū)動(dòng)電路與所述的三相四通電磁換向閥電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是在搬運(yùn)車自重和載重均不改變的情況下，通過(guò)液 壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使液壓缸的缸體上升，并通過(guò)底板帶動(dòng)萬(wàn)向輪向上微幅抬升，從而改變 了驅(qū)動(dòng)輪和萬(wàn)向輪之間的承重分配，加大了驅(qū)動(dòng)輪的承重力，使驅(qū)動(dòng)輪與地面之間的摩 擦力增加從而防止搬運(yùn)車在行駛過(guò)程中出現(xiàn)打滑；而且液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的三相四通 電磁換向閥通過(guò)電子控制裝置來(lái)控制，整個(gè)控制過(guò)程的信息反饋?zhàn)龅搅税徇\(yùn)車打滑的實(shí) 時(shí)檢測(cè)、判斷以及打滑現(xiàn)象的自動(dòng)控制解決，實(shí)現(xiàn)了控制的自動(dòng)化，且控制響應(yīng)時(shí)間短， 可以在打滑現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)馬上做出反應(yīng)啟用液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)而保證了防滑效果，保 證了搬運(yùn)車的正常行駛。


圖1為本發(fā)明的液壓缸的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓連接原理圖；圖3為本發(fā)明的電子控制裝置的連接示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖所示， 一種具有防滑功能的搬運(yùn)車，包括底板2、支架3、外板l、速度傳感器 9、控制器IO、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路ll、液壓缸和與液壓缸連接的液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，底板 2與外板1通過(guò)螺釘垂直固定連接，外板1的下端安裝有萬(wàn)向輪4，支架3上安裝有驅(qū) 動(dòng)輪5，支架3與底板2之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)輪5轉(zhuǎn)向用的推力軸承6，液壓缸包括垂 直方向放置的缸體7與缸體7密封連接的活塞桿71 ，缸體7通過(guò)螺釘固定設(shè)置在底板2 上，活塞桿71的端部穿過(guò)推力軸承6轉(zhuǎn)動(dòng)頂接在支架3上，液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱81、過(guò)濾器82、液壓泵83、三相四通電磁換向閥84和液控單向閥85，過(guò)濾器82連 接在油箱81與液壓泵83的入口之間，液壓泵83的出口與三相四通電磁換向閥84連通， 液控單向閥85的一端與三相四通電磁換向閾84連通，液控單向閥85的另一端與液壓 缸的無(wú)桿腔連通，液壓缸的有桿腔與三相四通電磁換向閥84連通，三相四通電磁換向 閥84與油箱81連通，液壓泵83的出口上連接有溢流閥86，溢流閥86的另一端與油箱 81連通，速度傳感器9固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪5的輪軸上，速度傳感器9和電磁閥驅(qū)動(dòng)電路 11分別與控制器10電連接，電磁閥驅(qū)動(dòng)電路11與三相四通電磁換向閥84電連接。本發(fā)明的工作過(guò)程為當(dāng)搬運(yùn)車開(kāi)始行駛時(shí)，速度傳感器9監(jiān)測(cè)采集驅(qū)動(dòng)輪5轉(zhuǎn)速 的狀態(tài)信息，并將采集到的信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后傳輸?shù)娇刂破?0中進(jìn)行控制處理，控 制器10通過(guò)所接受到信息進(jìn)行狀態(tài)的判斷處理當(dāng)搬運(yùn)車勻速行駛，未出現(xiàn)打滑現(xiàn)象 時(shí)，控制器10不發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，此時(shí)液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的三相四通電磁換向閥84保 持原始位置，由液壓泵83流出的液壓油經(jīng)三相四通電磁換向閥84直接流回油箱81，當(dāng) 搬運(yùn)車轉(zhuǎn)彎或進(jìn)入打滑區(qū)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時(shí)，速度傳感器9監(jiān)測(cè)采集到驅(qū)動(dòng)輪5轉(zhuǎn)速突然 加快的狀態(tài)信息，控制器10發(fā)出施動(dòng)信號(hào)經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換傳輸給電磁閥驅(qū)動(dòng)電路11，電 磁閥驅(qū)動(dòng)電路11接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)三相四通電磁換向閥84動(dòng)作，由液壓泵83流出的 液壓油在溢流閥86的保壓作用下流入三相四通電磁換向閥84中，液壓油通過(guò)三相四通 電磁換向閥84的換向控制后通過(guò)液控單向閥85流入液壓缸的無(wú)桿腔，同時(shí)液壓缸的有 桿腔流出的液壓油經(jīng)過(guò)三相四通電磁換向閾84流回油箱81，此時(shí)由于液壓缸中的活塞 桿71無(wú)法向下移動(dòng)，從而使缸體7向上抬升，通過(guò)底板2帶動(dòng)萬(wàn)向輪4一起向上微幅 