一種斗輪機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及斗輪機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種斗輪機(jī)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]斗輪堆取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料(礦石、煤、焦碳、砂石)存儲料場的堆取作業(yè)。
[0003]斗輪機(jī)與地面依靠一根24芯的扁平電纜通信，實(shí)現(xiàn)與輸煤控制室的控制與通訊，扁平電纜在斗輪機(jī)來回行走過程中很容易出現(xiàn)電纜斷芯，同時(shí)電纜卷盤機(jī)滑環(huán)也容易出現(xiàn)接觸不良情況。扁平電纜出現(xiàn)斷股斷芯或滑環(huán)接觸不良的情況，就會導(dǎo)致聯(lián)鎖信號丟失，造成煤場無法盤煤或無法送煤到鍋爐的情況，嚴(yán)重影響輸煤系統(tǒng)的正常運(yùn)行。而且控制電纜的卷盤機(jī)在長期工作中會產(chǎn)生大量的熱，不僅易導(dǎo)致故障，且耗電量大。
[0004]這種方式的運(yùn)行效率比較低下，并且在信號傳輸過程中會產(chǎn)生很多問題，不僅對正常生產(chǎn)造成不利影響，還可能導(dǎo)致生產(chǎn)過程中出現(xiàn)一系列的安全與質(zhì)量方面的問題。而且現(xiàn)有系統(tǒng)維修工作量很大，更換電纜的費(fèi)用較高。因此，尋找一種安全可靠的控制方式解決目前斗輪機(jī)控制系統(tǒng)中存在的問題，勢在必行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的狀況，提出了一種斗輪機(jī)的無線控制系統(tǒng)，避免因電纜損壞或電纜卷盤機(jī)故障造成斗輪機(jī)控制信號丟失，導(dǎo)致煤場無法盤煤或無法送煤到鍋爐的情況發(fā)生。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種斗輪機(jī)的控制系統(tǒng)，包括輸煤程控單元、斗輪機(jī)控制單元，所述輸煤程控單元包括輸煤程控PLC，所述斗輪機(jī)控制單元包括斗輪機(jī)PLC，其特征在于輸煤程控單元、斗輪機(jī)控制單元分別還包括繼電器隔離模塊、微處理器模塊、通信模塊和電源模塊，
[0007]輸煤程控PLC，用于發(fā)送動作指令并接收斗輪機(jī)PLC發(fā)送的信號；
[0008]繼電器隔離模塊，用于對所述輸煤程控PLC和斗輪機(jī)PLC輸出的開關(guān)量進(jìn)行物理隔咼;
[0009]微處理器模塊，用于對所述輸煤程控PLC和所述斗輪機(jī)PLC輸出的開關(guān)量和數(shù)字信號的相互轉(zhuǎn)換傳輸；
[0010]通信模塊，用于對所述輸煤程控PLC和所述斗輪機(jī)PLC輸出的數(shù)字信號和無線信號的相互轉(zhuǎn)換傳輸；
[0011]電源模塊，與外接電源連接，用于給繼電器隔離模塊、微處理器模塊和通信模塊供電；
[0012]斗輪機(jī)PLC，用于接收輸煤程控PLC發(fā)送的動作指令并將信號反饋給輸煤程控PLC。
[0013]進(jìn)一步地，所述的輸煤程控PLC發(fā)送動作指令包括請求堆料信號、請求取料信號、系統(tǒng)膠帶堆料運(yùn)行信號、系統(tǒng)膠帶取料運(yùn)行信號、斗輪機(jī)急停信號。
[0014]進(jìn)一步地，所述的斗輪機(jī)PLC反饋的信號包括斗輪機(jī)堆料運(yùn)行信號、斗輪機(jī)取料運(yùn)行信號、斗輪機(jī)故障信號。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:改為無線控制系統(tǒng)后，由于省去了中間環(huán)節(jié)，只有一套收發(fā)裝置，故障率減少，無線控制系統(tǒng)明顯具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1)可靠性強(qiáng)
[0017]斗輪機(jī)的信號傳輸與信號控制通過無線方式，可以大大提高信號傳輸?shù)臏?zhǔn)確性，保證信號傳輸?shù)幕貜?fù)能力，微處理器模塊可以對錯(cuò)誤的信號進(jìn)行檢查，從而保證百分之百的錯(cuò)誤解碼，提高了信號傳輸?shù)目煽啃浴?br>[0018]2)安全性高
[0019]使用無線控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)的控制，可以避免卷盤機(jī)以及電纜發(fā)熱等問題，這就大大降低了卷盤機(jī)及電纜因發(fā)熱而造成安全事故的現(xiàn)象，從而提高了斗輪機(jī)的安全性。
[0020]3)控制距離遠(yuǎn)
[0021]在斗輪機(jī)上增設(shè)無線控制系統(tǒng)，就可以擺脫電纜控制的方式，同時(shí)利用無線系統(tǒng)對斗輪機(jī)進(jìn)行控制，可以保證信號的傳輸距離，并且不受一般障礙物的阻礙與限制，這就大大增加了斗輪機(jī)信號傳輸?shù)木嚯x，使得斗輪機(jī)的工作范圍大大增加。
[0022]4)抗干擾性好
[0023]斗輪機(jī)上的無線系統(tǒng)采用的是國家規(guī)定的工業(yè)專用頻段，這就避免了其他無線設(shè)備的互相干擾。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型一種斗輪機(jī)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:1-繼電器隔離模塊、2-微處理器模塊、3-通信模塊、4-電源模塊、5-輸煤程控PLC、6-斗輪機(jī)PLC。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型一種斗輪機(jī)的控制系統(tǒng)做進(jìn)一步描述:該實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的斗輪機(jī)的控制系統(tǒng)，一種斗輪機(jī)的控制系統(tǒng)，包括輸煤程控單元、斗輪機(jī)控制單元，輸煤程控單元包括輸煤程控PLC 5，斗輪機(jī)控制單元包括斗輪機(jī)PLC 6，輸煤程控單元、斗輪機(jī)控制單元分別還包括繼電器隔離模塊1、微處理器模塊2、通信模塊3和電源模塊4，
