專利名稱：用于自行車的撥鏈器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適合于致動(dòng)自行車的撥鏈器和制動(dòng)器的控制裝置。
背景技術(shù)：
特別參考被構(gòu)造成用于帶彎曲把手的自行車(典型地，賽車)的 裝置作出下面的說明；然而，所描述的控制裝置也可以應(yīng)用于直把手(典型地，山地自行車)。自行車通常設(shè)有兩個(gè)撥鏈器，前面的撥鏈器與曲柄組相關(guān)聯(lián)，后 面的撥鏈器與鏈輪組件相關(guān)聯(lián)。在兩種情況下，撥鏈器都與傳動(dòng)鏈條接合使其在不同直徑和齒數(shù)的齒輪上面移動(dòng)，以便獲得不同的傳動(dòng)比；無論撥鏈器是后面的撥鏈器還是前面的撥鏈器，撥鏈器都通過由不能 伸展的纜索所施加的牽引作用沿一個(gè)方向移動(dòng)，該纜索通常是裝有護(hù) 套的(一般稱為波頓鋼繩)，和通過設(shè)在撥鏈器本身中的彈性返回件 (通常是彈簧)的彈性返回作用沿相反的方向移動(dòng)。通常，由返回件 確定的移動(dòng)方向是鏈條從直徑較大的齒輪轉(zhuǎn)到直徑較小的齒輪的方向，即，所謂的向下變速方向；反之亦然，控制纜索的牽引作用沿所 謂的向上變速方向發(fā)生，在向上變速方向上，鏈條從直徑較小的齒輪 移動(dòng)到直徑較大的齒輪。應(yīng)該注意，在前面的撥鏈器中，向下變速與 轉(zhuǎn)到較低的傳動(dòng)比相對(duì)應(yīng)，而在后面的撥鏈器中，它與較高的傳動(dòng)比 相對(duì)應(yīng)。通過控制裝置獲得撥鏈器的控制纜索沿兩個(gè)方向的移動(dòng)，該控制 裝置被安裝以便騎車人容易操縱，即，通常安裝在把手上，靠近手柄， 用于支配前輪或后輪的制動(dòng)器致動(dòng)纜索的制動(dòng)桿也位于手柄處。允許沿兩個(gè)方向控制撥鏈器和控制制動(dòng)器的控制裝置一般稱為整體式控制 器。按照慣例，前撥鏈器和前輪制動(dòng)桿的控制裝置位于左手柄附近， 反之亦然，后撥鏈器和后輪制動(dòng)桿的控制裝置位于右手柄附近。在控制裝置中，通過在轉(zhuǎn)子元件上的巻繞和松開致動(dòng)控制纜索， 使其處于牽引狀態(tài)中或釋放狀態(tài)中，轉(zhuǎn)子元件一般稱為繞線襯套，其 旋轉(zhuǎn)由騎車人通過合適的控制桿控制。在同一申請(qǐng)人的EP-A-504 118中描述了一種整體式控制裝置，其中，兩個(gè)不同的棘爪桿支配繞線襯套沿兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。這種類型的裝置具有固定到自行車把手的支撐體，在支撐體上鉸 接著用于牽引制動(dòng)纜索的第一桿(或制動(dòng)桿)、沿著制動(dòng)桿布置在附 近以執(zhí)行向上變速的第二桿(或向上變速桿)和從支撐體的內(nèi)側(cè)凸出以執(zhí)行向下變速的第三桿(或向下變速桿)。制動(dòng)桿能繞基本上垂直 于自行車移動(dòng)方向的第一軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)騎車人將制動(dòng)桿拉向把手時(shí)，制動(dòng)桿允許制動(dòng)纜索的牽引。第二桿鉸接在基本上平行于第一軸的第二 軸上，這允許第二桿在制動(dòng)過程中跟隨制動(dòng)桿的移動(dòng)，并且它還鉸接 在基本上平行于襯套的旋轉(zhuǎn)軸和自行車移動(dòng)軸線的第三軸上，這允許 通過合適的棘爪使繞線襯套沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，以巻繞纜索并獲得 向上變速。第三桿關(guān)于繞線襯套的旋轉(zhuǎn)軸沿與第二向上變速桿的第一 旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，以通過合適的棘爪將纜索從繞線 襯套上松開，并獲得向下變速。在EP-A-371 254中描述了另一個(gè)整體式控制裝置。這種類型的裝置具有固定到自行車把手的支撐體；用于牽引制動(dòng) 纜索的第一桿(或制動(dòng)桿)和沿著第一桿布置在附近以執(zhí)行向下變速 的第二桿(或向下變速桿)鉸接在支撐體上。第一桿能繞基本上垂直 于自行車移動(dòng)方向的第一軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)騎車人將第一桿拉向把手時(shí)，第一桿允許制動(dòng)纜索的牽引。在這種情況下，第一桿充當(dāng)制動(dòng)桿。第一 桿還能繞基本上平行于自行車移動(dòng)方向并且基本上平行于襯套的旋轉(zhuǎn) 軸的第二軸旋轉(zhuǎn)，這允許通過合適的棘爪使繞線襯套沿第一旋轉(zhuǎn)方向 旋轉(zhuǎn)以巻繞纜索并獲得向上變速。第二桿能繞基本上平行于第一軸的 軸旋轉(zhuǎn)，這允許第二桿在制動(dòng)過程中跟隨制動(dòng)桿的移動(dòng)，并且它還鉸 接在基本上平行于襯套的旋轉(zhuǎn)軸和自行車移動(dòng)軸線的第三軸上，這允 許通過合適的棘爪使繞線襯套沿與第二向上變速桿的第一旋轉(zhuǎn)方向相 反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，以通過合適的棘爪將纜索從繞線襯套上松開， 并獲得向下變速。上述控制裝置具有下列缺點(diǎn)接連地執(zhí)行向上和向下變速操作， 或者執(zhí)行后面跟著向下變速的制動(dòng)，必需將手特別是手指從向上變速 或制動(dòng)桿移開以觸到并致動(dòng)向下變速桿。這可能導(dǎo)致在騎自行車時(shí)喪 失對(duì)控制器的抓緊，從而導(dǎo)致穩(wěn)定性較低。在EP-A-1 698 550中描述了另一種整體式控制裝置。該裝置提供 了單個(gè)杠桿，用于致動(dòng)撥鏈器控制纜索，所述撥鏈器控制纜索被沿單 個(gè)方向致動(dòng)；桿的小的推動(dòng)產(chǎn)生沿第一方向的變速，而該桿上沿相同 方向的較大的推動(dòng)產(chǎn)生沿第二方向的變速。由于棘爪系統(tǒng)而獲得該功 能，該系統(tǒng)包括兩個(gè)分別用于致動(dòng)和保持的桿，這兩個(gè)桿以互相配合 的方式作用在齒輪的齒上。發(fā)明內(nèi)容在本發(fā)明基礎(chǔ)上的問題是制造一種控制裝置，其允許自行車的騎 乘條件得到進(jìn)一步改善。因而，在其第一方面中，本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1限定的裝 置，在第二方面中，涉及一種如權(quán)利要求31限定的裝置，在第三方面 中，涉及一種如權(quán)利要求34中限定的裝置，在第四方面中，涉及一種 如權(quán)利要求41中限定的用于控制自行車的方法。在從屬權(quán)利要求中表明了優(yōu)選特征。更具體地說，根據(jù)本發(fā)明第一方面的用于自行車的整體式控制裝 置包括適合于固定到自行車的把手的支撐體；和單個(gè)杠桿，該單個(gè) 杠桿可相對(duì)于支撐體移動(dòng)，以沿彼此相反的兩個(gè)第一和第二移動(dòng)方向 支配制動(dòng)器和撥鏈器，其中單個(gè)杠桿具有平衡位置，在平衡位置中它 既不支配制動(dòng)器也不支配撥鏈器，并且它可沿第一方向移動(dòng)以支配制 動(dòng)器，并且該單個(gè)杠桿可沿不同于第一方向的第二方向移動(dòng)第一量， 以使撥鏈器沿其第一方向移動(dòng)，并且該單個(gè)杠桿可沿不同于所述第一 方向的第二方向移動(dòng)不同于第一量的第二量，以使撥鏈器沿其第二方 向移動(dòng)。這樣，騎車人永不需要移動(dòng)他抓緊的手，無論他必須執(zhí)行下列哪 種操縱制動(dòng)，向上變速或向下變速。因而，他能更迅速且更安全地 執(zhí)行任何操縱。如果需要，騎車人還能同時(shí)執(zhí)行制動(dòng)和變速，而不必 在開始一個(gè)操作之前等待完成另一個(gè)操作；為了這么做，他僅僅必須 沿第一方向和沿第二方向移動(dòng)單個(gè)杠桿。優(yōu)選地，第二方向基本上垂直于第一方向；因而，操作的移動(dòng)明 顯彼此不同，制動(dòng)操縱不能意外地引起變速操縱，和/或反之亦然。優(yōu)選地，撥鏈器沿第一方向的移動(dòng)與向下變速相對(duì)應(yīng)，撥鏈器沿 相反方向的移動(dòng)與向上變速相對(duì)應(yīng)，因而單個(gè)杠桿的第一移動(dòng)引起向 下變速，而第二進(jìn)一步的移動(dòng)引起向上變速；該操作方式對(duì)于騎車人 是更本能的。然而，作為選擇，反過來也是可能的。優(yōu)選地，支撐體被騎車人用手抓緊。優(yōu)選地，該裝置包括中間體，其被支撐以使得它能繞第一旋轉(zhuǎn)軸 相對(duì)于支撐體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述單個(gè)杠桿能繞不同于第一旋轉(zhuǎn)軸的第二旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于中間體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該中間體的提供允許以簡(jiǎn)單且安全的方式沿兩個(gè)方向移動(dòng)的可能 性，而不會(huì)危及裝置的強(qiáng)度。優(yōu)選地，當(dāng)單個(gè)杠桿處于平衡位置中時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸基本上 指向自行車的移動(dòng)方向，并且所述第一旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于自行車的移動(dòng)方向基本上指向橫向方向。