一種信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)的聯(lián)鎖方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)的聯(lián)鎖方法，所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)之間采用繼電器硬線接口電路相接，并分別根據(jù)各自的接口繼電器狀態(tài)進行信息判斷，所述聯(lián)鎖方法包括：所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)監(jiān)控每一個防淹門的“全開并鎖閉”和“關(guān)閉防淹門請求”的狀態(tài)；當所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)丟失“全開并鎖閉”狀態(tài)信息，阻止后續(xù)列車進入防淹門區(qū)域；當所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)收到“關(guān)閉防淹門請求”狀態(tài)信息，阻止后續(xù)列車進入防淹門區(qū)域。從而實現(xiàn)信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)對防淹門系統(tǒng)的監(jiān)控與控制。
【專利說明】一種信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)的聯(lián)鎖方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及列車監(jiān)控領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]防淹門系統(tǒng)是地鐵的防災(zāi)設(shè)備，主要應(yīng)用于有豐富水系的地區(qū)，比如上海、廣州等。當?shù)罔F以地下線路穿越河流或湖泊等水域時，在進出水域的隧道兩端的適當位置均需設(shè)置防淹門，以防止因意外使洪水進入隧道和車站，確保列車與乘客的安全。
[0003]從防淹門的功能需求上講，防淹門系統(tǒng)的使用頻率極低，設(shè)備會經(jīng)常處于閑置狀態(tài)，維護工作量少，壽命期后設(shè)備更新的工程量也少。因此現(xiàn)有的一些地鐵線路沒有將防淹門系統(tǒng)與地鐵信號系統(tǒng)連接，只是提供對門體狀態(tài)及水位報警的監(jiān)視和現(xiàn)場控制等功能。但是，一旦防淹門因故障而關(guān)閉，如果信號系統(tǒng)不能立即得到防淹門關(guān)閉狀態(tài)，將導(dǎo)致經(jīng)過防淹門區(qū)域的列車沒有得到防護而可能發(fā)生意外。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)的聯(lián)鎖方法，實現(xiàn)信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)(Poste de Manoeuvre Informat ise (Computer Based Inter locking system), PMI)對防淹門(Floodgate Door, FGD)系統(tǒng)的監(jiān)控與控制。
[0005]實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0006]—種信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)(PMI)與防淹門系統(tǒng)(FGD Sys tem)的聯(lián)鎖方法,所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)之間采用繼電器硬線接口電路相接，并分別根據(jù)各自的接口繼電器狀態(tài)進行信息判斷，
[0007]所述聯(lián)鎖方法包括:
[0008]所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)監(jiān)控每一個防淹門的“全開并鎖閉”和“關(guān)閉防淹門請求”的狀態(tài)；
[0009]當所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)丟失“全開并鎖閉”狀態(tài)信息，阻止后續(xù)列車進入防淹門區(qū)域；
[0010]當所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)收到“關(guān)閉防淹門請求”狀態(tài)信息，阻止后續(xù)列車進入防淹門區(qū)域；
[0011]當所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)未丟失“全開并鎖閉”并收到“關(guān)閉防淹門請求”狀態(tài)信息，所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)開始X時間倒計，在倒計時內(nèi)如果丟失“全開并鎖閉”或者不再有“關(guān)閉防淹門請求”時，中斷這個倒計時；在倒計時結(jié)束后，所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)檢查是否滿足關(guān)閉條件，若滿足，則發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令。
