專利名稱：軌行式雙向電動平板車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于運輸工具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前在倉庫或碼頭等場地使用的軌行式平板車只能在兩條平行軌道上運行，如果在十字交叉軌道上運行，必須新增一臺或多臺平板車，還需轉(zhuǎn)運，大大降低了使用效率，增加設(shè)備成本，也影響使用場所的布局；而現(xiàn)有的可轉(zhuǎn)向四車輪平板車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦出現(xiàn)故障不便于修理，后期維護維修費用高。針對這種情況，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)更為簡單的具有雙向行駛功能的軌行式八車輪平板車。
發(fā)明內(nèi)容為解決平板車只能在一個方向軌道上運行的問題，本實用新型提供了一種可以在十字交叉軌道上雙向運行的電動平板車，其技術(shù)方案如下I、本實用新型軌行式雙向電動平板車主要由平板車架、兩套行走機構(gòu)(橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu))、一套頂升裝置、自動定位系統(tǒng)、電纜卷筒及電纜轉(zhuǎn)換器等組成。2、本實用新型軌行式雙向電動平板車的運行軌道由相互垂直的兩對軌道組成，呈十字交叉形狀，每對軌道都由一根平面軌道和一根開槽軌道組成，且每對軌道的排布寬度與對應(yīng)的車輪分布寬度相適應(yīng)，軌道埋入地面，各軌道踏面均在同一水平面上并與地面相平齊。3、本實用新型行形式雙向電動平板車的橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)均由主動凸形車輪組、從動凸形車輪組和主動平面車輪組、從動平面車輪組組成。主動平面車輪組主要由電機、減速器和平面車輪組成。主動凸形車輪組主要由電機、減速器和凸形車輪組成。各行走機構(gòu)的平面車輪組安裝在車架運行方向的同側(cè)，凸形車輪組安裝在車架運行方向的另一側(cè)(即平面車輪在平面軌道上運行，凸形車輪在開槽軌道上運行)。橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)相互垂直安裝，各行走機構(gòu)的主動凸形車輪組與主動平面車輪組安裝位置呈對角線排列，同時橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)的主動凸形車輪組與主動平面車輪組呈對角線交叉排列安裝，橫向行走機構(gòu)的各車輪組通過連接件分別固定在車架上，縱向行走機構(gòu)的各車輪組通過頂升裝置分別安裝在車架上。4、本實用新型軌行式雙向電動平板車縱向行走機構(gòu)配備頂升裝置，頂升裝置主要由四個豎直排列并同步動作的液壓缸組成，并由同一電機進行控制；每個液壓缸的一端連接在平板車架底部，另一端連接在車輪上，液壓缸行程為4倍的“凸”形車輪凸起處高度(以下用h表示“凸”形車輪凸起處高度)。當液壓缸進油時，活塞桿外伸，與之相連的車輪被頂向軌道踏面；當液壓缸出油時，活塞桿內(nèi)縮，與之相連的車輪則沿背離軌道踏面的方向回收；且液壓缸活塞桿完全外伸時，與之相連的車輪組最低點比另一組車輪最低點要低2h ;當液壓缸活塞桿完全收縮時，與之相連的車輪組最低點比另一組車輪最低點要高2h。5、本實用新型軌行式雙向電動平板車自動定位系統(tǒng)由安裝在軌道交叉點旁的定位標記和安裝在平板車上的定位識別器組成并相互作用，當平板車運行至軌道交叉處時，定位識別器接收到定位標記信息，并將此信息上傳到處理器進行分析。此時若處理器接收到操作者發(fā)出的變軌指令則執(zhí)行變軌動作，否則繼續(xù)在原軌道上運行。