專利名稱：跨乘式車輛的控制系統(tǒng)和變速器、以及跨乘式車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及跨乘式車輛的控制系統(tǒng)和變速器以及變速器，并還涉及跨 乘式車輛。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，電控?zé)o級(jí)變速器(此后稱為"ECVT")是公知的。在 ECVT中，基于表示車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(加速器開度)和速比之間關(guān)系的 速比對(duì)照?qǐng)D來(lái)自動(dòng)改變速比。因此，結(jié)合有ECVT的車輛(此后稱為"結(jié) 合有ECVT的車輛")不需要騎乘者進(jìn)行任何速比改變操作或離合器操 作。因此，最近ECVT結(jié)合在各種車輛中。但是，對(duì)于結(jié)合有ECVT的車輛，騎乘者不能可選地從速比對(duì)照?qǐng)D中 給定的設(shè)定以外改變速比。因此，對(duì)于結(jié)合有ECVT的車輛，騎乘者難以 根據(jù)他或她自身的意愿有效地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。更具體而言，騎乘者難以 進(jìn)行比速比對(duì)照?qǐng)D給定的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)更強(qiáng)烈的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。此外，對(duì)于結(jié)合有ECVT的車輛，難以進(jìn)行所謂降檔操作，由此，當(dāng) 車輛超過(guò)另一車輛時(shí)，意圖比在普通狀態(tài)下進(jìn)行更大的升檔操作以增大車 輛的加速度。在該情況下，提出了一種結(jié)合有ECVT的車輛，從而可以選擇所謂 AT模式(其中無(wú)級(jí)并自動(dòng)地改變速比)和所謂MT模式(其中由騎乘者 有選擇地改變速比)。更具體而言，例如，專利文獻(xiàn)1提出了一種 ECVT，由此可以根據(jù)減速桿的位置來(lái)手動(dòng)設(shè)定無(wú)級(jí)變速器的速比。此 外，例如專利文獻(xiàn)2提出了一種可以強(qiáng)制改變速比的ECVT或者具有可以 手動(dòng)進(jìn)行降檔操作的開關(guān)的ECVT。[專利文獻(xiàn)1] JP-B-2950957[專利文獻(xiàn)2] JP-A-Sho 62-1752287但是，傳統(tǒng)的結(jié)合有可在AT模式與MT模式之間改變的ECVT的車 輛在AT模式下意圖進(jìn)行降檔操作以使車輛加速或減速時(shí)需要復(fù)雜和麻煩 的操作。具體而言，在AT模式下，為了意圖通過(guò)降檔來(lái)升高或降低車 速，需要至少以下三個(gè)操作。1. 從AT模式到MT模式的切換操作2. 在MT模式下的降檔操作3. 從MT模式到AT模式的切換操作考慮到以上問(wèn)題進(jìn)行了本發(fā)明，其目的是使得能夠在AT模式下更容 易地進(jìn)行所意圖的降檔操作。 解決問(wèn)題的手段根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)針對(duì)一種電控?zé)o級(jí)變速器的控制系統(tǒng)，所述電 控?zé)o級(jí)變速器布置在跨乘式車輛的驅(qū)動(dòng)源與驅(qū)動(dòng)輪之間，并能夠無(wú)級(jí)改變 速比。所述跨乘式車輛具有模式暫時(shí)改變開關(guān)。所述模式暫時(shí)改變開關(guān)將 模式改變信號(hào)輸出到所述控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的所述控制系統(tǒng)包括速 比控制部分、變速模式選擇部分、解除信號(hào)輸出部分、MT模式暫時(shí)選擇 部分和AT模式返回部分。所述速比控制部分控制所述變速器的速比。所 述變速模式選擇部分選擇多個(gè)變速模式中的一個(gè)。所述多個(gè)變速模式包括 AT模式和MT模式。在AT模式中，速比控制部分根據(jù)所述跨乘式車輛的 行駛狀態(tài)來(lái)無(wú)級(jí)地改變所述變速器的速比。在MT模式中，所述速比控制 部分在多個(gè)預(yù)定速比之間改變所述變速器的速比。所述解除信號(hào)輸出部分 當(dāng)對(duì)所述跨乘式車輛進(jìn)行預(yù)定操作時(shí)和當(dāng)滿足與所述跨乘式車輛相關(guān)的預(yù) 定條件時(shí)輸出解除信號(hào)。所述MT模式暫時(shí)選擇部分當(dāng)在由所述變速模式 選擇部分所選擇的AT模式的條件下輸入所述模式改變信號(hào)時(shí)暫時(shí)使所述 變速模式選擇部分暫時(shí)選擇所述MT模式，所述MT模式暫時(shí)選擇部分還 使所述速比控制部分將所述變速器的速比改變?yōu)槎鄠€(gè)預(yù)定速比中位于比所 述變速器的當(dāng)前速比更低檔側(cè)的速比中的一個(gè)。所述AT模式返回部分當(dāng)在由MT模式暫時(shí)選擇部分暫時(shí)選擇了所述MT模式之后輸出所述解除信號(hào)時(shí)將由所述變速模式選擇部分所選擇的變速模式返回到AT模式。根據(jù)本發(fā)明的變速器具有電控變速機(jī)構(gòu)和用于控制所述變速機(jī)構(gòu)的控 制系統(tǒng)。所述電控變速機(jī)構(gòu)布置在跨乘式車輛的驅(qū)動(dòng)源與驅(qū)動(dòng)輪之間，并 能夠無(wú)級(jí)改變速比。所述控制系統(tǒng)控制所述變速機(jī)構(gòu)。所述跨乘式車輛具 有模式暫時(shí)改變開關(guān)。所述模式暫時(shí)改變開關(guān)將模式改變信號(hào)輸出到所述控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括速比控制部分、變速模式選擇部分、解除信號(hào)輸出部分、MT模式暫時(shí)選擇部分和AT模式返回部分。所述速比控 制部分控制所述變速器的速比。所述變速模式選擇部分選擇多個(gè)變速模式 中的一個(gè)。所述多個(gè)變速模式包括AT模式和MT模式。在AT模式中， 速比控制部分根據(jù)所述跨乘式車輛的行駛狀態(tài)來(lái)無(wú)級(jí)地改變所述變速器的 速比。在MT模式中，所述速比控制部分在多個(gè)預(yù)定速比之間改變所述變 速器的速比。所述解除信號(hào)輸出部分當(dāng)對(duì)所述跨乘式車輛進(jìn)行預(yù)定操作時(shí) 和當(dāng)滿足與所述跨乘式車輛相關(guān)的預(yù)定條件時(shí)輸出解除信號(hào)。所述MT模 式暫時(shí)選擇部分當(dāng)在由所述變速模式選擇部分所選擇的AT模式的條件下 輸入所述模式改變信號(hào)時(shí)暫時(shí)使所述變速模式選擇部分暫時(shí)選擇所述MT 模式，所述MT模式暫時(shí)選擇部分還使所述速比控制部分將所述變速器的 速比改變?yōu)槎鄠€(gè)預(yù)定速比中位于比所述變速器的當(dāng)前速比更低檔側(cè)的速比 中的一個(gè)。所述AT模式返回部分當(dāng)在由MT模式暫時(shí)選擇部分暫時(shí)選擇 了所述MT模式之后輸出所述解除信號(hào)時(shí)將由所述變速模式選擇部分所選 擇的變速模式返回到AT模式。根據(jù)本發(fā)明的跨乘式車輛包括驅(qū)動(dòng)源、驅(qū)動(dòng)輪和變速器。所述驅(qū)動(dòng)輪 由所述驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。所述變速器具有電控變速機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。所述變速 機(jī)構(gòu)布置在所述驅(qū)動(dòng)源與所述驅(qū)動(dòng)輪之間，并能夠無(wú)級(jí)改變速比。所述控 制系統(tǒng)控制所述變速機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的所述跨乘式車輛具有模式暫時(shí)改 變開關(guān)。所述模式暫時(shí)改變開關(guān)將模式改變信號(hào)輸出到所述控制系統(tǒng)。所 述控制系統(tǒng)包括速比控制部分、變速模式選擇部分、解除信號(hào)輸出部 分、MT模式暫時(shí)選擇部分和AT模式返回部分。所述速比控制部分控制 所述變速器的速比。所述變速模式選擇部分選擇多個(gè)變速模式中的一個(gè)。所述多個(gè)變速模式包括AT模式和MT模式。在AT模式中，速比控制部 分根據(jù)所述跨乘式車輛的行駛狀態(tài)來(lái)無(wú)級(jí)地改變所述變速器的速比。在 MT模式中，所述速比控制部分在多個(gè)預(yù)定速比之間改變所述變速器的速 比。所述解除信號(hào)輸出部分當(dāng)對(duì)所述跨乘式車輛進(jìn)行預(yù)定操作時(shí)和當(dāng)滿足 與所述跨乘式車輛相關(guān)的預(yù)定條件時(shí)輸出解除信號(hào)。所述MT模式暫時(shí)選 擇部分當(dāng)在由所述變速模式選擇部分所選擇的AT模式的條件下輸入所述 模式改變信號(hào)時(shí)暫時(shí)使所述變速模式選擇部分暫時(shí)選擇所述MT模式，所 述MT模式暫時(shí)選擇部分還使所述速比控制部分將所述變速器的速比改變 為多個(gè)預(yù)定速比中位于比所述變速器的當(dāng)前速比更低檔側(cè)的速比中的一 個(gè)。所述AT模式返回部分當(dāng)在由MT模式暫時(shí)選擇部分暫時(shí)選擇了所述 MT模式之后輸出所述解除信號(hào)時(shí)將由所述變速模式選擇部分所選擇的變 速模式返回到AT模式。 本發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，可以在AT模式下容易地進(jìn)行所意圖的降檔操作。


