輛當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間是 否大于等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間。
[0043] 在第一預(yù)設(shè)距離或第一預(yù)設(shè)時(shí)間可W根據(jù)車輛實(shí)際運(yùn)行情況設(shè)定，第一預(yù)設(shè)距離 或第一預(yù)設(shè)時(shí)間可W為允許車輛運(yùn)行的安全距離或安全時(shí)間，如果車輛當(dāng)前運(yùn)行距離大于 等于第一預(yù)設(shè)距離或車輛當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間大于等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則進(jìn)入S120,也即可W將 車輛運(yùn)行距離和運(yùn)行時(shí)間控制在合理范圍內(nèi)，若超過設(shè)定的限值，則進(jìn)入S120。
[0044] S120、若確定車輛當(dāng)前運(yùn)行距離大于等于第一預(yù)設(shè)距離或車輛當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間大于 等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則啟動(dòng)第一報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，W提醒司機(jī)操作車輛的制動(dòng)裝置控制 車輛的運(yùn)行速度。
[0045] 第一報(bào)警裝置可W為藍(lán)光報(bào)警裝置，通過藍(lán)光提示司機(jī)操作車輛的制動(dòng)裝置，例 如操作車輛的腳踏板或者級位手柄，W控制車輛的運(yùn)行速度。
[0046] 本實(shí)施例提供的防呆控制方法，通過確定車輛當(dāng)前運(yùn)行距離是否大于等于第一預(yù) 設(shè)距離或車輛當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間是否大于等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，若確定車輛當(dāng)前運(yùn)行距離大于等 于第一預(yù)設(shè)距離或車輛當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間大于等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則啟動(dòng)第一報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào) 警，W提醒司機(jī)操作車輛的制動(dòng)裝置控制車輛的運(yùn)行速度，從而在車輛運(yùn)行當(dāng)前運(yùn)行距離 大于等于第一預(yù)設(shè)距離或車輛當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間大于等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間的情況下，可W通過第 一報(bào)警裝置提示司機(jī)操作車輛的制動(dòng)裝置控制車輛的運(yùn)行速度。
[0047] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例二所提供的另一種防呆控制方法的流程圖。該防呆控制方法 可W包括如下步驟：
[0048] S201、確定車輛當(dāng)前運(yùn)行速度是否大于等于設(shè)定速度，若是則執(zhí)行S202,否則執(zhí)行 S201〇
[0049] 動(dòng)車組處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)的速度大于設(shè)定速度時(shí)，啟動(dòng)控制邏輯，也即進(jìn)入S202。根 據(jù)實(shí)際需求，可W將設(shè)定速度設(shè)置為6. 4km/h。 陽化日]S202、將定時(shí)器和里程器清零。
[0051] 其中，定時(shí)器用于對車輛的運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)，里程器用于記錄車輛的運(yùn)行距離。
[0052] S203、確定車輛當(dāng)前運(yùn)行速度是否小于設(shè)定速度。若是，則執(zhí)行S201，否則執(zhí)行 S204〇
[0053] 如果車輛當(dāng)前運(yùn)行速度小于設(shè)定速度，也即車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)或者低速運(yùn)行狀態(tài) 下，則執(zhí)行S201，重新獲取車輛當(dāng)前運(yùn)行速度，并確定是否要啟動(dòng)控制邏輯。