這樣，就具有彎曲把手的賽車來說，第一旋 轉(zhuǎn)軸是基本上水平的；另一方面，就具有直把手的山地自行車來說， 第一旋轉(zhuǎn)軸是基本上垂直的。優(yōu)選地，在相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)軸隔開一定距離的位置中，中間 體包括用于接收制動(dòng)控制纜索的加寬頭部的座，以使得中間體繞第一 旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)決定在制動(dòng)控制纜索上的牽引，從而決定了制動(dòng)。優(yōu)選地，該裝置包括連桿，安裝該連桿以使得它能繞第二旋轉(zhuǎn)軸 相對(duì)于中間體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；可移動(dòng)的單個(gè)杠桿按照第三旋轉(zhuǎn)軸被鉸接到 連桿，第三旋轉(zhuǎn)軸不同于第二旋轉(zhuǎn)軸且與第二旋轉(zhuǎn)軸平行；單個(gè)杠桿 可繞第三旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于連桿在平衡位置和偏離位置之間有角度地移 動(dòng)；連桿可繞第二旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于中間體在平衡位置和至少一個(gè)偏離位 置之間有角度地移動(dòng)。將單個(gè)杠桿安裝在連桿上以使得它能旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)平行的旋轉(zhuǎn) 軸的提供允許獲得被給予單個(gè)杠桿的按照移動(dòng)量區(qū)別的所需致動(dòng)，這 將在下文中更好地闡明。優(yōu)選地，第一彈性件設(shè)在連桿和中間體之間，以將連桿推到其平 衡位置中，第二彈性件設(shè)在單個(gè)杠桿和連桿之間，以將單個(gè)杠桿推到 其平衡位置中。這些彈性件典型地是彈簧， 一旦騎車人的推動(dòng)動(dòng)作結(jié) 束，這些彈性件就決定了連桿和單個(gè)杠桿返回到合適位置中。優(yōu)選地，第一彈性件在連桿上施加超過第二彈性件的推力，以使 得單個(gè)杠桿上的推力首先決定單個(gè)杠桿向偏離位置中移動(dòng)而連桿不移動(dòng)，然后使連桿移動(dòng)。以同樣的方式， 一旦單個(gè)杠桿上的推力終止， 首先連桿相對(duì)于中間體回到合適位置中，然后單個(gè)杠桿相對(duì)于連桿回 到合適位置中。如在上面略述的內(nèi)容所述的裝置不但能用在機(jī)械變速器中，而且 能用在伺服助力變速器中，即在該變速器中不通過控制纜索而是通過 電氣或液壓系統(tǒng)移動(dòng)撥鏈器。就機(jī)械變速器來說，該裝置適合于支配由控制纜索致動(dòng)的撥鏈器， 并且該裝置包括繞線襯套，其被支撐以使得它能在支撐體上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在該襯套 上巻繞著撥鏈器控制纜索，包括齒輪的分度機(jī)構(gòu)，齒輪被支撐以使得它能繞第二旋轉(zhuǎn)軸在預(yù) 定數(shù)量的預(yù)定角位置之中在中間體上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述預(yù)定角位置與撥 鏈器的所需位置相對(duì)應(yīng)，在繞線襯套和分度機(jī)構(gòu)的齒輪之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使得齒輪的旋 轉(zhuǎn)與繞線襯套的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)允許分度機(jī)構(gòu)的齒輪在繞線襯套處于支撐體上時(shí)處于中 間體上，使得分度機(jī)構(gòu)的操作和繞線襯套的操作簡(jiǎn)單從而可靠。優(yōu)選地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括適合于允許所述分度機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述繞線 襯套移動(dòng)的滑動(dòng)連接裝置；而且優(yōu)選地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)允許所述中間體繞所述第一軸旋轉(zhuǎn)。在優(yōu)選構(gòu)造中，所述滑動(dòng)連接裝置包括至少一個(gè)狹縫，狹縫可滑 動(dòng)地接收與所述繞線襯套和/或所述齒輪相關(guān)聯(lián)的凸出元件。這種構(gòu)造非常簡(jiǎn)單，并且甚至允許中間體和支撐體之間相當(dāng)大的相對(duì)位移。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間軸、第一萬向節(jié)和第二萬向節(jié)， 所述第一萬向節(jié)將所述中間軸連接到所述分度機(jī)構(gòu)的所述齒輪，所述 第二萬向節(jié)將所述中間軸連接到所述繞線襯套。具有雙萬向節(jié)的構(gòu)造確保了在齒輪的旋轉(zhuǎn)和繞線襯套的旋轉(zhuǎn)之間具有完美的一致性。 在分度機(jī)構(gòu)的優(yōu)選構(gòu)造中所述齒輪包括第一和第二扇形部，在每一個(gè)扇形部中形成各自的 第一和第二齒，所述第一齒和第二齒在它們之間限定了至少等于所述 預(yù)定數(shù)量的角位置的多個(gè)間隔；單個(gè)杠桿包括面向第一扇形部的從動(dòng)臂，從動(dòng)臂設(shè)有形狀與第一扇形部的間隔的形狀相容的第一棘爪； 裝置還包括搖臂，其按照第四旋轉(zhuǎn)軸鉸接到中間體，第四旋轉(zhuǎn)軸平行于第二 和第三旋轉(zhuǎn)軸，搖臂設(shè)有面向單個(gè)杠桿的從動(dòng)臂的第一臂并設(shè)有面向 第二扇形部的第二臂，第二臂配有形狀與第二扇形部的間隔的形狀相 容的第二棘爪，和中間體與搖臂之間的第三彈性件，以將帶有其第二臂的搖臂推向 第二扇形部；并且當(dāng)單個(gè)杠桿從其平衡位置移向其偏離位置時(shí)，單個(gè)杠桿的從動(dòng)臂 與第三彈性件相反地推在搖臂的第一臂上。該構(gòu)造允許以相對(duì)簡(jiǎn)單從而可靠的方式實(shí)現(xiàn)所需功能。優(yōu)選地，第一和第二扇形部的間隔由起作用側(cè)面和不起作用側(cè)面 限定，起作用側(cè)面相對(duì)于間隔面向齒輪的第一旋轉(zhuǎn)方向，齒輪的第一 旋轉(zhuǎn)方向與繞線襯套沿?fù)苕溒骺刂评|索的巻繞方向的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)。優(yōu)選地，當(dāng)單個(gè)杠桿和連桿處于其平衡位置中時(shí)，第一棘爪不與 第一扇形部的任何間隔接合，而第二棘爪接合在第二扇形部的間隔之 一中，第二棘爪緊靠在間隔的起作用側(cè)面上，以便防止齒輪沿與第一 旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。更優(yōu)選地，當(dāng)單個(gè)杠桿從其平衡位置進(jìn)入其偏離位置中而連桿沒 有從其平衡位置移動(dòng)時(shí)，第一棘爪部分地接合在第一扇形部的間隔之 一中，與起作用側(cè)面隔開一定距離，而第二棘爪從與第二扇形部的間 隔的接合中脫離，與所述間隔相對(duì)，以使得齒輪由于撥鏈器控制纜索 的牽引而能沿第二旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行小量旋轉(zhuǎn)，該小量旋轉(zhuǎn)足以使得當(dāng)?shù)诙呐c跟它接合的間隔相對(duì)的位置移到與相鄰間隔相對(duì)的位置 時(shí)，第一棘爪靠著跟它接合的間隔的起作用側(cè)面移動(dòng)。甚至更優(yōu)選地，當(dāng)單個(gè)杠桿從其偏離位置回到其平衡位置而連桿 沒有從其平衡位置移動(dòng)時(shí)，第二棘爪與相對(duì)于第二棘爪的間隔接合， 同時(shí)第一棘爪從與跟它接合的間隔的接合中脫離。甚至更優(yōu)選地，當(dāng)連桿被從其平衡位置帶到其偏離位置而單個(gè)杠 桿相對(duì)于連桿留在其偏離位置中時(shí)，第一棘爪保持接合在座中并推動(dòng) 間隔的起作用側(cè)面，使齒輪沿第一方向旋轉(zhuǎn)，而第二棘爪被第三彈性 件壓靠在齒輪上并在間隔的不起作用側(cè)面上滑動(dòng)，而不阻擋齒輪的旋 轉(zhuǎn)。甚至更優(yōu)選地，當(dāng)連桿和單個(gè)杠桿回到它們的平衡位置中時(shí)，第 一棘爪從與齒輪的接合中脫離，而第二棘爪保持接合在間隔之一中， 防止齒輪沿第二方向的旋轉(zhuǎn)。就伺服助力變速器來說，所述裝置適合于支配由伺服助力系統(tǒng)致 動(dòng)的撥鏈器，并且包括在所述單個(gè)杠桿和所述連桿之間的第一移動(dòng)檢 測(cè)器以及在所述連桿和所述中間體之間的第二移動(dòng)檢測(cè)器。這樣，容易以良好的可靠性檢測(cè)并區(qū)分單個(gè)杠桿沿同一方向的小 的和大的移動(dòng)。優(yōu)選地，第一移動(dòng)檢測(cè)器是當(dāng)單個(gè)杠桿到達(dá)其偏離位置時(shí)由連桿 和單個(gè)杠桿的從動(dòng)臂之間的接觸致動(dòng)的第一接觸檢測(cè)器，和其中第二移動(dòng)檢測(cè)器是當(dāng)連桿到達(dá)其偏離位置時(shí)由連桿的凸起和所述中間體之 間的接觸致動(dòng)的第二接觸檢測(cè)器。