專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過擺臂的旋轉(zhuǎn)，能夠使行駛裝置相對于機(jī)體機(jī)架升 降地構(gòu)成的聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
過去，在上述結(jié)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)中，將前后一對擺臂分別樞轉(zhuǎn)支承在機(jī)體機(jī)架的左右兩側(cè)，將所述擺臂的各自的一端樞轉(zhuǎn)支承在行駛裝置的履帶架的前后，通過擺臂的旋轉(zhuǎn)使該履帶架上下移動(dòng)，從而， 可以使行駛裝置相對于機(jī)體機(jī)架升降。
前述擺臂由上擺臂和下擺臂構(gòu)成，所述上臂和下臂的各自的基端分別固定到樞轉(zhuǎn)支承軸的外側(cè)端和內(nèi)側(cè)端。在這種結(jié)構(gòu)中，所述擺臂的樞轉(zhuǎn)支承軸在上臂和下臂之間支承在設(shè)于前述機(jī)體機(jī)架上的軸承構(gòu) 件上(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。
另外，在前述機(jī)體機(jī)架的左右中央側(cè)配置有沿前后方向延伸的左右的縱機(jī)架，這些縱機(jī)架由在前后沿左右方向延伸的截面為-字形的連接機(jī)架連接起來(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)l:實(shí)開平3- 91878號公報(bào)專利文獻(xiàn)2:實(shí)開平4- 37085號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)中，在擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為了給予作用有大的負(fù)荷的軸承構(gòu)件以足夠的強(qiáng)度，需要加長樞轉(zhuǎn)支承軸，或者加大軸承構(gòu)件。因此，左右擺臂之間的寬度變窄，泥土?xí)e存在機(jī)體機(jī)架與 行駛裝置之間，影響行駛。
另外，該連接機(jī)架及擺臂的樞轉(zhuǎn)支承軸會(huì)成為障礙物，在機(jī)體機(jī)架、左右的履帶式行駛裝置和行駛面之間形成的空間變小，妨礙在行駛時(shí)進(jìn)入機(jī)體機(jī)架下方的泥土向后方脫落。
本發(fā)明所要解決的課題如上面所述，下面說明解決該課題的方案。
在本發(fā)明中，聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)為，在機(jī)體機(jī)架的左右兩側(cè)具有 擺臂，經(jīng)由該擺臂支承行駛裝置，同時(shí)，前后一對擺臂樞轉(zhuǎn)支承在機(jī) 體機(jī)架上，將所述擺臂的各自的一端樞轉(zhuǎn)支承在行駛裝置的履帶架的 前后，通過擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使該行駛裝置相對于機(jī)體機(jī)架升降，在 所述聯(lián)合收割機(jī)中，
經(jīng)由軸承構(gòu)件樞轉(zhuǎn)支承所述擺臂，該軸承構(gòu)件利用與機(jī)體機(jī)架相 獨(dú)立的構(gòu)件構(gòu)成，并固定到該機(jī)體機(jī)架上，
由上臂、下臂、連接該上臂和下臂的樞轉(zhuǎn)支承軸構(gòu)成前述擺臂， 在該樞轉(zhuǎn)支承軸的外側(cè)端部以及上臂和下臂之間，將前述擺臂支承在 前述軸承構(gòu)件上。
或者，由上臂、下臂、連接該上臂和下臂的樞轉(zhuǎn)支承軸構(gòu)成前述 擺臂，在該樞轉(zhuǎn)支承軸的內(nèi)側(cè)端部以及上臂與下臂之間，將前述擺臂 支承在前述軸承構(gòu)件上。
或者，由上臂、下臂、連接該上臂和下臂的樞轉(zhuǎn)支承軸構(gòu)成前述 擺臂，在該樞轉(zhuǎn)支承軸的外側(cè)端部和內(nèi)側(cè)端部，將前述擺臂支承在前 述軸承構(gòu)件上。
并且，與裝配在前述行駛裝置上的履帶相比，將前述擺臂配置在 才幾體的內(nèi)側(cè)。
