專利名稱：汽車的車輪懸掛裝置的制作方法
汽車的車輪懸掛裝置
本發(fā)明涉及一種汽車的車輪懸掛裝置，它具有一個(gè)支承元件、一 個(gè)與支承元件間隔布置的可以圍繞 一 個(gè)轉(zhuǎn)向軸線擺動(dòng)的車輪支座，一 個(gè)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于車輪支座上的車輪、 一 個(gè)至少間接地在支承元件上 可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的轉(zhuǎn)向盤，借助于轉(zhuǎn)向盤可以使車輪支座圍繞轉(zhuǎn)向軸線 擺動(dòng)，還具有至少一個(gè)與支輪支座連接的鉸鏈，該鉸鏈具有一個(gè)外殼、 一個(gè)在這外殼里可擺動(dòng)地設(shè)置的鉸鏈銷和一個(gè)具有一個(gè)石茲體和一個(gè)石茲 場(chǎng)敏感的傳感器組件的角度測(cè)量裝置，還有至少一個(gè)導(dǎo)向裝置，通過 導(dǎo)向裝置使鉸鏈與支承元件相連接。本發(fā)明還涉及一種具有一個(gè)這樣 的車輪懸掛裝置的汽車、 一種用于測(cè)定轉(zhuǎn)向角的方法以及用于實(shí)施此 方法的車輪懸掛裝置的應(yīng)用。
由技術(shù)背景已知了以下車輪懸掛裝置，在這懸掛裝置中應(yīng)用一種 角度測(cè)量裝置用于測(cè)量汽車的彈動(dòng)。轉(zhuǎn)向角可能取決于軸的類型是一 種干擾參數(shù)。測(cè)定轉(zhuǎn)向角的試圖一直沒有成功，因此角度測(cè)量裝置并 不能對(duì)測(cè)定轉(zhuǎn)向角提供肯定的信息。
在DE 10 2004 053 690.2里公開了 一種汽車，其中為了測(cè)定一個(gè)絕 對(duì)的轉(zhuǎn)向角附帶地進(jìn)行一種彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)角度的測(cè)量。汽車的前輪轉(zhuǎn)向 系具有一個(gè)轉(zhuǎn)向盤、 一個(gè)轉(zhuǎn)向角度傳感器和一個(gè)助力轉(zhuǎn)向裝置，其中 在一個(gè)萬向球節(jié)上進(jìn)行這角度測(cè)量，這萬向球節(jié)是一個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿的 頭部側(cè)角度活節(jié)。角度活節(jié)具有一個(gè)球銷，它有一個(gè)活節(jié)球、 一個(gè)銷 和一個(gè)磁場(chǎng)傳感器。 一個(gè)磁場(chǎng)探測(cè)器為此處于磁性作用連系中，其中 可以探測(cè)到圍繞球銷的縱軸線的角度運(yùn)動(dòng)。但是用這種測(cè)量只能求出 鉸接車輪的粗略位置。
本發(fā)明的任務(wù)是改進(jìn)開頭所述類型的車輪懸掛裝置，從而可以明 確肯定地由被這角度測(cè)量裝置所測(cè)的偏轉(zhuǎn)以高的精度并且在重要的轉(zhuǎn) 角范圍內(nèi)確定轉(zhuǎn)向角。
此任務(wù)通過按權(quán)利要求1所述的車輪懸掛裝置和按權(quán)利要求20所 述的方法來解決。優(yōu)選的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中給出。
按照本發(fā)明的用于車輛，尤其是汽車的車輪懸桂裝置具有一個(gè)支 承元件、 一個(gè)與支承元件間隔布置的可以圍繞一個(gè)轉(zhuǎn)向軸線擺動(dòng)的車 輪支座、 一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于車輪支座上的車輪、 一個(gè)間接或直接地 在支承元件上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的轉(zhuǎn)向盤，借助于這轉(zhuǎn)向盤可以使車輪支 座圍繞轉(zhuǎn)向軸線擺動(dòng)，所述裝置還具有至少一個(gè)與車輪支座連接的鉸 鏈，該鉸鏈具有一個(gè)外殼、 一個(gè)在這外殼里可擺動(dòng)地設(shè)置的鉸鏈銷和 一個(gè)具有在磁體和磁場(chǎng)敏感的傳感器組件的角度測(cè)量裝置，所述裝置 還有至少一個(gè)導(dǎo)向裝置，通過導(dǎo)向裝置使鉸鏈與支承元件相連接。借 助于角度測(cè)量裝置可以檢測(cè)到鉸鏈銷相對(duì)于外殼在至少二個(gè)不同的空 間方向上的偏轉(zhuǎn)，其中磁體的磁化傾斜于轉(zhuǎn)向軸線定向。
若轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)，那么車輪就圍繞轉(zhuǎn)向軸線擺動(dòng)，其中也使鉸鏈擺 動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。由此得出一種可以由角度測(cè)量裝置檢測(cè)到的，磁體相對(duì)于 傳感器組件的位置變化。磁體的磁化傾斜定向，這在重要的轉(zhuǎn)向角范 圍內(nèi)令人驚奇地導(dǎo)致了在轉(zhuǎn)向角和由角度測(cè)量裝置所測(cè)的偏轉(zhuǎn)之間有 一種準(zhǔn)確而明確肯定的關(guān)系，其中轉(zhuǎn)向角優(yōu)選地標(biāo)志出轉(zhuǎn)向盤的旋 轉(zhuǎn)，尤其是轉(zhuǎn)向盤相對(duì)于支承元件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。但轉(zhuǎn)向角可以代表車 輪支座或車輪圍繞轉(zhuǎn)向軸線的擺動(dòng)。
所謂概念"磁化"優(yōu)選是指磁體的生成的磁化。此外"傾斜"的