[0012]上述的信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)的聯(lián)鎖方法中，在后備模式下:
[0013]所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)丟失某個防淹門“全開并鎖閉”狀態(tài)后，忽略ATS(自動列車監(jiān)控系統(tǒng))請求的與該防淹門相關(guān)聯(lián)的后備進路的登記；如果后備進路已經(jīng)排出，則所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)緊急解鎖該后備進路；
[0014]所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)在重新獲得某個防淹門的“全開并鎖閉”狀態(tài)后，工作人員重新排列經(jīng)過恢復(fù)“全開并鎖閉”狀態(tài)防淹門的后備進路；
[0015]所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)收到某個防淹門“關(guān)閉防淹門請求”信息后，在沒有排列經(jīng)過該防淹門的后備進路情況下，所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)會忽略ATS請求的與該防淹門相關(guān)聯(lián)的后備進路的登記；如果后備進路已經(jīng)排出，則所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)緊急解鎖該后備進路；如果該防淹門的狀態(tài)為“全開并鎖閉”，則所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)開始一個X時間的倒計時。
[0016]上述的信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)的聯(lián)鎖方法中，在后備模式下，所述的關(guān)閉條件為:
[0017]防淹門的狀態(tài)為“全開并鎖閉”；
[0018]防淹門的狀態(tài)為有“關(guān)閉防淹門請求”；
[0019]防淹門區(qū)域的軌道區(qū)段都空閑；
[0020]與防淹門相關(guān)的后備進路都已經(jīng)解鎖；
[0021]與防淹門相關(guān)的后備進路的起始信號機紅燈。
[0022]上述的信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)的聯(lián)鎖方法中，在基于通信的列車控制模式CBTC Mode(Communicat1n Based Train Control Mode)下:
[0023]所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)丟失某個防淹門“全開并鎖閉”狀態(tài)后，忽略MAU(MovementAuthor i ty Uni t,移動授權(quán)單元)請求的與該防淹門相關(guān)聯(lián)的CBTC進路登記；為非受控列車開放的與該防淹門相關(guān)的區(qū)間信號機顯示紅燈；如果與該防淹門相關(guān)聯(lián)的CBTC進路已經(jīng)排出，所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)保持相關(guān)聯(lián)的CBTC進路，為非受控列車開放的與該防淹門相關(guān)的CBTC進路起始信號機顯示紅燈，由MAU判斷是否解鎖CBTC進路并發(fā)送相應(yīng)命令給所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)，且MAU會關(guān)閉該防淹門所在的軌道區(qū)域；
[0024]所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)在重新獲得某個防淹門的“全開并鎖閉”狀態(tài)后，MAU保持防淹門所在的軌道區(qū)域關(guān)閉，工作人員命令重新開放軌道區(qū)域；
[0025]所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)收到某個防淹門“關(guān)閉防淹門請求”信息后，在沒有排列經(jīng)過該防淹門的進路情況下，忽略MAU請求的與該防淹門相關(guān)聯(lián)的CBTC進路登記；為非受控列車開放的與該防淹門相關(guān)的區(qū)間信號機顯示紅燈；如果與該防淹門相關(guān)聯(lián)的CBTC進路已經(jīng)排出，所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)保持相關(guān)聯(lián)的CBTC進路，為非受控列車開放的與該防淹門相關(guān)的CBTC進路起始信號機顯示紅燈，由MAU判斷是否解鎖CBTC進路并發(fā)送相應(yīng)命令給所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)，且MAU會關(guān)閉該防淹門所在的軌道區(qū)域；如果該防淹門的狀態(tài)為“全開并鎖閉”，則所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)開始一個X時間的倒計時。