另外，在前述機(jī)體機(jī)架的左右中央側(cè)配置沿著前后方向延伸的左 右縱機(jī)架，利用向上方彎曲成弧狀的連接構(gòu)件，連接所述左右縱機(jī)架 的前后中間部。
進(jìn)而，在前述后側(cè)擺臂的軸承構(gòu)件附近，利用前述連接構(gòu)件連接 前述左右縱機(jī)架。
另外，以使前述連接構(gòu)件的左右中間部的上表面與前述左右縱機(jī) 架的上表面基本上位于同一平面上的方式，構(gòu)成前述連接構(gòu)件。
作為本發(fā)明的效果，可以具有以下所示的效果。
在本發(fā)明中，由于可以將前述擺臂的樞轉(zhuǎn)支承軸以寬的跨度支承 在軸承構(gòu)件上，所以可以提高強(qiáng)度。因此，可以縮小樞轉(zhuǎn)支承軸上的
上臂和下臂之間的寬度，縮短樞轉(zhuǎn)支承軸，在將行駛裝置配置在機(jī)體 機(jī)架在左右兩側(cè)的情況下，可以加寬左右擺臂之間的寬度，確保在機(jī) 體機(jī)架的下方形成大的空間，泥土不容易積存在機(jī)體機(jī)架與行駛裝置 之間。
并且，從機(jī)體機(jī)架的中央部下方直到后方，可以確保在機(jī)體機(jī)架、 左右的履帶式行駛裝置和行駛面之間形成大的空間。從而，利用該空 間，可以良好地使?jié)竦氐戎心嗤撩撀?，提高行駛性能?br>

圖l是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖2是機(jī)體機(jī)架的平面圖。
圖3是履帶式行駛裝置的側(cè)視圖。
圖4是履帶式行駛裝置的部分側(cè)視圖。
圖5是履帶式行駛裝置的部分平面圖。
圖6是軸承構(gòu)件的透視圖。
圖7是表示后擺臂的樞轉(zhuǎn)支承部的結(jié)構(gòu)的后視圖。
圖8是表示后擺臂的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖9表示車高傳感器和連接構(gòu)件的連動(dòng)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖10是機(jī)體機(jī)架后部的局部分剖4見后碎見圖。
符號說明
1行駛裝置
2機(jī)體機(jī)架
2A縱機(jī)架
21履帶架
35前擺臂
42軸承構(gòu)件
45后擺臂
46上臂
47下臂
48樞轉(zhuǎn)支承軸80后連接機(jī)架(連接構(gòu)件)
具體實(shí)施例方式
下面，說明本發(fā)明的實(shí)施形式。
圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖2是機(jī)體機(jī)架的 平面圖，圖3是履帶式行駛裝置的側(cè)視圖，圖4是履帶式行駛裝置的 部分側(cè)視圖，圖5是履帶式行駛裝置的部分平視圖，圖6是軸承構(gòu)件 的透視圖，圖7是表示后擺臂的樞轉(zhuǎn)支承部的結(jié)構(gòu)的后視圖，圖8是 表示后擺臂的結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖9是表示車高傳感器和連接構(gòu)件的連 動(dòng)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖IO是機(jī)體機(jī)架后部的局部剖視后視圖。
如圖l所示，在聯(lián)合收割機(jī)中，將機(jī)體機(jī)架2支承在左右的履帶 式行駛裝置l、 l上，在該機(jī)體機(jī)架2上設(shè)置脫粒部3。在該脫粒部3 的后方設(shè)置排稈處理部4，在前方設(shè)置收割部5。該收割部5包括拉 起裝置6、收割被該拉起裝置6拉起的秸稈的收割裝置7、將被該收割 裝置7收割的秸稈輸送到脫粒部3的輸送裝置8等，利用支承這些部 件的支承機(jī)架9相對于機(jī)體可上下升降地進(jìn)行支承。
另外，在前述脫粒部3的側(cè)方，設(shè)置貯存由谷粒巻揚(yáng)筒IO從所述 脫粒部3輸送的谷粒的谷物容器11，在該谷物容器11的后方及上方， 配置將谷物容器11內(nèi)的谷粒排出到機(jī)外的排出螺旋推進(jìn)器12。在谷 物容器11的前方，設(shè)置配備有轉(zhuǎn)向手柄13及駕駛座14等的駕駛操作 部15，在該駕駛操作部15的下方，設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)及履帶式行駛裝置1 的變速器。借此，聯(lián)合收割機(jī)通過發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)一面利用履帶式行駛 裝置l、 l在田地中行駛移動(dòng)， 一面利用收割部5連續(xù)地收割谷物稈， 在脫粒部3進(jìn)行脫粒并從排稈處理部排出到外部，同時(shí)，可以將谷粒 貯存到谷粒容器11內(nèi)。
