煤礦用電機車警示裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種煤礦用電機車警示裝置，包括掉道檢測裝置、速度檢測裝置及防碰撞裝置，掉道檢測裝置安裝在電機車車輪內側靠近輪面的位置，速度檢測裝置安裝在電機車車輪上，防碰撞裝置安裝在電機車車頭的前端面上，掉道檢測裝置、速度檢測裝置及防碰撞裝置的輸出端均連接控制器的輸入端，控制器的輸出端連接電機車的制動裝置，控制器的輸出端還連接聲光報警裝置。本實用新型能夠適應井下復雜的工作環(huán)境，防止礦山井下交通事故的發(fā)生。
【專利說明】
煤礦用電機車警示裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及井下有軌運輸技術領域，尤其涉及一種煤礦用電機車警示裝置。
【背景技術】
[0002]電機車具有運輸效率高、使用成本低及維修方便的優(yōu)點，在礦山井下有軌運輸系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。電機車在運行時，經常會發(fā)生各種突發(fā)事件，如電機車車輪從軌道中脫落或電機車超速行駛，由于電機車掉道很不易被發(fā)現(xiàn)，容易導致電機車及巷道壁被破壞，甚至發(fā)生跑車等重大事故，而電機車超速行駛會發(fā)生追尾、翻車等事故，危及駕駛人員的安全及設備的安全;此外，電機車在礦山井下工作時，一般是多臺電機車同時工作，若前方電機車緊急停車，而后方司機沒有及時剎車，就會導致追尾等事故，影響生產的同時還會造成人員傷亡，給煤礦的安全運行帶來重大隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種煤礦用電機車警示裝置，能夠適應井下復雜的工作環(huán)境，防止礦山井下交通事故的發(fā)生。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種煤礦用電機車警示裝置，包括掉道檢測裝置、速度檢測裝置及防碰撞裝置，所述掉道檢測裝置安裝在電機車車輪內側靠近輪面的位置，所述速度檢測裝置安裝在電機車車輪上，所述防碰撞裝置安裝在電機車車頭的前端面上，掉道檢測裝置、速度檢測裝置及防碰撞裝置的輸出端均連接控制器的輸入端，控制器的輸出端連接電機車的制動裝置，控制器的輸出端還連接聲光報警裝置。
[0006]所述掉道檢測裝置采用電感式接近開關，電感式接近開關由三端耦合電感組成，第一電感的同名端連接電源正極，第一電感的異名端經第一電容連接電源正極，第一電感的同名端還經第一電阻和第二電阻組成的串聯(lián)電路接地，第二電阻兩端并聯(lián)有第二電容，第二電容的一端連接第二電感的異名端，第二電容的另一端接地，所述第二電感的同名端連接第一三極管的基極，第一三極管的集電極連接第一電感的同名端，第一三極管的發(fā)射極經第三電阻接地，第三電阻兩端并聯(lián)有第三電容，所述第一三極管的發(fā)射極還經第四電阻連接第二三極管的集電極，第二三極管的集電極還經第五電阻連接電源正極，第二三極管的發(fā)射極接地，第二三極管的基極經第一二極管連接第三電感的異名端，第三電感的同名端接地，所述第二三極管的基極還經第六電阻接地，第二三極管的基極經第四電容連接第二三極管的發(fā)射極，所述第二三極管的集電極還連接第三三極管的基極，第三三極管的基極經第七電阻接地，第三三極管的集電極連接電源正極，第三三極管的發(fā)射極經第八電阻接地，第八電阻兩端為輸出端，分別連接控制器的輸入端。
[0007]所述速度檢測裝置采用速度傳感器或編碼器。
[0008]所述防碰撞裝置采用超聲波傳感器。
[0009]所述電機車上還安裝有瓦斯檢測裝置，所述瓦斯檢測裝置采用瓦斯傳感器，瓦斯傳感器的輸出端連接控制器的輸入端。