[0054] S204、啟動(dòng)定時(shí)器開始對車輛運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，W及啟動(dòng)里程器開始記錄車輛 當(dāng)前運(yùn)行距離。接著執(zhí)行S205。 陽化5] S205、確定司機(jī)是否對制動(dòng)裝置進(jìn)行操作。若是則執(zhí)行S201，否則執(zhí)行S206。
[0056] S206、確定車輛當(dāng)前運(yùn)行距離是否大于等于第一預(yù)設(shè)距離或車輛當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間是 否大于等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間。若是，則執(zhí)行S207,否則執(zhí)行S203。
[0057] 車輛當(dāng)前運(yùn)行距離S可W通過如下公式獲得：
表不第n個(gè) 50ms內(nèi)車輛行使的平均速度，S'表示車輛初始運(yùn)行距離。
[0059] S207、啟動(dòng)第一報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，W提醒司機(jī)操作車輛的制動(dòng)裝置控制車輛的 運(yùn)行速度，接著執(zhí)行S208。
[0060] S208、確定車輛當(dāng)前運(yùn)行距離是否大于等于第二預(yù)設(shè)距離或車輛當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間是 否大于等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間。若是，則執(zhí)行S209,否則執(zhí)行S203。
[0061] S209、啟動(dòng)第二報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，W提醒司機(jī)操作車輛的制動(dòng)裝置控制車輛的 運(yùn)行速度。接著執(zhí)行S210。
[0062] 第二報(bào)警裝置可W為聲光報(bào)警裝置，W提醒司機(jī)操作車輛的制動(dòng)裝置控制車輛的 運(yùn)行速度。
[0063] S210、確定車輛當(dāng)前運(yùn)行距離是否大于等于第=預(yù)設(shè)距離或車輛當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間是 否大于等于第S預(yù)設(shè)時(shí)間。若是，則執(zhí)行S211，否則執(zhí)行S203。
[0064] S211、啟動(dòng)緊急制動(dòng)裝置控制車輛停車。
[00化]需要說明的是，第一預(yù)設(shè)距離、第一預(yù)設(shè)時(shí)間、第二預(yù)設(shè)距離、第二預(yù)設(shè)時(shí)間、第= 預(yù)設(shè)距離和第=預(yù)設(shè)時(shí)間可W根據(jù)如下方式確定：
[0066] W第一預(yù)設(shè)距離Sl為車輛起始運(yùn)行距離與車輛在第一階段最大可行駛距離之 和，第一預(yù)設(shè)時(shí)間til為第一階段車輛最大行駛時(shí)間；W第二預(yù)設(shè)距離S2為車輛起始運(yùn)行距 離、第一階段最大可行駛距離和第二階段最大可行駛距離之和，第二預(yù)設(shè)時(shí)間t2i為第一階 段車輛最大行駛時(shí)間和第二階段車輛最大行駛時(shí)間之和；W第=預(yù)設(shè)距離S3為車輛起始 運(yùn)行距離、第一階段最大可行駛距離、第二階段最大可行駛距離W及第=階段最大可行駛 距離之和，第S預(yù)設(shè)時(shí)間為車輛在第一階段車輛最大行駛時(shí)間、第二階段車輛最大行駛 時(shí)間W及第=階段車輛最大行駛時(shí)間之和。 陽067] 假定車輛初始啟動(dòng)速度由V。= Okm/h，加速后的運(yùn)行速度Vt= 6. 4km/h，平均加速 度a = 0.1 m/s2,則初始啟動(dòng)階段車輛行駛距離S。為：
[0069] 第二階段和第=階段按照車輛最大運(yùn)行時(shí)速V = IOOkmA計(jì)算，第二階段車輛最 大行駛時(shí)間設(shè)定為t2= 2. 5s，第=階段車輛最大行駛時(shí)間設(shè)定為13= 2. 5s，第二階段最大 可行駛距離St2和第=階段最大可行駛距離S T3為
[0070] S巧=S T3= (100/3. 6) *2. 5 > 69m
[0071] 為了滿足無警惕行駛距離不超過第=預(yù)設(shè)距離S3 (S3設(shè)定為600m)的距離總目 標(biāo)，第一階段最大可行駛距離Sn為：
[0072] Sti= 600-S 〇-St2_St3= 447m
[007引為了滿足無警惕行駛時(shí)間不超過第S預(yù)設(shè)時(shí)間(t3i設(shè)定為30s)時(shí)間總目標(biāo)，第 一階段車輛最大行駛時(shí)間ti為：