如圖2至圖5所示，前述聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體機(jī)架2，在平面視圖 大致呈矩形的外框體的內(nèi)側(cè)，配備有多個(gè)沿前后方向伸出的縱機(jī)架2A 和沿左右方向伸出的橫機(jī)架2B。在該機(jī)體機(jī)架2上，在其左右的中央 側(cè)設(shè)置有左右一對縱機(jī)架2A、 2A。左右縱機(jī)架2A、 2A以身見定的間 隔平行地配置，在各個(gè)縱機(jī)架2A的外側(cè)下方，沿前后方向伸出地配
置履帶式行駛裝置1的履帶架21。
前述履帶架21經(jīng)由后面將會(huì)描述的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)連接到縱機(jī)架2A 上。在履帶架21上由前至后可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承配置多個(gè)空轉(zhuǎn)輪22、 22...。進(jìn)而，在該履帶架21上，以從后端部向后方突出的方式設(shè)置支 承構(gòu)件23，張緊鏈輪24可自由旋轉(zhuǎn)地支承在該支承構(gòu)件23的突出側(cè) 端部處。
另一方面，在前述履帶架21的前方配置有驅(qū)動(dòng)鏈輪25。該驅(qū)動(dòng) 鏈輪25固定地設(shè)置在從支承于機(jī)體機(jī)架2前部的變速器向左右方向突 出的車軸26的突出側(cè)端部，能夠和該車軸26—起旋轉(zhuǎn)。并且，履帶 27巻繞在這些驅(qū)動(dòng)鏈輪25及張緊鏈輪24、空轉(zhuǎn)輪22、 22…上。驅(qū)動(dòng) 鏈輪25從變速器獲得動(dòng)力而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，借此使該履帶27旋轉(zhuǎn)。
另外，在前述左右縱機(jī)架2A、 2A的前下部之間，沿左右方向橫 向設(shè)置側(cè)視圖呈大致3字形的前連接機(jī)架31，在該前連接機(jī)架31的 左右兩端部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承構(gòu)件32、 32。左右的各軸承構(gòu)件32配 置在履帶架21的內(nèi)側(cè)前方，在該左右軸承構(gòu)件32、 32之間，與前連 接機(jī)架31平行地沿左右方向橫向設(shè)置支承軸33。并且，前擺臂35在 其前后中間部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于該支承軸33的左右兩端部處。
前述前擺臂35由上臂35a和下臂35b、以及連接該上臂35a和下 臂35b的輪轂35c成一整體地構(gòu)成，上臂35a從輪轂35c的內(nèi)側(cè)端部 向上方突出，下臂35b從輪轂35c的外側(cè)端部向后方突出，在側(cè)面視 圖中形成大致L形。并且，如前面所述，將輪轂35c外嵌到支承軸33 上，將該前擺臂35樞轉(zhuǎn)支承在前述軸承構(gòu)件32、即機(jī)體機(jī)架2上， 另一方面，經(jīng)由以從其前端部向內(nèi)側(cè)突出的方式設(shè)置的樞轉(zhuǎn)支承軸37 樞轉(zhuǎn)支承在履帶架21上。
另外，在前述左右的各個(gè)縱機(jī)架2A的前后中途部的下側(cè)，沿左 右方向設(shè)置在側(cè)面視圖中呈大致3字形的安裝框架41，在該安裝框架 41的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承構(gòu)件42。如圖6所示，軸承構(gòu)件42形成平面視 圖為大致3字形的形狀，在其左右中央部配備向后側(cè)開口的凹部42a， 同時(shí)，在左右兩側(cè)的上部及后端部分別配備有具有多個(gè)螺栓孔42b、42b的固定部42c、 42d。
