不同列車之間具有良好的適用性。
[0062] 在本實(shí)施例中，列車到達(dá)車站后，列車將到達(dá)車站設(shè)置為當(dāng)前車站，并判斷當(dāng)前站 是否為列車的終點(diǎn)站，為終點(diǎn)端則進(jìn)入步驟S7終點(diǎn)站處理程序，否則跳轉(zhuǎn)到步驟S2,進(jìn)入 下一輪列車出站報(bào)站過(guò)程。
[0063] 如圖3所示，在本實(shí)施例中，當(dāng)前站為終點(diǎn)時(shí)，步驟S7具體的步驟為：S7. 1.查詢 站點(diǎn)庫(kù)，獲取列車折返方式，當(dāng)列車為同站臺(tái)折返方式時(shí)，跳轉(zhuǎn)至步驟S7. 2,當(dāng)列車為"V" 字折返方式時(shí)，跳轉(zhuǎn)至步驟S7. 3 ;S7. 2.獲取司機(jī)室參數(shù)和車門狀態(tài)參數(shù)，當(dāng)司機(jī)室參數(shù)改 變且車門狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，判定列車完成折返，切換列車上下行信息，跳轉(zhuǎn)至步驟1，否則繼續(xù) 執(zhí)行本步驟S7. 2 ;S7. 3.獲取司機(jī)室參數(shù)和車門狀態(tài)參數(shù)，當(dāng)司機(jī)室參數(shù)改變且車門狀態(tài) 為打開(kāi)時(shí)，判定列車完成折返，切換列車上下行信息，跳轉(zhuǎn)至步驟1，否則繼續(xù)執(zhí)行本步驟 S7. 3。根據(jù)列車的實(shí)際運(yùn)行情況，列車到達(dá)終點(diǎn)站后，可分為同站臺(tái)折返和"V"字折返兩 種方式，同站臺(tái)折返情況，列車需要經(jīng)過(guò)到站打開(kāi)車門、旅客下車、更換司機(jī)室、乘車旅客上 車、關(guān)閉車門發(fā)車等幾個(gè)過(guò)程，即可以折返運(yùn)行；而"V"字折返方式，需要經(jīng)過(guò)到站打開(kāi)車 門、旅客下車，列車關(guān)閉車門，駛?cè)胝鄯弟壍?，更換司機(jī)室，再次駛?cè)胝九_(tái)，打開(kāi)車門讓乘車 旅客上車，再關(guān)閉車門發(fā)車等一系列的過(guò)程。在本實(shí)施例中，通過(guò)查詢站點(diǎn)庫(kù)獲得列車的折 返方式，并通過(guò)獲取司機(jī)室參數(shù)和車門狀態(tài)參數(shù)，在同站臺(tái)折返方式時(shí)，當(dāng)司機(jī)室發(fā)生改變 且列車車門狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，判定列車已完成同站臺(tái)折返，則切換列車的上下行信息，及列車 始發(fā)站和終點(diǎn)站信息，跳轉(zhuǎn)到步驟S1，進(jìn)入下一個(gè)列車行駛周期；在"V"字折返方式時(shí)，當(dāng) 司機(jī)室發(fā)生改變后，且列車車門再次打開(kāi)時(shí)，判定列車已完成"V"字折返，則切換列車的上 下行信息，及列車始發(fā)站和終點(diǎn)站信息，跳轉(zhuǎn)到步驟S1，進(jìn)入下一個(gè)列車行駛周期。本發(fā)明 的列車折返過(guò)程，充分考慮了列車在到達(dá)終點(diǎn)站后的折返情況，智能化的進(jìn)行折返管理，不 需要人工干預(yù)，減少了司乘人員的工作量。
[0064] 上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明 已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的 內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在 本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種列車全自動(dòng)報(bào)站方法，其特征在于，包括如下步驟：51. 獲取列車的上下行信息，通過(guò)站點(diǎn)庫(kù)確定列車始發(fā)車站，設(shè)置始發(fā)車站為當(dāng)前站；52. 通過(guò)查詢站點(diǎn)庫(kù)獲得下一到站，計(jì)算當(dāng)前站至下一到站之間的站間距離，初始化列 車站間行駛距離；53. 