意思是指在磁化和轉(zhuǎn)向軸線之間的角度優(yōu)選為大于0°并小于90° 。 但這種角度尤其總是大于或等于5°或者此角度在5。和15°之間，優(yōu) 選在大約10° ,這是因?yàn)閷?duì)于這種角度范圍或角度來說已經(jīng)在轉(zhuǎn)向角 和所檢測(cè)的偏轉(zhuǎn)之間已經(jīng)形成了 一種特別鮮明的，尤其是明確肯定的 關(guān)系。
偏轉(zhuǎn)可以在至少二個(gè)不同的空間方向上進(jìn)行檢測(cè)。這例如可以通 過以下方法來實(shí)現(xiàn)由角度測(cè)量裝置來測(cè)量至少二個(gè)角度的形式的偏 轉(zhuǎn)，這種偏轉(zhuǎn)角是鉸鏈銷相對(duì)于外殼所占有或具有的，其中這二個(gè)角 度位于不同的和相交的平面或檢測(cè)平面里。因此將偏轉(zhuǎn)分解成至少二 個(gè)分量。另外還尤其是同時(shí)地進(jìn)行二個(gè)角度的測(cè)量。
鉸鏈銷有 一 個(gè)縱軸線并且優(yōu)選是 一 個(gè)旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的物體，其旋轉(zhuǎn)軸 線與鉸鏈銷的縱軸線重合。另外外殼具有一個(gè)縱軸線，它尤其是在鉸 鏈未偏轉(zhuǎn)狀態(tài)下與鉸鏈銷的縱軸線重合。在外殼里可以設(shè)有一個(gè)基本 為旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的空缺，在這空缺里可擺動(dòng)設(shè)置有鉸鏈銷，其中空缺的旋 轉(zhuǎn)軸線尤其是與外殼的縱軸線重合。
鉸鏈優(yōu)選是一種球形鉸鏈，因此鉸鏈銷形成一種球銷。但也可以應(yīng)用另外一種鉸鏈，其中鉸鏈銷在至少二個(gè)不同的空間方向上可以相 對(duì)于外殼擺動(dòng)。
用"轉(zhuǎn)向軸線"的概念尤其表示了一種與車輪固定的旋轉(zhuǎn)軸線，
車輪或車輪支座在轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)圍繞該旋轉(zhuǎn)軸線擺動(dòng)。轉(zhuǎn)向軸線相對(duì)于 汽車車身或相對(duì)于路面的位置可以通過特征值，如主銷后傾角
(Naclilaufwinkel)、主銷后傾距離、主銷內(nèi)傾角和轉(zhuǎn)向半徑來說明，這由 現(xiàn)有技術(shù)就已知了 。在現(xiàn)代的橫向雙臂懸掛和彈簧減震或減震支柱前 軸(McPherson-Achse (彈性支承軸))中轉(zhuǎn)向軸線經(jīng)過球形鉸鏈，球 形鉸鏈將車輪支座與橫向?qū)П圻B接，或者通過上部車身側(cè)的彈簧-或減 震支柱的樞軸承連接。在一種四連桿-前軸中上面和下面的雙鉸4連的瞬 時(shí)極(Momentanp。le)的連線形成了轉(zhuǎn)向時(shí)的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)軸線，它代表一個(gè)虛
擬的轉(zhuǎn)向軸線。
鉸鏈可以以其縱軸線平行或垂直于轉(zhuǎn)向軸線地或者與轉(zhuǎn)向軸線重 合地固定在車輪支座上。但鉸鏈優(yōu)選地以其縱軸線傾斜于轉(zhuǎn)向軸線地 固定在車輪支座上。所謂"傾斜"在此是指鉸鏈的縱軸線與轉(zhuǎn)向軸 線之間的夾角優(yōu)選大于0°并小于90。，但此角度尤其是在5°和15 °之間，優(yōu)選為大約10° 。
按照第一備選的方案，外殼可以固定在車輪支座上，相反鉸鏈銷 固定在導(dǎo)向裝置上。在這種布局時(shí)外殼的縱軸線優(yōu)選形成了鉸鏈的縱 軸線。
按照第二備選的方案，鉸鏈銷固定在車輪支座上，相反外殼則固 定在導(dǎo)向裝置上，其中鉸鏈銷的縱軸線優(yōu)選地構(gòu)成鉸鏈的縱軸線。
磁體的磁化可以平行于鉸鏈的縱軸線或者與此重合。但是磁化也 可以備選地傾斜于球銷的或鉸鏈的縱軸線。
由轉(zhuǎn)向盤尤其是可以操縱轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置間接或
直接地固定在支承元件上并通過一個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿與車輪支座連接。這 樣的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置由現(xiàn)有技術(shù)是已知的并且例如具有一個(gè)與轉(zhuǎn)向橫拉
桿連接的齒條，該齒條通過一個(gè)與其嚙合的并與轉(zhuǎn)向盤至少間接連接 的齒輪、錐齒輪或類似件可以移動(dòng)用于使車輪支座擺動(dòng)。轉(zhuǎn)向盤可以 通過一個(gè)控制裝置電地與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置連接，但轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝 置優(yōu)選地通過一個(gè)轉(zhuǎn)向軸機(jī)械耦合或連接，這轉(zhuǎn)向軸特別形成一種轉(zhuǎn) 向盤和齒輪、錐齒輪或類似件之間的連接。
導(dǎo)向裝置例如可以由轉(zhuǎn)向橫拉桿構(gòu)成，但導(dǎo)向裝置優(yōu)選為 一個(gè)桿 或橫向?qū)П?，尤其是一個(gè)上部的或一個(gè)下部的橫向?qū)П?。此外車輪?座優(yōu)選地與支承元件間接地或直接地通過一個(gè)彈簧和/或一個(gè)緩沖器連 接。
這設(shè)計(jì)成磁性測(cè)量裝置的角度測(cè)量裝置優(yōu)選地集成在鉸鏈里，其 中f茲體例如位于4交^l銷里，而傳感器組件例如位于外殼里。^旦也可以 反過來布置。若磁體布置在鉸鏈銷里，而外殼固定在車輪支座上，那 么磁體可以與鉸鏈銷一起相對(duì)于車輪支座并因此也相對(duì)于轉(zhuǎn)向軸線擺