接觸檢測(cè)器的選擇以及建設(shè)性地簡(jiǎn)單的接觸檢測(cè)器允許一旦移動(dòng) 已經(jīng)完成，移動(dòng)(小的和大的)就被確定地認(rèn)出，避免了在不完全移 動(dòng)的情況下的錯(cuò)誤致動(dòng)。優(yōu)選地，第一接觸檢測(cè)器設(shè)在連桿上的座中，和優(yōu)選地，第二接 觸檢測(cè)器設(shè)在中間體上的座中。優(yōu)選地，伺服助力系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的第二方面， 一種用于自行車的整體式控制裝置，包 括適合于固定到自行車把手的支撐體；和單個(gè)杠桿，該單個(gè)杠桿可 相對(duì)于支撐體移動(dòng)，以通過伺服助力系統(tǒng)沿彼此相反的兩個(gè)第一和第 二移動(dòng)方向支配制動(dòng)器和撥鏈器，其中單個(gè)杠桿具有平衡位置，在平 衡位置中它既不支配制動(dòng)器也不支配撥鏈器，并且它可沿第一方向移 動(dòng)以支配制動(dòng)器，和其中該單個(gè)杠桿可沿不同于第一方向的第二方向 移動(dòng)以使撥鏈器沿其第一方向移動(dòng)，并可朝著不同于第一方向的第三 方向移動(dòng)以使撥鏈器沿其第二方向移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的第三方面， 一種適合于通過伺服助力系統(tǒng)沿彼此相 反的兩個(gè)第一和第二移動(dòng)方向支配撥鏈器的用于自行車的電動(dòng)控制裝 置，特別地包括適合于固定到自行車把手的支撐體；和桿，該桿可相對(duì)于支撐體移動(dòng)以支配撥鏈器，其中該桿可從平衡位置沿單個(gè)方向 移動(dòng)第一量，以使撥鏈器沿其第一方向移動(dòng)，和從平衡位置移動(dòng)不同 于第一量的第二量，以使撥鏈器沿其第二方向移動(dòng)，其中在平衡位置 中，所述桿不支配撥鏈器。這樣，無論騎車人必須向上到向下地執(zhí)行什么變速，騎車人都不 需要移動(dòng)他抓緊的手，并且騎車人必須進(jìn)行的移動(dòng)總是沿同一方向， 因而他能迅速且安全地執(zhí)行所有的變速。優(yōu)選地，第一量小于第二量，即，單個(gè)杠桿的第一相對(duì)適度的移 動(dòng)引起向下變速，而第二相對(duì)大的移動(dòng)引起向上變速；這種操作方式 對(duì)于騎車人是更本能的。然而，作為選擇，反過來也是可能的。優(yōu)選地，裝置包括連桿，安裝該連桿以使得它能繞連桿的旋轉(zhuǎn)軸在平衡位置和至少一個(gè)偏離位置之間在支撐體中旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，和其中可 移動(dòng)的單個(gè)杠桿按照單個(gè)杠桿的旋轉(zhuǎn)軸在平衡位置和偏離位置之間鉸接到連桿，單個(gè)杠桿的旋轉(zhuǎn)軸不同于連桿的旋轉(zhuǎn)軸并與其平行。將單個(gè)杠桿安裝在連桿上以使得它能旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)平行的旋轉(zhuǎn) 軸的提供允許獲得被給予單個(gè)杠桿的按照移動(dòng)量的所需區(qū)別致動(dòng)，這 將在下文中更好地闡明。優(yōu)選地，裝置包括位于連桿和支撐體之間的將連桿推到其平衡位 置中的第一彈性件和位于單個(gè)杠桿與連桿之間的將單個(gè)杠桿推到其平 衡位置中的第二彈性件。這些彈性件典型地是彈簧， 一旦騎車人的推 動(dòng)動(dòng)作結(jié)束，這些彈性件就決定了連桿和單個(gè)杠桿返回到合適位置中。優(yōu)選地，第一彈性件對(duì)連桿施加超過第二彈性件的推力，以使得 單個(gè)杠桿上的推力首先決定單個(gè)杠桿向偏離位置中移動(dòng)而連桿不移 動(dòng)，然后使連桿移動(dòng)。以同樣的方式， 一旦單個(gè)杠桿上的推力終止，首先連桿相對(duì)于中間體回到合適位置中，然后單個(gè)杠桿相對(duì)于連桿回 到合適位置中。根據(jù)本發(fā)明的第四方面， 一種用于控制包括制動(dòng)系統(tǒng)和至少一個(gè) 變速器的自行車的方法，其中變速器帶有可沿兩個(gè)相反的第一和第二 移動(dòng)方向移動(dòng)的撥鏈器，該方法包括沿第一方向致動(dòng)杠桿，以支配制動(dòng)系統(tǒng)獲得制動(dòng)； 沿不同于第一方向的第二方向致動(dòng)同一杠桿，以支配撥鏈器沿其 第一方向移動(dòng)；沿不同于第一方向的第三方向致動(dòng)同一杠桿，以支配撥鏈器沿其 第二方向移動(dòng)。下面參考用于賽車彎曲把手的右控制裝置，即與把手的彎曲右端 相關(guān)聯(lián)的控制裝置，對(duì)上述控制裝置進(jìn)行描述，但顯然，上述發(fā)明構(gòu) 思可以應(yīng)用于安裝在把手的彎曲左端上的左控制裝置，以及山地自行 車的直把手的右端或左端。


從下面結(jié)合附圖進(jìn)行的對(duì)本發(fā)明一些優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，本 發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚，在這些圖中圖1是安裝在自行車把手上的根據(jù)本發(fā)明第一方面的右控制裝置 的軸測(cè)；該圖還代表根據(jù)本發(fā)明第二和第三方面的右控制裝置， 支架之間的附圖標(biāo)記指的是這種裝置；圖2是沿著處于第一非操作位置中的圖1的控制裝置的垂直剖面 的側(cè)剖視圖；圖3是沿著處于第二操作制動(dòng)位置中的圖1和2的控制裝置的垂 直剖面的側(cè)剖視圖；圖4是來自圖2的細(xì)節(jié)下面的圖；圖5到16表示在變速過程中的不同步驟中的圖l和2的裝置的控 制機(jī)構(gòu)；圖17是沿著處于第一非操作位置中的在圖1中示出的根據(jù)本發(fā)明 第二方面的控制裝置的垂直剖面的側(cè)剖視圖；圖18是沿著處于第二操作制動(dòng)位置中的圖1和17的控制裝置的 垂直剖面的側(cè)剖視圖；圖19、 20和21表示在變速過程中的一些操作步驟中的圖1和17 的控制裝置；圖22是沿著處于第一非操作位置中的在圖1中示出的根據(jù)本發(fā)明 第三方面的控制裝置的垂直剖面的側(cè)剖視圖；圖23表示在變速過程中的操作步驟中的圖1和22的控制裝置。
具體實(shí)施方式
圖1表示控制裝置1?？刂蒲b置1是用于賽車的右控制裝置，因 而它安裝在把手2的彎曲右端上，以支配后制動(dòng)器的制動(dòng)操作和后撥 鏈器的變速操作。下面的說明將針對(duì)該右控制裝置1作出，但顯然，本發(fā)明可以應(yīng) 用于安裝在把手2左端上并與制動(dòng)器和前撥鏈器相關(guān)聯(lián)的左控制裝置； 同等地，本發(fā)明可以應(yīng)用于安裝在如在山地自行車的直把手上的右或 左控制裝置?？刂蒲b置1包括支撐體4，支撐體4具有用于連接到把手2的側(cè) 面5和相對(duì)于側(cè)面5凸出并能被騎車人在騎乘過程中抓住的部分7。支撐體4以本身已知的方式連接到把手2，例如通過綁帶(未示 出)。包括分度機(jī)構(gòu)12和與分度機(jī)構(gòu)12機(jī)械地配合的杠桿9的控制組 8安裝在支撐體4上。支撐體還包括在樞軸14上鉸接到支撐體4的中 間體11，樞軸14沿著基本上水平且垂直于自行車的移動(dòng)方向X的第 一旋轉(zhuǎn)軸X1布置。杠桿9和分度機(jī)構(gòu)12安裝在中間體11上，杠桿9能繞第二軸X2 旋轉(zhuǎn)。將在下文中更好地描述的分度機(jī)構(gòu)12具有主軸27，主軸27根 據(jù)由騎車人選擇的后撥鏈器的位置占據(jù)預(yù)定的角位置。中間體11由在 前述樞軸14上鉸接到支撐體4的板13形成。開口的圓柱形座15形成 在板13上，用于制動(dòng)纜索16的加寬頭部16a的安裝。以已知方式， 制動(dòng)纜索16的外護(hù)套(未示出)通過其端部定位，其端部緊靠于支撐 體4中制出的圓柱形凹入部(也未示出)中。在支撐體4中，在面向把手2的側(cè)面5附近，容納著用于撥鏈器 控制纜索20的繞線襯套19。安裝繞線襯套19，以使得它能繞其旋轉(zhuǎn) 軸X3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸X3基本上與自行車的移動(dòng)方向X —致。繞線襯套19包括軸21和柄部22,在柄部22的外表面上制造有 用于巻繞/松開撥鏈器控制纜索20的工作導(dǎo)槽23。座23a形成在工作 導(dǎo)槽23上，以接收撥鏈器控制纜索20的加寬頭部20a?？刂评|索20 的外護(hù)套24通過其端部24a定位，其端部24a緊靠在于面向把手2的 側(cè)面5附近在支撐體4中制造的圓柱形凹入部25中?？刂评|索20受到由撥鏈器的彈性返回件施加的牽引力，所述彈性 返回件在實(shí)踐中是彈簧(未示出)，該力又被應(yīng)用到因而被沿著方向S' (參考圖5到16為順時(shí)針方向)保持推動(dòng)的繞線襯套19。減磨襯套26布置在繞線襯套19的軸21和支撐體4之間。繞線襯套19的軸21和分度機(jī)構(gòu)12的主軸27通過整個(gè)由28表示 的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)互相連接。