如圖9所示，通過經(jīng)由安裝框架41將螺栓43螺紋配合到設(shè)置在 上側(cè)及后側(cè)的固定部42c、 42d上的各個(gè)螺栓孔42b上，將前述軸承構(gòu) 件42固定到安裝框架41上。并且，軸承構(gòu)件42配置在履帶架21的 內(nèi)側(cè)，后擺臂45的樞轉(zhuǎn)支承軸48可自由旋轉(zhuǎn)地支承在該軸承構(gòu)件42 上。
前述前后擺臂35、 45，與履帶27相比，配置在機(jī)體的內(nèi)側(cè)，以 不位于履帶27內(nèi)的空間中的方式，樞轉(zhuǎn)支承在軸承構(gòu)件42上。借此， 在行駛過程中，可以減少巻入到履帶27內(nèi)的土或泥附著到擺臂35、 45上的量，可以提高行駛裝置的耐久性及維修性能。
前述后擺臂45由上臂46和下臂47以及連接該上臂46和下臂47 的樞轉(zhuǎn)支承軸48構(gòu)成，上臂46不能相對旋轉(zhuǎn)地配合到樞轉(zhuǎn)支承軸48 的內(nèi)側(cè)端部并向上方突出，下臂47不能相對旋轉(zhuǎn)地配合到樞轉(zhuǎn)支承軸 48的左右前后中途部并向后方突出，形成側(cè)面視圖呈大致L形的形狀。 在本實(shí)施例中，后擺臂45的上臂46和下臂47花鍵配合到樞轉(zhuǎn)支承軸 48上。
并且，如前面所述，后擺臂45經(jīng)由樞轉(zhuǎn)支承軸48樞轉(zhuǎn)支承在安 裝于機(jī)體架2上的前述軸承構(gòu)件42上，另一方面，在下臂47的前端 部，通過從履帶架21及其前后中途部向內(nèi)側(cè)突出地設(shè)置的樞轉(zhuǎn)支承軸 49被樞轉(zhuǎn)支承。
這里，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于在樞轉(zhuǎn)支承軸的左右兩端分別配置有 上臂和下臂，通過將樞轉(zhuǎn)支承軸在上臂和下臂之間、即左右中央部的
一個(gè)部位處樞轉(zhuǎn)支承到軸承構(gòu)件上，將擺臂可自由旋轉(zhuǎn)地支承在軸承 構(gòu)件上，所以，為了使軸承構(gòu)件獲得足夠的強(qiáng)度，有必要加長支承軸， 盡可能地加大上臂與下臂之間的寬度，加大軸承構(gòu)件。因此，在配置 在機(jī)體機(jī)架的左右兩側(cè)的履帶式行駛裝置中，左右擺臂之間的寬度變 窄，在機(jī)體機(jī)架與行駛裝置之間容易積存泥或土，給行駛帶來障礙。
因此，在本發(fā)明中，如圖7、圖8所示，在軸承構(gòu)件42的左右兩 側(cè)部42e、 42f的兩個(gè)部位處，經(jīng)由軸襯44樞轉(zhuǎn)支承前述后擺臂45的樞轉(zhuǎn)支承軸48,將樞轉(zhuǎn)支承軸48上的上臂46和下臂47中的一個(gè)臂 或者兩臂配置在位于該左右兩側(cè)部42e、 42f之間的前述凹部42a上， 將后臂45可自由旋轉(zhuǎn)地支承在軸承構(gòu)件42上。
在本實(shí)施例中，將下臂47的基部配置在軸承構(gòu)件42的凹部42a 上，將上臂46的基部配置在右側(cè)部42f的機(jī)體內(nèi)側(cè)側(cè)方，樞轉(zhuǎn)支承軸 48在其外側(cè)端部以及上臂46與下臂47之間，換句話說，在下臂47 的左右兩側(cè)，經(jīng)由軸^f44、 44才區(qū)轉(zhuǎn)支承在左右兩側(cè)部42e、 42f上。 從而，后擺臂45以樞轉(zhuǎn)支承軸48為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，伴隨著該后擺臂45 的轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶架21上下運(yùn)動(dòng)。
從而，這種結(jié)構(gòu)，在將后擺臂45樞轉(zhuǎn)支承在機(jī)體機(jī)架2上的情況 下，與將擺臂的樞轉(zhuǎn)支承軸只在上臂和下臂之間的中央部的 一個(gè)部位 處支承在軸承構(gòu)件上的現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)相比，可以在具有寬的寬度的 兩個(gè)部位處利用軸承構(gòu)件42支承樞轉(zhuǎn)支承軸48，在強(qiáng)度方面是有利 的。另外，可以縮短上臂46與下臂47之間的距離，縮小后擺臂45 的左右寬度，可以加長左右后擺臂45、 45之間的寬度。