動(dòng)。在這種情況下優(yōu)選地要注意到磁體的磁化在結(jié)構(gòu)位置上傾斜于 轉(zhuǎn)向軸線。尤其是應(yīng)該確保在不同的彈動(dòng)位置和轉(zhuǎn)向角時(shí)磁化的方 向總是與轉(zhuǎn)向軸線有一個(gè)夾角，它大于0。，尤其是大于5。并小于90 ° ，尤其是小于等于15° 。
傳感器組件可以只有一個(gè)對(duì)磁場(chǎng)敏感的傳感器。但傳感器組件優(yōu) 選包括有至少二個(gè)對(duì);茲場(chǎng)敏感的傳感器，它們例如設(shè)計(jì)成;茲阻傳感器 并且可以位于外殼里或外殼上。角度測(cè)量裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)保證由該裝置 可以檢測(cè)到在鉸鏈銷的縱軸線和外殼的縱軸線之間的二個(gè)角度，其中 這二個(gè)角度位于不同的和相交的平面里。這可以通過如下方法來實(shí)
傳感器:其i分別具有二個(gè)檢':平面，該平面與相應(yīng)的平面重i^者 平行于這平面。此外二個(gè)平面的相交直線可以傾斜于轉(zhuǎn)向軸線布置和/ 或與外殼的或鉸鏈的縱軸線重合或平行于這縱軸線。也可以使相交直 線傾斜對(duì)外殼的或鉸鏈的縱軸線。這二個(gè)平面或檢測(cè)平面尤其是相互 夾有一個(gè)直角。
本發(fā)明還涉及一種具有一個(gè)汽車車身和至少一個(gè)按照本發(fā)明的車 輪懸掛裝置的汽車，其中支承元件是汽車車身的部分，與之連接或由 之構(gòu)成。車輪懸掛裝置可以按照所有前提到的設(shè)計(jì)方案來改進(jìn)。汽車
優(yōu)選地具有至少一個(gè)第二車輪支座，它具有一個(gè)設(shè)置于其上并可以旋 轉(zhuǎn)的第二車輪，第二車輪與汽車車身間隔布置并與之連接，其中二個(gè) 車輪是一個(gè)汽車軸的，尤其是一個(gè)可轉(zhuǎn)向的汽車軸的組成部分。
本發(fā)明也涉及一種測(cè)定一個(gè)車輪轉(zhuǎn)向角和/或一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于 汽車的結(jié)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角的方法，由這轉(zhuǎn)向盤車輪可以圍繞一 個(gè)轉(zhuǎn)向軸線擺動(dòng)或者使車輪擺動(dòng)，這車輪通過一個(gè)鉸鏈間接或直接地與汽車車身相連，其中鉸鏈具有一個(gè)角度測(cè)量裝置，該角度測(cè)量裝置 有一個(gè)磁體和一個(gè)對(duì)磁場(chǎng)敏感的傳感器組件，而且其中
-鉸鏈定向地裝入在汽車?yán)铮瑥亩勾朋w的磁化總是傾斜于轉(zhuǎn)向軸
線，
-記錄一個(gè)特性曲線組，
-在至少二個(gè)不同的空間方向上測(cè)量或才全測(cè)4交^漣的偏轉(zhuǎn)，并且
-在特性曲線里或者借助于特性曲線組在所測(cè)量的偏轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上 測(cè)定轉(zhuǎn)向角。
通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤使車輪擺動(dòng)，從而使鉸鏈也轉(zhuǎn)動(dòng)或者擺動(dòng)。鉸鏈 的這種擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)此時(shí)或隨后借助于角度測(cè)量裝置來檢測(cè)。
車輪尤其是彈動(dòng)地設(shè)置于汽車車身上。此外可以在所測(cè)量的偏轉(zhuǎn) 的基礎(chǔ)上確定在特性曲線組中車輪相對(duì)于汽車車身的彈動(dòng)位置。彈動(dòng)
位置(ffinifederiage)尤其是代表了在車輪中點(diǎn)和汽車車身之間的距離。
在至少二個(gè)不同的空間方向上檢測(cè)偏轉(zhuǎn)，優(yōu)選以二個(gè)角度的形式
進(jìn)行，這二個(gè)角度位于空間里的相交平面上。如果鉸鏈具有一個(gè)外殼 和 一 個(gè)可擺動(dòng)地設(shè)置于這外殼里的鉸鏈銷，那就測(cè)定或測(cè)量偏轉(zhuǎn)作為
鉸鏈銷相對(duì)于外殼的擺動(dòng)。
可以按不同的方式來記錄特性曲線組。按照第一種備選方案在步 驟1里當(dāng)轉(zhuǎn)向角不變時(shí)調(diào)整車輪相對(duì)于汽車車身的不同的彈動(dòng)位置， 其中在至少二個(gè)不同的空間方向上對(duì)于每個(gè)彈動(dòng)位置都檢測(cè)鉸鏈的偏 轉(zhuǎn)。在步驟2里則用另一個(gè)轉(zhuǎn)向角使步驟1重復(fù)。
按照第二種備選方案如下來記錄特性曲線組。步驟1中在車輪相 對(duì)于汽車車身的彈動(dòng)位置不變時(shí)調(diào)整不同的轉(zhuǎn)向角，其中在至少二個(gè)
不同的空間方向上對(duì)于每個(gè)轉(zhuǎn)向角都檢測(cè)鉸鏈的偏轉(zhuǎn)。步驟2中則用 另一個(gè)彈動(dòng)位置使步驟1重復(fù)。
本發(fā)明還涉及應(yīng)用用來實(shí)施上述的方法的一種按照本發(fā)明的車輪 懸掛裝置或一種按照本發(fā)明的汽車，其中車輪懸掛裝置可以按照所有 前面所述的設(shè)計(jì)方案加以改進(jìn)。
以下根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施形式參照附圖對(duì)本發(fā)明加以說明。附圖所示
為


圖1:按第一種實(shí)施形式的一種按照本發(fā)明的車輪懸掛裝置的簡(jiǎn)
圖2:按圖1所示的一個(gè)上部橫向?qū)П鄣囊粋€(gè)按照第一個(gè)備選方案
的集成有角度測(cè)量裝置的球形鉸鏈的簡(jiǎn)圖3:按圖1所示的一個(gè)上部橫向?qū)П鄣囊粋€(gè)按照第二種備選方案