圖1是實(shí)施本發(fā)明的兩輪機(jī)動(dòng)車輛的側(cè)視圖。圖2是轉(zhuǎn)向把手部分的示意性結(jié)構(gòu)圖。圖3是轉(zhuǎn)向把手的左持握部分的放大示意性結(jié)構(gòu)圖。圖4是控制系統(tǒng)的框圖。圖5是示出變速模式的概念圖。圖6是示例性地示出在手動(dòng)MT模式下用于描述換擋的V-N曲線圖。圖7是示例性地示出在自動(dòng)MT模式下用于描述換擋的V-N曲線圖。圖8是MT降檔模式的通用流程圖。圖9是MT降檔模式的具體示例1的流程圖。圖10是示出降檔模式的具體示例2的流程圖。圖11是示出降檔模式的具體示例3的流程圖。圖12是示出降檔模式的具體示例4的流程圖。圖13是示出MT降檔模式下的V-N曲線圖。圖14是在修改方案1中用于MT降檔模式的流程圖。圖15是在修改方案2中轉(zhuǎn)向把手的示意性結(jié)構(gòu)圖。 圖16是在修改方案2中控制系統(tǒng)的框圖。 圖17是在修改方案2中用于MT降檔模式的流程圖。 圖18是在修改方案3中轉(zhuǎn)向把手的示意性結(jié)構(gòu)圖。 圖19是在實(shí)施例動(dòng)力單元2中控制系統(tǒng)的框圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1>〉《摩托車1的結(jié)構(gòu)》 在此實(shí)施例中，將提供例如所謂速可達(dá)型的摩托車1來(lái)描述本發(fā)明的 實(shí)施例的示例。如圖1所示，摩托車1具有轉(zhuǎn)向把手4、動(dòng)力單元2和用 作驅(qū)動(dòng)輪的后輪3。動(dòng)力單元2和后輪3通過(guò)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)6互相連接。 (轉(zhuǎn)向把手4)圖2是轉(zhuǎn)向把手4的示意圖。轉(zhuǎn)向把手4具有與未示出的轉(zhuǎn)向頭管連 接的把手桿4d。轉(zhuǎn)向把手4包括位于把手桿4d的左端處的左持握部分4a 和位于把手桿4d的右端處的右持握部分4b。右持握部分4b相對(duì)于把手桿 4d可樞轉(zhuǎn)。當(dāng)騎乘者使右持握部分4b樞轉(zhuǎn)時(shí)，未示出的節(jié)氣門被操作以 控制節(jié)氣門開度。制動(dòng)桿4c與持握部分4a、 4b相鄰布置。當(dāng)騎乘者操作制動(dòng)桿4c時(shí)， 摩托車1的制動(dòng)器(未示出)被致動(dòng)，并且如后所述，制動(dòng)信號(hào)104被輸 出到ECU5。開關(guān)箱40a布置在左持握部分4a的右側(cè)部分中。開關(guān)箱40a具有各種 操作開關(guān)，例如升檔開關(guān)41、降檔開關(guān)42、模式暫時(shí)改變開關(guān)43和模式 選擇開關(guān)44。如圖3所示，諸如升檔開關(guān)41、降檔開關(guān)42、模式暫時(shí)改變開關(guān)43 和模式選擇開關(guān)44位于騎乘者的左手60的拇指60a能夠操作它們的位置 處。更具體而言，各種操作開關(guān)布置在朝向開關(guān)箱40a的后部略向下傾斜 的頂表面中。即，各種操作開關(guān)布置在開關(guān)箱40a的面對(duì)騎乘者的表面中。但是，本發(fā)明不限于此結(jié)構(gòu)。例如，從騎乘者的位置觀察，諸如升檔 開關(guān)41之類的一些操作開關(guān)可以布置在開關(guān)箱40a的后表面中，使得這些開關(guān)可被食指操作。例如，從騎乘者的位置觀察，可以將升檔開關(guān)41布 置在后表面中，而將降檔開關(guān)42布置在面對(duì)騎乘者的表面中。換言之， 可以由食指操作升檔開關(guān)41而由拇指60a操作降檔開關(guān)42。此外，從騎 乘者的位置觀察，全部操作開關(guān)可以布置在開關(guān)箱40a的后表面中。在此實(shí)施例中，諸如升檔開關(guān)41、降檔開關(guān)42、模式暫時(shí)改變開關(guān) 43和模式選擇開關(guān)44之類的各種操作開關(guān)形成有推動(dòng)型和所謂按鈕型開 關(guān)，但是，各種操作開關(guān)可以形成有推動(dòng)型桿。此外，各種操作開關(guān)可以 是旋轉(zhuǎn)型開關(guān)，其旋鈕在多個(gè)位置之間移動(dòng)。如圖3所示，各種操作開關(guān)中的升檔開關(guān)41、降檔開關(guān)42和模式暫 時(shí)改變開關(guān)43被置于最靠近騎乘者的左手60的位置處。換言之，升檔開 關(guān)41、降檔開關(guān)42和模式暫時(shí)改變開關(guān)43被置于車輛寬度方向上的最外 側(cè)。模式暫時(shí)改變開關(guān)43位于升檔開關(guān)41與降檔開關(guān)42之間。相較于升 檔開關(guān)41、降檔開關(guān)42和模式暫時(shí)改變開關(guān)43，模式選擇開關(guān)44被置 于距左手60更遠(yuǎn)的位置處。這是因?yàn)槭褂媚Ｊ竭x擇開關(guān)44的頻率低于升 檔開關(guān)41、降檔開關(guān)42和模式暫時(shí)改變開關(guān)43的使用頻率。如此處所 述，優(yōu)選地，使用頻率較高的升檔開關(guān)41、降檔開關(guān)42和模式暫時(shí)改變 開關(guān)43被置于更靠近左手60的位置處，在這些位置處可以相對(duì)容易地操 作開關(guān)。此外，模式選擇開關(guān)44的位置不限于左持握部分4a。例如，模式選 擇開關(guān)44可以被置于右持握部分4b的左側(cè)部分中。更具體而言，可以將 又一個(gè)開關(guān)箱布置在右持握部分4b的左側(cè)部分中，并將模式選擇開關(guān)44 置于該又一個(gè)開關(guān)箱中。在此可選方案中，優(yōu)選地，模式選擇開關(guān)44置 于騎乘者的右手的食指能夠操作開關(guān)44的位置處。 (動(dòng)力單元2)如圖4所示，設(shè)置了用作驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)10、電控變速器20、離心 式離合器30和減速機(jī)構(gòu)31。變速器20具有變速機(jī)構(gòu)21和用作致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)22。電動(dòng)機(jī)22用于改變變速機(jī)構(gòu)21的速比。變速機(jī)構(gòu)21具有初級(jí)帶輪23和次級(jí)帶輪24。初級(jí)帶輪23安裝到發(fā) 動(dòng)機(jī)10的輸出軸12并隨著輸出軸12的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)。橫截面為V形的 帶25繞初級(jí)帶輪23和次級(jí)帶輪24纏繞。電動(dòng)機(jī)22安裝到初級(jí)帶輪23。 由電動(dòng)機(jī)22改變帶25所纏繞的初級(jí)帶輪23的帶槽的寬度。由此，可以連 續(xù)改變變速機(jī)構(gòu)21的速比。更具體而言，可以無(wú)級(jí)改變變速機(jī)構(gòu)21的速 比。次級(jí)帶輪24通過(guò)離心式離合器30連接到減速機(jī)構(gòu)31。減速機(jī)構(gòu)31 通過(guò)形成有帶、鏈條、驅(qū)動(dòng)軸等的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)6連接到后輪3。離心式離合器30根據(jù)次級(jí)帶輪24的轉(zhuǎn)速而連接或斷開。更具體而 言，如果次級(jí)帶輪24的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速，則離心式離合器30處于斷開 狀況。因此，次級(jí)帶輪24的旋轉(zhuǎn)不傳遞到后輪3。另一方面，如果次級(jí)帶 輪24的轉(zhuǎn)速等于或高于預(yù)定轉(zhuǎn)速，則離心式離合器30處于連接狀況。因 此，次級(jí)帶輪24的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離心式離合器30、減速機(jī)構(gòu)31和動(dòng)力傳遞機(jī) 構(gòu)6傳遞到后輪3。因此，后輪3旋轉(zhuǎn)。 《摩托車l的控制框圖》接著，參考圖4，描述摩托車1的控制框圖。如圖4所示，主要由作 為控制系統(tǒng)的ECU (電子控制單元)5來(lái)控制摩托車1。 ECU 5包括存 儲(chǔ)器57，其存儲(chǔ)各種設(shè)定；作為計(jì)算部分的CPU (中央處理單元)50和 驅(qū)動(dòng)電路56。 CPU 50具有MT模式暫時(shí)選擇部分51、變速模式選擇部分 52、解除信號(hào)輸出部分53、 AT模式返回部分54和速比控制部分55。各種傳感器等連接到ECU 5。更具體而言，模式暫時(shí)改變開關(guān)43、模 式選擇開關(guān)44、升檔開關(guān)41、降檔開關(guān)42、節(jié)氣門開度傳感器33、制動(dòng) 桿4c、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器U、帶輪位置檢測(cè)傳感器26、次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速傳 感器27和車速傳感器32連接到ECU 5 。模式暫時(shí)改變開關(guān)43在被騎乘者操作時(shí)將模式改變信號(hào)101輸出到 ECU 5。模式選擇開關(guān)44在被騎乘者操作時(shí)將模式選擇信號(hào)102輸出到 ECU 5。車速傳感器32檢測(cè)摩托車1的節(jié)氣門開度。節(jié)氣門開度傳感器 33將所檢測(cè)到的節(jié)氣門開度作為節(jié)氣門開度信號(hào)103輸出到ECU5。制動(dòng)桿4c在被騎乘者操作時(shí)將制動(dòng)信號(hào)104輸出到ECU 5。