借此，可以確保加寬形成在左右后擺臂45、 45之間的空間，可以 減少在機(jī)體機(jī)架2的下方泥土的進(jìn)入。另外，這樣構(gòu)成的擺臂，在本 實(shí)施例中，只應(yīng)用于后擺臂45，但是，也可以用于前擺臂35。
另外，在本實(shí)施例的履帶式行駛裝置1中，將前述后擺臂45在其
樞轉(zhuǎn)支承軸48的外側(cè)端部以及上臂46與下臂47之間支承到前述軸承
構(gòu)件42上，但是，也可以將后擺臂在其樞轉(zhuǎn)支承軸48的內(nèi)側(cè)端部以
及上臂與下臂之間、即上臂的兩側(cè)支承到前述軸承構(gòu)件上，或者將后 擺臂在其樞轉(zhuǎn)支承軸的左右兩端部支承在軸承構(gòu)件上，構(gòu)成行駛裝置。
在這些情況下，可以獲得和前述同樣的效果。
并且，在前述前擺臂35與后擺臂45之間夾裝連接構(gòu)件51,將前 擺臂35的上臂35a與后擺臂45的上臂46連接起來。連接構(gòu)件51由 沿前后方向伸出的連接桿52和分別固定設(shè)置在該連接桿52前后兩端 的前后托架53、 54構(gòu)成，在前托架53處，經(jīng)由樞轉(zhuǎn)支承銷55將連接 構(gòu)件51樞轉(zhuǎn)支承到前擺臂35的上臂35a的突出側(cè)端部，在后托架54處，經(jīng)由樞轉(zhuǎn)支承銷56將連接構(gòu)件51樞轉(zhuǎn)支承到后擺臂45的上臂 46的突出側(cè)端部。另外，連接構(gòu)件51在其前后的中途部配備有松緊 螺套57,借助該松緊螺套57可以調(diào)節(jié)前后長度。
前述連接構(gòu)件51的后托架54由左右一對在側(cè)視圖大致形成 < 字 形的板狀體構(gòu)成，將從連接桿52的前后中途部向后下方彎曲的后部插 入到其前部內(nèi)，固定到該連接桿52的后端部。并且，姿勢控制用升降 氣缸60，在與所述連接桿52大致平行地向后下方傾斜的狀態(tài)下，配 置在該連接桿52的后部上方。
前述姿勢控制用升降氣缸60在基部經(jīng)由銷62樞轉(zhuǎn)連接到固定設(shè) 置在機(jī)體機(jī)架2的橫機(jī)架2B上的托架61上，在成為前端部的活塞桿 60a處，經(jīng)由樞轉(zhuǎn)支承銷63樞轉(zhuǎn)支承到后托架54上。該姿勢控制用 升降氣缸的樞轉(zhuǎn)支承銷63,在后托架54的后部內(nèi)，與后擺臂45的樞 轉(zhuǎn)支承銷56相比設(shè)置在前方，兩個(gè)樞轉(zhuǎn)支承銷以大致位于一個(gè)直線上 的方式前后配置。
這樣，通過姿勢控制用升降氣缸60伸縮驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由連接構(gòu)件51， 前后擺臂35、 45的各個(gè)上臂35a、 46以樞轉(zhuǎn)支承軸37、 48為中心， 前后同步轉(zhuǎn)動(dòng)，伴隨著該上臂35a、 46的轉(zhuǎn)動(dòng)，下臂35b、 47上下轉(zhuǎn) 動(dòng)，履帶架21可以相對于機(jī)體機(jī)架2升降。利用這樣構(gòu)成的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)， 在左右履帶式行駛裝置中，通過左右履帶架在相同的方向上升降，調(diào) 整機(jī)體的車高，通過左右履帶架分別升降，進(jìn)行機(jī)體的傾斜角控制及 水平控制。
另外，如圖9所示，在成為前述連接構(gòu)件51的最上位置的后托架 54的后部上側(cè)內(nèi)，沿左右方向橫向設(shè)置銷71,另一方面，在該后托架 54的上方配置有由電位計(jì)等構(gòu)成的車高傳感器72。車高傳感器72固 定設(shè)置在機(jī)體機(jī)架2上，該車高傳感器72的傳感臂72a延伸到后托架 54的后上部內(nèi)，卡定到前述銷71上。這樣，根據(jù)傳感臂72a伴隨著 前述銷71的移動(dòng)而進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)，利用車高傳感器72檢測出前后擺臂 35、 45的轉(zhuǎn)動(dòng)角，將該檢測值輸入到配置在機(jī)體的任意位置處的控制 機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)算，求出車高。