的集成有角度測(cè)量裝置的球形鉸鏈的簡(jiǎn)圖4:按圖2或圖3所示球形鉸鏈的一個(gè)剖視簡(jiǎn)圖5:按圖4所示傳感器的組件的簡(jiǎn)圖6:具有按圖1所示車輪懸掛裝置的汽車的俯視圖7:具有一個(gè)按照第二種實(shí)施形式的按照本發(fā)明的車輪懸掛裝置
的可轉(zhuǎn)向的前軸的簡(jiǎn)圖8:齒條行程或轉(zhuǎn)向角與車輪彈動(dòng)行程的關(guān)系曲線圖9:按圖2所示布局的二個(gè)所測(cè)量的角度中的第一個(gè)與另一個(gè)角 度的關(guān)系曲線圖10:按圖3所示布局的二個(gè)所測(cè)量的角度中的第一個(gè)與另外一 個(gè)角度的關(guān)系曲線圖11-14:由角度測(cè)量裝置所檢測(cè)到的角度在不同的布局和鉸鏈方 向時(shí)的座標(biāo)圖。
由圖1可以見到按照本發(fā)明的車輪懸桂裝置55的第一實(shí)施形式的 簡(jiǎn)圖，其中一個(gè)車輪支座1通過一個(gè)上橫向?qū)П?、 一個(gè)下橫向?qū)П? 和一個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿4與一個(gè)支承元件5連接，這支承元件是一個(gè)局部 所示的汽車7的汽車車身6的一個(gè)部分。上橫向?qū)П?通過一個(gè)球形 鉸鏈8與車輪支座1并通過一個(gè)彈性體支承9與支承元件5連接。下 橫向?qū)П?通過球形鉸鏈10與車輪支座1并通過一個(gè)彈性體支承11 與支承元件5連接。此外轉(zhuǎn)向橫拉桿4通過一個(gè)球形鉸鏈12與車輪支 座1并通過一個(gè)簡(jiǎn)略所示的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置13與支承元件5連接，其中 借助于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置13使轉(zhuǎn)向橫拉桿4可以在其縱向方向上移動(dòng)。轉(zhuǎn) 向橫拉桿4的 一 種這樣的移動(dòng)引起了車輪支座1圍繞轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)線3 0的擺 動(dòng)。
在車輪支座1上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置了一個(gè)輪胎或車輪14,它在一個(gè)車 輪支承點(diǎn)15上與一個(gè)簡(jiǎn)略所示的車道16接觸。此外車輪支座1還與 支承元件5通過一個(gè)導(dǎo)向桿17相連接，該導(dǎo)向桿通過一個(gè)球形鉸鏈18 鉸接或連接在車輪支座1上并通過一個(gè)彈性體支承19鉸接或連接在支承元件5上。車輪懸掛裝置55是一個(gè)簡(jiǎn)略所示的，可轉(zhuǎn)的前軸56的 一部分，前軸在這里設(shè)計(jì)成四連桿(Vierlenker)前軸。
下部橫向?qū)П?附帶地通過一個(gè)彈簧20和一個(gè)緩沖器21與支承 元件5連接，其中彈簧20和緩沖器21 —起構(gòu)成一個(gè)彈簧緩沖單元22, 該單元通過一個(gè)鉸鏈23固定在下部橫向?qū)П?上并通過一個(gè)鉸鏈24 固定在支承元件5上。但是原則上可以將受力元件彈簧和/或緩沖器在 支承元件5和車輪支座1之間的布置在車輪懸掛裝置里的任意位置并 且分開地或者聯(lián)4妄地。此外，空間方向x,y和z表示于一個(gè)座標(biāo)系統(tǒng)中。
由圖2可見球形鉸鏈8的一個(gè)簡(jiǎn)圖，鉸鏈具有一個(gè)球銷25和一個(gè) 球形鉸鏈外殼26，球銷25可以旋轉(zhuǎn)和可以擺動(dòng)地設(shè)置于這外殼里。在 球銷25里設(shè)有一個(gè)永久磁體27,與在球形鉸鏈外殼26里設(shè)有一個(gè)對(duì) 磁場(chǎng)敏感的傳感器組件28。磁體27和磁場(chǎng)敏感的傳感器組件28 —起 構(gòu)成一個(gè)角度測(cè)量裝置，該裝置集成設(shè)置于球形鉸鏈8里。球形鉸鏈 外殼26牢固地與上部橫向?qū)П?連接，而且球銷25固定地與車輪支 座1連接，其中球銷25的縱軸線31與轉(zhuǎn)向軸線30夾角oc大于5° ， 尤其是10° 。借助于角度測(cè)量裝置可以以二個(gè)角度的形式檢測(cè)到在球 銷25的縱軸線31和外殼26的縱軸線32之間的擺動(dòng)w,這二個(gè)角度 位于二個(gè)不同的并且相交的平面33,34 (見圖5 )里。磁體27的磁化M 的方向(見圖4)與球銷25的縱軸線31重合，因此角度a也代表了在 ^f茲化方向和轉(zhuǎn)向軸線30之間的角度。
此外由圖2可以見到車輪14或車輪支座1相對(duì)于汽車車身6或支 承元件5的彈動(dòng)位置Zrel。彈動(dòng)或彈動(dòng)位置Z^此處表示了在車輪14 的中點(diǎn)68和汽車車身6之間的距離，優(yōu)選在空間方向"Z"上的距離。
由圖3可見球形鉸鏈8的一種備選的布局，其中外殼26固定在車 輪支座1上，而球銷25與上部橫向?qū)П?固定連接。球形鉸鏈外殼26 的縱軸線32與轉(zhuǎn)向軸線30夾角Y大于5° ,尤其是10° 。除了球銷 25和26反過來布置之外，按圖3所示的球形鉸鏈的構(gòu)造與由圖2可見 的球形鉸鏈的構(gòu)造是一致的。此外這里》茲體27的石茲化M的方向也與球 銷25的縱軸線31重合。
由圖4可見球形鉸鏈8的一個(gè)剖視簡(jiǎn)圖，其中球銷25具有一個(gè)銷 35以及一個(gè)與之連接的鉸球36并且穿過一個(gè)設(shè)于外殼26里的孔37從 外殼26里伸出來。此外球銷25在中間設(shè)有一個(gè)球形殼罩38的情況下設(shè)置于外殼26里。