[0074] ti= 3〇-t ；j-t3= 25s W75] 因此，SI等于Sti+s。，也即可W將第一預(yù)設(shè)距離設(shè)定為447m+15m，t。等于t 1， 因此可W將第一預(yù)設(shè)距離設(shè)定為462m，第一預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)定為25s ;第二預(yù)設(shè)距離S2等于 Sti+St2+s。，也即可朗尋第一預(yù)設(shè)距離設(shè)定為447m+69m+15m，第二預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)定為25S+2. 5s， 因此可W將第一預(yù)設(shè)距離設(shè)定為531m，第二預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)定為27. 5s。
[0076] 具體的，車輛在第一階段運(yùn)行時(shí)，不啟動(dòng)第一報(bào)警裝置或第二報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警， 而如果車輛進(jìn)入第二階段，則啟動(dòng)第一報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，而如果車輛進(jìn)入第S階段，則啟 動(dòng)第二報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，如果在第=階段，司機(jī)仍未操作制動(dòng)裝置，才啟動(dòng)緊急制動(dòng)W控 制車輛停車，也即在超過第=預(yù)設(shè)距離或超過第=預(yù)設(shè)時(shí)間，司機(jī)仍未操作制動(dòng)裝置，才啟 動(dòng)緊急制動(dòng)控制車輛停車。
[0077] 本實(shí)施例提供的防呆控制方法，通過確定車輛當(dāng)前運(yùn)行距離是否大于等于第一預(yù) 設(shè)距離或車輛當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間是否大于等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，若是，則啟動(dòng)第一報(bào)警裝置進(jìn)行 報(bào)警，若確定車輛當(dāng)前運(yùn)行距離大于等于第二預(yù)設(shè)距離或車輛當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間大于等于第二 預(yù)設(shè)時(shí)間，則啟動(dòng)第二報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，若確定車輛當(dāng)前運(yùn)行距離大于等于第S預(yù)設(shè)距 離或車輛當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間大于等于第S預(yù)設(shè)時(shí)間，則啟動(dòng)緊急制動(dòng)裝置控制車輛停車，從而 可W通過第一報(bào)警裝置和第二報(bào)警裝置提示司機(jī)操作車輛的制動(dòng)裝置控制車輛的運(yùn)行速 度，并且在確定車輛當(dāng)前運(yùn)行距離大于等于第=預(yù)設(shè)距離或車輛當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間大于等于第 =預(yù)設(shè)時(shí)間的情況下，控制車輛緊急停車，使車輛的運(yùn)行距離和運(yùn)行時(shí)間具有可控性，W實(shí) 現(xiàn)在可控的時(shí)間和距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)安全停車。
[0078] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例S所提供的防呆控制裝置300的結(jié)構(gòu)示意圖。該防呆控制裝 置可W用于執(zhí)行如圖1所示的方法實(shí)施例的技術(shù)方案。參照圖3,該防呆控制裝置包括：包 括：確定模塊310和啟動(dòng)模塊320。
[0079] 確定模塊310,用于確定車輛當(dāng)前運(yùn)行距離是否大于等于第一預(yù)設(shè)距離或車輛當(dāng) 前運(yùn)行時(shí)間是否大于等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間；啟動(dòng)模塊320,用于若確定車輛當(dāng)前運(yùn)行距離大 于等于第一預(yù)設(shè)距離或車輛當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間大于等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則啟動(dòng)第一報(bào)警裝置進(jìn) 行報(bào)警，W提醒司機(jī)操作車輛的制動(dòng)裝置控制車輛的運(yùn)行速度。
[0080] 本實(shí)施例所提供的防呆控制裝置，可W用于執(zhí)行如圖1所示的方法實(shí)施例的技術(shù) 方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再寶述。
[0081] 進(jìn)一步的，確定模塊310,還用于在啟動(dòng)第一報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警之后，確定車輛當(dāng) 前運(yùn)