[0026]上述的信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)的聯(lián)鎖方法中，在基于通信的列車控制模式下，所述的關(guān)閉條件為:
[0027]防淹門的狀態(tài)為“全開并鎖閉”；
[0028]防淹門的狀態(tài)為有“關(guān)閉防淹門請求”；
[0029]防淹門區(qū)域的軌道區(qū)段都空閑；
[0030]與防淹門相關(guān)的CBTC進路的起始信號機紅燈；
[0031 ] 與防淹門相關(guān)的區(qū)間信號機紅燈。
[0032]上述的信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)的聯(lián)鎖方法中，所述的倒計時間X為60秒。
[0033]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明中，PMI會采集防淹門的“全開并鎖閉”狀態(tài)、“關(guān)閉防淹門請求”狀態(tài)和“允許關(guān)閉防淹門”命令繼電器的回采狀態(tài)，根據(jù)聯(lián)鎖邏輯判斷之后決定是否發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令，并且會對比命令與回采一致性從而判斷此繼電器是否故障，這些信息發(fā)送給ATS之后，中央監(jiān)控室的值班員會對防淹門狀態(tài)清楚把握，從而對緊急情況做出更優(yōu)判斷，減少對正常運營的影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是本發(fā)明中防淹門系統(tǒng)與信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)接口電路的示意圖；
[0035]圖2是本發(fā)明中冗余PMI監(jiān)控防淹門的“全開并鎖閉”的狀態(tài)的連接圖；
[0036]圖3是本發(fā)明中冗余PMI監(jiān)控防淹門的“關(guān)閉防淹門請求”的狀態(tài)的連接圖；
[0037]圖4是本發(fā)明中PMI判斷是否發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令且回采“允許關(guān)閉防淹門”命令繼電器的狀態(tài)的連接圖；
[0038]圖5是本發(fā)明中典型防淹門區(qū)域布局圖；
[0039]圖6是本發(fā)明中防淹門回采狀態(tài)機邏輯圖；
[0040]圖7是本發(fā)明中防淹門命令狀態(tài)機邏輯圖；
[0041]圖8是本發(fā)明中各子系統(tǒng)的連接示意圖。

【具體實施方式】
[0042]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0043]本發(fā)明為了在防淹門區(qū)域災(zāi)害情況下保證列車與乘客的絕對安全，在地鐵信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)之間設(shè)置接口，由PMI采集防淹門的“全開并鎖閉”狀態(tài)和“關(guān)閉防淹門請求”信息，實現(xiàn)列車控制與防淹門控制的聯(lián)動功能。
[0044]如圖1所示，地鐵信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)之間采用繼電器硬線接口電路，兩個系統(tǒng)分別根據(jù)各自的接口繼電器狀態(tài)進行信息判斷。
[0045]當電路出現(xiàn)斷電、斷線或短路故障時，信號系統(tǒng)收到的信息均為防淹門非“全開并鎖閉”，從而立即對列車實施安全防護。該電路所有繼電器采用具有“故障-安全”功能的安全型繼電器，必須確保在防淹門非“全開并鎖閉”狀態(tài)時可靠失磁。
[0046]冗余的PMI會監(jiān)控每一個防淹門的“全開并鎖閉”的狀態(tài)，其連接圖如圖2所示。
[0047]冗余的PMI會監(jiān)控每一個防淹門的“關(guān)閉防淹門請求”的狀態(tài)，連接圖如圖3所示。
[0048]在檢測到防淹門有“關(guān)閉防淹門請求”后，PMI會根據(jù)設(shè)計邏輯判斷是否發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令，并且回采“允許關(guān)閉防淹門”命令繼電器的狀態(tài)，其連接圖如圖4所
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[0049]請參閱圖5，以典型防淹門布局為例，兩個車站之間的地鐵線路穿過水域時，在水域兩端設(shè)置防淹門。各防淹門控制柜分別設(shè)置在該防淹門所在車站，控制柜A控制FGDl和FGD2，控制柜B控制FGD3和FGD4。