磁體27是一個(gè)永久磁體，其磁化用M表示，其中磁體27埋入在 一種非磁性材料39里并位于一個(gè)設(shè)于鉸球36里的空缺40里。此外傳 感器組件28布置在一個(gè)設(shè)于外殼26里的空缺41里。
由圖5可見傳感器組件28的一個(gè)簡(jiǎn)圖，其中二個(gè)傳感器42,43分 別有一個(gè)傳感器支架44和一個(gè)具有一個(gè)敏感表面46的傳感器元件 45。這二個(gè)傳感器支架44或傳感器元件45相互以間距D布置并相互 夾有一個(gè)角90° ，但也可以將這間距D減小到0。此外傳感器元件45 的敏感表面46相互夾有一個(gè)直角，或者換句話說，二個(gè)壽文感表面46 位于平面或檢測(cè)平面33和34上，這二個(gè)平面夾有一個(gè)直角。用S標(biāo) 出的這二個(gè)虛線示出的檢測(cè)平面33和34的相交直線與外殼26的縱軸 線32重合或者平行于這個(gè)縱軸線。借助于傳感器組件28可以分辨出 在球銷25和外殼26之間的擺動(dòng)w成二個(gè)相互正交的角度并測(cè)量它 們，從而可以以高的精度確定球銷25相對(duì)于外殼26的空間位置。
通過電接通47使傳感器元件45與各自的傳感器支架44連接，后 者通過電接通48電的連接到印刷電路板49上，在這電路板上裝有二 個(gè)傳感器支架44。此外在印刷電路板49上連接有導(dǎo)電線50,它一直 延伸到一個(gè)分析處理裝置29，該裝置同樣也可以設(shè)計(jì)成一起集成于傳 感器組件28里，但優(yōu)選布置在汽車車身6里(見圖1)。
由圖6可見汽車7的一個(gè)簡(jiǎn)化的俯視圖，汽車除了輪子M之外還 有另外三個(gè)輪子51,52和53,它們分別通過簡(jiǎn)略示出的車輪懸掛裝置 54連接于汽車車身6上。車輪14通過這由圖1可見的按照本發(fā)明的車 輪懸掛裝置55與汽車車身6連接，其中按照本發(fā)明的車輪懸掛裝置也 可以由車輪懸桂裝置54構(gòu)成。但車輪51的車輪懸掛裝置54尤其是設(shè) 計(jì)成按照本發(fā)明的車輪懸掛裝置。
二個(gè)車輪14和51是汽車7的可轉(zhuǎn)向的前軸56的組成部分，與此 相反車輪52和53是汽車7的后軸57的組成部分。 一個(gè)在汽車車身6 上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的轉(zhuǎn)向盤58機(jī)械地與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置13耦合，因此通 過轉(zhuǎn)向盤58的旋轉(zhuǎn)一個(gè)轉(zhuǎn)向角LW可以或?qū)?huì)實(shí)現(xiàn)車輪14和51擺動(dòng) 一個(gè)角度P 。在二個(gè)由角度測(cè)量裝置或傳感器組件28所測(cè)角度的基礎(chǔ) 上可以明確肯定地確定轉(zhuǎn)向角LW或角度(3 。
由圖7可見一種備選的可轉(zhuǎn)向的前軸56的一個(gè)立體簡(jiǎn)圖，前軸具
有一個(gè)按照第二種實(shí)施形式的按照本發(fā)明的車輪懸掛裝置55,其中相 同或類似的特征用如同與第一實(shí)施形式中樣同一個(gè)附圖標(biāo)記。在圖7
所示的雙橫向?qū)П圯S中上橫向?qū)П?具有二個(gè)桿臂，它們二者通過球 形鉸鏈8與車輪支座1連接。此外下橫向?qū)П?具有二個(gè)桿臂，它們 兩者通過球形鉸鏈10與車輪支座1連接。在這種情況下轉(zhuǎn)向軸線30 經(jīng)過這兩個(gè)球形鉸鏈8和10。
轉(zhuǎn)向盤58通過一個(gè)轉(zhuǎn)向軸59與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置13連接，后者設(shè)計(jì) 成齒條轉(zhuǎn)向裝置并通過轉(zhuǎn)向橫拉桿4和球形鉸鏈12作用或固定于車輪 支座1上。此外還可見到彈簧緩沖器單元22,其中上橫向?qū)П?的、 下橫向?qū)П?的以及彈簧緩沖器單元22的自由端都鉸接于在此圖中未 示出的支承元件5或汽車車身6上。也示出了車輪51的懸掛裝置54， 它具有一個(gè)用于車輪51的車輪支座67。
根據(jù)圖8,9和10以下說明了確定轉(zhuǎn)向角LW的方法，這方法此處 借助于一種計(jì)算機(jī)仿真來實(shí)施。圖8表示一個(gè)座標(biāo)系統(tǒng)，其中設(shè)計(jì)成 齒條轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置13的齒條行程示于縱座標(biāo)，車輪14的 彈簧行程示于橫座標(biāo)。齒條行程代表了轉(zhuǎn)向角LW或這由圖6可見到
的角度P,并且也可以用其中一個(gè)這樣的角度來替換。此外正如由圖2 可見的那樣，車輪彈簧行程表示出了在車輪14的中點(diǎn)68和支承元件5 或汽車車身6之間的距離并因此表示出了車輪14相對(duì)于汽車車身6的 彈動(dòng)或彈動(dòng)位置Zrel。這距離優(yōu)選地在汽車高度軸線方向測(cè)得并且尤其 是平行于空間方向"Z"。這由圖8可見到的在齒條行程和車輪彈簧行 程之間的關(guān)系實(shí)際上是難于仿真的，而且這里只是用作為計(jì)算機(jī)仿真 用的優(yōu)選的輸入?yún)?shù)。
由圖9和IO可以見到這種計(jì)算機(jī)仿真的結(jié)果，其中每個(gè)圖表示了 一個(gè)座標(biāo)系統(tǒng)，在此系統(tǒng)里標(biāo)出了由角度測(cè)量裝置或傳感器組件28檢 測(cè)到的二個(gè)角度。在這二個(gè)座標(biāo)系統(tǒng)里附圖標(biāo)記63表示橫座標(biāo)，而附 圖標(biāo)記64則表示縱座標(biāo)。在每個(gè)座標(biāo)系統(tǒng)里表示出二條曲線61和62, 其中第一條曲線61說明了球形鉸鏈8在車輪支座1上的一種"直線布 置"(cc=0° )，而第二條曲線62則代表了球形鉸鏈8在車輪支座1 上按照本發(fā)明的"傾斜布置"(0° <a<90° )。簡(jiǎn)略所示的球形鉸鏈 65指明了 一種直的裝入位置并對(duì)應(yīng)于曲線61,相反這簡(jiǎn)略所示的按照 本發(fā)明的球形鉸鏈8傾斜地固定在車輪支座1上并對(duì)應(yīng)于曲線62。
