到定位基站及定位檢測終端的本身處理的時(shí)延1:2和13，可得出定位基站和定位檢測終端間探測信息實(shí)際傳輸?shù)臅r(shí)延為1^+1:2+1:3，進(jìn)而計(jì)算出定位基站與定位檢測終端間的行程距離:
[0045]行程距離=(t^ta+tg)X c+m
[0046]若以射頻定位為例，其中，c為電磁波在空氣中的傳播速度299792458m/s，m為行程距離的補(bǔ)償值。之所以甚至補(bǔ)償值，是由于實(shí)際需要測量斗輪機(jī)或葉輪機(jī)中心與軌道末端的距離，但實(shí)現(xiàn)安裝時(shí)，定位檢測終端不一定安裝在斗輪機(jī)或葉輪機(jī)的中心，定位基站也不一定安裝在軌道的起始點(diǎn)，所以采用此值(此處所說的補(bǔ)償值例如可以是:基站所在位置與軌道末端的實(shí)際誤差距離和/或定位檢測終端設(shè)置的位置與被測機(jī)中心之間的實(shí)際誤差距離等)再進(jìn)行距離的補(bǔ)償。
[0047]這樣即可測量出斗輪機(jī)或葉輪機(jī)實(shí)際的行程，然后定位基站將測量的距離上傳至煤場管理調(diào)度中心。
[0048]另外，每個定位檢測終端及定位基站可設(shè)置地址進(jìn)行唯一區(qū)分，這樣一個定位基站可同時(shí)測量與多個定位檢測終端間的距離。對于葉輪機(jī)，一條軌道上可同時(shí)運(yùn)行多臺葉輪機(jī)，這樣可根據(jù)此特點(diǎn)同時(shí)檢測多臺葉輪機(jī)的行程。
[0049]在具體實(shí)施中，該系統(tǒng)有兩種安裝方法:
[0050]方法一:
[0051]在斗輪機(jī)軌道的某一末端安裝一套定位基站，在斗輪機(jī)上安裝定位檢測終端，如圖1所示。
[0052]這樣斗輪機(jī)的行程距離為
[0053]行程距尚=(t1+t2+t3)X c+m
[0054]方法二:
[0055]為了提高測量的可靠性及穩(wěn)定性，在斗輪機(jī)軌道的兩個末端均安裝定位基站，在斗輪機(jī)安裝定位檢測終端。
[0056]以第一定位基站I所在位置設(shè)為原點(diǎn)0，這樣第一定位基站I和第二定位基站4可同時(shí)測量出其余定位檢測終端間的距離，記定位基站I與定位檢測終端4距離為Cl1，第二定位基站4與定位檢測終端距離為d2，軌道總長記為D:
[0057]以第一定位基站所在位置為原點(diǎn)，探測信號檢測出第一定位基站、第二定位基站分別與定位檢測終端間無線信號傳輸?shù)膯温窌r(shí)延tn或121、第一定位基站、第二定位基站分別及定位檢測終端的處理的時(shí)延t12或t22、t13或t23，得出第一、第二定位基站分別與定位檢測終端間探測信息實(shí)際傳輸?shù)臅r(shí)延為tn+t12+t13、21+t22+t23，進(jìn)而計(jì)算出所述探測信號檢測出第一定位基站與定位檢測終端的距離Cl1、第二定位基站4與定位檢測終端距離d2，
[0058]Cl1= (t n+t12+t13) X c+nii
[0059]d2= (t 21+t22+t23) X c+m2
[0060]其中，c為無線定位通訊信號在空氣中的傳播速度，Hipm2為補(bǔ)償值；
[0061]若払=d2，則斗輪機(jī)行程為Cl1;
[0062]若(I1M2,則斗輪機(jī)行程為D_d2;
[0063]其中，D軌道總長。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無線定位的斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程位置檢測系統(tǒng)，包括被測機(jī)即斗輪機(jī)或葉輪機(jī)以及軌道，其特征在于，該系統(tǒng)還包括設(shè)置于軌道末端的定位基站、設(shè)置于被測機(jī)上的定位檢測終端，定位基站和定位檢測終端間發(fā)送探測信號。
2.如權(quán)利要求1所述的基于無線定位的斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)僅包含一個所述定位基站，且設(shè)置于軌道的任一末端。
3.如權(quán)利要求1所述的基于無線定位的斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包含兩個所述定位基站即第一定位基站和第二定位基站，且分別設(shè)置于軌道的兩個末端。
