基于無(wú)線定位的斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程位置檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)線定位技術(shù)，特別是涉及一種斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]斗輪機(jī)和葉輪機(jī)廣泛存在于火力發(fā)電廠、大型煤場(chǎng)等用煤?jiǎn)卧?，用于?duì)煤炭進(jìn)行堆煤和取煤操作，而葉輪機(jī)大都運(yùn)行在地下通道進(jìn)行取煤操作。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)煤場(chǎng)的堆煤和取煤精確化管理，需要實(shí)時(shí)獲取斗輪機(jī)或葉輪機(jī)的行程信息，并根據(jù)斗輪機(jī)的當(dāng)前位置進(jìn)行堆煤、取煤任務(wù)的遠(yuǎn)程發(fā)布。
[0003]傳統(tǒng)的斗輪機(jī)行程檢測(cè)方法主要有斗輪機(jī)行走編碼器檢測(cè)法、GPS檢測(cè)法、RFID標(biāo)簽檢測(cè)法等，其中編碼器檢測(cè)法使用較多，其特點(diǎn)簡(jiǎn)要對(duì)比并分列如下:
[0004]1、斗輪機(jī)行走編碼器檢測(cè)法
[0005]斗輪機(jī)行走編碼器檢測(cè)法時(shí)一種接觸式機(jī)械傳動(dòng)式檢測(cè)法，一般是改造斗輪機(jī)的軌道式車(chē)輪，通過(guò)安裝直接車(chē)輪接觸的編碼器裝置進(jìn)行測(cè)量斗輪機(jī)的行程，從而實(shí)現(xiàn)行程測(cè)量。其特點(diǎn)如下:
[0006]I)技術(shù)相對(duì)較為簡(jiǎn)單；
[0007]2)由于惡劣的室外及粉塵環(huán)境，導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不可避免的出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)、失靈、堵轉(zhuǎn)等問(wèn)題，進(jìn)而出現(xiàn)測(cè)量不準(zhǔn)；
[0008]3)由于多次的較為粗大的機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，導(dǎo)致測(cè)量值精度大打折扣；
[0009]4)由于多次的機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，導(dǎo)致不可避免的回程誤差；
[0010]5)沒(méi)法自我校正，存在可能越來(lái)越大的累積誤差；
[0011]現(xiàn)場(chǎng)故障概率大，穩(wěn)定性差，維護(hù)量較大?，F(xiàn)有大量實(shí)際案例證明，不管是改裝的，還是前期斗輪機(jī)廠家附配的編碼器方式行程測(cè)量設(shè)備，基本在0.5?2年內(nèi)會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，一半以上必需整體更換才能得以使用；
[0012]2、GPS 檢測(cè)法
[0013]對(duì)于GPS檢測(cè)法，由于GPS的定位精度較差，而一般的斗輪機(jī)軌道也就幾百米，無(wú)法真正做到精確化斗輪機(jī)行程檢測(cè)，而葉輪機(jī)一般安裝在地下，對(duì)GPS信號(hào)衰減較大，無(wú)法進(jìn)行行程檢測(cè)。而由于GPS方法必須對(duì)空，天氣多云等因素也會(huì)對(duì)GPS方法造成影響，而在有頂棚防護(hù)罩的煤場(chǎng)更是沒(méi)法使用。
[0014]3、RFID標(biāo)簽檢測(cè)法
[0015]對(duì)于RFID標(biāo)簽檢測(cè)法，需要在斗輪機(jī)的運(yùn)行軌道上安裝大量RFID標(biāo)簽(安裝數(shù)量越多，定位精度越高)，但由于斗輪機(jī)軌道為金屬，直接安裝RFID標(biāo)簽對(duì)其信號(hào)衰減較大，加之煤場(chǎng)煤灰的影響，導(dǎo)致RFID識(shí)別失敗率較大，并且安裝比較繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]為了克服傳統(tǒng)的斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程檢測(cè)的弊端，本發(fā)明提出了一種基于無(wú)線定位的斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程位置檢測(cè)系統(tǒng)，基于無(wú)線定位實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程高精度檢測(cè)。
[0017]本發(fā)明提出了一種基于無(wú)線定位的斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程位置檢測(cè)系統(tǒng)，包括被測(cè)機(jī)即斗輪機(jī)或葉輪機(jī)以及軌道，該系統(tǒng)還包括設(shè)置于軌道末端的定位基站、設(shè)置于被測(cè)機(jī)上的定位檢測(cè)終端，定位基站和定位檢測(cè)終端間發(fā)送探測(cè)信號(hào)。
[0018]該系統(tǒng)僅包含一個(gè)所述定位基站，且設(shè)置于軌道的任一末端。
[0019]該系統(tǒng)包含兩個(gè)所述定位基站即第一定位基站和第二定位基站，且分別設(shè)置于軌道的兩個(gè)末端。