升檔開關(guān)41在被 騎乘者操作時(shí)將升檔信號(hào)105輸出到ECU 5。降檔開關(guān)42在被騎乘者操 作時(shí)將降檔信號(hào)106輸出到ECU5。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器11檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器11將 所檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)109輸出到ECU 5。帶輪位置檢測(cè)傳感器26是用于檢測(cè)變速機(jī)構(gòu)21的速比的傳感器。更 具體而言，帶輪位置檢測(cè)傳感器26檢測(cè)初級(jí)帶輪23的帶槽寬度。例如， 如果如本實(shí)施例所實(shí)施的，初級(jí)帶輪23形成有固定帶輪體和相對(duì)于固定 帶輪體可移動(dòng)的可動(dòng)帶輪體，則帶輪位置檢測(cè)傳感器26檢測(cè)可動(dòng)帶輪體 相對(duì)于固定帶輪體的位置。帶輪位置檢測(cè)傳感器26將可動(dòng)帶輪體的位置 作為帶輪位置信號(hào)110輸出到ECU5。次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速傳感器27檢測(cè)次級(jí)帶輪24的轉(zhuǎn)速。次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速傳感 器27將所檢測(cè)的次級(jí)帶輪24的轉(zhuǎn)速作為次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速信號(hào)111輸出到 ECU 5。車速傳感器32檢測(cè)摩托車1的車速。車速傳感器32將所檢測(cè)的車速 作為車速信號(hào)112輸出到ECU 5。此外，車速傳感器32可以是檢測(cè)后輪3 的轉(zhuǎn)速的傳感器。但是，車速傳感器32可以例如是通過(guò)檢測(cè)減速機(jī)構(gòu)31 的輸出軸的轉(zhuǎn)速來(lái)檢測(cè)車速的另一種傳感器。此外，車速傳感器32可以 是通過(guò)檢測(cè)前輪的轉(zhuǎn)速來(lái)檢測(cè)車速的另一種傳感器。 (由ECU 5進(jìn)行的控制的概要)ECU 5控制發(fā)動(dòng)機(jī)10。更具體而言，ECU 5基于節(jié)氣門開度信號(hào) 103、車速信號(hào)112等計(jì)算目標(biāo)值的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。ECU 5通過(guò)在監(jiān)視發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)109的同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的點(diǎn)火系統(tǒng)(未示出)的點(diǎn)火正 時(shí)、發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料供應(yīng)量等來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速等，以將其控制為 目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。此外，ECU5控制變速器20。更具體而言，ECU5使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信 號(hào)109、車速信號(hào)112等來(lái)計(jì)算目標(biāo)值的速比。ECU5使用帶輪位置信號(hào) 110等來(lái)確定變速器20的當(dāng)前速比。ECU 5基于所計(jì)算的目標(biāo)速比和所確 定的當(dāng)前速比來(lái)將PWM (脈寬調(diào)制)信號(hào)108輸出到驅(qū)動(dòng)電路56。驅(qū)動(dòng)電路56響應(yīng)于所輸入的PWM信號(hào)108將脈沖電壓施加到電動(dòng)機(jī)22。由 此，將變速器20的速比控制為目標(biāo)速比。在此實(shí)施例中，將描述其中以PWM方式控制電動(dòng)機(jī)22被用作用于改 變變速機(jī)構(gòu)21的速比的示例。但是，在本發(fā)明中，改變變速器20的速比 的致動(dòng)器的類型不受限制。例如，改變變速器20的速比的致動(dòng)器可以是 以PAM (脈幅調(diào)制)方式控制的電動(dòng)機(jī)。此外，改變變速器20的速比的 致動(dòng)器可以是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。此外，改變變速器20的速比的致動(dòng)器可以是 液壓致動(dòng)器等。此后，將更詳細(xì)描述變速器20的速比控制。首先，將參考圖5等描 述變速模式的選擇。(變速模式的選擇)在摩托車l中，可選擇AT模式、手動(dòng)MT模式和自動(dòng)MT模式。如 圖5所示，可以通過(guò)騎乘者對(duì)模式選擇開關(guān)44的操作來(lái)選擇AT模式、手 動(dòng)MT模式和自動(dòng)MT模式中的一個(gè)。如圖4所示，當(dāng)騎乘者操作模式選擇開關(guān)44時(shí)，模式選擇信號(hào)102從 模式選擇開關(guān)44輸出到ECU 5。更具體而言，模式選擇信號(hào)102輸出到 ECU 5的變速模式選擇部分52。如圖5所示，當(dāng)模式選擇信號(hào)102輸入到 變速模式選擇部分52時(shí)，變速模式從當(dāng)前變速模式發(fā)生改變。例如，如 果當(dāng)前變速模式是AT模式，則通過(guò)騎乘者對(duì)模式選擇開關(guān)44的一次操 作，變速模式改變?yōu)樽詣?dòng)MT模式。當(dāng)騎乘者再操作模式選擇開關(guān)44 一 次時(shí)，此時(shí)變速模式從自動(dòng)MT模式改變?yōu)槭謩?dòng)MT模式。當(dāng)騎乘者又操 作模式選擇開關(guān)44 一次時(shí)，變速模式從手動(dòng)MT模式改變之前選擇過(guò)的 AT模式。g卩，只要當(dāng)操作模式選擇開關(guān)44并輸出模式選擇信號(hào)102時(shí)， 變速模式就按順序改變。當(dāng)變速模式如所述改變時(shí)，速比控制部分55根 據(jù)改變后的變速模式控制變速器20的速比。在此實(shí)施例中，描述了只要當(dāng)模式選擇開關(guān)44操作時(shí)變速模式就按 順序改變的示例?？蛇x地，例如，可以設(shè)置用于選擇AT模式的模式選擇 開關(guān)和用于選擇自動(dòng)MT模式的另一個(gè)模式選擇開關(guān)，以及用于選擇手動(dòng) MT模式的又一個(gè)模式選擇開關(guān)。"AT模式"AT模式是由其中速比控制部分55根據(jù)摩托車1的行駛狀態(tài)來(lái)連續(xù)并 自動(dòng)改變變速器20的速比的模式。換言之，"AT模式"是其中根據(jù)摩托 車1的行駛狀態(tài)來(lái)無(wú)級(jí)地自動(dòng)改變變速器20的速比的模式。例如，"AT 模式"可以是其中基于預(yù)定速比對(duì)照?qǐng)D來(lái)連續(xù)并自動(dòng)地改變變速器20的 速比的模式。ECU5中存儲(chǔ)器57存儲(chǔ)速比對(duì)照?qǐng)D，速比對(duì)照?qǐng)D界定了摩托車1的行 駛狀態(tài)(例如摩托車1的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和節(jié)氣門開度)與速比之間的 關(guān)系。如圖4所示的速比控制部分55基于速比對(duì)照?qǐng)D以及車速信號(hào)112、 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)109等來(lái)計(jì)算目標(biāo)速比。速比控制部分55將基于所計(jì)算 的目標(biāo)速比的PWM信號(hào)108、帶輪位置信號(hào)110和次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速信號(hào)111 輸出到驅(qū)動(dòng)電路56。驅(qū)動(dòng)電路56將與PWM信號(hào)108相對(duì)應(yīng)的脈沖電壓 輸出到電動(dòng)機(jī)22。由此，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22，并調(diào)節(jié)初級(jí)帶輪23的帶槽寬 度。結(jié)果，將變速器20的速比改變?yōu)槟繕?biāo)速比。 "MT模式"另一方面，MT模式是其中在預(yù)定多個(gè)速比之間自動(dòng)或手動(dòng)改變變速 器20的速比的MT模式。在MT模式中，其中通過(guò)騎乘者對(duì)諸如升檔開關(guān) 41、降檔開關(guān)42等的操作開關(guān)的操作來(lái)改變變速器20的速比的模式是 "手動(dòng)MT模式"。即，在"手動(dòng)MT模式"中，由騎乘者進(jìn)行檔位改 變。此外，"MT模式"可以被稱為偽MT模式，以與其中在多個(gè)檔位之間物理改變速比的普通手動(dòng)變速器模式相區(qū)別。 "手動(dòng)MT模式"更具體而言，如圖6所示，在此實(shí)施例按順序從最低速起設(shè)置了五個(gè) 幾乎固定的速比，即，第一速度、第二速度、第三速度、第四速度和第五 速度。此外，第一至第五速度中的各個(gè)速比可以完全固定?？蛇x地，可以 例如根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)改變速比。更具體而言，能夠以例如隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速變高而使速比更靠近高速側(cè)的方式來(lái)設(shè)定第一至第五速度的各個(gè)速比。 