本實(shí)用新型涉及一種礦用電機(jī)車(chē)腳踏制動(dòng)裝置，屬于礦用電機(jī)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，礦用電機(jī)車(chē)制動(dòng)裝置的制動(dòng)方式主要有三種：（1）手輪轉(zhuǎn)動(dòng)式制動(dòng)，其缺陷在于：空行程時(shí)間長(zhǎng)、制動(dòng)力矩小、可靠性差，且操作不便，僅適應(yīng)于駐車(chē)制動(dòng)；（2）液壓或壓縮空氣制動(dòng)，其缺陷在于：動(dòng)力消耗大；（3）如公告號(hào)為CN203958179U的專利文獻(xiàn)《礦用雙電機(jī)架線式電機(jī)車(chē)制動(dòng)裝置》中所采用的電機(jī)-減速器制動(dòng)方式，其缺陷在于：制動(dòng)時(shí)，減速器的傳動(dòng)軸、齒輪等部件受到較大的沖擊載荷，可靠性差、壽命低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有礦用電機(jī)車(chē)制動(dòng)裝置空行程時(shí)間長(zhǎng)、制動(dòng)力矩小、操作不便、動(dòng)力消耗大、可靠性差和壽命低等缺陷，本實(shí)用新型提出了一種礦用電機(jī)車(chē)腳踏制動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種礦用電機(jī)車(chē)腳踏制動(dòng)裝置，包括車(chē)體和安裝在車(chē)體上用于剎緊車(chē)輪的輪轂制動(dòng)桿；

所述礦用電機(jī)車(chē)腳踏制動(dòng)裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二和轉(zhuǎn)動(dòng)軸三；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二和轉(zhuǎn)動(dòng)軸三相互平行且均通過(guò)兩端與車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式安裝在車(chē)體上；

所述礦用電機(jī)車(chē)腳踏制動(dòng)裝置還包括與轉(zhuǎn)動(dòng)軸一相固接的踏板；

所述礦用電機(jī)車(chē)腳踏制動(dòng)裝置還包括連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、連桿五、連桿六、連桿七和連桿八；

所述連桿一上端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸一固接、下端與連桿二的前端相鉸接；所述連桿二的后端與連桿三的上端相鉸接；所述連桿三的下端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸二相固接；

所述連桿四的后端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸二相固接、前端與連桿五的下端相鉸接；所述連桿五的上端與連桿六的前端相鉸接；所述連桿六的后端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸三相固接；

所述連桿七的下端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸三相固接、上端與連桿八的前端相鉸接；所述連桿八的后端與輪轂制動(dòng)桿的前端相鉸接；

所述礦用電機(jī)車(chē)腳踏制動(dòng)裝置還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端與踏板相連接、另一端與車(chē)體相連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述礦用電機(jī)車(chē)腳踏制動(dòng)裝置還包括棘輪裝置，所述棘輪裝置包括固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上的制動(dòng)棘輪和一端與車(chē)體相鉸接且另一端與制動(dòng)棘輪相配合的棘爪。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述連桿七、連桿八以及輪轂制動(dòng)桿各自的數(shù)量均為兩支且各自的兩支分別設(shè)在車(chē)體的左側(cè)和右側(cè)；

設(shè)置于左側(cè)的連桿七通過(guò)設(shè)置于左側(cè)的連桿八與設(shè)置于左側(cè)的輪轂制動(dòng)桿相連接；設(shè)置于右側(cè)的連桿七通過(guò)設(shè)置于右側(cè)的連桿八與設(shè)置于右側(cè)的輪轂制動(dòng)桿相連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述踏板的長(zhǎng)度大于連桿一的長(zhǎng)度，連桿三的長(zhǎng)度大于連桿四的長(zhǎng)度，連桿六的長(zhǎng)度大于連桿七的長(zhǎng)度。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下積極效果：（1）本實(shí)用新型使用踏板驅(qū)動(dòng)多組連桿機(jī)構(gòu)、經(jīng)過(guò)多級(jí)力的放大拉動(dòng)輪轂制動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空行程時(shí)間短、制動(dòng)力矩大、操作方便、動(dòng)力消耗小、可靠性高和使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)；（2）本實(shí)用新型還具有輔助駐車(chē)制動(dòng)的棘輪裝置，在駐車(chē)時(shí)通過(guò)棘爪固定住制動(dòng)棘輪，從而將本制動(dòng)裝置完全鎖死、無(wú)法復(fù)位，進(jìn)一步提高了可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