由于前述車高傳感器72的傳感臂72a和連接構(gòu)件51的銷71的卡 定部位于連接構(gòu)件51的上側(cè)，所以，可以盡可能遠(yuǎn)離行駛面地配置車 高傳感器72。從而，泥土或土、水很難濺到車高傳感器72上，可以 防止該車高傳感器72的破損或由于泥土咬入到傳感臂72a和銷的卡定 部處的泥土引起的誤動(dòng)作的發(fā)生。另外，在機(jī)體機(jī)架2的任意位置， 在車高傳感器72之外，還配置有傾斜傳感器，利用該傾斜傳感器檢測 出機(jī)體的左右傾斜角，進(jìn)行前述機(jī)體的傾斜角控制或水平控制。
另外，如圖2、圖10所示，在前述機(jī)體機(jī)架2的左右的縱機(jī)架2A、 2A之間，與前述連接機(jī)架31平行地沿著左右方向橫向配置作為連接 構(gòu)件的后連接機(jī)架80,利用該后連接機(jī)架80在前后中途部將左右縱 機(jī)架2A、 2A連接起來。
前述后連接才幾架80,其左右中央部80a以在后S見圖中向上方凸出 的方式形成弧狀，在該左右中途部80a處固定到橫機(jī)架2B上，同時(shí)， 分別在其左右兩端部80b、 80b固定到縱機(jī)架2A、 2A的前后中途部。
從而，在連接機(jī)架80的下方，可以確保在樞轉(zhuǎn)支承前述左右的后 擺臂45、 45的軸承構(gòu)件42、 42之間的空間，可以確保從機(jī)體機(jī)架2 的中央部下方到后方形成在左右履帶式行駛裝置1、 1、機(jī)體機(jī)架2和 行駛面之間的空間足夠大。因此，在濕地等上行駛時(shí)，可以使在機(jī)體 機(jī)架2的下方的泥或土很好地脫落，提高行駛性能。
特別是，前述后連接機(jī)架80，以其左右中央部80a的上表面與左 右縱機(jī)架2A、 2A的上表面大致位于同一平面上的方式向上方突出， 借此，力圖進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)體機(jī)架2中央下方的空間。
另外，在本實(shí)施例中，后連接機(jī)架80的左右兩端在樞轉(zhuǎn)支承前述 后擺臂45的軸承部件42附近固定到左右各個(gè)縱機(jī)架2A、 2A上，將 所述左右縱機(jī)架2A、 2A連接起來。這樣，可以提高在行駛裝置l升 降時(shí)施加負(fù)荷的后擺臂45的樞轉(zhuǎn)支承部附近的機(jī)體機(jī)架2的強(qiáng)度。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機(jī)，其結(jié)構(gòu)為，在機(jī)體機(jī)架的左右兩側(cè)具有擺臂，經(jīng)由該擺臂支承行駛裝置，同時(shí)，前后一對擺臂樞轉(zhuǎn)支承在機(jī)體機(jī)架上，將所述擺臂的各自的一端樞轉(zhuǎn)支承在行駛裝置的履帶架的前后，通過擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使該行駛裝置相對于機(jī)體機(jī)架升降，其特征在于，經(jīng)由軸承構(gòu)件樞轉(zhuǎn)支承所述擺臂，該軸承構(gòu)件利用與機(jī)體機(jī)架相獨(dú)立的構(gòu)件構(gòu)成并固定到該機(jī)體機(jī)架上，由上臂、下臂、連接該上臂和下臂的樞轉(zhuǎn)支承軸構(gòu)成前述擺臂，在該樞轉(zhuǎn)支承軸的外側(cè)端部以及上臂和下臂之間，將前述擺臂支承在前述軸承構(gòu)件上。
2. —種聯(lián)合收割機(jī)，其結(jié)構(gòu)為，在機(jī)體機(jī)架的左右兩側(cè)具有擺臂， 經(jīng)由該擺臂支承行駛裝置，同時(shí)，前后一對擺臂樞轉(zhuǎn)支承在機(jī)體機(jī)架 上，將所述擺臂的各自的一端樞轉(zhuǎn)支承在行駛裝置的履帶架的前后， 通過擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使該行駛裝置相對于機(jī)體機(jī)架升降，其特征在于，經(jīng)由軸承構(gòu)件樞轉(zhuǎn)支承所述擺臂，該軸承構(gòu)件利用與機(jī)體機(jī)架相獨(dú)立的構(gòu)件構(gòu)成并固定到該機(jī)體機(jī)架上，由上臂、下臂、連接該上臂和下臂的樞轉(zhuǎn)支承軸構(gòu)成前述擺臂， 在該樞轉(zhuǎn)支承軸的內(nèi)側(cè)端部以及上臂和下臂之間，將前述擺臂支承在 前述軸承構(gòu)件上。