在手動(dòng)MT模式下，原則上，除非騎乘者操作諸如升檔開關(guān)41、降檔開關(guān) 42等的操作開關(guān)，否則速比不改變。換言之，在手動(dòng)MT模式下，原則16上，除非騎乘者操作諸如升檔開關(guān)41、降檔開關(guān)42等的操作開關(guān)，否則速比不會(huì)自動(dòng)地在變速器20的各個(gè)速比之間改變。但是，為了例如避免在摩托車1的減速條件下發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)等的目的，可以例外地強(qiáng)制進(jìn)行降檔操作。對(duì)由圖6所示的情況進(jìn)行描述，如果摩托車1以第一速度開始行駛， 且在操作升檔開關(guān)41之前變速器20的速比保持在第一速度。如果騎乘者 在點(diǎn)A操作升檔開關(guān)41，如圖4所示，升檔信號(hào)105從升檔開關(guān)41輸出 到ECU 5。當(dāng)升檔信號(hào)105輸入到ECU 5中時(shí)，ECU 5的速比控制部分55 將用于將變速器20的速比從第一速度改變到第二速度的PWM信號(hào)108輸 出到驅(qū)動(dòng)電路56。驅(qū)動(dòng)電路56將與PWM信號(hào)108相對(duì)應(yīng)的脈沖電壓施 加到電動(dòng)機(jī)22。由此，如圖6所示，變速器20的速比改變?yōu)榈诙俣取?類似地，如果在點(diǎn)B又操作升檔開關(guān)41，變速器20的速比改變?yōu)榈谌?度。另一方面，例如，如果在點(diǎn)C操作降檔開關(guān)42，則如圖4所示，降檔 信號(hào)106從降檔開關(guān)42輸出到ECU 5。當(dāng)降檔信號(hào)106輸入ECU 5中 時(shí)，ECU 5的速比控制部分55將用于將變速器20的速比從第五速度改變 為第四速度的PWM信號(hào)108輸出到驅(qū)動(dòng)電路56。驅(qū)動(dòng)電路56將與PWM 信號(hào)108相對(duì)應(yīng)的脈沖電壓施加到電動(dòng)機(jī)22。由此，如圖6所示，變速器 20的速比從第五速度改變?yōu)榈谒乃俣取?"自動(dòng)MT模式"在MT模式下，其中在騎乘者沒有任何操作的情況下由速比控制部分 55使變速器20的速比在預(yù)定多個(gè)速比之間自動(dòng)改變的模式是"自動(dòng)MT 模式"。如圖7示例性示出的，如果由變速模式選擇部分52選擇自動(dòng)MT模 式，則在騎乘者沒有任何操作的情況下根據(jù)摩托車1的行駛狀態(tài)來(lái)自動(dòng)地 改變變速器20的速比。但是，在自動(dòng)MT模式下，與AT模式不同，速比 未連續(xù)改變。換言之，在MT模式下，與AT模式不同，速比不無(wú)級(jí)地改 變。即，在自動(dòng)MT模式下，變速器20的速比在多個(gè)預(yù)定速比之間自動(dòng) 改變。此外，在自動(dòng)MT模式下，將換檔時(shí)機(jī)設(shè)定為根據(jù)例如節(jié)氣門開度等 而不同。更具體而言，如果騎乘者較大地打開節(jié)氣門(即，節(jié)氣門開度 大)以相對(duì)快地使摩托車加速，則以相對(duì)高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行換檔。另一 方面，如果騎乘者輕微地打開節(jié)氣門(即，節(jié)氣門開度小)以相對(duì)慢地 使摩托車加速，則以相對(duì)低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行換檔。在降檔操作中，與升 檔操作相似，將換檔時(shí)機(jī)設(shè)定為根據(jù)例如節(jié)氣門開度等而不同。 (MT降檔模式)<formula>formula see original document page 18</formula>丄vi丄p甲igt關(guān)工、trj傾女在此實(shí)施例中，如圖5所示，當(dāng)在AT模式下從模式暫時(shí)改變開關(guān)43 輸出模式改變信號(hào)101時(shí)，暫時(shí)選擇MT降檔模式。隨著此選擇，由速比 控制部分55將變速器20的速比改變?yōu)樵陬A(yù)定多個(gè)速比(第一速度到第五 速度)內(nèi)存在于低于變速器20的當(dāng)前速比的LOW范圍中的速比之一。如 果在MT降擋模式下由騎乘者操作模式暫時(shí)改變開關(guān)43，則速比改變?yōu)楸?變速器20的當(dāng)前速比還低的LOW范圍中的速比。當(dāng)在MT降檔模式下從 如圖4所示的解除信號(hào)輸出部分53輸出解除信號(hào)107時(shí)，模式從MT降檔 模式返回到AT模式。例如，在MT模式下，騎乘者能夠有選擇地改變變速器20的速比。 相反，在AT模式下，騎乘者不能有選擇地改變變速器20的速比，這是因 為變速器20的速比自動(dòng)改變。MT降檔模式是在如下情況下設(shè)定的變速模 式在選擇AT模式的情況下隨著騎乘者的簡(jiǎn)單操作而進(jìn)行降檔操作或發(fā) 動(dòng)機(jī)制動(dòng)的啟動(dòng)。在此實(shí)施例中，將描述其中由速比控制部分55將變速器20的速比改 變?yōu)樵陬A(yù)定多個(gè)速比(第一速度至第五速度)內(nèi)存在于LOW范圍(其低 于變速器20的當(dāng)前速比)中并最接近變速器20的當(dāng)前速比的速比。但 是，本發(fā)明不限于該示例。例如，可以由速比控制部分55將變速器20的 速比改變?yōu)楸仍陬A(yù)定多個(gè)速比(第一速度至第五速度)內(nèi)比存在于LOW 范圍(其低于變速器20的當(dāng)前速比)中的最接近變速器20的當(dāng)前速比的 速比更接近變速器20的當(dāng)前速比的速比。更具體而言，可以由速比控制部分55將變速器20的速比改變?yōu)楸仍陬A(yù)定多個(gè)速比(第一速度至第五速度)內(nèi)存在于LOW范圍(其低于變速器20的當(dāng)前速比)中的最接近變速器20的當(dāng)前速比的速比更接近于變速 器20的當(dāng)前速比的一個(gè)級(jí)別的速比。此外，可以由速比控制部分55將變 速器20的速比改變?yōu)楸仍陬A(yù)定多個(gè)速比(第一速度至第五速度)內(nèi)存在 于LOW范圍(其內(nèi)低于變速器20的當(dāng)前速比)中的最接近變速器20的 當(dāng)前速比的速比更接近變速器20的當(dāng)前速比兩個(gè)級(jí)別或更多級(jí)別的速 比?？蛇x地，騎乘者可以設(shè)定降檔量。例如，如果騎乘者期望進(jìn)行相對(duì)快 的驅(qū)動(dòng)，則騎乘者可以選擇具有大降檔量的模式。如果騎乘者期望進(jìn)行相 對(duì)慢的驅(qū)動(dòng)，則騎乘者可以選擇具有小降檔量的模式。此外，可以設(shè)置多 個(gè)模式暫時(shí)改變開關(guān)43。例如，可以設(shè)置降檔量相對(duì)較小的模式暫時(shí)改變 開關(guān)43和降檔量相對(duì)較大的模式暫時(shí)改變開關(guān)43。 "MT降檔模式的細(xì)節(jié)"此后，將主要參考圖8-13更詳細(xì)地描述MT降檔模式。這里，將描述 其中MT降檔模式是手動(dòng)變速模式的示例，其中由速比控制部分55響應(yīng) 于騎乘者對(duì)操作開關(guān)的操作來(lái)使變速器20的速比在預(yù)定多個(gè)速比(第一 速度到第五速度)之間改變。但是，MT降檔模式可以是其中由速比控制 部分55根據(jù)摩托車1的行駛狀態(tài)使變速器20的速比在預(yù)定多個(gè)速比(第 一速度到第五速度)之間自動(dòng)改變的變速模式。如圖8所示，如果在由變速模式選擇部分52選擇AT模式時(shí)在步驟 Sl操作模式暫時(shí)改變開關(guān)43，則暫時(shí)選擇MT降檔模式。更具體而言， 將模式改變信號(hào)101輸出到ECU 5的MT模式暫時(shí)選擇部分51。當(dāng)模式改 變信號(hào)101輸入到MT模式暫時(shí)選擇部分51中時(shí)，MT模式暫時(shí)選擇部分 51命令變速模式選擇部分52選擇MT降檔模式。由此，由變速模式選擇 部分52選擇MT降檔模式。隨著此選擇，由速比控制部分55將變速器20 的速比改變?yōu)樵陬A(yù)定多個(gè)速比(第一速度至第五速度)內(nèi)存在于LOW范 圍(其低于變速器20的當(dāng)前速比)中并最接近變速器20的當(dāng)前速比的速 比。例如，如圖13所示，如果輸出的模式改變信號(hào)101在位于第五速度 和第四速度之間的點(diǎn)A，則速比改變?yōu)楸硎镜谒乃俣鹊狞c(diǎn)B。此外，在此實(shí)施例中，如果在操作模式暫時(shí)改變開關(guān)43時(shí)給定的變速器20的速比與預(yù)定多個(gè)速比(第一速度至第五速度)之一相同，則維 持預(yù)定多個(gè)速比(第一速度至第五速度)內(nèi)與變速器20的當(dāng)前速比相同 的速比。在此情況下，在操作模式暫時(shí)改變開關(guān)43時(shí)實(shí)質(zhì)上未進(jìn)行降檔 操作。但是，因?yàn)榇撕笞兯倨?0的速比維持在當(dāng)前速比，所以與其中速 比朝向升檔范圍改變的AT模式，稍后還是進(jìn)行了降檔操作。如圖8所示，如果判定在MT降檔模式下操作了模式暫時(shí)改變開關(guān) 43，則進(jìn)行降檔操作(步驟S2)。例如，如果在圖13的點(diǎn)C操作模式暫 時(shí)改變開關(guān)43，則將模式改變信號(hào)101輸出到ECU 5。當(dāng)模式改變信號(hào) 101輸出到ECU 5時(shí)，由速比控制部分55將速比降檔到存在于LOW范圍 (其低于變速器20的當(dāng)前速比(第四速度))中的速比(第三速度，點(diǎn) D)。在降檔操作之后，維持降檔后的速比。