如圖1和2，一種礦用電機(jī)車(chē)腳踏制動(dòng)裝置，包括車(chē)體1和安裝在車(chē)體1上用于剎緊車(chē)輪的輪轂制動(dòng)桿2，所述輪轂制動(dòng)桿2可相對(duì)于車(chē)體1前后移動(dòng)，當(dāng)輪轂制動(dòng)桿2相對(duì)于車(chē)體1向前移動(dòng)時(shí)可將車(chē)輪剎緊；

所述礦用電機(jī)車(chē)腳踏制動(dòng)裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二4和轉(zhuǎn)動(dòng)軸三5；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二4和轉(zhuǎn)動(dòng)軸三5相互平行且均通過(guò)兩端與車(chē)體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式安裝在車(chē)體1上；

所述礦用電機(jī)車(chē)腳踏制動(dòng)裝置還包括與轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3相固接的踏板6；

所述礦用電機(jī)車(chē)腳踏制動(dòng)裝置還包括連桿一7、連桿二8、連桿三9、連桿四10、連桿五11、連桿六12、連桿七13和連桿八14；

所述連桿一7上端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3固接、下端與連桿二8的前端相鉸接；所述連桿二8的后端與連桿三9的上端相鉸接；所述連桿三9的下端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸二4相固接；

所述連桿四10的后端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸二4相固接、前端與連桿五11的下端相鉸接；所述連桿五11的上端與連桿六12的前端相鉸接；所述連桿六12的后端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸三5相固接；

所述連桿七13的下端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸三5相固接、上端與連桿八14的前端相鉸接；所述連桿八14的后端與輪轂制動(dòng)桿2的前端相鉸接；

所述連桿七13、連桿八14以及輪轂制動(dòng)桿2各自的數(shù)量均為兩支且各自的兩支分別設(shè)在車(chē)體1的左側(cè)和右側(cè)；設(shè)置于左側(cè)的連桿七13通過(guò)設(shè)置于左側(cè)的連桿八14與設(shè)置于左側(cè)的輪轂制動(dòng)桿2相連接；設(shè)置于右側(cè)的連桿七13通過(guò)設(shè)置于右側(cè)的連桿八14與設(shè)置于右側(cè)的輪轂制動(dòng)桿2相連接；

所述踏板6的長(zhǎng)度大于連桿一7的長(zhǎng)度，連桿三9的長(zhǎng)度大于連桿四10的長(zhǎng)度，連桿六12的長(zhǎng)度大于連桿七13的長(zhǎng)度，從而通過(guò)杠桿原理實(shí)現(xiàn)了力的放大；

所述礦用電機(jī)車(chē)腳踏制動(dòng)裝置還包括復(fù)位彈簧15，所述復(fù)位彈簧15一端與踏板6相連接、另一端與車(chē)體1相連接。

所述礦用電機(jī)車(chē)腳踏制動(dòng)裝置還包括棘輪裝置，所述棘輪裝置包括固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3上的制動(dòng)棘輪16和一端與車(chē)體1相鉸接且另一端與制動(dòng)棘輪16相配合的棘爪17。

如圖1，制動(dòng)時(shí)，操作人員踩下踏板6，踏板6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3和連桿一7以轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3為軸線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿一7通過(guò)連桿二8驅(qū)動(dòng)連桿三9，使得連桿三9、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二4和連桿四10以轉(zhuǎn)動(dòng)軸二4為軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿四10通過(guò)連桿五11驅(qū)動(dòng)連桿六12，使得連桿六12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸三5和連桿七13以轉(zhuǎn)動(dòng)軸三5為軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過(guò)連桿八14拉動(dòng)輪轂制動(dòng)桿2向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輪的制動(dòng)。操作人員松開(kāi)踏板6后，踏板6在復(fù)位彈簧15的作用下復(fù)位，松開(kāi)車(chē)輪。

駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，通過(guò)踩下踏板6實(shí)現(xiàn)制動(dòng)之后，可以使用棘爪17鎖定制動(dòng)棘輪16的位置，將本制動(dòng)裝置完全鎖死。