如能在圖4中看到的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28包括中間軸29，中間軸29的 第一端30通過第一萬向節(jié)32連接到主軸27的自由端31，中間軸29的第二端33通過第二萬向節(jié)90連接到繞線襯套19的軸21。就第一萬向節(jié)32所涉及的而言，它以本身已知的方式由四個(gè)十字 軸末端(point cross) 39構(gòu)成，四個(gè)十字軸末端39通過四個(gè)連接件連 接到分別在主軸27的自由端31和中間軸29的第一端30制造的驅(qū)動(dòng) 叉和從動(dòng)叉。第二萬向節(jié)90以本身已知的方式由四個(gè)十字軸末端91構(gòu)成，四 個(gè)十字軸末端91通過四個(gè)連接件連接到中間軸29的第二端33和繞線 襯套19的軸21的自由端。在中間軸29和繞線襯套19的軸21之間限定了滑動(dòng)連接裝置80， 該滑動(dòng)連接裝置80包括在中間軸29的面向其第二端33的部分上制造 的兩個(gè)狹縫34、 35，兩個(gè)狹縫34、 35可滑動(dòng)地接收四個(gè)十字軸末端 91的兩個(gè)凸出端36、 37。如能在圖2和3的兩個(gè)不同的操作狀態(tài)中看到的，滑動(dòng)連接裝置 80允許中間軸29相對(duì)于繞線襯套19的軸21軸向滑動(dòng)。因而，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28由帶有中間軸的一雙萬向節(jié)和一滑動(dòng)連接裝置 構(gòu)成，它們既允許在主軸27和繞線襯套19的軸21之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的 傳動(dòng)，這種情況在變速過程中出現(xiàn)，又允許上述兩個(gè)軸在相對(duì)于彼此 傾斜的方向上的定位，這種情況在制動(dòng)過程中出現(xiàn)(圖3)。在其他的變型實(shí)施例中(在圖中未示出)，能以不同的方式構(gòu)成 滑動(dòng)連接裝置，例如通過提供在中間軸29的面向其第一端30的部分 上制造的兩個(gè)狹縫，該兩個(gè)狹縫可滑動(dòng)地接收第一萬向節(jié)32的四個(gè)十 字軸末端的凸出端，或者不是提供狹縫34、 35，而是通過將主軸27、 中間軸29和繞線襯套19的軸21中的一個(gè)或多個(gè)分成兩個(gè)伸縮的半軸， 該兩個(gè)半軸作為一個(gè)單元旋轉(zhuǎn)。當(dāng)騎車人通過將杠桿9拉向把手2而進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，如能在圖3中看到的，中間體11繞樞軸14旋轉(zhuǎn)，使控制組8旋轉(zhuǎn)從而拉動(dòng)制動(dòng)纜 索16的加寬頭部16a，以執(zhí)行制動(dòng)。如上所述，特別參考圖5到16描述的控制組8包括杠桿9、分度 機(jī)構(gòu)12和中間體11，中間體11又由板13形成。蓋18在前面與杠桿 9相聯(lián)，以覆蓋分度機(jī)構(gòu)12。在下文中描述的分度機(jī)構(gòu)12使主軸27占據(jù)關(guān)于軸X2的一系列預(yù) 定角位置，軸X2基本上平行于自行車的移動(dòng)方向X。由于杠桿9沿由 S表示的第一方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)比較小的角度，所以分度機(jī)構(gòu)12使主軸27 沿第一方向旋轉(zhuǎn)，和由于變速器的杠桿9沿上述方向S旋轉(zhuǎn)一個(gè)比較 大的角度，所以分度機(jī)構(gòu)12使主軸27沿相反的方向旋轉(zhuǎn)。分度機(jī)構(gòu)12包括齒輪45，齒輪45與前述主軸27作為一個(gè)單元 旋轉(zhuǎn)并且可繞第二旋轉(zhuǎn)軸X2相對(duì)于中間體11旋轉(zhuǎn)。在圖2的操作狀 態(tài)中，軸X2與繞線襯套19的軸21的旋轉(zhuǎn)軸X3成一直線。因而，通過作用在繞線襯套19上的牽引力，齒輪45被偏壓而沿 撥鏈器的牽引纜索20的松開方向U旋轉(zhuǎn)。安裝連桿46以使得其能繞主軸27旋轉(zhuǎn)，并且連桿46設(shè)有柄部 42，柄部42由支撐板13支承在孔13中以使得它能旋轉(zhuǎn)。防松螺母43 旋在柄部42的外側(cè)上以避免連桿46從支撐板13中滑出。作為防松螺 母43的替代，可以使用連接在柄部42外側(cè)上的西格環(huán)(Seegerring)。 連桿46被返回裝置例如被壓縮螺旋彈簧47沿松開方向U推靠在支撐 板13上，壓縮螺旋彈簧47在支撐板13和連桿46的附屬部46a之間 延伸。壓縮螺旋彈簧47可以由盤簧代替，盤簧的一端連接在連桿46 的一點(diǎn)上，另一端連接到支撐板13，在這種情況下連桿46可以沒有附屬部46a。在圖5到16中僅僅可部分地看到的杠桿9通過沿著旋轉(zhuǎn)軸X4延 伸的樞軸48鉸接到連桿46。例如在圖5到16中示范性地示出的呈盤 簧49形式的返回裝置相對(duì)于連桿46將杠桿9偏壓到預(yù)定角位置中(在 圖5中基本上垂直)，抵消在騎自行車時(shí)引起的振動(dòng)。在杠桿9的從動(dòng)臂9b的末端制造有第一棘爪50以與齒輪45的第 一有齒扇形部45a的多個(gè)第一齒51合作。更具體地說，沿方向U看到 的第一齒51具有相對(duì)于齒輪45的切線具有比較小的傾斜的側(cè)面和相 對(duì)于齒輪45的切線具有比較大的傾斜的側(cè)面。第一棘爪50的形狀與 兩個(gè)相鄰的齒51之間的間隔52的形狀相配，因而第一棘爪50具有一 側(cè)面，該側(cè)面適合于緊靠的推在第一齒51的具有比較大傾斜的側(cè)面上， 因而該具有比較大傾斜的側(cè)面被稱為齒的"起作用側(cè)面"。第一棘爪50還具有一側(cè)面，該側(cè)面適合于在第一齒51的具有比較小傾斜的側(cè)面 上滑動(dòng)，因而該具有比較小傾斜的側(cè)面被稱為齒的"不起作用側(cè)面"。 在圖5中所示的分度機(jī)構(gòu)12的平衡狀態(tài)中，第一棘爪50處于從與第 一齒51的接合脫離的位置中。在搖臂54的從動(dòng)臂54a的末端制造有第二棘爪53，搖臂54通過 樞軸55鉸接到支撐板13。第二棘爪53與齒輪45的第二有齒扇形部 45b的多個(gè)第二齒56合作。沿方向U看到的第二齒56也具有相對(duì)于 齒輪45的切線具有比較小的傾斜的側(cè)面和相對(duì)于齒輪45的切線具有 比較大的傾斜的側(cè)面。第二棘爪53的形狀與兩個(gè)相鄰的齒56之間的 間隔57的形狀相配，因而第二棘爪53具有一側(cè)面，該側(cè)面適合于充 當(dāng)緊靠在第二齒56的具有比較大傾斜的側(cè)面上的鄰接部，因而被稱為 齒的"起作用側(cè)面"。第二棘爪53還具有一側(cè)面，該側(cè)面適合于在第 二齒56的具有比較小傾斜的側(cè)面上滑動(dòng)，因而被稱為齒的"不起作用 側(cè)面"。應(yīng)該注意，在所示的和剛才描述的例子中，棘爪50和53的形狀 與相應(yīng)的間隔52和57相配；然而，為了本發(fā)明的目的，棘爪52和57 的形狀與相應(yīng)的間隔52和57的形狀相容就足夠了，即，它能允許在 起作用側(cè)面上的推動(dòng)接合，另一方面能在不起作用側(cè)面上不受阻擋地 滑動(dòng)。用于與兩個(gè)棘爪50、 53接合的齒51和56可以彼此不同，但優(yōu)選 地它們?cè)跀?shù)量和幾何形狀上是相同的，以使得齒輪能無差別地安裝在 角度間隔180。的兩個(gè)位置中。即使齒51和56被表示為沿著齒輪45的兩個(gè)不相鄰的扇形部45a 和45b制造，但作為選擇，可以提供完全有齒的齒輪。由在支撐板13和搖臂54的從動(dòng)臂54a的自由端之間延伸的壓縮 彈簧58代表的返回裝置將搖臂54推到圖5中所示的分度機(jī)構(gòu)12的平 衡位置中，在該位置中，第二棘爪53嚙合在間隔57之一中，并且搖 臂54的驅(qū)動(dòng)臂54b的自由端與杠桿9的從動(dòng)臂9b接觸。因而，在圖5中所示的平衡狀態(tài)中，由于第二棘爪53接合在由 57a所示的間隔中，該接合抵消了由纜索20弓I起的沿松開方向U的牽 引力，所以齒輪45 (和因而繞線襯套19)被保持在預(yù)定角位置中。杠 桿9也如所示的那樣處于基本上垂直的平衡位置中。當(dāng)騎車人沿圖6中由S表示的方向輕輕地推動(dòng)杠桿9時(shí)，它相對(duì) 于連桿46繞樞軸48旋轉(zhuǎn)。關(guān)于這方面，必須強(qiáng)調(diào)彈簧49比較弱，因 而對(duì)于杠桿9上的推動(dòng)會(huì)屈服、壓縮，連桿46基本上不會(huì)移動(dòng)。在杠桿9的從動(dòng)臂9b上制造的因而處于繞樞軸48的旋轉(zhuǎn)中的第 一棘爪50面對(duì)第一齒51之間的由52a表示的間隔之一，然而其側(cè)面 不會(huì)與由51a表示的齒的起作用側(cè)面直接接觸。同時(shí)，搖臂54的驅(qū)動(dòng)臂54b被偏壓以在杠桿9的從動(dòng)臂9b上滑 動(dòng)，因而搖臂54克服壓縮彈簧58的力沿箭頭59所示的方向擺動(dòng)，即 壓縮壓縮彈簧58。因而，第二棘爪53從跟它接合的間隔57a中脫離。因而，齒輪45 (和繞線襯套19)作為一個(gè)單元沿牽引纜索的松開 方向U自由執(zhí)行小的旋轉(zhuǎn)。因而，在圖6中表現(xiàn)的狀態(tài)是非靜止?fàn)顟B(tài)， 分度機(jī)構(gòu)12基本上立即進(jìn)入圖7中所表現(xiàn)的狀態(tài)中，其中齒51a的起 作用側(cè)面緊靠在第一棘爪50上。由于齒輪45沿松開方向U的所述小的旋轉(zhuǎn)，所以第二棘爪53在 齒56a的頂部上方經(jīng)過并且馬上面對(duì)下一個(gè)間隔57b。