接著，在步驟S3， ECU5判斷 是否對(duì)摩托車1進(jìn)行了預(yù)定操作，以及是否滿足與摩托車1相關(guān)的預(yù)定操 作。如果ECU 5判定對(duì)摩托車1進(jìn)行了預(yù)定操作以及滿足與摩托車1相關(guān) 的預(yù)定條件，則如圖4所示，解除信號(hào)107從解除信號(hào)輸出部分53輸出到 AT模式返回部分54。當(dāng)解除信號(hào)107輸入到AT模式返回部分54時(shí)，AT 模式返回部分54使由變速模式選擇部分52選擇的變速模式返回到AT模 式。另一方面，如果在步驟S3， ECU 5判定未對(duì)摩托車1進(jìn)行預(yù)定操作并 且不滿足與摩托車1相關(guān)的預(yù)定條件，則ECU返回到步驟S2以判斷是否 操作了模式暫時(shí)改變開關(guān)43。因此，如果在MT降檔模式下操作了模式暫 時(shí)改變開關(guān)43，則進(jìn)一步進(jìn)行降檔操作。即，只要當(dāng)在MT降檔模式下操 作了模式暫時(shí)改變開關(guān)43時(shí)，就進(jìn)行降檔操作。更具體而言，如果在如上所述速比降檔到第三速度之后在如圖13所 示的點(diǎn)E操作模式暫時(shí)改變開關(guān)43，則速比從當(dāng)前速比降檔到存在于 LOW范圍(其低于當(dāng)前速比(第三速度))的速比(第二速度，點(diǎn)F)。 此外，如果在如圖13所示的點(diǎn)G操作模式暫時(shí)改變開關(guān)43，則速比從當(dāng) 前速比降檔到存在于LOW范圍(其低于當(dāng)前速比(第二速度))的速比(第一速度，點(diǎn)H)。例如，如果ECU 5在點(diǎn)I進(jìn)行預(yù)定操作，則模式從MT降檔模式返回到AT模式，并且速比升檔到例如點(diǎn)J。 "步驟S3的細(xì)節(jié)"在步驟S3處判定的"預(yù)定條件"和"預(yù)定操作"不具體限制于任何 一種，只要它們可以用于判定騎乘者不再具有加速的意圖，或者不再具有 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的意圖，或者這樣的意圖減弱。例如，如圖9所示，當(dāng)節(jié)氣門開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速中的至少一個(gè) 滿足預(yù)定條件時(shí)，變速模式返回到AT模式。更具體而言，當(dāng)節(jié)氣門開度 達(dá)到預(yù)定開度或落在預(yù)設(shè)幵度以下時(shí)，或者當(dāng)節(jié)氣門開度返回到選擇MT 降檔模式時(shí)給定的開度時(shí)，變速模式可以返回到AT模式。如果在預(yù)設(shè)時(shí) 間長(zhǎng)度中節(jié)氣門開度持續(xù)保持恒定，則變速模式可以返回到AT模式。此外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速或者超過(guò)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，變速模式可 以返回到AT模式。更具體而言，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到旋轉(zhuǎn)限制時(shí)，變速模 式可以返回到AT模式。當(dāng)車速達(dá)到預(yù)設(shè)速度或者超過(guò)預(yù)設(shè)速度時(shí)，變速模式可以返回到AT 模式。當(dāng)通過(guò)將車速對(duì)時(shí)間微分獲得的車輛加速度值達(dá)到預(yù)設(shè)車輛加速度 值或者落在預(yù)設(shè)車輛加速度值以下時(shí)，變速模式可以返回到AT模式。此外，例如圖IO所示，當(dāng)在由MT模式暫時(shí)選擇部分51選擇了 MT 降檔模式之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)段時(shí)，變速模式可以返回到AT模式。更具 體而言，當(dāng)在由MT模式暫時(shí)選擇部分51選擇了 MT降檔模式之后己經(jīng)經(jīng) 過(guò)了 3至120秒的時(shí)段時(shí)，變速模式可以返回到AT模式。例如圖11所示，當(dāng)在MT降檔模式下騎乘者操作制動(dòng)桿并將制動(dòng)信 號(hào)104輸出到ECU 5時(shí)或者當(dāng)在制動(dòng)信號(hào)104已經(jīng)輸出到ECU 5之后解除 制動(dòng)信號(hào)104時(shí)，變速模式可以返回到AT模式。此外，例如圖12所示，當(dāng)在MT降檔模式下，由騎乘者操作升檔開 關(guān)41并將升檔信號(hào)105輸出到ECU5時(shí)，變速模式可以返回到AT模式。 《動(dòng)作和效果》在此實(shí)施例中，當(dāng)在AT模式下騎乘者簡(jiǎn)單地操作模式暫時(shí)改變開關(guān) 43時(shí)，可以選擇MT降檔模式。因此，騎乘者通過(guò)簡(jiǎn)單的僅一次開關(guān)操作(即騎乘者僅操作模式暫時(shí)改變開關(guān)43 —次)就可以容易并迅速地進(jìn)行 降檔操作。因此，騎乘者可以容易并迅速地進(jìn)行降檔操作或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制 動(dòng)。例如，在可選擇AT模式和MT模式兩者的傳統(tǒng)摩托車中，可以進(jìn)行降檔操作。但是，在傳統(tǒng)摩托車的情況下，需要至少以下兩個(gè)操作來(lái)使變 速器的速比降檔。1. 從AT模式切換到MT模式的對(duì)模式選擇開關(guān)的操作2. 進(jìn)行降檔的對(duì)降檔開關(guān)的操作因此，不僅變速器的速比操作較復(fù)雜，而且難以迅速進(jìn)行降檔操作。相 反，在此實(shí)施例中，如上所述，可以通過(guò)例如對(duì)模式暫時(shí)改變開關(guān)43的 操作之類的一次操作來(lái)在AT模式下容易并迅速地進(jìn)行降檔操作。此外，作為通過(guò)騎乘者的簡(jiǎn)單操作來(lái)進(jìn)行降檔操作和啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng) 的方式，可以是在AT模式下設(shè)定其中使用根據(jù)由速比改變對(duì)照?qǐng)D中計(jì)算 的速比向LOW范圍改變特定量的目標(biāo)速比來(lái)控制變速器20的降檔模式。 此方式可以僅通過(guò)操作用于改變到降檔模式的開關(guān)來(lái)進(jìn)行降檔操作。但 是，降檔模式最終是AT模式。因此，如果需要具有直接感受的迅速降檔 操作或者其發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果較強(qiáng)的減速，則這種降檔操作難以充分滿足該 需要。相反，在此實(shí)施例中，當(dāng)操作模式暫時(shí)改變開關(guān)43時(shí)，模式改變到 MT降檔模式。然后，在MT模式下進(jìn)行降檔操作。因此，根據(jù)此實(shí)施 例，可以得到具有固定變速感受和直接感受的降檔操作或者通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)制 動(dòng)進(jìn)行的減速。在此實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)摩托車1進(jìn)行預(yù)定操作時(shí)和當(dāng)滿足與摩托車1相 關(guān)的預(yù)定條件時(shí)，模式自動(dòng)返回到AT模式。即，在此實(shí)施例中，在AT 模式下，可以通過(guò)容易并迅速的操作來(lái)進(jìn)行MT模式下的暫時(shí)降檔操作。 因此，用于在AT模式下行駛時(shí)超過(guò)另一輛車輛或類似操作而加速、以及 用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)而減速都可以容易地進(jìn)行。由此，可以實(shí)現(xiàn)相當(dāng)高的 可驅(qū)動(dòng)性，從而因?yàn)橥ǔ２恍枰獡Q擋操作而不需要復(fù)雜的換擋操作，可以 進(jìn)行容易的驅(qū)動(dòng)，并同時(shí)，如果騎乘者期望相對(duì)強(qiáng)烈地使他或她的車輛加速或減速，可以用簡(jiǎn)單操作選擇MT降檔模式來(lái)迅速地使車輛加速或減 速。具體而言，如果設(shè)定為當(dāng)如圖9所示節(jié)氣門開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速 中的至少一個(gè)滿足預(yù)定條件時(shí)模式返回到AT模式，或者如果設(shè)定為當(dāng)如 圖IO所示由MT模式暫時(shí)選擇部分51選擇了 MT降檔模式之后己經(jīng)經(jīng)過(guò) 了預(yù)設(shè)時(shí)段時(shí)模式返回到AT模式，則不需要駕駛員進(jìn)行任何特定操作， 模式就可以返回到AT模式。因此，可以特別容易地返回到AT模式。此 外，在此情況下，因?yàn)椴恍枰囟ú僮鱽?lái)返回到AT模式，所以模式可以 可靠地返回到AT模式。g口，可以避免由于騎乘者的不小心等而導(dǎo)致與返 回到AT模式相關(guān)的疏漏。此外，如果設(shè)定為當(dāng)如圖11所示在MT降檔模式下由騎乘者操作制 動(dòng)桿4c時(shí)模式返回到AT模式，或者如果設(shè)定為當(dāng)如圖12所示在MT降 檔模式下由騎乘者操作升檔開關(guān)41時(shí)模式返回到AT模式時(shí)，除非騎乘者 意圖進(jìn)行降檔操作，否則MT降檔模式持續(xù)，而當(dāng)騎乘者期望返回到AT 模式時(shí)，模式可靠的返回到AT模式。即，可以更精確地反映騎乘者的意 圖。在此實(shí)施例中，如果在MT降檔模式下騎乘者進(jìn)一步操作模式暫時(shí)改 變開關(guān)43，則模式進(jìn)一步降檔。