[0020]當(dāng)所述定位基站僅設(shè)置一個(gè)，且設(shè)置于軌道的任一末端時(shí)，所述探測(cè)信號(hào)檢測(cè)出定位基站和定位檢測(cè)終端間無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)膯温窌r(shí)延h、定位基站及定位檢測(cè)終端的處理的時(shí)延t#pt3，得出定位基站和定位檢測(cè)終端間探測(cè)信息實(shí)際傳輸?shù)臅r(shí)延為Wt3，進(jìn)而計(jì)算出定位基站與定位檢測(cè)終端間的行程距離:
[0021]行程距尚=(t1+t2+t3)X c+m ；
[0022]其中，c為無(wú)線定位通訊信號(hào)在空氣中的傳播速度，m為補(bǔ)償值；所述補(bǔ)償值至少包括定位基站所在位置與軌道末端的實(shí)際誤差距離和/或定位檢測(cè)終端位置與被測(cè)機(jī)中心之間的實(shí)際誤差距離。
[0023]當(dāng)所述定位基站包括第一定位機(jī)站和第二定位基站，分別設(shè)置于軌道的兩個(gè)末端時(shí)，以第一定位基站所在位置為原點(diǎn)，探測(cè)信號(hào)檢測(cè)出第一定位基站、第二定位基站分別與定位檢測(cè)終端間無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)膯温窌r(shí)延tn或121、第一定位基站、第二定位基站分別及定位檢測(cè)終端的處理的時(shí)延t12或122、t13或123，得出第一、第二定位基站分別與定位檢測(cè)終端間探測(cè)信息實(shí)際傳輸?shù)臅r(shí)延為tn+t12+t13、21+t22+t23，進(jìn)而計(jì)算出所述探測(cè)信號(hào)檢測(cè)出第一定位基站與定位檢測(cè)終端的距離(I1、第二定位基站4與定位檢測(cè)終端距離d2，
[0024]Cl1= (t n+t12+t13) X c+nii
[0025]d2= (t 21+t22+t23) X c+m2
[0026]其中，c為無(wú)線定位通訊信號(hào)在空氣中的傳播速度，
[0027]若d, = d2，則斗輪機(jī)行程為d1;
[0028]若Cl1M2,則斗輪機(jī)行程為D-d2;
[0029]其中，D軌道總長(zhǎng)。
[0030]補(bǔ)償值Hi1至少包括第一定位基站所在位置與軌道末端的實(shí)際誤差距離和/或定位檢測(cè)終端位置與被測(cè)機(jī)中心之間的實(shí)際誤差距離；所述Hl2補(bǔ)償值至少包括第二定位基站所在位置與軌道末端的實(shí)際誤差距離和/或定位檢測(cè)終端位置與被測(cè)機(jī)中心之間的實(shí)際誤差距離。
[0031]同時(shí)獨(dú)立測(cè)量同一軌道的多個(gè)斗輪機(jī)或葉輪機(jī)目標(biāo)的行程位置。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下特點(diǎn):
[0033]I)使用完全射頻遙測(cè)方法，無(wú)機(jī)械傳動(dòng)，穩(wěn)定性非常高；
[0034]2)無(wú)機(jī)械傳動(dòng)，無(wú)機(jī)械磨損，使用壽命長(zhǎng)；
[0035]3)無(wú)機(jī)械傳動(dòng)，故而實(shí)現(xiàn)了極小回程誤差測(cè)量；
[0036]4)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自我校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了真正的零累積誤差；
[0037]5)行程測(cè)量精度0.2?0.3m，整體測(cè)量精度較高；
[0038]6)防塵抗振，免維護(hù)；
[0039]7)可同時(shí)獨(dú)立測(cè)量同一軌道的多個(gè)斗輪機(jī)或葉輪機(jī)目標(biāo)的行程；
【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1為本發(fā)明的基于無(wú)線定位的斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程位置檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例一示意圖；
[0041]圖2為本發(fā)明的基于無(wú)線定位的斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程位置檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例二示意圖；
[0042]附圖標(biāo)記為:1、第一定位基站；2、軌道；3、被測(cè)機(jī)(斗輪機(jī)或葉輪機(jī))；4、第二定位基站；5、定位檢測(cè)終端。
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步詳述本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0044]該系統(tǒng)包括定位基站(例如第一定位基站1、第二定位基站4)、被測(cè)機(jī)3及軌道2、定位檢測(cè)終端5。在軌道2的末端(一端或兩端)安裝定位基站(例如第一定位基站I和/或第二定位基站4)，在被測(cè)機(jī)3安裝有定位檢測(cè)終端。具體工作原理為，定位基站和定位檢測(cè)終端間通過(guò)發(fā)送探測(cè)信號(hào)，檢測(cè)出定位基站和定位檢測(cè)終端間無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)膯温窌r(shí)延h，并考慮