如果杠桿9在該操作狀態(tài)中被釋放，則它被盤簧49沿圖8中所示 的與方向S相反的方向S'拉回，并決定了第一棘爪50從間隔52a中滑 出，如圖8中所示。同時(shí)，由杠桿9的從動(dòng)臂9b對(duì)搖臂54的驅(qū)動(dòng)臂 54b施加的推動(dòng)動(dòng)作也停止，因而，由于彈簧58的作用，搖臂54被沿 著旋轉(zhuǎn)方向60繞其樞軸55偏壓，旋轉(zhuǎn)方向60與前述方向59相反。 因而，第二棘爪53在間隔57b的側(cè)面處緊靠在齒56a的不起作用側(cè)面 上。應(yīng)該注意，在圖8中所示的這個(gè)非靜止步驟期間，根據(jù)騎車人釋 放杠桿9的速度，搖臂54的驅(qū)動(dòng)臂54b可以失去或可以不失去在桿的 從動(dòng)臂9b上的緊靠關(guān)系。當(dāng)杠桿9回到平衡位置中時(shí)，第一棘爪50進(jìn)入從被第一齒51的 接合中脫離的位置中并且使齒輪45和穩(wěn)固地與齒輪45相連的繞線襯 套19沿松開方向U自由旋轉(zhuǎn)，如圖9中所示，圖9也表示非靜止?fàn)顟B(tài)。 在該旋轉(zhuǎn)的過程中，第二棘爪53沿著齒56a的不起作用側(cè)面滑動(dòng)，接 合在間隔57b中。如圖10中所示，當(dāng)?shù)诙?3緊靠在下一個(gè)齒56b的起作用側(cè)面上時(shí)，沿松開方向U的旋轉(zhuǎn)結(jié)束。在該狀態(tài)中，由于第二棘爪53接合在間隔57b中，所以齒輪45和繞線襯套19保持靜止。因而，由于伴隨著杠桿9上比較小程度的角偏移的所述推動(dòng)，齒 輪45 (和因而繞線襯套19)沿制動(dòng)纜索的松開方向U執(zhí)行角旋轉(zhuǎn)，旋 轉(zhuǎn)的角度范圍與第二齒56之間的間距相對(duì)應(yīng)。這種旋轉(zhuǎn)與牽引纜索20 的釋放長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)以便分別在鏈輪組的一一或曲柄組的相鄰齒輪處使 撥鏈器移動(dòng)，因而使傳動(dòng)鏈移動(dòng)。有利地，這種釋放移動(dòng)是沿直徑較 小的齒輪的方向，或向下變速的方向。然而，在其他類型的變速器中， 釋放移動(dòng)可以決定朝著直徑較大的齒輪的變速，或向上變速。為了沿相反方向執(zhí)行變速，騎車人沿圖6中所示的上述方向S推 動(dòng)杠桿9，但使杠桿9更進(jìn)一步地旋轉(zhuǎn)。分度機(jī)構(gòu)12的最初操作與上 面參考圖5到7描述的操作相同。換句話說，在杠桿9的最初旋轉(zhuǎn)步 驟中，第一棘爪50接合到第一齒51之間的間隔52a中，緊靠在齒51a 的起作用側(cè)面上，第二棘爪53從第二齒56之間的間隔57a中脫離， 并且齒輪45沿松開方向U進(jìn)行小的旋轉(zhuǎn)。參考圖11，當(dāng)杠桿9上的推動(dòng)沿方向S繼續(xù)超過圖7中所示的極 限位置時(shí)，第一棘爪50起作用推在齒51a的起作用側(cè)面上，決定了齒 輪45和因而繞線襯套沿纜索的巻繞方向W旋轉(zhuǎn)，巻繞方向W與松開 方向U相反。更具體地說，杠桿9現(xiàn)在克服壓縮彈簧47的作用與連桿 46作為一個(gè)單元繞主軸27旋轉(zhuǎn)。實(shí)際上，在圖11中能看到在連桿46 的左側(cè)和支撐板13之間存在間隙51。同時(shí)，杠桿9的從動(dòng)臂9b對(duì)搖臂54的驅(qū)動(dòng)臂54b的推動(dòng)動(dòng)作也 停止，因而，由于彈簧58的作用，搖臂54被沿著方向60繞其樞軸55 偏壓。由于齒輪45沿巻繞方向W的旋轉(zhuǎn)而再次在齒56a頂部上方經(jīng)過 的第二棘爪53再次接合到最初跟它接合的間隔57a中(圖5)。當(dāng)沿方向S對(duì)杠桿9的推動(dòng)和隨之發(fā)生的通過第一棘爪50實(shí)現(xiàn)的齒輪45沿巻繞方向W的旋轉(zhuǎn)繼續(xù)時(shí)，第二棘爪53在由56c表示的齒 的不起作用側(cè)面上滑動(dòng)，齒56c是沿巻繞方向W的下一個(gè)齒，如圖12 中所示；第二棘爪53在齒56c的頂部上方經(jīng)過，如圖13中所示；并 且第二棘爪53接合到由57c表示的間隔中，間隔57c是沿巻繞方向W 的下一個(gè)間隔，如圖14中所示。當(dāng)杠桿9被釋放時(shí)，它被盤簧49沿圖15中所示的與方向S相反 的方向S'拉回來，并決定了第一棘爪50從間隔52a中脫離，如圖15 的非靜止?fàn)顟B(tài)中所示。緊靠在齒56c的起作用側(cè)面上的第二棘爪53抵 消了齒輪45的(和繞線襯套19的)沿松開方向U的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，該旋 轉(zhuǎn)趨勢(shì)由牽引纜索的牽引力和/或撥鏈器處的彈簧決定。因而，由于第 二棘爪53接合在間隔57c中，所以齒輪45和繞線襯套19保持靜止。應(yīng)該注意，在杠桿9從比較大旋轉(zhuǎn)的位置中的釋放步驟中，其運(yùn) 動(dòng)可以是同時(shí)發(fā)生的繞主軸27的旋轉(zhuǎn)和繞樞軸48相對(duì)于連桿46的旋 轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。如圖16中所示，在彈簧47和49的作用下，連桿46和杠桿9最 終分別返回到各自的平衡位置中。因而，由于伴隨著杠桿9上比較大程度的角偏移的所述推動(dòng)，齒 輪45和因而繞線襯套19沿牽引纜索20的巻繞方向W執(zhí)行角旋轉(zhuǎn)，旋 轉(zhuǎn)的角度范圍與第二齒56之間的間距相對(duì)應(yīng)。這種旋轉(zhuǎn)與牽引纜索20 的巻繞長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)以便分別在鏈輪組的一一或曲柄組的相鄰齒輪處使 撥鏈器移動(dòng)，因而使傳動(dòng)鏈移動(dòng)。有利地，這種巻繞移動(dòng)是沿直徑較 大的齒輪的方向，或向上變速的方向。然而，在其他類型的變速器中， 巻繞移動(dòng)可以決定朝著直徑較小的齒輪的變速，或向下變速。還應(yīng)該注意，通過推動(dòng)杠桿9使其超過圖14中所示的位置，有利地能通過將第一棘爪50推到齒51a的起作用側(cè)面上來再次沿纜索的巻 繞方向W執(zhí)行多次變速，這是因?yàn)榈诙?3將在下一個(gè)齒的不起作 用側(cè)面上滑動(dòng)，沿巻繞方向W接合在下一個(gè)間隔57d中等等。還應(yīng)該注意，無論杠桿9的位置和中間體11相對(duì)于樞軸14的位 置是怎樣的，通過杠桿9沿方向S的移動(dòng)所支配的所有前述變速操作 都能發(fā)生，即，它們也能在制動(dòng)過程中發(fā)生?，F(xiàn)在參考圖17，此后，示出了一種控制裝置100，其與參考圖1 到16描述的機(jī)械類型的控制裝置1的不同之處在于控制裝置100適合 于用在配有電動(dòng)/電子或液壓類型的伺服助力變速系統(tǒng)的自行車中。因而，控制裝置100不在牽引或釋放中對(duì)撥鏈器控制纜索起作用， 而是通過支配杠桿109的致動(dòng)，控制裝置100以輸出的方式供應(yīng)電信 號(hào)，該電信號(hào)由系統(tǒng)的電子單元合適地處理，然后電子單元通過電動(dòng) 致動(dòng)器支配撥鏈器。這里描述的在支配裝置的支配杠桿109上執(zhí)行的移動(dòng)與針對(duì)機(jī)械 控制裝置1描述的移動(dòng)一致。特別地，通過將杠桿109拉向把手，如兩個(gè)圖17和18中所示， 制動(dòng)控制纜索116被致動(dòng)。當(dāng)在杠桿109上沿方向S以比較小程度的角偏移執(zhí)行第一移動(dòng)時(shí)， 發(fā)生向下變速，隨著在杠桿109上再次沿上述方向S以比較大程度的 角偏移執(zhí)行移動(dòng)，發(fā)生向上變速。兩個(gè)功能可以顛倒，在杠桿109上沿方向S以比較小程度的角偏 移進(jìn)行第一移動(dòng)與向上變速相對(duì)應(yīng)，在杠桿109上再次沿上述方向S 以比較大程度的角偏移進(jìn)行移動(dòng)與向下變速相對(duì)應(yīng)?？刂蒲b置100包括支撐體104，支撐體104具有用于連接到把手2 的側(cè)面105和從側(cè)面105凸出的部分107，部分107能被騎車人在騎乘 過程中抓住。包括致動(dòng)器組112和與致動(dòng)器組112合作的杠桿109的控制組108 安裝在支撐體104上，支撐體104還包括在樞軸114上鉸接到支撐體 104的中間體111，樞軸114沿著基本上水平且垂直于自行車的移動(dòng)方 向X的第一旋轉(zhuǎn)軸X1布置。杠桿109和致動(dòng)器組112安裝在中間體111上，杠桿109能繞第 二軸X2旋轉(zhuǎn)。中間體111由在前述樞軸114上鉸接到支撐體104的板 113形成，開口的圓柱形座115形成在板113上，用于制動(dòng)纜索116的 加寬頭部116a的安裝。當(dāng)騎車人通過將杠桿109拉向把手2而進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，如能在圖18 中看到的，中間體111繞樞軸114旋轉(zhuǎn)，使控制組108旋轉(zhuǎn)并拉動(dòng)制 動(dòng)纜索116的加寬頭部116a以執(zhí)行制動(dòng)。如上所述，特別參考圖19到21描述的控制組108包括杠桿109、 致動(dòng)器組112和中間體111，中間體111又由板113形成。蓋118在前 面與杠桿109相聯(lián)，以覆蓋致動(dòng)器組112。