支承裝置及搬送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種支承裝置及搬送裝置，該支承裝置具備：線圈支承面(10a、10b)，配置有高溫線圈；底板(7a、7b)，配置于線圈支承面(10a、10b)的下方；及隔熱體(12)，配置于底板(7a、7b)與線圈支承面(10a、10b)之間且隔斷從線圈支承面(10a、10b)向底板(7a、7b)的傳熱，底板(7a、7b)與線圈支承面(10a、10b)中的至少一個具有抵接部(15)，該抵接部在比隔熱體(12)的邊緣部(12b)更靠隔熱體(12)的中央側(cè)的范圍與隔熱體(12)抵接，從而在所述底板與所述線圈支承面中的至少一個與該隔熱體的邊緣部(12b)之間形成空間。
【專利說明】支承裝置及搬送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種支承裝置及具備支承裝置的搬送裝置。
[0002] 本申請主張基于2012年11月1日在日本申請的日本專利2012-241797號公報的 優(yōu)先權(quán)，將其內(nèi)容援用于此。

【背景技術(shù)】
[0003] 在煉鐵廠等中使用有搬送高溫且質(zhì)量較大的對象物的搬送臺車。關(guān)于這種搬送臺 車，若對象物的熱傳遞到車輪的軸承等行走機構(gòu)而過熱，則有可能對行走性能產(chǎn)生不良影 響。因此，在載置有對象物的線圈支承面與支承該線圈支承面的支承部之間排列多個具備 充分的隔熱性及耐荷重性的陶瓷制的隔熱體的塊體并夾入其中（例如參考專利文獻1)。
[0004] 以往技術(shù)文獻
[0005] 專利文獻
[0006] 專利文獻1 :日本專利公開平10-119784號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0008] 然而，由上述陶瓷或耐火磚等燒結(jié)體構(gòu)成的隔熱體通過燒結(jié)形成，因此難以得到 較高的尺寸精度。因此，當排列多個隔熱體而支承質(zhì)量較大的對象物時，與其他相比存在支 承方向的尺寸較大的隔熱體，則導(dǎo)致荷載集中在其隔熱體。尤其，在施加有隔熱體的荷載的 受壓側(cè)的面的邊緣部容易發(fā)生應(yīng)力集中，有可能導(dǎo)致龜裂或破損。
[0009] 本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，并提供一種能夠防止由燒結(jié)體構(gòu)成的隔熱體的 破損的支承裝置及搬送裝置。
[0010] 用于解決技術(shù)課題的手段
[0011] (1)根據(jù)本發(fā)明的第1方式，支承裝置具備配置部、基部及隔熱體。所述配置部配 置有高溫對象物。所述基部配置于所述配置部的下方。所述隔熱體配置于所述基部與所述 配置部之間。所述基部與所述配置部中的至少一個具有抵接部，該抵接部在比所述隔熱體 的邊緣部更靠所述隔熱體的中央側(cè)的范圍與隔熱體抵接，從而在所述基部與所述配置部中 的至少一個與該邊緣部之間形成空間。
[0012] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過抵接部在施加有隔熱體的荷載的面的邊緣部與基部或配置部 之間形成空間，從而能夠防止應(yīng)力集中發(fā)生在邊緣部。
[0013] (2)上述（1)的支承裝置還可以具備支承部。所述支承部可彎曲變形地支承于所 述配置部和所述基部中的任一個，且在該支承部與所述配置部和所述基部中的另一個之間 配置所述隔熱體。所述支承部還可以具有所述抵接部。
[0014] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，支承部彎曲變形，因此能夠緩和因隔熱體的大小的偏差引起的荷 載的集中。其結(jié)果，能夠更可靠地防止隔熱體的破損。
[0015] (3)在上述⑵的支承裝置中，所述支承部也可以經(jīng)由所述隔熱體可彎曲變形地 支承于所述配置部和所述基部中的任一個。
[0016] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠以用隔熱體夾入的方式配置支承部，因此能夠提高隔熱性能。