6、本實用新型軌行式雙向電動平板車縱向行走機構(gòu)配備頂升裝置時，平板車變軌過程為(I)當平板車在橫向軌道上運行時，橫向行走機構(gòu)的車輪組與軌道踏面接觸運行，縱向行走機構(gòu)在液壓缸完全收縮的狀態(tài)下保持車輪最低點比軌道踏面要高h。當平板車運行至軌道交叉處時，定位識別器接收到定位標記的信號。若此時需要換向到另一對軌道上，則操作者向平板車發(fā)送變軌指令，橫向運行電路斷電，平板車停止橫向運行，液壓缸進油，活塞桿外伸，與之相連的行走機構(gòu)的車輪被頂向軌道踏面并與軌道踏面接觸。在兩者接觸前，橫向行走機構(gòu)的車輪始終與橫向軌道踏面接觸；而當縱向車輪組與縱向軌道接觸后，活塞桿繼續(xù)外伸，此時橫向行走機構(gòu)的車輪則逐漸脫離軌道踏面，表現(xiàn)為平板車車架上升。當液壓缸活塞桿完全外伸時，橫向行走機構(gòu)的車輪最低點比軌道踏面要高h。然后電纜轉(zhuǎn)換器使縱向運行電路通電，平板車即可縱向運行。若運行至軌道交叉處，平板車沒有接收到變軌指令則沿原軌道繼續(xù)運行。(2)當平板車的縱向行走機構(gòu)的車輪組與軌道踏面接觸運行時，與之相連的液壓缸處于完全外伸的狀態(tài)。橫向行走機構(gòu)的車輪最低點比軌道踏面要高h。當平板車運行至軌道交叉處時，定位識別器接收到定位標記的信號。若此時需要換向到另一對軌道上，則操作者向平板車發(fā)送變軌指令，縱向運行電路斷電，平板車停止縱向運行，液壓缸出油，活塞桿內(nèi)縮，與之相連的縱向行走機構(gòu)的車輪沿背離軌道踏面的方向回縮。在此過程中，縱向行走機構(gòu)的車輪始終與軌道踏面接觸，表現(xiàn)為平板車車架下降。同時，橫向行走機構(gòu)的車輪逐漸接近相應(yīng)的軌道踏面，并與之相接觸。兩者接觸后，活塞桿繼續(xù)內(nèi)縮，此時縱向行走機構(gòu)的車輪則逐漸脫離軌道踏面，平板車車架不動。當液壓缸活塞桿完全內(nèi)縮時，縱向行走機構(gòu)的車輪最低點比軌道踏面要高h。然后電纜轉(zhuǎn)換器使橫向運行電路通電，平板車即可橫向運行。若運行至軌道交叉處，平板車沒有接收到變軌指令則沿原軌道繼續(xù)運行。7、本實用新型軌行式雙向電動平板車頂升裝置亦可安裝在橫向車輪組上。當橫向行走機構(gòu)配備頂升裝置時，電動平板車變軌過程與縱向行走機構(gòu)配備頂升裝置的變軌過程原理相同。本實用新型軌行式雙向電動平板車的優(yōu)點無車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，后期維護維修方便且費用低。
以下結(jié)合附圖
和實施方案對本實用新型軌行式雙向電動平板車進一步說明。圖I為平板車示意圖，其中I.電纜卷筒2.電纜轉(zhuǎn)換器3.車架4.頂升裝置5.縱向平面車輪組6.縱向電機7.縱向減速器8.縱向“凸”形車輪組9.橫向“凸”形車輪組10.橫向電機11.橫向減速器12.橫向平面車輪組具體實施方案本實用新型軌行式雙向電動平板車縱向行走機構(gòu)配備頂升裝置的方案軌行式雙向電動平板車主要由平板車架、橫向行走機構(gòu)、縱向行走機構(gòu)、一套頂升裝置、自動定位系統(tǒng)、電纜卷筒及電纜轉(zhuǎn)換器等組成。橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)均由主動凸形車輪組、從動凸形車輪組和主動平面車輪組、從動平面車輪組組成。各行走機構(gòu)的平面車輪組安裝在車架運行方向的同側(cè)，凸形車輪組安裝在車架運行方向的另一側(cè)。各行走機構(gòu)的主動凸形車輪組與主動平面車輪組安裝位置呈對角線排列，同時橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)的主動凸形車輪組與主動平面車輪組呈對角線交叉排列安裝，橫向行走機構(gòu)的各車輪組通過連接件分別固定在車架上，縱向行走機構(gòu)的各車輪組通過頂升裝置分別安裝在車架上。