致動(dòng)器組112包括連桿146，安裝連桿146以使得其能繞第二旋 轉(zhuǎn)軸X2旋轉(zhuǎn)，并且連桿146設(shè)有第一柄部142，第一柄部142由支撐 板113支承在孔113a中以使得它能旋轉(zhuǎn)。防松螺母143旋在柄部142 的外側(cè)上以避免連桿146從支撐板113中滑出。連桿146具有內(nèi)圓柱 腔148。連桿146被返回裝置例如被壓縮彈簧147沿方向U推靠在支撐板113上，壓縮彈簧147在支撐板113和連桿146的附屬部146a之間延 伸。壓縮螺旋彈簧147可以由盤簧代替，盤簧的一端連接在連桿146 的一點(diǎn)上，另一端連接到支撐板113，在這種情況下連桿146可以沒有 附屬部146a。在圖19、 20和21中可以看到，連桿146設(shè)有第二柄部146c和致 動(dòng)齒146d，第二柄部146c在其外表面上具有第一開關(guān)151。第一開關(guān) 151電連接到電纜152，電纜152布置成在圓柱腔148內(nèi)穿過并朝著把 手延伸以到達(dá)自行車的電子單元(未示出)。第二開關(guān)153與支撐板113相關(guān)聯(lián)，第二開關(guān)153電連接到電纜 154，電纜154朝著把手延伸以便也到達(dá)自行車的電子單元。在圖19、 20和21中僅僅可部分地看到的杠桿109通過按照軸X3 布置的樞軸148鉸接到連桿146。例如呈盤簧149形式的返回裝置相對(duì) 于連桿146將杠桿109偏壓到預(yù)定角位置中(在圖19中基本上垂直)， 抵消在騎自行車時(shí)引起的振動(dòng)。在杠桿109的從動(dòng)臂109b的末端制造有致動(dòng)齒150，以與連桿146 的第一開關(guān)151合作。在圖19中所示的致動(dòng)器組112的平衡狀態(tài)中， 致動(dòng)齒150處于不與開關(guān)151接觸的位置中。當(dāng)騎車人沿由S表示的方向?qū)⒏軛U109推動(dòng)一個(gè)小的量時(shí)，杠桿 109相對(duì)于連桿146繞樞軸148旋轉(zhuǎn)。關(guān)于這方面，必須強(qiáng)調(diào)彈簧149 比較弱，因而對(duì)于杠桿109的推動(dòng)會(huì)屈服、壓縮，連桿146基本上不 會(huì)移動(dòng)。因而，在杠桿109的從動(dòng)臂109b上制造的致動(dòng)齒150繞樞軸148 旋轉(zhuǎn)直到它與開關(guān)151接觸并且開關(guān)151被致動(dòng)為止(圖20)。在這 個(gè)時(shí)刻Tl，電子單元通過經(jīng)由電纜152傳送的信號(hào)檢測(cè)該開關(guān)151的致動(dòng)。作為選擇，可以為這種信號(hào)提供另一種類型的傳輸，例如射頻 無線傳輸，因而消除了電纜152。當(dāng)從圖20的操作狀態(tài)釋放杠桿109時(shí)，杠桿109被盤簧149沿圖 20中所示的與方向S相反的方向S'拉回，并且杠桿109回到平衡位置 中。因而，由于伴隨著杠桿109上比較小程度的角偏移的所述推動(dòng)， 電子單元在時(shí)刻Tl檢測(cè)到第一信號(hào)。為了沿相反方向執(zhí)行變速，騎車人沿上述方向S推動(dòng)杠桿109， 但使杠桿109更進(jìn)一步地旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器組112的最初操作與上面參考 圖19和20描述的關(guān)于開關(guān)151在時(shí)刻T1的致動(dòng)的操作相同。當(dāng)杠桿 109上的推動(dòng)沿方向S繼續(xù)超過圖20中所示的極限位置時(shí)，致動(dòng)齒150 通過推在開關(guān)151和連桿146上起作用。更具體地說，杠桿109現(xiàn)在 克服壓縮彈簧147的作用與連桿146作為一個(gè)單元繞第二軸X2旋轉(zhuǎn)。當(dāng)沿方向S對(duì)杠桿109的推動(dòng)和隨之發(fā)生的連桿146的旋轉(zhuǎn)繼續(xù) 時(shí)，致動(dòng)齒146d與開關(guān)153接觸(圖21)。在時(shí)間T2的時(shí)刻，電子 單元通過經(jīng)由電纜154傳送的信號(hào)檢測(cè)到該開關(guān)153的致動(dòng)。作為選 擇，可以為這種信號(hào)提供另一種類型的傳輸，例如無線射頻傳輸，因 而消除了電纜154。當(dāng)杠桿109被釋放時(shí)，杠桿109被盤簧149沿與方向S相反的方 向S'拉回，并決定了致動(dòng)齒146d與第二開關(guān)153分離。在彈簧147和149的作用下，連桿146和杠桿109最終分別回到 各自的平衡位置中，并且致動(dòng)齒150也與第一開關(guān)151分離。因而，由于伴隨著杠桿109上比較大程度的角偏移的所述推動(dòng)，電子單元將在時(shí)刻Tl和T2檢測(cè)到兩個(gè)信號(hào)。通過處理在時(shí)刻T1和T2檢測(cè)到的所述兩個(gè)信號(hào)，系統(tǒng)的電子單 元實(shí)現(xiàn)向下和向上變速。用于管理來自151和153的兩個(gè)信號(hào)的方法可以是下面的方法。在時(shí)刻T1檢測(cè)到開關(guān)151的致動(dòng)時(shí)，電子單元等待一個(gè)預(yù)定時(shí)間， 例如Td二200ms。如果在該延遲時(shí)間Td內(nèi)沒有檢測(cè)到來自開關(guān)153的 第二信號(hào)，則控制單元執(zhí)行向下變速。另一方面，如果在延遲時(shí)間Td 內(nèi)檢測(cè)到來自開關(guān)153的第二信號(hào)，則控制單元執(zhí)行向上變速。為了再次執(zhí)行向下或向上變速，電子單元等著杠桿109被釋放， 這能在兩個(gè)開關(guān)151和153不再被致動(dòng)的時(shí)刻檢測(cè)到。這樣，杠桿109 的每個(gè)小的或大的角偏移與單個(gè)變速(向下或向上)相對(duì)應(yīng)。在兩個(gè)信號(hào)的不同管理方法中，如果桿被騎車人保持在圖20或圖 21的位置中一個(gè)足夠長(zhǎng)的時(shí)間，則邏輯控制單元執(zhí)行多次變速直到杠 桿109被釋放。顯然，在這里描述的實(shí)施例中，能通過兩個(gè)信號(hào)的不同管理方法 容易地顛倒向上和向下變速，即針對(duì)杠桿109的小的偏移執(zhí)行向上變 速(圖20)，針對(duì)較大的偏移執(zhí)行向下變速(圖21)。現(xiàn)在參考圖22和23，示出了控制裝置200，如同控制裝置100那 樣，控制裝置200適合于用在配有伺服助力變速系統(tǒng)的自行車中?？刂蒲b置200包括支撐體204，支撐體204具有用于連接到把手2 的側(cè)面205和從側(cè)面205凸出的部分207，該部分207能在騎乘過程中 被騎車人抓住。包括致動(dòng)器組212和與致動(dòng)器組212合作的杠桿209的控制組208 安裝在支撐體204上，支撐體204還包括在樞軸214上鉸接到支撐體 204的中間體211，樞軸214沿著基本上水平且垂直于自行車的移動(dòng)方 向X的第一旋轉(zhuǎn)軸X1布置。杠桿209安裝在中間體211上，杠桿209能繞第二軸X3旋轉(zhuǎn)。中 間體211由在前述樞軸214上鉸接到支撐體204的板213形成。如上所述，參考圖23描述的控制組208包括杠桿209、致動(dòng)器組 212和中間體211，中間體211又由板213形成。蓋218在前面與杠桿 209相聯(lián)，以覆蓋致動(dòng)器組212。支撐板213設(shè)有柄部246，柄部246在其外表面上具有第一開關(guān) 251和第二開關(guān)253。第一開關(guān)251電連接到電纜252，電纜252布置 成在支撐板213的圓柱腔248內(nèi)穿過并朝著把手延伸以到達(dá)自行車的 電子單元(未示出)。第二開關(guān)253電連接到電纜254,電纜254布置 成在圓柱腔248內(nèi)穿過并朝著把手延伸以便也到達(dá)自行車的電子單元。在圖23中僅僅可部分地看到的杠桿209通過按照軸X3布置的樞 軸248鉸接到支撐板213。例如呈一個(gè)或多個(gè)盤簧249形式的返回裝置 相對(duì)于支撐體213將杠桿209偏壓到預(yù)定角位置中(在圖23中基本上 垂直)，抵消在騎自行車時(shí)引起的振動(dòng)。在杠桿209的第一從動(dòng)臂209b的末端制造有第一致動(dòng)齒250以與 第一開關(guān)251合作。在杠桿209的第二從動(dòng)臂209c的末端制造有第二致動(dòng)齒260以與 第二開關(guān)253合作。在圖23中所示的平衡狀態(tài)中，第一和第二致動(dòng)齒250和260處于 不與開關(guān)251和253接觸的位置中。當(dāng)騎車人沿由S表示的方向推動(dòng)杠桿209時(shí)，杠桿209相對(duì)于支 撐板213繞樞軸248旋轉(zhuǎn)，因而，在杠桿209的第一從動(dòng)臂209b上制 造的第一致動(dòng)齒250繞樞軸248旋轉(zhuǎn)直到它與第一開關(guān)251接觸并且 第一開關(guān)251被致動(dòng)為止。電子單元通過經(jīng)由電纜252傳送的信號(hào)檢測(cè)該開關(guān)251的致動(dòng)。當(dāng)杠桿209被釋放時(shí)，杠桿209被盤簧249沿與方向S相反的方 向S，拉回，并且杠桿209回到平衡位置中。當(dāng)騎車人沿由S'所示的方向推動(dòng)杠桿209時(shí)，它相對(duì)于支撐板213 繞樞軸248旋轉(zhuǎn)，因而，在杠桿209的第二從動(dòng)臂209c上制造的第二 致動(dòng)齒260繞樞軸248旋轉(zhuǎn)直到它與第二開關(guān)253接觸并且第二開關(guān) 253被致動(dòng)為止。電子單元通過經(jīng)由電纜254傳送的信號(hào)檢測(cè)該第二開關(guān)253的致動(dòng)。當(dāng)杠桿209被釋放時(shí)，杠桿209被盤簧249沿與方向S'相反的方 向S拉回，并且杠桿209回到平衡位置中。通過處理通過兩個(gè)開關(guān)251和253的致動(dòng)檢測(cè)到的所述兩個(gè)信號(hào)， 所述系統(tǒng)的電子單元實(shí)現(xiàn)向下和向上變速。