于是，如果例如騎乘者判定僅通過(guò)將模式 置于MT降檔模式獲得的降檔量是不足的，則可以進(jìn)行進(jìn)一步的降檔操 作。即，騎乘者可以更自由地操作摩托車l。可選地，在此實(shí)施例中，可以在MT降檔模式下通過(guò)騎乘者對(duì)降擋開 關(guān)42的操作來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步的降檔操作。此外，當(dāng)在MT降檔模式下操作升檔開關(guān)41時(shí)，變速器20的速比可 以升檔。在此實(shí)施例中，諸如模式暫時(shí)改變開關(guān)43之類的各種開關(guān)是推動(dòng)式 開關(guān)。騎乘者因此可以容易地操作這些操作開關(guān)，雖然在此實(shí)施例中每個(gè) 操作開關(guān)都形成為具有按鈕式開關(guān)，但是操作開關(guān)可以是桿式開關(guān)。在此實(shí)施例中，諸如模式暫時(shí)改變開關(guān)43之類的各種開關(guān)可由騎乘 者的拇指60a來(lái)操作。在摩托車1的轉(zhuǎn)向操作中，騎乘者的拇指60a相比23其他手指相對(duì)更自由地可動(dòng)。因此，增強(qiáng)了諸如模式暫時(shí)改變開關(guān)43之 類的各種開關(guān)的可操作性。具體而言，當(dāng)騎乘者持握制動(dòng)桿4c式，拇指比 其他手指更容易移動(dòng)。因此，可以相對(duì)容易地進(jìn)行制動(dòng)器和各種開關(guān)的同 時(shí)操作。此外，在此實(shí)施例中，諸如模式暫時(shí)改變開關(guān)43之類的各種開關(guān)布 置在與右持握部分4b相對(duì)側(cè)的左持握部分4a中，在右持握部分4b處騎乘 者操作節(jié)氣門構(gòu)件。因此，騎乘者可以在操作節(jié)氣門構(gòu)件的同時(shí)，相對(duì)容 易的操作這些操作開關(guān)。在此實(shí)施例中，可以選擇兩種MT模式，即，手動(dòng)MT模式和自動(dòng) MT模式。騎乘者因此可以通過(guò)選擇手動(dòng)MT模式來(lái)根據(jù)他或她的意愿進(jìn) 行換擋。另一方面，如果騎乘者更期望具有更強(qiáng)直接感受和更MT感受的 換擋但是不期望進(jìn)行換擋，騎乘者可以選擇自動(dòng)MT模式來(lái)自動(dòng)進(jìn)行偽 MT換擋。<修改方案1>在以上實(shí)施例中，描述了如下示例其中在MT降檔模式下操作模式 暫時(shí)改變開關(guān)43之后進(jìn)行進(jìn)一步的降檔操作。但是，如圖14所示，可以 在由騎乘者操作降擋開關(guān)42之后進(jìn)行進(jìn)一步的降檔操作，并且可以在MT 降檔模式下操作模式暫時(shí)改變開關(guān)43之后，模式返回到AT模式。<修改方案2>在以上實(shí)施例中，描述了如下示例其中單獨(dú)設(shè)置模式暫時(shí)改變開關(guān) 43，并且在操作模式暫時(shí)改變開關(guān)43之后模式改變到MT降檔模式。但 是，本發(fā)明不限于此構(gòu)造。在修改方案2中，將描述如下示例其中不單 獨(dú)設(shè)置模式暫時(shí)改變開關(guān)43，并且在操作降擋開關(guān)42之后模式改變到 MT降檔模式。此外，在此修改方案的描述中，參考對(duì)與上實(shí)施例共同的圖1。而 且，相同的部件分配有相同的標(biāo)號(hào)和/或符號(hào)，并省略進(jìn)一步的說(shuō)明。圖15是在此修改方案動(dòng)力單元2中的轉(zhuǎn)向把手4的部分的示意性結(jié)構(gòu) 圖。此修改方案2中的開關(guān)箱40a沒有模式暫時(shí)改變開關(guān)43。開關(guān)箱40a 的左側(cè)僅具有升檔開關(guān)41和降擋開關(guān)降檔開關(guān)42。因?yàn)椴贾迷陂_關(guān)箱40a的左側(cè)部分中的開關(guān)數(shù)量相對(duì)較少，所以升檔開關(guān)41和降檔開關(guān)42比以 上實(shí)施例中設(shè)置的那些更大。此外，用于模式選擇開關(guān)44的位置不限于左持握部分4a。例如，模 式選擇開關(guān)44可以被置于右持握部分4b的左側(cè)部分中。更具體而言，可 以在右持握部分4b的左側(cè)部分中布置另一個(gè)開關(guān)箱，并且模式選擇開關(guān) 44可以位于該另一個(gè)開關(guān)箱中。在此可選方案中，優(yōu)選地，模式選擇開關(guān) 44位于騎乘者的右手的食指可以操作開關(guān)44的位置處。如圖16所示，在此修改方案2中，當(dāng)在AT模式下操作降檔開關(guān)42 時(shí)輸出的降檔信號(hào)106是模式改變信號(hào)101。 S卩，如圖17所示，當(dāng)在AT 模式下在步驟Sl(b)由騎乘者操作降檔開關(guān)42時(shí)，將用作模式改變信號(hào) 101的降檔信號(hào)106輸出到ECU 5。當(dāng)降檔信號(hào)106輸入到ECU 5時(shí)，由 MT模式暫時(shí)選擇部分51選擇MT降檔模式。隨著此選擇，由速比控制部 分55將變速器20的速比改變?yōu)樵陬A(yù)定多個(gè)速比(第一速度至第五速度) 內(nèi)存在于LOW范圍(其低于變速器20的當(dāng)前速比)中的速比之一。在此修改方案2中，當(dāng)在MT降檔模式下操作降檔開關(guān)42時(shí)，進(jìn)行降 檔操作(步驟S2(b))。 《動(dòng)作和效果》在此修改方案2中，在操作降檔開關(guān)42之后，模式改變到MT降檔模 式，并進(jìn)行在MT降檔模式下的進(jìn)一步的降檔操作。因此，不需要設(shè)置模 式暫時(shí)改變開關(guān)43，并且升檔開關(guān)41和降檔開關(guān)42可以增大模式暫時(shí)改 變開關(guān)43的尺寸的程度。由此，增強(qiáng)了對(duì)于騎乘者的可操作性。而且， 因?yàn)闇p小了操作開關(guān)的數(shù)量，所以騎乘者可以更容易地操作它們。<修改方案3〉在以上實(shí)施例中，描述了如下示例其中模式選擇開關(guān)44置于開關(guān) 箱40a中，開關(guān)箱40a布置在左持握部分4a中。但是，布置模式選擇開關(guān) 44的位置不限于左持握部分4a。例如，如圖18所示，模式選擇開關(guān)"可 以置于右持握部分4b的左側(cè)部分中。更具體而言，另一個(gè)開關(guān)箱40b可 以布置在右持握部分4b的左側(cè)部分中，并且模式選擇開關(guān)44可以位于另 一個(gè)開關(guān)箱中。如圖18所示，優(yōu)選地，模式選擇開關(guān)44位于騎乘者能夠用右手食指操作該開關(guān)的位置處。 <其他修改方案>在以上實(shí)施例中，描述了其中帶式ECVT用作電控變速器的情況。但是，電控變速器可以是除了帶式以外的其他ECVT。例如，電控變速器可 以是環(huán)式(toroidal type) ECVT。在以上實(shí)施例中，通過(guò)提出速可達(dá)型摩托車1描述了本發(fā)明實(shí)施例的 示例。但是，本發(fā)明不限于該摩托車1。根據(jù)本發(fā)明的跨乘式車輛可以包 括摩托車，例如所謂摩托車的輕便型和越野車輛。而且，跨乘式車輛可以 是ATV (全路面車輛)等。在以上實(shí)施例中，描述了如下示例其中諸如升檔開關(guān)41、降檔開關(guān) 42、模式暫時(shí)改變開關(guān)43和模式選擇開關(guān)44之類的操作開關(guān)形成為推動(dòng) 式和所謂按鈕式開關(guān)。但是，各種操作開關(guān)可以形成為推動(dòng)式桿。而且， 各種操作開關(guān)可以是其旋鈕在多個(gè)位置之間移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)式。在以上實(shí)施例中，描述了如下示例其中，通過(guò)速比控制部分55將 變速器20的速比改變?yōu)樵陬A(yù)定多個(gè)速比(第一速度至第五速度)內(nèi)存在 于LOW范圍(其低于變速器20的當(dāng)前速比)中并最接近變速器20的當(dāng) 前速比的速比。但是，本發(fā)明不限于該示例。例如，可以由速比控制部分 55將變速器20的速比改變?yōu)楸仍陬A(yù)定多個(gè)速比(第一速度至第五速度) 內(nèi)存在于LOW范圍(其低于變速器20的當(dāng)前速比)中并最接近變速器 20的當(dāng)前速比的速比更接近變速器20的當(dāng)前速比的速比。更具體而言， 可以由速比控制部分55將變速器20的速比改變?yōu)楸仍陬A(yù)定多個(gè)速比(第 一速度至第五速度)內(nèi)存在于LOW范圍(其低于變速器20的當(dāng)前速比) 中并最接近變速器20的當(dāng)前速比的速比更接近變速器20的當(dāng)前速比一個(gè) 級(jí)別的速比。此外，可以由速比控制部分55將變速器20的速比改變?yōu)楸?在預(yù)定多個(gè)速比(第一速度至第五速度)內(nèi)存在于LOW范圍(其低于變 速器20的當(dāng)前速比)中并最接近變速器20的當(dāng)前速比的速比更接近變速 器20的當(dāng)前速比兩個(gè)級(jí)別或更多的速比?？蛇x地，騎乘者可以設(shè)定降檔量。例如，如果騎乘者期望進(jìn)行相對(duì)快 速的驅(qū)動(dòng)，則騎乘者可以選擇具有大降檔量的模式。如果騎乘者期望進(jìn)行相對(duì)慢的驅(qū)動(dòng)，騎乘者可以選擇具有相對(duì)小降檔量的模式。此外，可以設(shè) 置多個(gè)模式暫時(shí)改變開關(guān)43。例如，可以設(shè)置其降檔量相對(duì)較小的模式暫時(shí)改變開關(guān)43和其降檔量相對(duì)較大的另一個(gè)模式暫時(shí)改變開關(guān)43。在此實(shí)施例中，將描述如下示例其中以PWM方式控制的電動(dòng)機(jī)22 被用作改變變速器20的速比的致動(dòng)器。但是，在本發(fā)明中，改變變速器 20的速比的致動(dòng)器的類型不受限制。