[0010]所述掉道檢測裝置、速度檢測裝置、瓦斯檢測裝置、控制器及聲光報警裝置外部均設有防爆外殼。
[0011]本實用新型通過在電機車的車輪上安裝電感式接近開關來對電機車的車輪進行檢測，導電物體接近電感式接近開關時，會影響電感式接近開關內的電磁場，從而產生渦流變化，故當電機車的車輪離開軌道時，電感式接近開關發(fā)出控制信號，聲光報警裝置發(fā)出警報，同時電機車的制動裝置動作，迫使電機車緊急停車，防止事故發(fā)生，電感式接近開關無需檢測接近的物體是否為導電體，只要電磁場發(fā)生變化就輸出控制信號，反應靈敏，動作迅速；同時，電機車上還安裝有速度傳感器/編碼器和超聲波傳感器，當電機車的運行速度超過預設值時，聲光報警裝置報警，當電機車的運行速度在預設時間內連續(xù)超過預設值，則電機車的制動裝置緊急動作，迫使電機車緊急停車，防止事故發(fā)生;超聲波傳感器利用超聲波檢測電機車與前方物體之間的距離，當電機車與前方人或物體之間的距離小于安全距離時，聲光報警裝置報警，提醒司機注意，同時電機車的制動系統(tǒng)緊急制動，使電機車停下，避免事故發(fā)生。本實用新型能夠適應礦山井下復雜的工作環(huán)境，制動迅速，安全可靠。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的原理框圖；
[0013]圖2為本實用新型所述電感式接近開關的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1及圖2所示，本實用新型包括掉道檢測裝置、速度檢測裝置及防碰撞裝置，掉道檢測裝置、速度檢測裝置及防碰撞裝置的輸出端均連接控制器的輸入端，控制器的輸出端連接電機車的制動裝置，控制器的輸出端還連接聲光報警裝置。
[0015]掉道檢測裝置安裝在電機車車輪內側靠近輪面的位置，用于檢測電機車是否偏離軌道運行。掉道檢測裝置采用電感式接近開關，電感式接近開關由三端耦合電感組成，第一電感LI的同名端連接電源正極VCC，第一電感LI的異名端經第一電容Cl連接電源正極VCC，第一電感LI的同名端還經第一電阻Rl和第二電阻R2組成的串聯(lián)電路接地，第二電阻R2兩端并聯(lián)有第二電容C2，第二電容C2的一端連接第二電感L2的異名端，第二電容C2的另一端接地，第二電感L2的同名端連接第一三極管Tl的基極，第一三極管Tl的集電極連接第一電感LI的異名端，第一三極管TI的集電極還經第一電容Cl連接電源正極VCC，第一三極管TI的發(fā)射極經第三電阻R3接地，第三電阻R3兩端并聯(lián)有第三電容C3，第一三極管Tl的發(fā)射極還經第四電阻R4連接第二三極管T2的集電極，第二三極管T2的集電極還經第五電阻R5連接電源正極VCC，第二三極管T2的發(fā)射極接地，第二三極管T2的基極經第一二極管Dl連接第三電感L3的異名端，第三電感L3的同名端接地，第二三極管T2的基極還經第六電阻R6接地，第二三極管T2的基極經第四電容C4連接第二三極管T2的發(fā)射極，第二三極管T2的集電極還連接第三三極管T3的基極，第三三極管T3的基極經第七電阻R7接地，第三三極管T3的集電極連接電源正極VCC，第三三極管T3的發(fā)射極經第八電阻R8接地，第八電阻R8兩端為輸出端，分別連接控制器的輸入端。
[0016]電感式接近開關利用電磁感應原理對金屬軌道進行檢測，導電物體接近電感式接近開關時，會影響電感式接近開關內的電磁場，從而產生渦流變化，故當電機車的車輪離開金屬軌道時，電感式接近開關發(fā)出控制信號，聲光報警裝置發(fā)出警報，同時電機車的制動裝置動作，迫使電機車緊急停車，防止事故發(fā)生，電感式接近開關無需檢測接近的物體是否為導電體，只要電磁場發(fā)生變化就輸出控制信號，反應靈敏，動作迅速。