3. —種聯(lián)合收割機(jī)，其結(jié)構(gòu)為，在機(jī)體機(jī)架的左右兩側(cè)具有擺臂， 經(jīng)由該擺臂支承行駛裝置，同時(shí)，前后一對擺臂樞轉(zhuǎn)支承在機(jī)體機(jī)架 上，將所述擺臂的各自的一端樞轉(zhuǎn)支承在行駛裝置的履帶架的前后， 通過擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使該行駛裝置相對于機(jī)體機(jī)架升降，其特征在于，經(jīng)由軸承構(gòu)件樞轉(zhuǎn)支承所述擺臂，該軸承構(gòu)件利用與機(jī)體機(jī)架相獨(dú)立的構(gòu)件構(gòu)成并固定到該機(jī)體機(jī)架上，由上臂、下臂、連接該上臂和下臂的樞轉(zhuǎn)支承軸構(gòu)成前述擺臂， 在該樞轉(zhuǎn)支承軸的外側(cè)端部和內(nèi)側(cè)端部，將前述擺臂支承在前述軸承 構(gòu)件上。
4. 如權(quán)利要求1至權(quán)利要求3任何一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特 征在于，與裝配在前述行駛裝置上的履帶相比，將前述擺臂配置在機(jī) 體的內(nèi)側(cè)。
5. —種聯(lián)合收割機(jī)，其結(jié)構(gòu)為，在機(jī)體機(jī)架的左右兩側(cè)具有擺臂， 經(jīng)由該擺臂支承行駛裝置，同時(shí)，前后一對擺臂樞轉(zhuǎn)支承在機(jī)體機(jī)架 上，將所述擺臂的各自的一端樞轉(zhuǎn)支承在行駛裝置的履帶架的前后， 通過擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使該行駛裝置相對于機(jī)體機(jī)架升降，其特征在 于，經(jīng)由軸承構(gòu)件樞轉(zhuǎn)支承所述擺臂，該軸承構(gòu)件利用與機(jī)體機(jī)架相 獨(dú)立的構(gòu)件構(gòu)成并固定到該機(jī)體機(jī)架上，在前述機(jī)體機(jī)架的左右中央側(cè)，配置沿著前后方向延伸的左右縱 機(jī)架，利用向上方彎曲成弧狀的連接構(gòu)件，連接所述左右縱機(jī)架的前 后中間部。
6. 如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在前述后側(cè)擺 臂的軸承構(gòu)件附近，利用前述連接構(gòu)件連接前述左右縱機(jī)架。
7. 如權(quán)利要求6所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，以使前述連接 構(gòu)件的左右中間部的上表面與前述左右縱機(jī)架的上表面基本上位于同 一平面上的方式，構(gòu)成前述連接構(gòu)件。
全文摘要
一種聯(lián)合收割機(jī)，其結(jié)構(gòu)為，經(jīng)由軸承構(gòu)件將前后一對擺臂樞轉(zhuǎn)支承在機(jī)體機(jī)架上，將各個(gè)擺臂的一端樞轉(zhuǎn)支承到行駛裝置的履帶架的前后，通過擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使履帶架相對于機(jī)體機(jī)架升降，用上臂(46)、下臂(47)和連接該上臂和下臂的樞轉(zhuǎn)支承軸(48)構(gòu)成擺臂(45)，在樞轉(zhuǎn)支承軸的外側(cè)端部或者內(nèi)側(cè)端部以及上臂和下臂之間支承軸承構(gòu)件。另外，在機(jī)體機(jī)架的左右中央側(cè)，配置沿前后方向延伸的左右縱機(jī)架(2A、2A)，利用向上方彎曲成弧狀的連接構(gòu)件(80)連接左右縱機(jī)架的前后中途。展寬配備在左右行駛裝置上的擺臂之間的左右寬度，在機(jī)體機(jī)架的下，確保大的空間，使行駛時(shí)的泥土的脫落性良好。
文檔編號B62D55/104GK101203419SQ20068002173
公開日2008年6月18日 申請日期2006年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月23日
發(fā)明者中畠章博 申請人:洋馬株式會(huì)社