例如，改變變速器20的速比的致動(dòng) 器可以是以PAM方式控制的電動(dòng)機(jī)(脈幅調(diào)制)。此外，改變變速器20 的速比的致動(dòng)器可以是步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)。此外，改變變速器20的速比的致 動(dòng)器可以是液壓致動(dòng)器等。在以上實(shí)施例中，描述了如下示例其中自動(dòng)MT模式和手動(dòng)MT模 式兩者都是可選擇的。但是，例如可以引用其中自動(dòng)MT模式和手動(dòng)MT 模式中的某一者是可選擇的設(shè)定。此外，可以引用其中自動(dòng)MT模式和手 動(dòng)MT模式兩者都不可選擇的另一種設(shè)定。即，可以引用其中不具有模式 選擇開關(guān)44來(lái)僅可選擇AT模式和MT降檔模式的構(gòu)造。此外，可以應(yīng)用 其中可選擇除了 AT模式、自動(dòng)MT模式和手動(dòng)MT模式之外的其他變速 模式的設(shè)定。在以上實(shí)施例中，描述了如下示例其中在MT降檔模式下模式改變 到手動(dòng)MT模式。但是，可以在MT降檔模式下將模式改變到自動(dòng)MT模 式。S卩，可以應(yīng)用如下設(shè)定其中在騎乘者沒有對(duì)操作開關(guān)進(jìn)行操作的情 況下，根據(jù)摩托車1的行駛狀態(tài)，在模式改變到MT降檔模式之后，自動(dòng) 改變變速器20的速比。在以上實(shí)施例中，描述了如下示例其中只要當(dāng)操作單個(gè)模式選擇開 關(guān)44時(shí)變速模式就按順序改變。可選地，例如，可以單獨(dú)地設(shè)置用于選 擇AT模式的模式選擇開關(guān)、用于選擇自動(dòng)MT模式的另一個(gè)模式選擇開 關(guān)和用于選擇手動(dòng)MT模式的又一個(gè)模式選擇開關(guān)。 實(shí)施例2>〉替代第一實(shí)施例的變速器20，例如，如圖19所示，可以使用具有金 屬V帶的變速器260。在圖19中，與圖4中所述的實(shí)施例的變速器中進(jìn)行 相同操作的構(gòu)件或部分由相同的附圖標(biāo)記表示。但是，在圖19中，ECU 5的內(nèi)部構(gòu)造于第一實(shí)施例相同，因此在圖中未示出。在此實(shí)施例中，如圖19所示，除了金屬制成的V帶(偶爾稱為"金屬帶")264之外，還在數(shù)個(gè)修改的情況下應(yīng)用變速器260。金屬帶式CVT 260包括離合器35、初級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器261、液壓缸 267A、 267B和液壓控制閥267C。離合器35設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出軸12與金屬帶式CVT 260的輸入 軸13之間。離合器35使發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出軸12與金屬帶式CVT 260的輸 入軸13之間的動(dòng)力傳遞連接或斷開。本實(shí)施例的離合器35是電控多片式 離合器。因此，離合器35的連接或斷開是自動(dòng)電控的。當(dāng)離合器35連接 時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)離合器35傳遞到初級(jí)帶輪23。傳遞到初級(jí)帶 輪23的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)帶264傳遞到次級(jí)帶輪24。初級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器261檢測(cè)初級(jí)帶輪23的轉(zhuǎn)速。初級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器261將 所檢測(cè)的初級(jí)帶輪23的轉(zhuǎn)速作為帶輪轉(zhuǎn)速信號(hào)114輸出到ECU5。初級(jí)帶輪23和次級(jí)帶輪24分別具有可動(dòng)帶輪半部23a和24a、以及 固定帶輪半部23b、 24b?？蓜?dòng)帶輪半部23b被構(gòu)造為沿著金屬帶式CVT 260的輸入軸13的軸向可動(dòng)?？蓜?dòng)帶輪半部24b被構(gòu)造為沿著金屬帶式 CVT 260的輸出軸14的軸向可動(dòng)。初級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器261檢測(cè)初級(jí)帶輪23的轉(zhuǎn)速。在此實(shí)施例中，ECU 5 根據(jù)由初級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器261檢測(cè)的初級(jí)帶輪23的轉(zhuǎn)速與由車速傳感器32 檢測(cè)的跨乘式車輛的車速來(lái)計(jì)算金屬帶式CVT 260的速比。具體而言，通 過(guò)帶輪轉(zhuǎn)速信號(hào)114與車速信號(hào)112的比率在ECU5處計(jì)算金屬帶式CVT 260的速比。但是，可以根據(jù)由初級(jí)轉(zhuǎn)速傳感器261檢測(cè)的初級(jí)帶輪23的 轉(zhuǎn)速與由次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速傳感器27檢測(cè)的次級(jí)帶輪24的轉(zhuǎn)速之間的比率來(lái) 計(jì)算金屬帶式CVT 260的速比。即，可以根據(jù)帶輪轉(zhuǎn)速信號(hào)114與次級(jí)帶 輪轉(zhuǎn)速信號(hào)111的比率在ECU5處計(jì)算金屬帶式CVT260的速比。液壓缸267A控制初級(jí)帶輪23的槽寬。在此實(shí)施例中，液壓缸267A 通過(guò)將壓力施加到構(gòu)成初級(jí)帶輪23的可動(dòng)帶輪半部23b來(lái)控制初級(jí)帶輪 23的槽寬。液壓缸267B控制次級(jí)帶輪24的槽寬。在此實(shí)施例中，液壓缸 267B通過(guò)將壓力施加到構(gòu)成次級(jí)帶輪24的可動(dòng)帶輪半部24b來(lái)控制次級(jí)帶輪24的槽寬。液壓控制閥267C是控制施加到液壓缸267A、 267B的液 壓的閥。液壓控制閥267C控制液壓，使得當(dāng)液壓缸267A和267B之一的 液壓設(shè)定得較高時(shí)，液壓缸267B和267A中的另一個(gè)的液壓設(shè)定得相對(duì)較 低。由ECU 5控制液壓控制閥267C。對(duì)于金屬帶式CVT 260，通過(guò)在ECU 5處控制液壓控制閥267C來(lái)改 變金屬帶式CVT 260的速比。以與第一實(shí)施例相同的方式執(zhí)行ECU 5的 控制。對(duì)于根據(jù)此實(shí)施例的金屬帶式CVT 260， ECU 5可以將初級(jí)帶輪23 的轉(zhuǎn)速代替發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)作為控制目標(biāo)值。<本說(shuō)明書中術(shù)語(yǔ)等的定義〉術(shù)語(yǔ)"驅(qū)動(dòng)源"表示產(chǎn)生動(dòng)力的設(shè)備。"驅(qū)動(dòng)源"可以是例如內(nèi)燃 機(jī)、電動(dòng)機(jī)等。術(shù)語(yǔ)"電控變速器"表示通常通過(guò)使用電力來(lái)改變速比的變速器。 "電控變速器"包括通過(guò)電動(dòng)改變速比的變速器和通過(guò)電控液壓致動(dòng)器來(lái) 改變速比的變速器。即，只要是電控的，用于改變速比的致動(dòng)器的類型不 受具體限制。"推動(dòng)式開關(guān)"包括桿型推動(dòng)式開關(guān)和按鈕式開關(guān)。"摩托車"不僅包括狹義上的摩托車，還包括例如速可達(dá)型和所謂輕便型。[工業(yè)應(yīng)用性]本發(fā)明用于具有ECVT的車輛。
權(quán)利要求
1.一種電控?zé)o級(jí)變速器的控制系統(tǒng)，所述電控?zé)o級(jí)變速器位于跨乘式車輛的驅(qū)動(dòng)源與驅(qū)動(dòng)輪之間，其中，所述跨乘式車輛包括模式暫時(shí)改變開關(guān)，其用于將模式改變信號(hào)輸出到所述控制系統(tǒng)，并且所述控制系統(tǒng)包括速比控制部分，其用于控制所述變速器的速比；變速模式選擇部分，其用于來(lái)選擇多個(gè)變速模式中的一個(gè)，所述多個(gè)變速模式包括其中速比控制部分無(wú)級(jí)地改變所述變速器的速比的AT模式和其中所述速比控制部分在多個(gè)預(yù)定速比之間改變所述變速器的速比的MT模式；解除信號(hào)輸出部分，其用于當(dāng)對(duì)所述跨乘式車輛進(jìn)行預(yù)定操作時(shí)和當(dāng)滿足與所述跨乘式車輛相關(guān)的預(yù)定條件時(shí)輸出解除信號(hào)；MT模式暫時(shí)選擇部分，其用于當(dāng)在由所述變速模式選擇部分所選擇的AT模式下輸入所述模式改變信號(hào)時(shí)暫時(shí)使所述變速模式選擇部分暫時(shí)選擇所述MT模式，并用于同時(shí)使所述速比控制部分將所述變速器的速比改變?yōu)槎鄠€(gè)預(yù)定速比中位于比所述變速器的當(dāng)前速比更低的速比中的一個(gè)；和AT模式返回部分，其用于當(dāng)在由MT模式暫時(shí)選擇部分暫時(shí)選擇了所述MT模式之后輸出所述解除信號(hào)時(shí)將由所述變速模式選擇部分所選擇的變速模式返回到AT模式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)， 其中，所述MT模式包括自動(dòng)MT模式，其中所述速比控制部分根據(jù)所述跨乘式車輛的驅(qū)動(dòng)狀 態(tài)在所述預(yù)定多個(gè)速比之間自動(dòng)地改變所述變速器的速比；和手動(dòng)MT模式，其中所述速比控制部分根據(jù)騎乘者對(duì)所述跨乘式車輛 的操作在所述預(yù)定多個(gè)速比之間改變所述變速器的速比。