[0017] ⑷在上述⑶的支承裝置中，將所述支承部設(shè)為板狀，并且配置于所述支承部與 所述配置部之間的隔熱體和配置于所述支承部與所述基部之間的隔熱體構(gòu)成為互相偏離 各隔熱體的接觸面積寬度以上。
[0018] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，將支承部作為板簧，能夠輕松地使其彎曲變形，并且由于傳熱距離 較長而能夠提高隔熱性能。
[0019] (5)在從上述（1)?（4)中的任一項記載的支承裝置中，所述抵接部還可以在周圍 具備槽。
[0020] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，僅形成槽就能夠在隔熱體的邊緣部與基部或配置部中的至少一個 之間形成空間。
[0021] (6)根據(jù)本發(fā)明的第2方式，搬送裝置具備上述（1)?（5)中任一項記載的支承裝 置，并搬送所述對象物。
[0022] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠防止因?qū)ο笪锏臒醾鬟f到行走機構(gòu)而發(fā)生的不利情況，并且 能夠防止因向搬送臺車載置對象物時的沖擊等而使隔熱體破損。
[0023] 發(fā)明效果
[0024] 根據(jù)上述支承裝置及搬送裝置，能夠防止由燒結(jié)體構(gòu)成的隔熱體的破損。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1是表示本發(fā)明的實施方式中的搬送臺車的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0026] 圖2是從圖1的A方向觀察的向視圖。
[0027] 圖3是表示上述搬送臺車的隔熱體的排列的圖。
[0028] 圖4是上述搬送臺車的隔熱機構(gòu)的俯視圖。
[0029] 圖5是相當于上述實施方式的第1變形例中的圖4的圖。
[0030] 圖6是相當于上述實施方式的第2變形例中的圖3的圖。
[0031] 圖7是相當于上述實施方式的第3變形例中的圖1的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0032] 接著，參考附圖對本發(fā)明的實施方式中的支承裝置及具備支承裝置的搬送裝置進 行說明。另外，該實施方式的搬送裝置為搬送在煉鐵廠被熱軋的高溫鋼板線圈（以下簡稱 為高溫線圈）的搬送臺車，該搬送臺車具備支承高溫線圈的支承裝置。
[0033] 圖1、圖2是表示該實施方式中的搬送裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0034] 如圖1、圖2所示，搬送臺車1具備可轉(zhuǎn)動地支承行走用4個車輪2的下部框架3。 在該下部框架3上設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動車輪2的馬達等驅(qū)動源（未圖示），根據(jù)來自外部的 控制指令能夠在規(guī)定的軌道上行走。并且，下部框架3上設(shè)置有具備用于軸支承車輪2的 徑向軸承等的軸承機構(gòu)4。另外，驅(qū)動源為馬達時，從車用電池或沿軌道敷設(shè)的架空線等向 該馬達供給電力。
[0035] 并且，以下說明中，將圖1的紙面左右方向稱作行走方向。
[0036] 在下部框架3的行走方向的兩端部立設(shè)有支承腳5a、5b。
[0037] 這些支承腳5a、5b分別在車寬方向（圖1的紙面深度方向）的兩側(cè)具有被隔開配 置的一對腳部6。腳部6形成為柱狀，并朝向下部框架3的行走方向內(nèi)側(cè)稍微傾斜，即從下 方朝向上方互相靠近的方向傾斜。在支承腳5a上以橫跨沿車寬方向隔開配置的各腳部6 的上側(cè)端面之間的方式固定有底板（基部）7a。同樣，在支承腳5b上也以橫跨沿車寬方向 隔開配置的各腳部6的上側(cè)端面之間的方式固定有底板7b。這些底板7a、7b配置為沿搬送 臺車1的行走方向僅隔開規(guī)定距離，并具有充分的剛性，以免在搬送高溫線圈9時彎曲。在 此，上述下部框架3、支承腳5a、5b及底板7a、7b使用鐵等金屬材料而形成。