按照?qǐng)D9球銷25固定在車輪支座1上，相反球形鉸鏈外殼26則 與傳感器組件28—起固定在上橫向?qū)П?上。明顯可見，對(duì)于曲線61 來說在平面33里的角度大小隨著在平面34里的角度的增大而變得越 來越小，因此傳感器組件28不再能明確肯定地分辨出曲線61的準(zhǔn)確 走向。與此相對(duì)地通過按照本發(fā)明的傾斜布置的球形鉸鏈8對(duì)于平面 33里的角度實(shí)現(xiàn)了數(shù)值上明顯更大的值，其中曲線62的輪廓可以被傳 感器組件28充分地分辨出來，用以確定轉(zhuǎn)向角lw。曲線62的輪廓的 這種可分辨性可以取決于角度ot在轉(zhuǎn)向角lw的整個(gè)對(duì)于實(shí)用方面至 關(guān)重要的范圍里保持住，其中角度cc位于磁化m方向和轉(zhuǎn)向軸線30 之間。
按照?qǐng)Dio球形鉸鏈外殼26與傳感器組件28 —起固定在車輪支座 l上，而球銷25則固定在上橫向?qū)П?上。當(dāng)球形鉸鏈8這樣反過來 布置時(shí)對(duì)于采用按照本發(fā)明的球形鉸鏈的布置時(shí)所記錄下的曲線62來 說形成一個(gè)對(duì)于傳感器組件28來說不能再分辨的范圍，這個(gè)范圍用附 圖標(biāo)記66標(biāo)識(shí)。但是這個(gè)范圍66可以通過合適地選擇傾斜位置角度 a和/或y —直沿著橫座標(biāo)63在橫座標(biāo)值減小的方向上移動(dòng)，直至它對(duì) 于實(shí)際上出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向角lw來說不再對(duì)轉(zhuǎn)向角的確定有負(fù)面影響為 止。因?yàn)樵谶@種情況下石茲體27與球銷25 —起可以相對(duì)于車輪支座1 并因此也相對(duì)于轉(zhuǎn)向軸線30擺動(dòng)，因此在裝入球形鉸鏈8時(shí)應(yīng)該注意 到在磁化m方向和轉(zhuǎn)向軸線30之間的角度a總是大于0。，尤其是 大于等于5° 。該角度設(shè)定優(yōu)選地對(duì)于汽車的所有可能的運(yùn)行狀態(tài)都應(yīng) 該被遵守。與此相對(duì)地這用球形鉸鏈65的直線布置所檢測(cè)到的曲線61 具有一個(gè)不可分辨的范圍69,它位于縱座標(biāo)64附近并因此阻礙了明確 肯定地確定在重要的轉(zhuǎn)向角范圍里的轉(zhuǎn)向角lw。
因?yàn)閷?duì)應(yīng)于范圍66的一個(gè)重要的轉(zhuǎn)向角lw的范圍并沒有出現(xiàn)于 由圖可見到的曲線9里，因此相對(duì)于外殼26傾斜布置在車輪支座1上 來說球銷25傾斜布置在車輪支座1上是優(yōu)選的。二種備選方案但是提 供了充足的結(jié)果，因此這種構(gòu)思可以理解但并不限于此。
由圖11至14可以見到附加的曲線圖，它們表示了在鉸鏈不同的 布局和對(duì)準(zhǔn)方向時(shí)，借助于角度測(cè)量裝置所檢測(cè)到的角度，其中沿著 橫座標(biāo)63標(biāo)的是平面34里的角度，而沿著縱座標(biāo)64是平面33里的 角度。曲線60分別代表一種裝入位置，在這位置上鉸鏈外殼固定在橫
向?qū)П凵?，而鉸鏈銷固定在車輪支座上，相反曲線70分別代表了一個(gè) 裝入位置，在這位置上鉸鏈外殼固定在車輪支座上，而鉸鏈銷固定在 橫向?qū)П凵稀?br> 在圖11中曲線60代表了一種測(cè)量，其中固定在車輪支座上的鉸
鏈銷的縱軸線相同于或平行于轉(zhuǎn)向軸線。曲線60位于橫座標(biāo)63上。 此外曲線70還代表了一種測(cè)量，其中固定在車輪支座上的鉸鏈外殼的 縱軸線相同于或平行于轉(zhuǎn)向軸線。在這二種情況下尤其是磁化的方向 平行于鉸鏈銷的縱軸線或與之重合。
在圖12里曲線60代表了一種測(cè)量，其中固定在車輪支座上的鉸 鏈銷的縱軸線傾斜于轉(zhuǎn)向軸線。此外曲線70還代表一種測(cè)量，其中固
下傾斜角度:選具有相同的數(shù)值。在這丄種情:下尤其是磁化的方向 平行于鉸鏈銷的縱軸線或與之重合。
在圖13中曲線60表示了一種測(cè)量，其中固定在車輪支座上的鉸 鏈銷的縱軸線傾斜于轉(zhuǎn)向軸線。此外曲線70也代表了一種測(cè)量，其中
固定在車輪支座上的鉸鏈外殼的縱軸線相同于或平行于轉(zhuǎn)向軸線。在 這二種情況下尤其是磁化的方向平行于鉸鏈銷的縱軸線或其之重合。
在圖14中曲線60代表了一種測(cè)量，其中固定在車輪支座上的鉸
鏈銷的縱軸線相同于或平行于轉(zhuǎn)向軸線。曲線60位于橫座標(biāo)63上。
曲線70還代表了一種測(cè)量，其中固定在車輪支座上的鉸鏈外殼的縱軸
線傾斜于轉(zhuǎn)向軸線。在這二種情況下尤其是磁化的方向平行于鉸鏈銷
的縱軸線或與之重合。
附圖標(biāo)記列表
1車輪支座23,24鉸鏈
2上部橫向?qū)П?5球銷
3下部橫向?qū)П?6球形鉸鏈外殼
4轉(zhuǎn)向橫拉桿27磁體
5支承元件28對(duì)^磁場(chǎng)l文感的傳感器組件
6汽車車身29分析處理裝置
7汽車30轉(zhuǎn)向軸線
8球形鉸鏈31球銷的縱軸線
9彈性體支承32外殼的縱軸線
10球形鉸鏈33，34斗企測(cè)平面
11彈性體支承35銷
12球形鉸鏈36鉸鏈球
13轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置37開孔
14車輪或輪胎38球形殼罩
15車輪支承點(diǎn)39非磁性材料
16車道路面40鉸鏈球里的空缺