4.如權(quán)利要求2所述的基于無線定位的斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述探測信號檢測出定位基站和定位檢測終端間無線信號傳輸?shù)膯温窌r(shí)延h、定位基站及定位檢測終端的處理的時(shí)延t#P 13，得出定位基站和定位檢測終端間探測信息實(shí)際傳輸?shù)臅r(shí)延為t Jt^t3，進(jìn)而計(jì)算出定位基站與定位檢測終端間的行程距離: tx程距尚=(Wt3) X c+m ； 其中，c為無線定位通訊信號在空氣中的傳播速度，m為補(bǔ)償值；所述補(bǔ)償值至少包括定位基站所在位置與軌道末端的實(shí)際誤差距離和/或定位檢測終端位置與被測機(jī)中心之間的實(shí)際誤差距離。
5.如權(quán)利要求3所述的基于無線定位的斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，以第一定位基站所在位置為原點(diǎn)，探測信號檢測出第一定位基站、第二定位基站分別與定位檢測終端間無線信號傳輸?shù)膯温窌r(shí)延tn或121、第一定位基站、第二定位基站分別及定位檢測終端的處理的時(shí)延t12或122、t13或123，得出第一、第二定位基站分別與定位檢測終端間探測信息實(shí)際傳輸?shù)臅r(shí)延為tn+t12+t13、21+t22+t23，進(jìn)而計(jì)算出所述探測信號檢測出第一定位基站與定位檢測終端的距離(I1、第二定位基站4與定位檢測終端距離d2， Cl1= (t n+t12+t13) X c+nii (I2 — (t 21+七22+七23) X C+1? 其中，C為無線定位通訊信號在空氣中的傳播速度，Hlpm2為補(bǔ)償值； 若屯〈=d2，則斗輪機(jī)行程為d1; 若Cl1M2,則斗輪機(jī)行程為D-d2; 其中，D軌道總長。
6.如權(quán)利要求5所述的基于無線定位的斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，補(bǔ)償值Hl1至少包括第一定位基站所在位置與軌道末端的實(shí)際誤差距離和/或定位檢測終端位置與被測機(jī)中心之間的實(shí)際誤差距離；所述Hl2補(bǔ)償值至少包括第二定位基站所在位置與軌道末端的實(shí)際誤差距離和/或定位檢測終端位置與被測機(jī)中心之間的實(shí)際誤差距離。
7.如權(quán)利要求2和3所述的基于無線定位的斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程位置檢測系統(tǒng)，同時(shí)獨(dú)立測量同一軌道的多個斗輪機(jī)或葉輪機(jī)目標(biāo)的行程位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于無線定位的斗輪機(jī)或葉輪機(jī)行程位置檢測系統(tǒng)，包括被測機(jī)即斗輪機(jī)或葉輪機(jī)以及軌道，該系統(tǒng)還包括設(shè)置于軌道末端的定位基站、設(shè)置于被測斗輪機(jī)或葉輪機(jī)上的定位檢測終端，定位基站和定位檢測終端間發(fā)送探測信號。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下特點(diǎn)：1)使用完全射頻遙測方法，無機(jī)械傳動，穩(wěn)定性非常高；2)無機(jī)械傳動，無機(jī)械磨損，使用壽命長；3)無機(jī)械傳動，故而實(shí)現(xiàn)了極小回程誤差測量；4)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自我校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了真正的零累積誤差；5)行程測量精度0.2～0.3m，整體測量精度較高；6)防塵抗振，免維護(hù)；7)可同時(shí)獨(dú)立測量同一軌道的多個斗輪機(jī)或葉輪機(jī)目標(biāo)的行程。
【IPC分類】B65G65-00, H04W64-00, H04W4-02
【公開號】CN104869632
【申請?zhí)枴緾N201510216646
【發(fā)明人】劉坤, 李文超, 范恩增
【申請人】天津菲利科電子技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月30日