[0028]輸煤程控PLC 5，用于發(fā)送動作指令并接收斗輪機(jī)PLC發(fā)送的信號；
[0029]繼電器隔離模塊1，用于對輸煤程控PLC 5和斗輪機(jī)PLC 6輸出的開關(guān)量進(jìn)行物理隔咼;
[0030]微處理器模塊2，用于對輸煤程控PLC5和斗輪機(jī)PLC 6的輸出的開關(guān)量和數(shù)字信號的相互轉(zhuǎn)換傳輸；
[0031]通信模塊3，用于對輸煤程控PLC 5和斗輪機(jī)PLC 6的輸出的數(shù)字信號和無線信號的相互轉(zhuǎn)換傳輸；
[0032]電源模塊4，與外接電源連接，用于給繼電器隔離模塊1、微處理器模塊2和通信模塊3供電；
[0033]斗輪機(jī)PLC 6，裝在斗輪機(jī)上，用于接收輸煤程控PLC 5發(fā)送的動作指令并將信號反饋給輸煤程控PLC 5。
[0034]輸煤程控PLC 5給一個(gè)動作指令，PLC的開關(guān)量輸出端子就輸出一個(gè)閉合的開關(guān)量，該開關(guān)量發(fā)送給繼電器隔離模塊la，經(jīng)物理隔離處理后開關(guān)量輸入到微處理器模塊2a，微處理器模塊2a把開關(guān)量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，經(jīng)加密后，數(shù)字信號傳送給通信模塊3a，通信模塊3a把數(shù)字信號解密后，轉(zhuǎn)換為無線信號，通過工業(yè)特定頻段發(fā)送給通信模塊3b，還原出數(shù)字信號并發(fā)送給微處理器模塊2b，還原出開關(guān)量，驅(qū)動相應(yīng)的繼電器閉合，向斗輪機(jī)PLC 6發(fā)送動作指令信號，從而控制斗輪機(jī)動作；斗輪機(jī)執(zhí)行動作后，斗輪機(jī)PLC 6要將動作信號發(fā)送回輸煤程控PLC 5，信號發(fā)送與動作指令信號發(fā)送相同。
[0035]輸煤程控PLC 5發(fā)送動作指令包括請求堆料信號、請求取料信號、系統(tǒng)膠帶堆料運(yùn)行信號、系統(tǒng)膠帶取料運(yùn)行信號、斗輪機(jī)急停信號。
[0036]斗輪機(jī)PLC 6反饋的信號包括斗輪機(jī)堆料運(yùn)行信號、斗輪機(jī)取料運(yùn)行信號、斗輪機(jī)故障信號。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種斗輪機(jī)的控制系統(tǒng)，包括輸煤程控單元、斗輪機(jī)控制單元，所述輸煤程控單元包括輸煤程控PLC(5)，所述斗輪機(jī)控制單元包括斗輪機(jī)PLC(6)，其特征在于輸煤程控單元、斗輪機(jī)控制單元分別還包括繼電器隔離模塊(1)、微處理器模塊(2)、通信模塊(3)和電源模塊⑷， 輸煤程控PLC(5)，用于發(fā)送動作指令并接收斗輪機(jī)PLC發(fā)送的信號； 繼電器隔離模塊(1)，用于對所述輸煤程控PLC(5)和斗輪機(jī)PLC(6)輸出的開關(guān)量進(jìn)行物理隔離； 微處理器模塊(2)，用于對所述輸煤程控PLC(5)和所述斗輪機(jī)PLC (6)輸出的開關(guān)量和數(shù)字信號的相互轉(zhuǎn)換傳輸； 通信模塊(3)，用于對所述輸煤程控PLC(5)和所述斗輪機(jī)PLC(6)輸出的數(shù)字信號和無線信號的相互轉(zhuǎn)換傳輸； 電源模塊(4)，與外接電源連接，用于給繼電器隔離模塊(1)、微處理器模塊(2)和通信模塊⑶供電； 斗輪機(jī)PLC(6)，用于接收輸煤程控PLC(5)發(fā)送的動作指令并將信號反饋給輸煤程控PLC(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斗輪機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的輸煤程控PLC(5)發(fā)送動作指令包括請求堆料信號、請求取料信號、系統(tǒng)膠帶堆料運(yùn)行信號、系統(tǒng)膠帶取料運(yùn)行信號、斗輪機(jī)急停信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斗輪機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的斗輪機(jī)PLC(6)反饋的信號包括斗輪機(jī)堆料運(yùn)行信號、斗輪機(jī)取料運(yùn)行信號、斗輪機(jī)故障信號。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種斗輪機(jī)的控制系統(tǒng)，包括輸煤程控PLC、斗輪機(jī)PLC，還包括繼電器隔離模塊、微處理器模塊、通信模塊和電源模塊，采用斗輪機(jī)的無線控制系統(tǒng)，由于省去了中間環(huán)節(jié)，只有一套收發(fā)裝置，故障率減少，可靠性強(qiáng)、安全性高、控制距離遠(yuǎn)、抗干擾性好。
【IPC分類】G05B19/05, G08C17/02
【公開號】CN205049938
【申請?zhí)枴緾N201520447397
【發(fā)明人】楊連平, 吳文甫, 劉帥, 吳樹振, 柴帥, 李建選, 靳志華, 齊曉燕
【申請人】大唐林州熱電有限責(zé)任公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年6月25日