[0050]在正常情況下，各個防淹門狀態(tài)為“全開并鎖閉”和無“關(guān)閉防淹門請求”，不會影響信號系統(tǒng)進路的正常授權(quán)和信號機允許顯示。
[0051]當PMI丟失防淹門“全開并鎖閉”狀態(tài)后，信號系統(tǒng)會認為防淹門關(guān)閉，并阻止后續(xù)列車進入防淹門區(qū)域。以上圖5來做情景分析:
[0052]在后備模式FB Mode (Fal lback Mode)下:
[0053]丟失FGDl的“全開并鎖閉”狀態(tài)后，信號系統(tǒng)應(yīng)該:
[0054]I)在沒有排列經(jīng)過FGDl的后備進路情況下，PMI會忽略ATS請求的與FGDl相關(guān)聯(lián)的后備進路2和進路3登記；
[0055]2)如果后備進路2已經(jīng)排出，則PMI緊急解鎖后備進路2且信號機S2顯示紅燈；
[0056]3)如果后備進路3已經(jīng)排出，則PMI緊急解鎖后備進路3且信號機S3顯示紅燈。
[0057]在基于通信的列車控制模式下:
[0058]丟失FGDl的“全開并鎖閉”狀態(tài)后，信號系統(tǒng)應(yīng)該:
[0059]I)在沒有排列經(jīng)過FGDl的CBTC進路情況下，PMI會忽略MAU請求的與FGDl相關(guān)聯(lián)的CBTC進路登記；
[0060]2)為非受控列車開放的與FGDl相關(guān)的區(qū)間信號機顯示紅燈；
[0061]3)如果與FGDl相關(guān)聯(lián)的CBTC進路已經(jīng)排出，PMI保持相關(guān)聯(lián)的CBTC進路，為非受控列車開放的與FGDl相關(guān)的CBTC進路起始信號機顯示紅燈，由移動授權(quán)單元MAU(Movement Authority Unit)判斷是否解鎖CBTC進路并發(fā)送相應(yīng)命令給PMI,且MAU會關(guān)閉該防淹門所在的軌道區(qū)域。
[0062]當PMI重新獲取到防淹門“全開并鎖閉”狀態(tài)后，情景分析如下:
[0063]在后備模式下:在重新獲得防淹門FGDl的“全開并鎖閉”狀態(tài)后，由于最初的后備進路2和進路3已經(jīng)被緊急解鎖，相關(guān)信號機顯示紅燈，則ATS值班員需要重新排列經(jīng)過恢復(fù)“全開并鎖閉”狀態(tài)防淹門的后備進路。
[0064]在CBTC模式下:MAU保持防淹門所在的軌道區(qū)域關(guān)閉，ATS值班員需要命令重新開放軌道區(qū)域，否則MAU依然會將該軌道區(qū)域當做障礙物處理。
[0065]當PMI收到防淹門“關(guān)閉防淹門請求”信息后，信號系統(tǒng)會認為防淹門即將關(guān)閉，將阻止后續(xù)列車進入防淹門區(qū)域，情景分析:
[0066]在后備模式下:
[0067]收到FGDl的“關(guān)閉防淹門請求”后，信號系統(tǒng)應(yīng)該:
[0068]I)在沒有排列經(jīng)過FGDl的后備進路情況下，PMI會忽略ATS請求的與FGDl相關(guān)聯(lián)的后備進路2和進路3登記；
[0069]2)如果后備進路2已經(jīng)排出，則PMI緊急解鎖后備進路2且信號機S2顯示紅燈；
[0070]3)如果后備進路3已經(jīng)排出，則PMI緊急解鎖后備進路3且信號機S3顯示紅燈；
[0071]4)如果FGDl的狀態(tài)為“全開并鎖閉”，則PMI開始一個60秒的倒計時。
[0072]在CBTC模式下:
[0073]收到FGDl的“關(guān)閉防淹門請求”后，信號系統(tǒng)應(yīng)該:
[0074]I)在沒有排列經(jīng)過FGDl的進路情況下，PMI會忽略MAU請求的與FGDl相關(guān)聯(lián)的CBTC進路登記；
[0075]2)為非受控列車開放的與FGDl相關(guān)的區(qū)間信號機顯示紅燈；
[0076]3)如果與FGDl相關(guān)聯(lián)的CBTC進路已經(jīng)排出，PMI保持相關(guān)聯(lián)的CBTC進路，為非受控列車開放的與FGDl相關(guān)的CBTC進路起始信號機顯示紅燈，由移動授權(quán)單元MAU(Movement Authority Unit)判斷是否解鎖CBTC進路并發(fā)送相應(yīng)命令給PMI,且MAU會關(guān)閉該防淹門所在的軌道區(qū)域；
[0077]4)如果FGDl的狀態(tài)為“全開并鎖閉”，則PMI開始一個60秒的倒計時。
[0078]上述情景中，如果F⑶I狀態(tài)為“全開并鎖閉”時防淹門系統(tǒng)有“關(guān)閉防淹門請求”時，PMI會開始一個60秒的倒計時，這個倒計時是為了在PMI發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令之前給防淹門區(qū)域的列車足夠的時間來出清防淹門區(qū)域。在60秒倒計時中，如果FGD狀態(tài)變?yōu)榉恰叭_并鎖閉”或者不再有“關(guān)閉防淹門請求”時，PMI會中斷這個倒計時，并且在開始倒計時條件滿足后再次開始這個60秒倒計時。
[0079]在后備模式下，60秒倒計時結(jié)束之后，當下列關(guān)閉條件滿足時，PMI發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令:
[0080]FGDl的狀態(tài)為“全開并鎖閉”；
[0081]FGDl的狀態(tài)為有“關(guān)閉防淹門請求”；
[0082]FGDl區(qū)域的軌道區(qū)段都空閑；
[0083]與F⑶I相關(guān)的后備進路都已經(jīng)解鎖；
[0084]與F⑶I相關(guān)的后備進路的起始信號機紅燈。
[0085]在CBTC模式下，60秒倒計時結(jié)束之后，當下列關(guān)閉條件滿足時，PMI發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令:
[0086]FGDl的狀態(tài)為“全開并鎖閉”；
[0087]FGDl的狀態(tài)為有“關(guān)閉防淹門請求”；
[0088]FGDl區(qū)域的軌道區(qū)段都空閑；
[0089]與FGDl相關(guān)的CBTC進路的起始信號機紅燈；
[0090]與FGDl相關(guān)的區(qū)間信號機紅燈(不考慮為受控列車開放的允許信號)。
[0091]不論在后備模式還是CBTC模式，當以上任一條件不滿足時:例如其他條件都滿足，而與FGDl相關(guān)的一個軌道區(qū)段3被占用，則PMI不再發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令，若此時軌道區(qū)段3又變?yōu)榭臻e，則PMI會重新開始60秒倒計時，倒計時結(jié)束之后重新檢查上述條件來判斷是否發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令。
[0092]用兩個狀態(tài)機圖來表示防淹門功能的PMI內(nèi)部邏輯設(shè)計。
[0093]如圖6，為防淹門回采狀態(tài)機邏輯圖。PMI初啟動時在O狀態(tài)，無輸入輸出，也沒有內(nèi)部變量改變。為安全考慮，PMI啟動后默認防淹門狀態(tài)為非“全開并鎖閉”且有“關(guān)閉防淹門請求”，即啟動后自動跳轉(zhuǎn)到I和4狀態(tài)，之后PMI會根據(jù)軌旁真實狀態(tài)再改變內(nèi)部邏輯變量狀態(tài)。若此時軌旁真實狀態(tài)為防淹門“全開并鎖閉”且無“關(guān)閉防淹門請求”，則由狀態(tài)I經(jīng)由2 (200毫秒穩(wěn)定的輸入“全開并鎖閉”軌旁狀態(tài))跳轉(zhuǎn)到3，由狀態(tài)4經(jīng)由5 (200毫秒穩(wěn)定的輸入無“關(guān)閉防淹門請求”軌旁狀態(tài))跳轉(zhuǎn)到6，此時PMI中防淹門狀態(tài)變量為“全開并鎖閉”且無“關(guān)閉防淹門請求”，若軌旁狀態(tài)再次變?yōu)榉恰叭_并鎖閉”，則由3立即跳轉(zhuǎn)到I，若軌旁狀態(tài)再次變?yōu)橛小瓣P(guān)閉防淹門請求”，則由6立即跳轉(zhuǎn)到4，不要求軌旁狀態(tài)穩(wěn)定輸入200毫秒。
[0094]PMI初啟動時在O狀態(tài)，若此時檢測到防淹門的“允許關(guān)閉防淹門”命令回采為高位，則由狀態(tài)O跳轉(zhuǎn)到7 ;若此時檢測到防淹門的“允許關(guān)閉防淹門”命令回采為低位，則由狀態(tài)O跳轉(zhuǎn)到8。在狀態(tài)8時若檢測到“允許關(guān)閉防淹門”命令回采為高位，則經(jīng)由9(200毫秒穩(wěn)定的輸入“允許關(guān)閉防淹門”命令回采為高位狀態(tài))跳轉(zhuǎn)7 ;在狀態(tài)7時若檢測到“允許關(guān)閉防淹門”命令回采為低位，則經(jīng)由7立即跳轉(zhuǎn)到8，不要求軌旁狀態(tài)穩(wěn)定輸入200毫秒。
[0095]如圖7，為防淹門命令狀態(tài)機邏輯圖。PMI初啟動時在O狀態(tài)，無輸入輸出，也沒有內(nèi)部變量改變。啟動之后，邏輯狀態(tài)在1、3，之后PMI會根據(jù)軌旁真實狀態(tài)及其他聯(lián)鎖條件再改變內(nèi)部邏輯狀態(tài)。用以下步驟來說明狀態(tài)跳轉(zhuǎn):
[0096]DPMI啟動之后狀態(tài)在I和3，即PMI不發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令，也不檢查發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令條件。若此時防淹門有“關(guān)閉防淹門請求”，且防淹門狀態(tài)為“全開并鎖閉”，則狀態(tài)I會跳轉(zhuǎn)到2，開始60秒倒計時，邏輯狀態(tài)在2、3。若在倒計時中防淹門狀態(tài)變?yōu)闊o“關(guān)閉防淹門請求”或非“全開并鎖閉”，則中斷60秒倒計時，狀態(tài)2會跳回到1，邏輯狀態(tài)在1、3。
[0097]2)若60秒倒計時正常結(jié)束，則狀態(tài)2跳到5，邏輯狀態(tài)在5、3，并產(chǎn)生一個內(nèi)部變量-檢查發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令條件，該變量會作為3到4條件之一，其他3到4條件在本章節(jié)中已一一列出，有任一 3到4命令條件不滿足，狀態(tài)都會保持在3。邏輯狀態(tài)在