17導(dǎo)向桿41外殼里的空缺
18球形鉸鏈42，43傳感器
19彈性體支承44傳感器支架
20彈簧45傳感器元件
21緩沖器46l丈感的表面
22彈簧緩沖器單元47,48 電連接 M 磁體的f茲化
49 印刷電路板 D 傳感器支架之間的距離
50 導(dǎo)電線 S 相交直線
51, 52, 53 車輪 co 在球銷和外殼之間的擺
動(dòng)
54, 55 車輪懸掛裝置 LW轉(zhuǎn)向角
56 可轉(zhuǎn)向的前軸 a 在轉(zhuǎn)向軸線和》茲化或^求
銷之間的夾角
57 后軸 P 前車輪的擺角
58 轉(zhuǎn)向盤 y 在轉(zhuǎn)向軸線和外殼或傳
感器組件之間的夾角
59 轉(zhuǎn)向軸 Zrel彈動(dòng)位置
60 曲線
61 第一曲線
62 第二曲線
63 橫座標(biāo)
64 縱座標(biāo)
65 在直的裝入位置上的 球形鉸鏈
66 不可分辨的范圍
67 車輪支座
68 車輪中心點(diǎn)
69 不可分辨的范圍
70 曲線
權(quán)利要求
1.用于汽車(7)的車輪懸掛裝置，具有支承元件(5)，與支承元件(5)間隔布置的車輪支座(1)，該車輪支座可以圍繞轉(zhuǎn)向軸線(30)擺動(dòng)，可以旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于車輪支座(1)上的車輪(14)，可以旋轉(zhuǎn)地至少間接地設(shè)置于支承元件(5)上的轉(zhuǎn)向盤(58)，借助于該轉(zhuǎn)向盤可以使車輪支座(1)圍繞轉(zhuǎn)向軸線(30)擺動(dòng)，至少一個(gè)與車輪支座(1)連接的鉸鏈(8)，它具有外殼(26)、可擺動(dòng)地設(shè)置在該外殼中的鉸鏈銷(25)和具有磁體(27)和對(duì)磁場(chǎng)敏感的傳感器組件(28)的角度測(cè)量裝置，至少一個(gè)導(dǎo)向裝置(2)，通過該導(dǎo)向裝置使鉸鏈(8)與支承元件(5)連接，其特征在于，-借助于角度測(cè)量裝置可以檢測(cè)鉸鏈銷(25)相對(duì)于外殼(26)在至少兩個(gè)不同的空間方向上的偏轉(zhuǎn)(ω)，和-磁體(27)的磁化(M)傾斜于轉(zhuǎn)向軸線(30)延伸地定向。
2. 按權(quán)利要求1所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，在磁化(M) 和轉(zhuǎn)向軸線(30)之間的夾角(a)大于等于5。并小于等于15。。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，鉸鏈?zhǔn)?球形鉸鏈(8),鉸鏈銷是球銷(25)。
4. 按上述權(quán)利要求之一所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所述 鉸鏈(8)以其縱軸線(31, 32)傾斜于轉(zhuǎn)向軸線(30)地固定在車輪 支座(1)上。
5. 按上述權(quán)利要求之一所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所述 鉸鏈銷(25)固定在車輪支座(1 )上，外殼(26)固定在導(dǎo)向裝置(2) 上。
6. 按權(quán)利要求5所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所述鉸鏈銷 (25)的縱軸線(31)傾斜于轉(zhuǎn)向軸線(30)定向。
7. 按權(quán)利要求6所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所述磁體(27 ) 的磁化(M)平行于鉸鏈銷(25)的縱軸線(31)或者與其重合。
8. 按上述權(quán)利要求之一所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，在所述支承元件(5)上至少間接地固定了可以由轉(zhuǎn)向盤(58)操縱的轉(zhuǎn)向 傳動(dòng)裝置(13),該傳動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)向橫拉桿(4)與車輪支座(1)連接。
9. 按權(quán)利要求8所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向盤 (58)通過轉(zhuǎn)向軸(59)與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置(13)機(jī)械地相連。
10. 按上述權(quán)利要求之一所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所 述導(dǎo)向裝置是橫向?qū)П?2)。
11. 按上述權(quán)利要求之一所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所 述車輪支座(1)與支承元件(5)至少間接地通過彈簧(20)相連接。
12. 按上述權(quán)利要求之一所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所 述磁體(27)布置在鉸鏈銷(25)上，而傳感器組件(28)布置在外 殼(26)上。
13. 按上述權(quán)利要求之一所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所 述傳感器組件(28)具有兩個(gè)傳感器(42， 43),它們相互成直角定 向。
14. 按權(quán)利要求1至12中之一所述的車輪懸掛裝置，其特征在于， 所述傳感器組件(28)具有兩個(gè)各有敏感的表面(46)的傳感器(42， 43)，其中敏感表面(26)位于兩相交的平面(33, 34 )上，它們的 相交直線(S)與外殼(26)的縱軸線(32)重合或平行于該縱軸線。
