軌道車輛的運(yùn)行的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行軌道車輛的方法、一種相應(yīng)的軌道車輛以及一種相應(yīng)的車站監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]城市地鐵站或城市軌道系統(tǒng)(例如輕軌或地鐵)的行駛路線在市區(qū)中通常在地下設(shè)置在隧道中。在承載乘客或旅客的軌道車輛(也稱作列車)故障的情況下,應(yīng)當(dāng)避免在通常極其狹窄地構(gòu)成的隧道中疏散乘客。因此,出于運(yùn)行和安全方面的理由在出現(xiàn)故障情況時(shí)嘗試:將軌道車輛駕駛到下一車站(例如火車站或停車站)(“Save-Haven原理”(安全避難所原理))。
[0003]在城市軌道系統(tǒng)在無人值守或無人駕駛模式中運(yùn)行時(shí)(也稱作為“GoA4運(yùn)行”),僅當(dāng)由車站準(zhǔn)許駛?cè)霑r(shí)并且當(dāng)將代表許可的信息經(jīng)由通信連接成功地傳輸給駛?cè)氲能壍儡囕v時(shí),軌道車輛才可以駛?cè)氲杰囌局?。車站能夠以通過安全裝置控制的方式改變其狀態(tài)或狀況,例如在識別登車門打開的情況和與其關(guān)聯(lián)的可能逗留在軌道區(qū)域中的人員的危險(xiǎn)的情況下能夠改變其狀態(tài)或狀況。
[0004]在路線側(cè)的路線監(jiān)控系統(tǒng)和軌道車輛側(cè)的列車控制設(shè)備之間(即例如在路線監(jiān)控裝置和軌道車輛之間)的通信連接失效時(shí),軌道車輛不再能夠被告知可能的危險(xiǎn)情況。因此,在通信連接失效時(shí)軌道車輛僅還可以繼續(xù)行駛至當(dāng)前有效的行駛許可(“MovementAuthority”,MA移動授權(quán))的終點(diǎn),即繼續(xù)行駛至下述區(qū)域的終點(diǎn),對于該區(qū)域而言所述狀態(tài)不能夠因另一事件改變。例如,將軌道車輛控制成,使得其在駛?cè)氲杰囌局傲⒓赐V?。因此,在再次建立通信連接之前或者在將軌道車輛憑眼力手動地駛?cè)氲杰囌局械娜藛T進(jìn)入軌道車輛之前,軌道車輛不再可能駛?cè)氲杰囌局?即使不存在危險(xiǎn)情況也如此)。這兩種事件能夠花費(fèi)很長的時(shí)間。
[0005]因?yàn)槌丝捅匾獣r(shí)具有在軌道車輛停車之后自主地離開軌道車輛的可能性,尤其在持續(xù)更長的靜止?fàn)顟B(tài)下乘客希望離開軌道車輛的概率提高。然而,在軌道區(qū)域中走來走去的乘客是不期望的,尤其是因?yàn)橐虼嗽谙嚓P(guān)的行駛路線上不再提供軌道車輛的安全運(yùn)行。更確切地說,因此必須在停止的軌道車輛的周圍環(huán)境中至少暫時(shí)地停止列車運(yùn)行以便避免危害乘客。因此,在軌道車輛和路線監(jiān)控系統(tǒng)之間的通信連接的技術(shù)失效不僅對于乘客而且對于正在進(jìn)行的列車運(yùn)行產(chǎn)生導(dǎo)致在列車運(yùn)行的過程中的顯著延遲的危及安全的情況。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于:避免上述缺點(diǎn)并且尤其在軌道車輛和路線監(jiān)控系統(tǒng)之間的通信連接失效時(shí)確保有效的列車運(yùn)行。
[0007]所述目的根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的實(shí)施方式尤其能夠由從屬權(quán)利要求中得出。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)所述目的,提出一種用于運(yùn)行軌道車輛的方法,
[0009]-其中由路線監(jiān)控系統(tǒng)和由軌道車輛確定在路線監(jiān)控系統(tǒng)和軌道車輛之間的通信連接的失效,
[0010]-其中只要由路線監(jiān)控系統(tǒng)和由軌道車輛確定沒有危險(xiǎn)狀態(tài),那么即使在通信連接失效的情況下也執(zhí)行軌道車輛的繼續(xù)行駛。
[0011]危險(xiǎn)狀態(tài)尤其為路線或軌道車輛的可被識別為或預(yù)先確定為不利的、危害安全性的或不允許的(運(yùn)行)狀態(tài)。危險(xiǎn)狀態(tài)例如能夠借助于軌道車輛的或路線的傳感器來確定。也可行的是:根據(jù)由傳感器提供的信息或數(shù)據(jù)推斷出危險(xiǎn)狀態(tài)。
[0012]只要路線監(jiān)控系統(tǒng)還有軌道車輛都沒有確定危險(xiǎn)狀態(tài),那么軌道車輛能夠繼續(xù)行駛。
[0013]—個(gè)改進(jìn)形式是:如果確定危險(xiǎn)狀態(tài),那么制動、尤其停住軌道車輛。
[0014]另一改進(jìn)形式是:如果由路線監(jiān)控系統(tǒng)確定危險(xiǎn)狀態(tài),那么由路線監(jiān)控系統(tǒng)中斷到軌道車輛的供電。