5、3時:a.若此時防淹門狀態(tài)變?yōu)闊o“關(guān)閉防淹門請求”或非“全開并鎖閉”，則由5跳回到狀態(tài)1，邏輯狀態(tài)在1、3 ；b.若3到4命令條件都滿足的情況下，狀態(tài)3跳轉(zhuǎn)到4，5狀態(tài)也跳回到1，PMI發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令，邏輯狀態(tài)在1、4。
[0098]3)邏輯狀態(tài)在1、4時:a.若由于防淹門狀態(tài)變?yōu)闊o“關(guān)閉防淹門請求”或非“全開并鎖閉”，則由4跳回到狀態(tài)3，邏輯狀態(tài)在1、3，若要PMI再次發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令，貝U需要防淹門狀態(tài)變?yōu)椤瓣P(guān)閉防淹門請求”和“全開并鎖閉”并重復(fù)步驟I和步驟2 ；b.若不是由于防淹門狀態(tài)變?yōu)闊o“關(guān)閉防淹門請求”或非“全開并鎖閉”，而是由于其他狀態(tài)3到4條件不滿足，則由4跳回到狀態(tài)3，狀態(tài)I自動跳轉(zhuǎn)到2開始60秒倒計時，之后動作如步驟I和步驟2中描述。
[0099]正常情況下防淹門由信號系統(tǒng)和防淹門控制系統(tǒng)聯(lián)動控制，但在特定情況下為保證安全必須立即關(guān)閉。如果此時因為各種原因(不符合發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令條件、防淹門控制系統(tǒng)動作失效等)，信號系統(tǒng)不能發(fā)出“允許關(guān)閉防淹門”信息，調(diào)度人員以及防淹門操作人員應(yīng)在判明情況前提下操作就地控制器，及時強制關(guān)閉防淹門。相應(yīng)車站防淹門均關(guān)閉到位后，應(yīng)立即進入救災(zāi)工作，以盡快恢復(fù)部分區(qū)間列車的運行。
[0100]如圖8所示，PMI監(jiān)控與防淹門系統(tǒng)接口的各繼電器并將狀態(tài)發(fā)送給ATS及MAU，整個信號系統(tǒng)的各個子系統(tǒng)協(xié)同工作，確保對防淹門系統(tǒng)各狀態(tài)的監(jiān)控，并發(fā)送正確命令；防淹門系統(tǒng)可以在緊急情況下，如信號系統(tǒng)不能發(fā)出“允許關(guān)閉防淹門”命令時，為保障安全，強制關(guān)閉防淹門。
[0101]以上實施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)的聯(lián)鎖方法，其特征在于，所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)之間采用繼電器硬線接口電路相接，并分別根據(jù)各自的接口繼電器狀態(tài)進行信息判斷， 所述聯(lián)鎖方法包括: 所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)監(jiān)控每一個防淹門的“全開并鎖閉”和“關(guān)閉防淹門請求”的狀態(tài)； 當所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)丟失“全開并鎖閉”狀態(tài)信息，阻止后續(xù)列車進入防淹門區(qū)域； 當所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)收到“關(guān)閉防淹門請求”狀態(tài)信息，阻止后續(xù)列車進入防淹門區(qū)域； 當所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)未丟失“全開并鎖閉”并收到“關(guān)閉防淹門請求”狀態(tài)信息，所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)開始X時間倒計，在倒計時內(nèi)如果丟失“全開并鎖閉”或者不再有“關(guān)閉防淹門請求”時，中斷這個倒計時；在倒計時結(jié)束后，所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)檢查是否滿足關(guān)閉條件，若滿足，則發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”命令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)的聯(lián)鎖方法，其特征在于，在后備模式下: 所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)丟失某個防淹門“全開并鎖閉”狀態(tài)后，忽略ATS請求的與該防淹門相關(guān)聯(lián)的后備進路的登記；如果后備進路已經(jīng)排出，則所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)緊急解鎖該后備進路； 所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)在重新獲得某個防淹門的“全開并鎖閉”狀態(tài)后，工作人員重新排列經(jīng)過恢復(fù)“全開并鎖閉”狀態(tài)防淹門的后備進路； 