監(jiān)測(cè)列車的運(yùn)行速度及列車站間行駛距離，根據(jù)預(yù)設(shè)的離站廣播判定條件，觸發(fā)列 車離站廣播；54. 監(jiān)測(cè)列車的運(yùn)行速度及列車站間行駛距離，根據(jù)預(yù)設(shè)的到站廣播判定條件，觸發(fā)列 車到站廣播；55. 更新列車站間距訓(xùn)練庫(kù)，并通過(guò)站間距訓(xùn)練庫(kù)更新站點(diǎn)庫(kù)中站間距離；56. 查詢站點(diǎn)庫(kù)，判斷當(dāng)前到站是否為終點(diǎn)站，是則跳轉(zhuǎn)到步驟S7,否則跳轉(zhuǎn)至步驟 S2 ；57. 列車折返，切換列車的上下行信息，跳轉(zhuǎn)至步驟S1。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車全自動(dòng)報(bào)站方法，其特征在于，所述步驟S2的具體步驟 包括： S2. 1.以當(dāng)前站為基準(zhǔn)站，查詢站點(diǎn)庫(kù)，獲得下一站的站點(diǎn)信息； S2. 2.判斷下一站的越站標(biāo)記是否為越站，是則以所述下一站為基準(zhǔn)站，再次查詢站點(diǎn) 庫(kù)，獲得該基準(zhǔn)站的下一站信息，跳轉(zhuǎn)到步驟S2. 2,否則設(shè)定下一站為下一到站，跳轉(zhuǎn)到步 驟 S2. 3 ; 52. 3.通過(guò)站點(diǎn)庫(kù)中的站間距離信息，及列車的上下行信息，計(jì)算當(dāng)前站與下一到站之 間的距離，初始化列車站間行駛距離。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車全自動(dòng)報(bào)站方法，其特征在于，所述步驟S2. 3中列車站 間行駛距離是指列車在兩站點(diǎn)之間的正向行駛距離，通過(guò)對(duì)列車的運(yùn)行速度進(jìn)行積分計(jì)算 求得，當(dāng)列車向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，列車速度為正值，當(dāng)列車向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，列車速度為負(fù)值。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車全自動(dòng)報(bào)站方法，其特征在于，所述步驟S3的具體步驟 包括： 53. 1.判斷列車的速度是否大于預(yù)設(shè)的離站廣播速度閾值，是則跳轉(zhuǎn)至步驟S3. 2,否 則繼續(xù)執(zhí)行步驟S3. 1 ; S3. 2.判斷列車站間行駛距離是否大于預(yù)設(shè)的離站廣播距離閾值，是則跳轉(zhuǎn)至步驟 S3. 3,否則跳轉(zhuǎn)至步驟S3. 1 ; 53. 3.觸發(fā)離站廣播。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車全自動(dòng)報(bào)站方法，其特征在于，所述步驟S4的具體步驟 包括： 54. 1.判斷列車距下一到站的距離，當(dāng)該距離小于等于預(yù)設(shè)的預(yù)到站廣播距離閾值且 大于預(yù)設(shè)的到站廣播距離閾值時(shí)，跳轉(zhuǎn)到步驟S4. 2,當(dāng)該距離小于等于預(yù)設(shè)的到站廣播距 離閾值時(shí)，跳轉(zhuǎn)到步驟S4. 3,否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S4. 1 ; S4. 2.判斷列車的速度是否大于預(yù)設(shè)的預(yù)到站廣播速度閾值，是則觸發(fā)預(yù)到站廣播，跳 轉(zhuǎn)到步驟S4. 1，否則直接跳轉(zhuǎn)到步驟S4. 1 ; S4. 3.判斷列車的速度是否等于0,是則觸發(fā)到站廣播，否則跳轉(zhuǎn)到步驟S4. 1。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車全自動(dòng)報(bào)站方法，其特征在于，所述步驟S4中列車距下 一到站的距離通過(guò)計(jì)算所述當(dāng)前站與下一到站之間的距離與所述列車站間行駛距離之差 求得。