15. 按上述權(quán)利要求之一所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，由 所述角度測(cè)量裝置(27， 28)可以檢測(cè)在鉸鏈銷(25)的縱軸線(31) 和外殼(26)的縱軸線(32)之間的兩個(gè)夾角，其中這兩個(gè)夾角位于 不同的且相交的平面(33， 34)上。
16. 按權(quán)利要求15所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所述兩個(gè) 平面(33， 34)相互成直角定向。
17. 按權(quán)利要求15或16所述的車輪懸掛裝置，其特征在于，所 述兩個(gè)平面(33, 34 )的相交直線(S)與外殼(26)的縱軸線(3" 重合或與之平行。
18. 具有汽車車身(6)和至少一個(gè)按照上述權(quán)利要求之一所述的 車輪懸掛裝置(55)的汽車，其特征在于，所述支承元件(5)是汽車 車身(6)的組成部分，與其連接或由其構(gòu)成。
19. 按權(quán)利要求18所述的汽車，其特征在于，至少一個(gè)第二車輪支座(67)與可旋轉(zhuǎn)地放置于該車輪支座上的第二車輪(51)與汽車 車身(6)間隔地布置并與此連接，其中這兩個(gè)車輪U4, 51)是可轉(zhuǎn) 向的汽車軸(56)的組成部分。
20. 用于測(cè)定車輪(14)的或者可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于汽車(7)的汽車 車身(6)上的轉(zhuǎn)向盤(58)的轉(zhuǎn)向角(e,LW)的方法，借助于轉(zhuǎn)向 盤使車輪(14)圍繞轉(zhuǎn)向軸線00)擺動(dòng)，該車輪通過鉸鏈(8)至少 間接地與汽車車身(6)連接，該鉸鏈具有角度測(cè)量裝置，該角度測(cè)量 裝置具有磁體(27)和對(duì)磁場(chǎng)敏感的傳感器組件(28)，其中-記錄特性曲線組，-測(cè)量鉸鏈(8)的偏轉(zhuǎn)(co ),和-在所測(cè)量的偏轉(zhuǎn)的和記錄的特性曲線組的基礎(chǔ)上確定轉(zhuǎn)向角 (LW, P )，其特征在于，-鉸鏈定向地裝入在汽車?yán)铮勾朋w的磁化總是傾斜于轉(zhuǎn)向軸線定 向，和-鉸鏈的偏轉(zhuǎn)在至少兩個(gè)不同的空間方向上進(jìn)行檢測(cè)。
21. 按權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，在所記錄的特性曲 線組的和所測(cè)量的偏轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上確定車輪(14)相對(duì)于汽車車身(6) 的彈動(dòng)位置(Zrel)。
22. 按權(quán)利要求20或21所述的方法，其特征在于，記錄特性曲 線組包括以下步驟1. 在轉(zhuǎn)向角(LW)不變時(shí)調(diào)整車輪(")相對(duì)于汽車車身(6) 的不同的彈動(dòng)位置(Zrel)，其中以至少兩個(gè)不同的空間方向上 對(duì)于每個(gè)彈動(dòng)位置檢測(cè)鉸鏈(8)的偏轉(zhuǎn)(co ),2. 用另外轉(zhuǎn)向角(LW)重復(fù)步驟1。
23. 按權(quán)利要求20或21所述的方法，其特征在于，記錄特性曲 線組包括以下步驟1. 在車輪(")相對(duì)于汽車車身(6)的彈動(dòng)位置(Zrel)不 變時(shí)調(diào)整不同的轉(zhuǎn)向角(LW),其中鉸鏈(8)的偏轉(zhuǎn)(co ) 在至少兩個(gè)不同的空間方向上對(duì)于每個(gè)轉(zhuǎn)向角被進(jìn)行檢測(cè)，2. 用另一個(gè)彈動(dòng)位置(Zrel)重復(fù)步驟1。
24. 按權(quán)利要求1至17中之一所述的車輪懸掛裝置(55)用于實(shí) 施按權(quán)利要求20至23中之一所述的方法的應(yīng)用。
全文摘要
汽車(7)的車輪懸掛裝置，具有一個(gè)支承元件(5)、一個(gè)與支承元件(5)間距布置的車輪支座(1)，該車輪支座可以圍繞一個(gè)轉(zhuǎn)向軸線(30)擺動(dòng)、一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于車輪支座(1)上的車輪(14)、一個(gè)至少間接可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于支承元件(5)上的轉(zhuǎn)向盤(58)，借助于這轉(zhuǎn)向盤可以使車輪支座(1)圍繞轉(zhuǎn)向軸線(30)擺動(dòng)、至少一個(gè)與車輪支座(1)連接的鉸鏈(8)，該鉸鏈具有一個(gè)外殼(26)、一個(gè)在這外殼里可擺動(dòng)地設(shè)置的鉸鏈銷(25)和一個(gè)具有一個(gè)磁體(27)和一個(gè)磁場(chǎng)敏感的傳感器組件(28)的角度測(cè)量裝置，還有至少一個(gè)導(dǎo)向裝置(2)，通過這導(dǎo)向裝置使鉸鏈(8)與支承元件(5)相連接。借助于角度測(cè)量裝置可以檢測(cè)到鉸鏈銷(25)相對(duì)于外殼(26)在至少二個(gè)不同的空間方向上的偏轉(zhuǎn)(ω)，其中磁體(27)的磁化(M)傾斜于轉(zhuǎn)向軸線(30)布置。
文檔編號(hào)B62D15/02GK101198510SQ200680021656
公開日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2006年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月17日
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