[0015]特別地,一個(gè)改進(jìn)形式是:如果由軌道車輛確定供電中斷,那么制動、尤其停住軌道車輛。
[0016]—個(gè)改進(jìn)形式也為:如果由軌道車輛確定危險(xiǎn)狀態(tài),那么制動、尤其停住軌道車輛。
[0017]此外,一個(gè)改進(jìn)形式為:由路線監(jiān)控系統(tǒng)借助于至少一個(gè)路線傳感器和/或借助于至少一個(gè)車站監(jiān)控系統(tǒng)確定危險(xiǎn)狀態(tài)。
[0018]下一改進(jìn)形式在于:由軌道車輛借助于傳感器和/或在軌道車輛中可用的信息確定危險(xiǎn)狀態(tài)。
[0019]—個(gè)設(shè)計(jì)方案為:危險(xiǎn)狀態(tài)包括下述事件中的至少一種:
[0020]-軌道車輛故障,
[0021]-要行駛的路線上的障礙物或故障,
[0022]-要駛進(jìn)的車站故障,
[0023]-要駛進(jìn)的車站中的危險(xiǎn)情況。
[0024]—個(gè)替選的實(shí)施方式在于:只要由路線監(jiān)控系統(tǒng)和由軌道車輛確定沒有危險(xiǎn)狀態(tài),那么即使在通信連接失效的情況下也至少部分地以降低的速度執(zhí)行軌道車輛的繼續(xù)行駛。
[0025]下一設(shè)計(jì)方案是:通信連接是無線的通信連接。
[0026]通信連接尤其能夠?yàn)樵谲壍儡囕v和路線監(jiān)控系統(tǒng)之間的任意的無線電連接。
[0027]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,也提出一種具有處理單元和具有通信單元的軌道車輛,其中處理單元構(gòu)建
[0028]-用于檢測在路線監(jiān)控系統(tǒng)和軌道車輛之間的通信連接的失效,
[0029]-用于:只要能夠確定沒有危險(xiǎn)狀態(tài)和只要能夠確定到軌道車輛的供電沒有中斷,那么即使在通信連接失效時(shí)也繼續(xù)軌道車輛的行駛。
[0030]—個(gè)改進(jìn)形式在于:處理單元構(gòu)建用于:如果能夠確定危險(xiǎn)狀態(tài)或如果能夠確定到軌道車輛的供電中斷,就開始軌道車輛的制動過程。
[0031]—個(gè)附加的設(shè)計(jì)方案為:處理單元構(gòu)建用于:只要能夠確定沒有危險(xiǎn)狀態(tài)以及只要能夠確定到軌道車輛的供電沒有中斷,那么即使在通信連接失效的情況下至少部分地以降低的速度繼續(xù)軌道車輛的行駛。
[0032]上述目的也通過一種具有處理單元和具有通信單元的路線監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),其中處理單元構(gòu)建
[0033]-用于檢測路線監(jiān)控系統(tǒng)和軌道車輛之間的通信連接的失效,
[0034]-用于:只要能夠確定沒有危險(xiǎn)狀態(tài),那么即使在通信連接失效時(shí)也對軌道車輛進(jìn)行供電。
[0035]特別地,路線監(jiān)控系統(tǒng)的處理單元能夠構(gòu)建用于檢測車站中的故障。
[0036]一個(gè)改進(jìn)形式是:處理單元構(gòu)建用于:如果能夠確定危險(xiǎn)狀態(tài),就中斷到軌道車輛的供電。
[0037]涉及方法的實(shí)施方案適用于設(shè)備,即相應(yīng)地適用于軌道車輛和路線監(jiān)控系統(tǒng)。
[0038]在此提到的處理單元尤其能夠構(gòu)成為處理器單元和/或至少部分固定布線的或邏輯的電路裝置,所述電路裝置和/或處理器單元例如構(gòu)建為使得能夠如上面描述的那樣執(zhí)行方法。所述處理單元能夠是或包括任意類型的處理器或計(jì)算器或計(jì)算機(jī)與相應(yīng)所需的外圍設(shè)備(存儲器、輸入/輸出接口、輸入輸出設(shè)備等)。處理單元能夠是軌道車輛的或路線監(jiān)控系統(tǒng)的控制單元的一部分。
【附圖說明】
[0039]本發(fā)明的上述特征、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)以及如何實(shí)現(xiàn)它們的方式和方法結(jié)合實(shí)施例的下面示意的描述在理解方面變得更清晰且更顯而易見,所述實(shí)施例結(jié)合附圖來詳細(xì)描述。在此,為了清楚,相同的或起相同作用的元件能夠設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。
[0040]其示出:
[0041]圖1示出用于說明也在到路線監(jiān)控系統(tǒng)的通信連接失效之后的用于軌道車輛的有效的運(yùn)行方法的流程的行駛特性曲線的圖解;
[0042]圖2示出用于軌道車輛的控制的示例的系統(tǒng)配置。
【具體實(shí)施方式】
[0043]圖1示出用于說明也在到路線監(jiān)控系統(tǒng)的通信連接失效之后的用于軌道車輛的有效的運(yùn)行方法的流程的示意化的圖解。
[0044]行駛特性曲線100示出行駛路線101的示例的部段,軌道車輛130(例如在無人駕駛運(yùn)行中)在所述部段上沿行駛方向1