[0038] 在底板7a的上表面經(jīng)由遮斷傳熱的隔熱機構(gòu)8a載置有支承高溫線圈9的線圈支 承面（配置部）l〇a。同樣在底板7b的上表面經(jīng)由隔熱機構(gòu)8b載置有支承高溫線圈9的線 圈支承面（配置部）l〇b。這些線圈支承面10a、10b具有充分的剛性，以免載置有高溫線圈 9時不彎曲。上述高溫線圈9被載置成橫跨于這些線圈支承面10a、10b之間。在線圈支承 面10a、10b的行走方向的內(nèi)側(cè)角部即與高溫線圈9抵接的部分形成有為了防止高溫線圈9 的損傷而向外側(cè)突出的曲面或斜面。
[0039] 線圈支承面10a、10b與底板7a、7b相同地沿行走方向僅隔開規(guī)定距離而配置。同 樣隔熱機構(gòu)8a、8b也沿行走方向僅隔開上述規(guī)定距離而配置。由此通過隔開配置而在下部 框架3上形成有上方開放的空間部11。其結(jié)果，在對搬送臺車1載置或卸載高溫線圈9時， 將從下側(cè)可支承高溫線圈9的未圖示的起重裝置的臂插入到上述空間部11而使其升降。
[0040] 更具體而言，在上述臂上載置高溫線圈9的狀態(tài)下，通過在空間部11內(nèi)使臂下降 而能夠以橫跨線圈支承面10a、10b之間的方式載置高溫線圈9。另一方面，在以橫跨線圈支 承面10a、10b之間的方式載置有高溫線圈9的狀態(tài)下，通過在空間部11內(nèi)使臂上升而能夠 吊起高溫線圈9。另外，上述底板7a、隔熱機構(gòu)8a及線圈支承面10a的組裝體、和底板7b、 隔熱機構(gòu)8b及線圈支承面10b的組裝體相當于本實施方式的支承裝置。
[0041] 接著，對隔熱機構(gòu)8a、8b進行說明。另外，隔熱機構(gòu)8a、8b為在行走方向上對稱的 結(jié)構(gòu)。因此，以下僅對隔熱機構(gòu)8a進行說明，對圖3、圖4僅附上隔熱機構(gòu)8b的符號而省略 其說明。
[0042] 如圖1?圖4所示，隔熱機構(gòu)8a具備由燒結(jié)形成的陶瓷或耐火磚等構(gòu)成的多個隔 熱體12。這些隔熱體12具備上下端面分別平行形成而成的一對支承面12a，并設(shè)為在上下 方向上具有規(guī)定厚度的形狀。圖1?圖4中示出隔熱體12形成為立方體狀的一例，但并不 限定于該形狀，例如也可為圓柱狀或多角柱狀等，并且也可為圓錐臺狀或多角錐狀。
[0043] 另外，隔熱機構(gòu)8a具備經(jīng)由隔熱體12可彎曲變形地支承于線圈支承面10a及底 板7a的大致平板狀的支承部13。如圖3、圖4所示，配置在支承部13與線圈支承面10a之 間的隔熱體12 (以下簡稱為線圈支承面?zhèn)鹊母魺狍w12)中，沿車寬方向相鄰的隔熱體12彼 此隔開充分大于隔熱體12的寬度尺寸L1的間隔L2而排列。同樣，配置在支承部13與底 板7a之間的隔熱體12 (以下簡稱為底座側(cè)的隔熱體12)中，沿車寬方向相鄰的隔熱體12彼 此也隔開充分大于隔熱體12的寬度尺寸L1的間隔L2而排列。并且，線圈支承面?zhèn)鹊母魺?體12與底座側(cè)的隔熱體12沿行走方向隔開與寬度尺寸L1相等的間隔L3而排列。并且， 線圈支承面?zhèn)鹊母魺狍w12與底座側(cè)的隔熱體12在俯視時（參考圖4)排列成交錯狀，以免 在上下方向及車寬方向上重疊。即，底座側(cè)的隔熱體12與線圈支承面?zhèn)鹊母魺狍w12配置 成偏離隔熱體12的接觸面積寬度以上。其結(jié)果，經(jīng)由線圈支承面?zhèn)鹊母魺狍w12承受荷載 的支承部13進行與板簧相同的舉動。
[0044] 如圖3所示，在支承部13上，與隔熱體12的支承面12a的邊緣部12b之間形成有 空間。該支承部13具有在比邊緣部12b更靠隔熱體12的中央側(cè)的范圍與隔熱體12抵接 的抵接部15。在抵接部15上形成有俯視時比隔熱體12的支承面12a的外廓稍靠內(nèi)側(cè)的邊 緣部。抵接部15具備與支承部13的外表面大致相同的面上形成的抵接面15a及在其周圍 遍及整周形成的槽15b。即，抵接部15通過抵接面15a、及其其周圍的槽15b在支承部13 與隔熱體12的邊緣部12b之間形成空間。