權(quán)利要求
1.一種用于自行車的整體式控制裝置，包括適合于固定到自行車把手的支撐體；和單個(gè)杠桿，該單個(gè)杠桿可相對(duì)于所述支撐體移動(dòng)，以沿彼此相反的兩個(gè)第一和第二移動(dòng)方向支配制動(dòng)器和撥鏈器，其中，所述單個(gè)杠桿具有平衡位置，在所述平衡位置中，它既不支配所述制動(dòng)器也不支配所述撥鏈器，并且它可沿第一方向移動(dòng)以支配所述制動(dòng)器，并且其中該單個(gè)杠桿可沿不同于所述第一方向的第二方向移動(dòng)第一量，以使所述撥鏈器沿其第一方向移動(dòng)，并且該單個(gè)杠桿可沿不同于所述第一方向的第二方向移動(dòng)不同于所述第一量的第二量，以使所述撥鏈器沿其第二方向移動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述第二方向基本上垂直于所 述第一方向。
3. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述撥鏈器沿所述第一方向的 移動(dòng)與向下變速相對(duì)應(yīng)，并且所述撥鏈器沿相反方向的移動(dòng)與向上變 速相對(duì)應(yīng)。
4. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述撥鏈器沿所述第一方向的 移動(dòng)與向上變速相對(duì)應(yīng)，并且所述撥鏈器沿相反方向的移動(dòng)與向下變 速相對(duì)應(yīng)。
5. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其中所述支撐體能被抓在手中。
6. 如權(quán)利要求l所述的裝置，包括中間體，該中間體被支撐，使 得它能繞第一旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述支撐體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述單個(gè)杠桿能繞 不同于第一旋轉(zhuǎn)軸的第二旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述中間體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其中當(dāng)所述單個(gè)杠桿處于平衡位置中時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸基本上指向自行車的移動(dòng)方向，并且所述第一 旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述自行車的移動(dòng)方向基本上指向橫向方向。
8. 如權(quán)利要求7所述的裝置，其中所述第一旋轉(zhuǎn)軸是基本上水平的。
9. 如權(quán)利要求7所述的裝置，其中所述第一旋轉(zhuǎn)軸是基本上垂直的。
10. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其中在相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)軸隔 開一定距離的位置中，所述中間體包括用于接收制動(dòng)控制纜索的加寬 頭部的座。
11. 如權(quán)利要求6所述的裝置，包括連桿，安裝該連桿，使得它 能繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述中間體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中可移動(dòng)的單個(gè) 杠桿按照第三旋轉(zhuǎn)軸被鉸接到所述連桿，所述第三旋轉(zhuǎn)軸不同于所述 第二旋轉(zhuǎn)軸且與所述第二旋轉(zhuǎn)軸平行，其中，所述單個(gè)杠桿可繞所述 第三旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述連桿在平衡位置和偏離位置之間有角度地移 動(dòng)，并且其中所述連桿可繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述中間體在平衡 位置和至少一個(gè)偏離位置之間有角度地移動(dòng)。
12. 如權(quán)利要求ll所述的裝置，包括第一彈性件和第二彈性件， 所述第一彈性件位于所述連桿和所述中間體之間，以將所述連桿推到 其平衡位置中，所述第二彈性件位于所述單個(gè)杠桿和所述連桿之間， 以將所述單個(gè)杠桿推到其平衡位置中。
13. 如權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述第一彈性件在所述連桿 上施加超過所述第二彈性件的推力，使得所述單個(gè)杠桿上的推力首先 決定所述單個(gè)杠桿向偏離位置中移動(dòng)而所述連桿不移動(dòng)，然后使所述 連桿移動(dòng)。
14. 如權(quán)利要求11到13中任一項(xiàng)所述的裝置，所述裝置適合于支配由控制纜索致動(dòng)的撥鏈器，所述裝置包括繞線襯套，所述繞線襯套被支撐，使得它能在所述支撐體上旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，在該襯套上巻繞著撥鏈器控制纜索，包括齒輪的分度機(jī)構(gòu)，所述齒輪被支撐，使得它能繞所述第二旋 轉(zhuǎn)軸在預(yù)定數(shù)量的預(yù)定角位置之間在所述中間體上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述預(yù) 定角位置與所述撥鏈器的所需位置相對(duì)應(yīng)，在所述繞線襯套和所述分度機(jī)構(gòu)的所述齒輪之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使 得所述齒輪的旋轉(zhuǎn)與所述繞線襯套的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)。
15. 如權(quán)利要求14所述的裝置，其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接裝置，所述滑動(dòng)連接裝置適合于允許所述分度機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述繞線襯 套移動(dòng)。
16. 如權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)允許所述中間 體繞所述第一軸(XI)旋轉(zhuǎn)。
17. 如權(quán)利要求16所述的裝置，其中所述滑動(dòng)連接裝置包括至少 一個(gè)狹縫，所述狹縫可滑動(dòng)地接收與所述繞線襯套和/或所述齒輪相關(guān) 聯(lián)的凸出元件。
18. 如權(quán)利要求16所述的裝置，其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間軸 (29)、第一萬向節(jié)(32)和第二萬向節(jié)(90)，所述第一萬向節(jié)(32)將所述中間軸(29)連接到所述分度機(jī)構(gòu)(12)的所述齒輪，并且所 述第二萬向節(jié)(90)將所述中間軸(29)連接到所述繞線襯套。
19. 如權(quán)利要求14所述的裝置，其中所述齒輪包括第一扇形部和第二扇形部，在每個(gè)扇形部中形成各 自的第一齒和第二齒，所述第一齒和第二齒在它們之間限定了至少等于所述預(yù)定數(shù)量的角位置的多個(gè)間隔；所述單個(gè)杠桿包括面向所述第一扇形部的從動(dòng)臂，所述從動(dòng)臂設(shè)有形狀與所述第一扇形部的間隔的形狀相容的第一棘爪； 該裝置還包括-搖臂，所述搖臂按照第四旋轉(zhuǎn)軸鉸接到所述中間體，所述第四旋 轉(zhuǎn)軸平行于第二旋轉(zhuǎn)軸和第三旋轉(zhuǎn)軸，并且所述搖臂設(shè)有面向所述單 個(gè)杠桿的所述從動(dòng)臂的第一臂并設(shè)有面向所述第二扇形部的第二臂， 所述第二臂配有形狀與所述第二扇形部的間隔的形狀相容的第二棘爪，和第三彈性件，所述第三彈性件位于所述中間體與所述搖臂之間， 以通過所述搖臂的第二臂將所述搖臂推向所述第二扇形部； 并且其中當(dāng)所述單個(gè)杠桿從其平衡位置移向其偏離位置時(shí)，所述單個(gè)杠桿 的所述從動(dòng)臂與所述第三彈性件相反地推在所述搖臂的第一臂上。
20. 如權(quán)利要求19所述的裝置，其中所述第一扇形部和第二扇形 部的所述間隔由起作用側(cè)面和不起作用側(cè)面限定，所述起作用側(cè)面相 對(duì)于所述間隔面向所述齒輪的第一旋轉(zhuǎn)方向，所述齒輪的第一旋轉(zhuǎn)方 向與所述繞線襯套沿?fù)苕溒骺刂评|索的巻繞方向的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)。