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車全自動(dòng)報(bào)站方法，其特征在于，所述步驟S5的具體步驟 包括： S5. 1.判斷所述兩站點(diǎn)間否有越站，是則直接跳轉(zhuǎn)到步驟S6,否則跳轉(zhuǎn)至步驟S5. 2 ; S5. 2.將列車站間行駛距離作為站間距離的一個(gè)訓(xùn)練值加入到列車站間距訓(xùn)練庫(kù)，通 過(guò)站間距訓(xùn)練庫(kù)計(jì)算兩站點(diǎn)間的距離，并更新站點(diǎn)庫(kù)中的站點(diǎn)距離。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的列車全自動(dòng)報(bào)站方法，其特征在于，所述步驟S5. 2中計(jì)算兩 站點(diǎn)間距離的方法為：讀取站間距訓(xùn)練庫(kù)中所述兩個(gè)站點(diǎn)的站間距離的訓(xùn)練值，并按照訓(xùn) 練值的生成順序賦予不同的加權(quán)值，最先生成的訓(xùn)練值具有最低的加權(quán)值，最后生成的訓(xùn) 練值具有最高的加權(quán)值，計(jì)算訓(xùn)練值的加權(quán)平均值為兩站點(diǎn)間的距離，并更新站點(diǎn)庫(kù)中的 站間距離。9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車全自動(dòng)報(bào)站方法，其特征在于，所述步驟S7的具體步驟 包括： S7. 1.查詢站點(diǎn)庫(kù)，獲取列車折返方式，當(dāng)列車為同站臺(tái)折返方式時(shí)，跳轉(zhuǎn)至步驟 S7. 2,當(dāng)列車為"V"字折返方式時(shí)，跳轉(zhuǎn)至步驟S7. 3 ; S7. 2.獲取司機(jī)室參數(shù)和車門狀態(tài)參數(shù)，當(dāng)司機(jī)室參數(shù)改變且車門狀態(tài)為關(guān)閉時(shí)，判定 列車完成折返，切換列車上下行信息，跳轉(zhuǎn)至步驟1，否則繼續(xù)執(zhí)行本步驟S7. 2 ; S7. 3.獲取司機(jī)室參數(shù)和車門狀態(tài)參數(shù)，當(dāng)司機(jī)室參數(shù)改變且車門狀態(tài)為打開(kāi)時(shí)，判定 列車完成折返，切換列車上下行信息，跳轉(zhuǎn)至步驟1，否則繼續(xù)執(zhí)行本步驟S7. 3。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種列車全自動(dòng)報(bào)站方法，包括如下步驟:S1.獲取列車的上下行信息，通過(guò)站點(diǎn)庫(kù)確定列車始發(fā)車站；S2.通過(guò)查詢站點(diǎn)庫(kù)獲得下一到站，計(jì)算當(dāng)前站至下一到站之間的站間距離，初始化列車站間行駛距離；S3.根據(jù)預(yù)設(shè)的離站廣播判定條件，觸發(fā)列車離站廣播；S4.根據(jù)預(yù)設(shè)的到站廣播判定條件，觸發(fā)列車到站廣播；S5.更新列車站間距訓(xùn)練庫(kù)，并通過(guò)站間距訓(xùn)練庫(kù)更新站點(diǎn)庫(kù)中站間距離；S6.查詢站點(diǎn)庫(kù)，判斷當(dāng)前到站是否為終點(diǎn)站，是則跳轉(zhuǎn)到步驟S7，否則跳轉(zhuǎn)至步驟S2；S7.列車折返，切換列車的上下行信息，跳轉(zhuǎn)至步驟S1。本發(fā)明具有對(duì)外界條件依賴小、報(bào)站精度高、適用范圍廣、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B61L25/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105235716
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510740963
【發(fā)明人】張永紅, 賀明軒, 湯長(zhǎng)春, 王擁軍, 賓華佳, 周開(kāi)成, 李潔, 黃文靜, 李一葉, 張駿
【申請(qǐng)人】株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日