[0045] 另外，在上述支承面12a所抵接的底邊7a的上表面及線圈支承面10a的下表面上 也分別形成有具備上述底界面15a、槽15b的抵接部15。由此，在底板7a與隔熱體12的邊 緣部12b之間、及在線圈支承面10a與隔熱體12的邊緣部12b之間也形成有空間。S卩，隔 熱體12的支承面12a的所有邊緣部12b配置為面向槽15b內(nèi)的空間。
[0046] 由此，根據(jù)上述實施方式的支承裝置，通過抵接部15能夠在施加有隔熱體12的荷 載的支承面12a的邊緣部12b與底板7a、7b之間、及在邊緣部12b與線圈支承面10a、10b 之間形成空間。因此，能夠防止對邊緣部12b的應(yīng)力集中。其結(jié)果，能夠防止由燒結(jié)體構(gòu)成 的隔熱體12的破損。
[0047] 另外，由于支承部13可彎曲變形地被支承，因此能夠緩和由隔熱體12的大小偏差 引起的對特定的隔熱體12的荷載的集中。其結(jié)果，能夠更可靠地防止隔熱體12的破損。尤 其在能夠使支承部13彎曲變形時，因該彎曲而容易發(fā)生應(yīng)力集中在與支承部13抵接的隔 熱體12的邊緣部12b，但能夠通過在支承部13上形成抵接部15而防止應(yīng)力集中。
[0048] 并且，通過在抵接面15a的周圍形成槽15b而能夠在隔熱體12的邊緣部12b與底 板7a、7b之間、在隔熱體12的邊緣部12b與線圈支承面10a、10b之間、及在隔熱體12的邊 緣部12b與支承部13之間輕松地形成空間。
[0049] 并且，根據(jù)上述實施方式的搬送臺車1，能夠防止高溫線圈9的熱傳遞到車輪2和 下部框架3的行走機構(gòu)而發(fā)生不良情況。另外，能夠防止因在搬送臺車1上載置高溫線圈 9時的沖擊等而使隔熱體12破損的情況。
[0050] 另外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式的結(jié)構(gòu)，在不脫離其主旨范圍內(nèi)能夠進行 設(shè)計變更。
[0051] 例如，上述實施方式中，對俯視時將隔熱體12配置成交錯狀的情況進行說明，但 若支承部13可彎曲變形，則隔熱體12的排列并不限定于交錯狀。例如，如圖5所示，作為 第1變形例，俯視時作為正方排列，也可以將線圈支承面?zhèn)鹊母魺狍w12與底座側(cè)的隔熱體 12沿行走方向以及車寬方向互相配置。此時，底座側(cè)的隔熱體12與線圈支承面?zhèn)鹊母魺?體12偏離隔熱體12的接觸面積寬度以上而配置，支承部13作為板簧發(fā)揮功能，因此能夠 防止因尺寸誤差等引起的對特定的隔熱體12的荷載的集中。
[0052] 并且，上述實施方式中，對抵接部15在抵接面15a的周圍具備槽15b的情況進行 說明。但是，若為不對隔熱體12的邊緣部12b施加荷載的結(jié)構(gòu)，則并不限定于上述抵接部 15的結(jié)構(gòu)。例如，如圖6所示，作為第2變形例，也可以將抵接部115突設(shè)于支承部13的 上下表面、底板7a、7b的上表面、及線圈支承面10a、10b的下表面。由此，能夠在施加有隔 熱體12的荷載的支承面12a的邊緣部12b與底板7a、7b之間、在邊緣部12b與線圈支承面 10a、10b之間、及在邊緣部12b與支承部13之間形成空間。
[0053] 并且，上述實施方式中，對在比可行走的下部框架3更靠上方設(shè)置支承裝置的一 例進行說明。但是，如圖7所示的第3變形例所示，在獨立設(shè)置有下部框架3與行走機構(gòu) S時，也可以在下部框架3與行走機構(gòu)S之間設(shè)置與上述隔熱機構(gòu)8a、8b相同的隔熱機構(gòu) 108a、108b。此時，隔熱機構(gòu)8a、8b也可適當設(shè)置也可省略。
[0054] 另外，上述實施方式中，在支承部13的上下配置隔熱體12的情況進行了說明。但 是，也可以僅在支承部13的上下中的任一側(cè)配置隔熱體12,在另一側(cè)配置不具有隔熱性的 簡單的突部來代替隔熱體12。這些突部也可以與支承部13 -體形成，也可以與線圈支承 面10a、10b或底板7a、7b-體形成。并且，上述突部也可以與支承部13、線圈支承面10a、 l〇b、及底板7a、7b分體形成。此時，也可以省略上述突部所形成的部位的抵接部15。由此， 即使為配置不具有隔熱性的突部的情況，也能夠通過配置在支承部13的上下中的任一側(cè) 的隔熱體12得到隔熱效果。