21. 如權(quán)利要求20所述的裝置，其中當(dāng)所述杠桿和所述連桿處于 其平衡位置中時(shí)，所述第一棘爪不與所述第一扇形部的任何間隔接合， 而所述第二棘爪接合在所述第二扇形部的間隔之一中，所述第二棘爪 緊靠在所述間隔的起作用側(cè)面上，以便防止所述齒輪沿與所述第一旋 轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
22. 如權(quán)利要求21所述的裝置，其中當(dāng)所述杠桿從其平衡位置進(jìn) 入其偏離位置中而所述連桿沒有從其平衡位置移動(dòng)時(shí)，所述第一棘爪 部分地接合在所述第一扇形部的間隔之一中，與所述起作用側(cè)面隔開 一定距離，而所述第二棘爪從與所述第二扇形部的間隔的接合中脫離，與所述間隔相對(duì)，使得所述齒輪能由于撥鏈器控制纜索的牽引而沿所 述第二旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行了小量旋轉(zhuǎn)，該小量旋轉(zhuǎn)足以使得在所述第二棘 爪從與它接合在其中的間隔相對(duì)的位置移到與相鄰間隔相對(duì)的位置的 同時(shí)，所述第一棘爪靠在它接合在其中的間隔的起作用側(cè)面上移動(dòng)。
23. 如權(quán)利要求22所述的裝置，其中當(dāng)所述杠桿從其偏離位置回到其平衡位置而所述連桿沒有從其平衡位置移動(dòng)時(shí)，所述第二棘爪與 和第二棘爪相對(duì)的間隔接合，同時(shí)所述第一棘爪從與所述第一棘爪接 合在其中的間隔的接合中脫離。
24. 如權(quán)利要求22所述的裝置，其中當(dāng)所述連桿被從其平衡位置 帶到其偏離位置而所述杠桿相對(duì)于所述連桿留在其偏離位置中時(shí)，所 述第一棘爪保持接合在所述座中并推動(dòng)所述間隔的起作用側(cè)面，使所 述齒輪沿第一方向旋轉(zhuǎn)，而所述第二棘爪被所述第三彈性件壓靠在所 述齒輪上，并在所述間隔的不起作用側(cè)面上滑動(dòng)，而不阻擋所述齒輪 的旋轉(zhuǎn)。
25. 如權(quán)利要求24所述的裝置，其中當(dāng)所述連桿和所述杠桿回到 它們的平衡位置中時(shí)，所述第一棘爪從與所述齒輪的接合中脫離，而 所述第二棘爪保持接合在所述間隔之一中，防止所述齒輪沿所述第二方向旋轉(zhuǎn)。
26. 如權(quán)利要求11到13中的任一項(xiàng)所述的裝置，所述裝置適合 于支配由伺服助力系統(tǒng)致動(dòng)的撥鏈器，包括在所述單個(gè)杠桿和所述連 桿之間的第一移動(dòng)檢測(cè)器以及在所述連桿和所述中間體之間的第二移 動(dòng)檢測(cè)器。
27. 如權(quán)利要求26所述的裝置，其中所述第一移動(dòng)檢測(cè)器是當(dāng)所 述單個(gè)杠桿到達(dá)其偏離位置時(shí)由所述連桿和所述單個(gè)杠桿的從動(dòng)臂之間的接觸致動(dòng)的第一接觸檢測(cè)器，并且其中所述第二移動(dòng)檢測(cè)器是當(dāng)所述連桿到達(dá)其偏離位置時(shí)由所述連桿的凸起和所述中間體之間的接 觸致動(dòng)的第二接觸檢測(cè)器。
28. 如權(quán)利要求27所述的裝置，其中所述第一接觸檢測(cè)器設(shè)在所述連桿上的座中。
29. 如權(quán)利要求26所述的裝置，其中所述第二接觸檢測(cè)器設(shè)在所 述中間體上的座中。
30. 如權(quán)利要求26所述的裝置，其中所述伺服助力系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)。
31. —種用于自行車的整體式控制裝置，包括適合于固定到自 行車把手的支撐體；和單個(gè)杠桿，該單個(gè)杠桿可相對(duì)于所述支撐體移 動(dòng)，以通過伺服助力系統(tǒng)沿彼此相反的兩個(gè)第一和第二移動(dòng)方向支配 制動(dòng)器和撥鏈器，其中，所述單個(gè)杠桿具有平衡位置，在所述平衡位 置中它既不支配所述制動(dòng)器也不支配所述撥鏈器，并且它可沿第一方 向移動(dòng)以支配所述制動(dòng)器，并且其中所述杠桿可沿不同于所述第一方 向的第二方向移動(dòng)，以使所述撥鏈器沿其第一方向移動(dòng)，并且它可朝 著不同于所述第一方向的第三方向移動(dòng)，以使所述撥鏈器沿其第二方 向移動(dòng)。
32. 如權(quán)利要求31所述的裝置，其中所述第二方向和第三方向是 相同的。
33. 如權(quán)利要求31所述的裝置，其中所述第二方向和第三方向是 相反的。
34. —種用于自行車的電動(dòng)控制裝置，該電動(dòng)控制裝置適合于通 過伺服助力系統(tǒng)沿彼此相反的兩個(gè)第一和第二移動(dòng)方向支配撥鏈器，包括適合于固定到自行車把手的支撐體；和桿，該桿可相對(duì)于所述 支撐體移動(dòng)，以支配撥鏈器，其中，所述桿可從平衡位置沿單個(gè)方向 移動(dòng)第一量，以使所述撥鏈器沿其第一方向移動(dòng)，并且所述桿可從所 述平衡位置沿所述單個(gè)方向移動(dòng)不同于所述第一量的第二量，以使所 述撥鏈器沿其第二方向移動(dòng)，其中在所述平衡位置中，所述杠桿不支 配所述撥鏈器。
35. 如權(quán)利要求34所述的裝置，其中所述撥鏈器沿所述第一方向的移動(dòng)與向下變速相對(duì)應(yīng)，并且所述撥鏈器沿相反方向的移動(dòng)與向上 變速相對(duì)應(yīng)。
36. 如權(quán)利要求34所述的裝置，其中所述撥鏈器沿所述第一方向 的移動(dòng)與向上變速相對(duì)應(yīng)，并且所述撥鏈器沿相反方向的移動(dòng)與向下 變速相對(duì)應(yīng)。
37. 如權(quán)利要求34所述的裝置，包括連桿，安裝該連桿，使得它 能繞所述連桿的旋轉(zhuǎn)軸在平衡位置和至少一個(gè)偏離位置之間在所述支 撐體中旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且其中可移動(dòng)的單個(gè)杠桿按照所述單個(gè)杠桿的旋 轉(zhuǎn)軸在平衡位置和偏離位置之間鉸接到所述連桿，所述單個(gè)杠桿的旋 轉(zhuǎn)軸不同于所述連桿的旋轉(zhuǎn)軸并與所述連桿的旋轉(zhuǎn)軸平行。
38. 如權(quán)利要求37所述的裝置，包括第一彈性件，所述第一彈 性件位于所述連桿和所述支撐體之間，以將所述連桿推到其平衡位置 中；和第二彈性件，所述第二彈性件位于所述單個(gè)杠桿與所述連桿之 間，以將所述單個(gè)杠桿推到其平衡位置中。
39. 如權(quán)利要求38所述的裝置，其中所述第一彈性件在所述連桿 上施加超過所述第二彈性件的推力，使得所述單個(gè)杠桿上的推力首先 決定所述單個(gè)杠桿向所述偏離位置中移動(dòng)而所述連桿不移動(dòng)，然后使 所述連桿移動(dòng)。
40. 如權(quán)利要求34所述的裝置，還包括可相對(duì)于所述支撐體移動(dòng)以支配制動(dòng)器的杠桿。
41. 一種用于控制自行車的方法，所述自行車包括制動(dòng)系統(tǒng)和至少一個(gè)變速器，所述變速器帶有可沿兩個(gè)相反的第一和第二移動(dòng)方向移動(dòng)的撥鏈器，該方法包括沿第一方向致動(dòng)杠桿，以支配所述制動(dòng)系統(tǒng)獲得制動(dòng)； 沿不同于所述第一方向的第二方向致動(dòng)同一杠桿，以支配所述撥鏈器沿其第一方向移動(dòng)；沿不同于所述第一方向的第三方向致動(dòng)同一杠桿，以支配所述撥鏈器沿其第二方向移動(dòng)。
42. 如權(quán)利要求41所述的方法，其中所述第三方向與所述第二方 向相反。
43. 如權(quán)利要求41所述的方法，其中所述第三方向與所述第二方向相同，并且其中將所述杠桿沿所述第二方向致動(dòng)以支配所述撥鏈器 沿其第一方向移動(dòng)和同一杠桿沿同一方向致動(dòng)以支配所述撥鏈器沿其第二方向移動(dòng)相比，兩者的致動(dòng)程度不同。
44. 如權(quán)利要求41所述的方法，其中所述杠桿的第一移動(dòng)方向基 本上垂直于所述杠桿的第二移動(dòng)方向和第三移動(dòng)方向。
45. 如權(quán)利要求41所述的方法，其中在所述杠桿沿所述第二方向 和/或第三方向致動(dòng)的同時(shí)，發(fā)生所述杠桿沿所述第一方向的致動(dòng)。
全文摘要
一種用于自行車的整體式控制裝置，包括適合于固定到自行車把手的支撐體；和單個(gè)杠桿，該單個(gè)杠桿可相對(duì)于支撐體移動(dòng)以沿彼此相反的兩個(gè)第一和第二移動(dòng)方向支配制動(dòng)器和撥鏈器；單個(gè)杠桿具有平衡位置，在平衡位置中它既不支配制動(dòng)器也不支配撥鏈器，并且它可沿第一方向移動(dòng)以支配制動(dòng)器；單個(gè)杠桿可沿不同于第一方向的第二方向移動(dòng)第一量，以使撥鏈器沿其第一方向移動(dòng)，并且單個(gè)杠桿可沿不同于第一方向的第二方向移動(dòng)不同于第一量的第二量，以使撥鏈器沿其第二方向移動(dòng)。
文檔編號(hào)B62M25/04GK101239647SQ200810009728
公開日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2008年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月9日
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