抬升，改變了驅(qū)動(dòng)輪5和萬(wàn)向輪4之間的承重分配，加大了驅(qū)動(dòng)輪5的承重力，使驅(qū)動(dòng) 輪5與地面之間的摩擦力增加以達(dá)到搬運(yùn)車行駛時(shí)防滑的目的，此時(shí)搬運(yùn)車轉(zhuǎn)換為防滑 狀態(tài)，當(dāng)搬運(yùn)車駛過(guò)轉(zhuǎn)彎區(qū)或打滑區(qū)域后，電磁閥驅(qū)動(dòng)電路11控制三相四通電磁換向 閥84動(dòng)作，液壓泵83流出的液壓油通過(guò)三相四通電磁換向閥84直接流入液壓缸的有 桿腔，同時(shí)液壓缸無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油經(jīng)過(guò)液控單向閥85和三相四通電磁換向閥84流回 油箱81，此時(shí)缸體7下降，通過(guò)底板2帶動(dòng)萬(wàn)向輪4 一起下降至初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)輪5 的承重回復(fù)至初始狀態(tài)，其與地面之間的摩擦力也減小到初始值，此時(shí)搬運(yùn)車恢復(fù)到正 常運(yùn)行狀態(tài)。上述實(shí)施例中，三相四通電磁換向閥84的動(dòng)作控制也可通過(guò)一個(gè)外接的控制開(kāi)關(guān) 手動(dòng)控制，同時(shí)可省去速度傳感器9、控制器IO和電磁閥驅(qū)動(dòng)電路11;此外，本發(fā)明 更適合于電動(dòng)搬運(yùn)車。
權(quán)利要求
1、一種具有防滑功能的搬運(yùn)車，包括底板、支架和外板，所述的底板與所述的外板垂直固定連接，所述的外板的下端安裝有萬(wàn)向輪，所述的支架上安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述的支架與所述的底板之間設(shè)置有用于所述的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向用的推力軸承，其特征在于還包括液壓缸和與所述的液壓缸連接的液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的液壓缸包括垂直方向放置的缸體與所述的缸體密封連接的活塞桿，所述的缸體固定設(shè)置在所述的底板上，所述的活塞桿的端部穿過(guò)所述的推力軸承轉(zhuǎn)動(dòng)頂接在所述的支架上，所述的液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱、液壓泵、三相四通電磁換向閥和液控單向閥，所述的液壓泵的入口與所述的油箱連通，所述的液壓泵的出口與所述的三相四通電磁換向閥連通，所述的液控單向閥的一端與所述的三相四通電磁換向閥連通，所述的液控單向閥的另一端與所述的液壓缸的無(wú)桿腔連通，所述的液壓缸的有桿腔與所述的三相四通電磁換向閥連通，所述的三相四通電磁換向閥與所述的油箱連通。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種具有防滑功能的搬運(yùn)車，其特征在于所述的油箱與所述的液壓泵的入口之間連接有過(guò)濾器。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種具有防滑功能的搬運(yùn)車，其特征在于所述的液壓泵的出口上連接有溢流閥，所述的溢流閥的另一端與所述的油箱連通。
4、 如權(quán)利要求1所述的一種具有防滑功能的搬運(yùn)車，其特征在于所述的液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上連接有電子控制裝置，所述的電子控制裝置包括速度傳感器、控制器和電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，所述的速度傳感器固定設(shè)置在所述的驅(qū)動(dòng)輪的輪軸上，所述的速度傳感器和所述的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路分別與所述的控制器電連接，所述的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路與所述的三相四通電磁換向閥電連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有防滑功能的搬運(yùn)車，包括底板、支架和外板，底板與外板垂直固定連接，外板的下端安裝有萬(wàn)向輪，支架上安裝有驅(qū)動(dòng)輪，支架與底板之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向用的推力軸承，特點(diǎn)是還包括液壓缸和與液壓缸連接的液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓缸包括垂直方向放置的缸體與缸體密封連接的活塞桿，缸體固定設(shè)置在底板上，活塞桿的端部穿過(guò)推力軸承轉(zhuǎn)動(dòng)頂接在支架上；優(yōu)點(diǎn)是在搬運(yùn)車自重和載重均不改變的情況下，通過(guò)液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使液壓缸的缸體上升，并通過(guò)底板帶動(dòng)萬(wàn)向輪向上微幅抬升，從而改變了驅(qū)動(dòng)輪和萬(wàn)向輪之間的承重分配，加大了驅(qū)動(dòng)輪的承重力，使驅(qū)動(dòng)輪與地面之間的摩擦力增加從而防止搬運(yùn)車在行駛過(guò)程中出現(xiàn)打滑。
文檔編號(hào)B62D61/00GK101659289SQ20091015296
公開(kāi)日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月23日
發(fā)明者單海華, 李國(guó)平, 王路偉 申請(qǐng)人:寧波大學(xué)