[0017]速度檢測裝置安裝在電機車車輪上，用于檢測電機車是否超速運行，速度檢測裝置采用速度傳感器或編碼器，當電機車的運行速度超過預設值時，聲光報警裝置報警，當電機車的運行速度在預設時間內連續(xù)超過預設值，則電機車的制動裝置緊急制動，防止事故發(fā)生。防碰撞裝置安裝在電機車車頭前端面上，防碰撞裝置采用超聲波傳感器，防碰撞裝置利用超聲波檢測電機車與前方物體之間的距離，當電機車與前方人或物體之間的距離小于安全距離時，聲光報警裝置報警，提醒司機注意，同時電機車的制動系統(tǒng)緊急制動，使電機車停下，避免事故發(fā)生。
[0018]在本實施例中，電機車上還安裝有瓦斯檢測裝置，瓦斯檢測裝置采用瓦斯傳感器，瓦斯傳感器的輸出端連接控制器的輸入端，瓦斯傳感器用于檢測礦井下的瓦斯?jié)舛?，當?shù)V井下的瓦斯?jié)舛瘸^設定值時，瓦斯傳感器發(fā)出控制信號，聲光報警裝置報警，同時電機車的制動系統(tǒng)緊急制動，使電機車停下，避免電機車在瓦斯環(huán)境中工作而造成事故發(fā)生。
[0019]由于電機車運行在礦井下環(huán)境比較惡劣的地方，故在本實用新型中，掉道檢測裝置、速度檢測裝置、瓦斯檢測裝置、控制器及聲光報警裝置外部均設有防爆外殼。
[0020]本實用新型能夠適應礦山井下復雜的工作環(huán)境，制動迅速，安全可靠。
【主權項】
1.一種煤礦用電機車警示裝置，其特征在于:包括掉道檢測裝置、速度檢測裝置及防碰撞裝置，所述掉道檢測裝置安裝在電機車車輪內側靠近輪面的位置，所述速度檢測裝置安裝在電機車車輪上，所述防碰撞裝置安裝在電機車車頭的前端面上，掉道檢測裝置、速度檢測裝置及防碰撞裝置的輸出端均連接控制器的輸入端，控制器的輸出端連接電機車的制動裝置，控制器的輸出端還連接聲光報警裝置。2.如權利要求1所述的一種煤礦用電機車警示裝置，其特征在于:所述掉道檢測裝置采用電感式接近開關，電感式接近開關由三端耦合電感組成，第一電感的同名端連接電源正極，第一電感的異名端經第一電容連接電源正極，第一電感的同名端還經第一電阻和第二電阻組成的串聯(lián)電路接地，第二電阻兩端并聯(lián)有第二電容，第二電容的一端連接第二電感的異名端，第二電容的另一端接地，所述第二電感的同名端連接第一三極管的基極，第一三極管的集電極連接第一電感的同名端，第一三極管的發(fā)射極經第三電阻接地，第三電阻兩端并聯(lián)有第三電容，所述第一三極管的發(fā)射極還經第四電阻連接第二三極管的集電極，第二三極管的集電極還經第五電阻連接電源正極，第二三極管的發(fā)射極接地，第二三極管的基極經第一二極管連接第三電感的異名端，第三電感的同名端接地，所述第二三極管的基極還經第六電阻接地，第二三極管的基極經第四電容連接第二三極管的發(fā)射極，所述第二三極管的集電極還連接第三三極管的基極，第三三極管的基極經第七電阻接地，第三三極管的集電極連接電源正極，第三三極管的發(fā)射極經第八電阻接地，第八電阻兩端為輸出端，分別連接控制器的輸入端。3.如權利要求1或2所述的一種煤礦用電機車警示裝置，其特征在于:所述速度檢測裝置采用速度傳感器或編碼器。4.如權利要求1或2所述的一種煤礦用電機車警示裝置，其特征在于:所述防碰撞裝置采用超聲波傳感器。5.如權利要求4所述的一種煤礦用電機車警示裝置，其特征在于:所述電機車上還安裝有瓦斯檢測裝置，所述瓦斯檢測裝置采用瓦斯傳感器，瓦斯傳感器的輸出端連接控制器的輸入端。6.如權利要求5所述的一種煤礦用電機車警示裝置，其特征在于:所述掉道檢測裝置、速度檢測裝置、瓦斯檢測裝置、控制器及聲光報警裝置外部均設有防爆外殼。
【文檔編號】B60Q9/00GK205469018SQ201620265160
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】杜帥, 李國毅, 陳東, 周前輝, 劉振波, 郭金輝, 楊靜, 賈國華
【申請人】河南大有能源股份有限公司常村煤礦