[0055] 另外，上述實施方式中，對設(shè)置支承部13的情況進行了說明，但也可以省略支承 部13。當省略支承部13時，在線圈支承面10a、10b與底板7a、7b之間僅排列一層隔熱體 12。此時，有可能發(fā)生由多個隔熱體12的高度略有差異引起的荷載的集中，但能夠抑制通 過抵接部15對邊緣部12b的應(yīng)力集中，因此能夠防止邊緣部12b的破損。并且，以在與隔 熱體12抵接的整個部位上形成抵接部15的情況為一例進行說明，但也可以尤其僅在容易 發(fā)生破損的部位選擇形成抵接部15。
[0056] 另外，上述實施方式中，支承裝置分割為搬送臺車1的行走方向的兩端部而配置 的情況進行了說明。但是，也可以在搬送臺車1上設(shè)置支承裝置而通過該支承裝置支承1 個對象物。并且，也可以在搬送臺車1的上方配置3個以上的支承裝置而支承1個對象物。
[0057] 并且，上述實施方式中，以搬送煉鐵廠的高溫線圈9的情況為一例進行了說明，但 所支承的對象物并不限定于煉鐵廠的高溫線圈9。并且，對在搬送臺車1上設(shè)置支承裝置的 一例進行了說明，但并不限定于臺車，也可以在不行走的支架等上設(shè)置上述支承裝置。
[0058] 另外，上述實施方式中，作為隔熱體12,舉出了陶瓷和耐火磚等一例，但并不限定 于此。
[0059] 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0060] 根據(jù)上述支承裝置及搬送裝置，能夠防止由燒結(jié)體構(gòu)成的隔熱體的破損。
[0061] 符號說明
[0062] 7a、7b_底板（基部），9-高溫線圈（對象物），10a、10b-線圈支承面（配置部）， 12-隔熱體，12b-邊緣部，13-支承部，15-抵接部，15b-槽。
【權(quán)利要求】
1. 一種支承裝置，其中，具備： 配置部，配置有高溫對象物； 基部，配置于該配置部的下方；及 隔熱體，配置于該基部與所述配置部之間，隔斷從所述配置部向所述基部的傳熱， 所述基部與所述配置部中的至少一個具有抵接部，該抵接部在比所述隔熱體的邊緣部 更靠所述隔熱體的中央側(cè)的范圍與隔熱體抵接，從而在所述基部與所述配置部中的至少一 個與該邊緣部之間形成空間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的支承裝置，其特征在于， 所述支承裝置還具備支承部，該支承部可彎曲變形地支承于所述配置部和所述基部中 的任一個，且在該支承部與所述配置部和所述基部中的另一個配置有所述隔熱體， 該支承部具有所述抵接部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的支承裝置，其中， 所述支承部經(jīng)由所述隔熱體可彎曲變形地支承于所述配置部和所述基部中的任一個。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的支承裝置，其中， 將所述支承部設(shè)為板狀，并且配置于該支承部與所述配置部之間的隔熱體和配置于所 述支承部與所述基部之間的隔熱體構(gòu)成為互相偏離各隔熱體的接觸面積寬度以上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的支承裝置，其中， 所述抵接部在周圍具備槽。
6. -種搬送裝置，其中， 所述搬送裝置具備根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項所述的支承裝置，并搬送所述對象物。
【文檔編號】B61D3/16GK104114432SQ201380009073
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月1日
【發(fā)明者】下津利仁 申請人:三菱重工機械科技株式會社