所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)收到某個防淹門“關(guān)閉防淹門請求”信息后，在沒有排列經(jīng)過該防淹門的后備進路情況下，所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)會忽略ATS請求的與該防淹門相關(guān)聯(lián)的后備進路的登記；如果后備進路已經(jīng)排出，則所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)緊急解鎖該后備進路；如果該防淹門的狀態(tài)為“全開并鎖閉”，則所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)開始一個X時間的倒計時。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)的聯(lián)鎖方法，其特征在于，在后備模式下，所述的關(guān)閉條件為: 防淹門的狀態(tài)為“全開并鎖閉”； 防淹門的狀態(tài)為有“關(guān)閉防淹門請求”； 防淹門區(qū)域的軌道區(qū)段都空閑； 與防淹門相關(guān)的后備進路都已經(jīng)解鎖； 與防淹門相關(guān)的后備進路的起始信號機紅燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)的聯(lián)鎖方法，其特征在于，在基于通信的列車控制模式下: 所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)丟失某個防淹門“全開并鎖閉”狀態(tài)后，忽略MAU請求的與該防淹門相關(guān)聯(lián)的CBTC進路登記；為非受控列車開放的與該防淹門相關(guān)的區(qū)間信號機顯示紅燈；如果與該防淹門相關(guān)聯(lián)的CBTC進路已經(jīng)排出，所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)保持相關(guān)聯(lián)的CBTC進路，為非受控列車開放的與該防淹門相關(guān)的CBTC進路起始信號機顯示紅燈，由MAU判斷是否解鎖CBTC進路并發(fā)送相應(yīng)命令給所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)，且MAU會關(guān)閉該防淹門所在的軌道區(qū)域； 所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)在重新獲得某個防淹門的“全開并鎖閉”狀態(tài)后，MAU保持防淹門所在的軌道區(qū)域關(guān)閉，工作人員命令重新開放軌道區(qū)域； 所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)收到某個防淹門“關(guān)閉防淹門請求”信息后，在沒有排列經(jīng)過該防淹門的進路情況下，忽略MAU請求的與該防淹門相關(guān)聯(lián)的CBTC進路登記；為非受控列車開放的與該防淹門相關(guān)的區(qū)間信號機顯示紅燈；如果與該防淹門相關(guān)聯(lián)的CBTC進路已經(jīng)排出，所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)保持相關(guān)聯(lián)的CBTC進路，為非受控列車開放的與該防淹門相關(guān)的CBTC進路起始信號機顯示紅燈，由MAU判斷是否解鎖CBTC進路并發(fā)送相應(yīng)命令給所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)，且MAU會關(guān)閉該防淹門所在的軌道區(qū)域；如果該防淹門的狀態(tài)為“全開并鎖閉”，則所述信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)開始一個X時間的倒計時。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)的聯(lián)鎖方法，其特征在于，在基于通信的列車控制模式下，所述的關(guān)閉條件為: 防淹門的狀態(tài)為“全開并鎖閉”； 防淹門的狀態(tài)為有“關(guān)閉防淹門請求”； 防淹門區(qū)域的軌道區(qū)段都空閑； 與防淹門相關(guān)的CBTC進路的起始信號機紅燈； 與防淹門相關(guān)的區(qū)間信號機紅燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號聯(lián)鎖子系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)的聯(lián)鎖方法，其特征在于，所述的倒計時間X為60秒。
【文檔編號】B61L27/00GK104309648SQ201410628940
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】劉延春 申請人:上海自儀泰雷茲交通自動化系統(tǒng)有限公司