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述跨乘式車輛還包括 節(jié)氣門開度傳感器，其用于檢測(cè)節(jié)氣門開度， 轉(zhuǎn)速傳感器，其用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速，和 車速傳感器，其用于檢測(cè)車速，其中，如果所述跨乘式車輛的節(jié)氣門開度、所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速和所述 跨乘式車輛的車速中的至少一項(xiàng)滿足預(yù)定條件，則所述解除信號(hào)輸出部分 輸出所述解除信號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)在由所述MT模式暫時(shí)選擇部分暫時(shí)選擇了所述MT模式之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)段時(shí)，所述解除信號(hào)輸出部分輸出所述解除信號(hào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述跨乘式車輛還包括制動(dòng)器，并且當(dāng)所述制動(dòng)器被操作時(shí)，所述解除信號(hào)輸出部分輸出所述解除信號(hào)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述跨乘式車輛還包括升檔開關(guān)，其用于當(dāng)所述變速模式選擇 開關(guān)選擇了所述MT模式時(shí)使所述變速器升檔，并且，當(dāng)在由所述MT模式暫時(shí)選擇部分暫時(shí)選擇了所述MT模式期 間所述升檔開關(guān)被操作時(shí)，所述解除信號(hào)輸出部分輸出所述解除信號(hào)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)在由所述MT模式暫時(shí)選擇部分暫時(shí)選擇了所述MT模式之 后輸出了所述模式改變信號(hào)時(shí)，所述解除信號(hào)輸出部分輸出所述解除信 號(hào)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述跨乘式車輛還包括降檔開關(guān)，其用于輸出降檔信號(hào)，并且 在由所述MT模式暫時(shí)選擇部分暫時(shí)選擇了所述MT模式時(shí)，所述速比控制部分將所述變速器的速比改變?yōu)槎鄠€(gè)預(yù)定速比中位于比所述變速器的當(dāng)前速比更低的速比中的一個(gè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)在由所述MT模式暫時(shí)選擇部分暫時(shí)選擇了所述MT模式的時(shí)段期間輸出所述模式改變信號(hào)時(shí)，所述速比控制部分將所述變速器的速比改變?yōu)槎鄠€(gè)預(yù)定速比中位于比所述變速器的當(dāng)前速比更低的速比中的一 個(gè)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述模式暫時(shí)改變開關(guān)是推動(dòng)式開關(guān)，其在所述開關(guān)被推動(dòng)時(shí) 輸出所述模式改變信號(hào)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述跨乘式車輛還包括降檔開關(guān)，其用于當(dāng)所述變速模式選擇部分選擇了所述MT模式時(shí)使所述變速器降檔，并且所述降檔開關(guān)和所述模式暫時(shí)改變開關(guān)是同一個(gè)開關(guān)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述跨乘式車輛還包括模式選擇開關(guān)，其用于輸出模式選擇信 號(hào)，從而所述變速模式選擇部分選擇所述多個(gè)變速模式中的一個(gè)。
13. —種變速器，包括無(wú)級(jí)電控變速機(jī)構(gòu)，其位于驅(qū)動(dòng)源與驅(qū)動(dòng)輪之間； 控制系統(tǒng)，其用于控制所述變速機(jī)構(gòu)；其中，跨乘式車輛包括模式暫時(shí)改變開關(guān)，其用于將模式改變信號(hào)輸 出到所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括速比控制部分，其用于控制所述變速器的速比； 變速模式選擇部分，其用于選擇多個(gè)變速模式中的一個(gè)，所述多 個(gè)變速模式包括其中速比控制部分無(wú)級(jí)地改變所述變速器的速比的AT模 式和其中所述速比控制部分在多個(gè)預(yù)定速比之間改變所述變速器的速比的 MT模式；解除信號(hào)輸出部分，其用于當(dāng)對(duì)所述跨乘式車輛進(jìn)行預(yù)定操作時(shí) 和當(dāng)滿足與所述跨乘式車輛相關(guān)的預(yù)定條件時(shí)輸出解除信號(hào)；MT模式暫時(shí)選擇部分，其用于當(dāng)在由所述變速模式選擇部分所 選擇的AT模式下輸入所述模式改變信號(hào)時(shí)暫時(shí)使所述變速模式選擇部分 暫時(shí)選擇所述MT模式，并用于同時(shí)使所述速比控制部分將所述變速器的速比改變?yōu)槎鄠€(gè)預(yù)定速比中位于比所述變速器的當(dāng)前速比更低的速比中的一個(gè)；和AT模式返回部分，其用于當(dāng)在由MT模式暫時(shí)選擇部分暫時(shí)選 擇了所述MT模式之后輸出所述解除信號(hào)時(shí)將由所述變速模式選擇部分所 選擇的變速模式返回到AT模式。
14. 一種跨乘式車輛，包括驅(qū)動(dòng)源；驅(qū)動(dòng)輪，其由所述驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)；和變速器，其位于所述驅(qū)動(dòng)源與所述驅(qū)動(dòng)輪之間，包括無(wú)級(jí)電控變速機(jī) 構(gòu)和用于控制所述變速機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，所述跨乘式車輛包括模式暫時(shí)改變開關(guān)，其用于將模式改變信號(hào)輸出 到所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括速比控制部分，其用于控制所述變速器的速比；變速模式選擇部分，其用于根據(jù)所述跨乘式車輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)選擇 多個(gè)變速模式中的一個(gè)，所述多個(gè)變速模式包括其中速比控制部分無(wú)級(jí)地 改變所述變速器的速比的AT模式和其中所述速比控制部分在多個(gè)預(yù)定速 比之間改變所述變速器的速比的MT模式；解除信號(hào)輸出部分，其用于當(dāng)對(duì)所述跨乘式車輛進(jìn)行預(yù)定操作時(shí) 和當(dāng)滿足與所述跨乘式車輛相關(guān)的預(yù)定條件時(shí)輸出解除信號(hào)；MT模式暫時(shí)選擇部分，其用于當(dāng)在由所述變速模式選擇部分所 選擇的AT模式下輸入所述模式改變信號(hào)時(shí)暫時(shí)使所述變速模式選擇部分 暫時(shí)選擇所述MT模式，并用于同時(shí)使所述速比控制部分將所述變速器的 速比改變?yōu)槎鄠€(gè)預(yù)定速比中位于比所述變速器的當(dāng)前速比更低的速比中的 一個(gè)；和AT模式返回部分，其用于當(dāng)在由MT模式暫時(shí)選擇部分暫時(shí)選 擇了所述MT模式之后輸出所述解除信號(hào)時(shí)將由所述變速模式選擇部分所 選擇的變速模式返回到AT模式。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的跨乘式車輛，其中，所述模式暫時(shí)改變開關(guān)位于騎乘者可以通過(guò)他們的拇指操作所 述開關(guān)的位置處。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的跨乘式車輛，還包括把手，其包括用于騎乘者持握的右持握部分和左持握部分，并且其中，所述模式暫時(shí)改變開關(guān)位于所述左持握部分的右側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供了跨乘式車輛的控制系統(tǒng)和變速器，以及跨乘式車輛，可以在AT模式下容易地進(jìn)行降檔操作?？刂葡到y(tǒng)(5)包括MT模式暫時(shí)選擇部分(51)，其用于在由變速模式選擇部分(52)選擇的AT模式下輸入模式改變信號(hào)(101)時(shí)使變速模式選擇部分(52)暫時(shí)選擇MT模式，并使速比控制部分(55)將變速器(20)的速比改變?yōu)槎鄠€(gè)預(yù)定速比之間位于比變速器(20)的當(dāng)前速比更低檔的速比中的任一個(gè)；以及AT模式返回部分(54)，其用于當(dāng)在由MT模式暫時(shí)選擇部分(51)暫時(shí)選擇了MT模式之后輸出解除信號(hào)(107)時(shí)將由變速模式選擇部分(52)選擇的變速模式返回到AT模式。
文檔編號(hào)B62M25/08GK101254808SQ20081000939
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2008年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月28日
發(fā)明者海野敏夫 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社