自動定位系統(tǒng)主要由安裝在軌道交叉點旁的定位標記和安裝在平板車上的定位識別器組成。平板車橫向運行時，縱向車輪是收起的，當平板車沿橫向軌道運行到軌道交叉處時定位識別器接收到定位標記信息，此時若要使平板車換向到縱向軌道上，則操作者向平板車發(fā)送變軌指令，橫向運行電路斷電并停止運行，同時頂升裝置啟動，放下4個縱向車輪與縱向軌道接觸，并頂起車架，使4個橫向車輪離開軌道，完成換軌操作，電纜轉(zhuǎn)換器使縱向運行電路通電，平板車即可縱向運行；當平板車沿縱向軌道運行到軌道交叉處，要換向到橫向軌道上時，操作者向平板車發(fā)送變軌指令，縱向運行電路斷電并停止運行，同時頂升裝置啟動，升起4個縱向車輪使之與軌道脫離，并降下車架，這時橫向4個車輪與橫向軌道接觸，換軌操作完成，電纜轉(zhuǎn)換器使橫向運行電路通電，平板車即可橫向運行。本實用新型軌行式雙向電動平板車橫向行走機構(gòu)配備頂升裝置時的變軌換向過程，原理與縱向行走機構(gòu)配備頂升裝置完全相同。
權(quán)利要求1.軌行式雙向電動平板車，主要由車架、行走機構(gòu)、自動定位系統(tǒng)、頂升裝置、電纜卷筒及電纜轉(zhuǎn)換器等組成，其特征是行走機構(gòu)由橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)組成，橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)均由主動凸形車輪組、從動凸形車輪組和主動平面車輪組、從動平面車輪組組成，各行走機構(gòu)的平面車輪組安裝在車架運行方向的同側(cè)，凸形車輪組安裝在車架運行方向的另一側(cè)，橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)相互垂直安裝，各行走機構(gòu)的主動凸形車輪組與主動平面車輪組安裝位置呈對角線排列，同時橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu)的主動凸形車輪組與主動平面車輪組呈對角線交叉排列安裝，橫向行走機構(gòu)的各車輪組通過連接件分別固定在車架上，縱向行走機構(gòu)的各車輪組通過頂升裝置分別安裝在車架上；自動定位系統(tǒng)主要由安裝在軌道交叉點旁的定位標記和安裝在平板車上的定位識別器組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌行式雙向電動平板車，其特征是主動凸形車輪組主要由電機、減速器和凸形車輪組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌行式雙向電動平板車，其特征是主動平面車輪組主要由電機、減速器和平面車輪組成。
專利摘要本實用新型提供了一種軌行式雙向電動平板車的技術(shù)方案，本方案主要由車架、兩套行走機構(gòu)、一套頂升裝置、定位系統(tǒng)、電纜卷筒及電纜轉(zhuǎn)換器等組成；當平板車需要由橫向軌道轉(zhuǎn)換到縱向軌道上時，啟動頂升裝置，放下縱向車輪與縱向軌道接觸，并頂起車架，使橫向車輪離開軌道，平板車即可縱向運行；當平板車需要由縱向軌道轉(zhuǎn)換到橫向軌道時，啟動頂升裝置，收起縱向車輪使之與軌道脫離，使橫向車輪與橫向軌道接觸，平板車即可橫向運行；頂升裝置亦可安裝在橫向行走機構(gòu)上，其變軌換向過程與頂升裝置安裝在縱向行走機構(gòu)上相同。本方案解決了一臺平板車只能在單方向軌道上運行的問題，節(jié)約了成本，提高了使用效率。
文檔編號B61F13/00GK202728253SQ20122020988
公開日2013年2月13日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者吳麗霞, 舒文中, 方鋼 申請人:湖北三六重工有限公司