專利名稱：輪齒輪式架空索道外切轉(zhuǎn)向器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪齒輪式架空索道外切轉(zhuǎn)向器，屬于索道運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
架空索道是被廣泛應(yīng)用的運(yùn)載工具，主要分為設(shè)置在地面上的架空索道和設(shè)置在 地下架空所道兩種，設(shè)置在地面上的架空索道，主要是是在山群中的名勝古跡、旅游景點(diǎn)， 架空索道是重要的配套設(shè)施；而設(shè)置在地下的架空索道，主要是煤礦井下中人們俗稱的猴 車，其應(yīng)用更加廣泛，且成本低、安裝方便、工期短、安全可靠，比其他運(yùn)輸設(shè)備對(duì)井下巷道 特殊環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)。架空索道無(wú)論是地上的還是地下的，都是靠電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速器上 的摩擦輪作為驅(qū)動(dòng)裝置，以架空無(wú)極循環(huán)的鋼絲繩作為牽引承載，此封閉成環(huán)形的鋼絲繩 靠遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的尾輪張緊，沿途采用托繩輪支撐，抱索器將乘人裝置或物料斗箱與鋼絲 繩抱緊連接，隨著鋼絲繩的牽引作用而循環(huán)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送人員及物料的目的。目前，架空 索道的基本特點(diǎn)是被驅(qū)動(dòng)輪與機(jī)尾輪張緊的兩條平行、反向運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩，在水平面內(nèi)的 投影是呈直線形的。由于抱索器的懸臂軸在鋼絲繩上是外伸的，這就決定了，架空索道不能 進(jìn)行外切圓方向的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，使得架空索道僅限于直線運(yùn)動(dòng)的使用方式。近年來(lái)，人們研制 了許多種外切圓水平轉(zhuǎn)彎裝置，但都是采用外圍剛性輔助結(jié)構(gòu)，即當(dāng)抱索器運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)彎切 點(diǎn)時(shí)，將抱索器打開(kāi)，使之與運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩脫離，然后進(jìn)入鋼結(jié)構(gòu)滑道進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，待轉(zhuǎn)到另 一切點(diǎn)時(shí)，再滑入鋼絲繩將繩抱緊進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，存在主要問(wèn)題是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差，成 本高，不實(shí)用，在抱索器上還要裝設(shè)能在軌道上滑動(dòng)的滾輪，占用空間較大，鋼結(jié)構(gòu)件較多， 并且還需要必須使用能按時(shí)打開(kāi)和按時(shí)閉合的特殊抱索器。在外切圓轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于發(fā)生抱 索器懸臂軸的干涉障礙，極大地限制了架空索道的應(yīng)用與發(fā)展。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種輪齒輪式架空索道外切轉(zhuǎn)向器，實(shí)現(xiàn)外切轉(zhuǎn)彎，結(jié)構(gòu) 合理，安全可靠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，解決背景技術(shù)存在的上述問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是輪齒輪式架空索道外切轉(zhuǎn)向器，包含轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向輪齒 輪、架空索道鋼絲繩，轉(zhuǎn)向輪的外沿為等分的星形齒輪結(jié)構(gòu)，星形齒輪結(jié)構(gòu)的頂點(diǎn)上設(shè)有轉(zhuǎn) 向輪齒輪，架空索道鋼絲繩外切匹配在轉(zhuǎn)向輪齒輪上。架空索道鋼絲繩為環(huán)形鋼纜，兩端設(shè)有機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)尾轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向輪的最大回 轉(zhuǎn)直徑與機(jī)尾轉(zhuǎn)向輪的直徑相等。在轉(zhuǎn)向輪齒輪上設(shè)有撥導(dǎo)器，撥導(dǎo)器為傳感器，信號(hào)輸出至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控 制轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向輪齒輪的工作狀態(tài)。可以在每一個(gè)轉(zhuǎn)向輪齒輪上設(shè)有撥導(dǎo)器，也可以根據(jù)轉(zhuǎn) 彎半徑在轉(zhuǎn)向輪齒輪上間隔設(shè)置撥導(dǎo)器。本實(shí)用新型的運(yùn)行狀態(tài)(1)、待授狀態(tài)轉(zhuǎn)向輪不動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪齒輪在鋼絲繩的帶動(dòng)下，繞自身軸線原位自轉(zhuǎn)。(2)、轉(zhuǎn)向狀態(tài)
3[0014]轉(zhuǎn)向輪齒輪相對(duì)自身的軸線不動(dòng)，而與轉(zhuǎn)向輪一起繞轉(zhuǎn)向輪的軸線共同公轉(zhuǎn)。(3)、運(yùn)行過(guò)程當(dāng)抱索器隨鋼絲繩運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)向輪齒輪，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使本實(shí)用新型由待授 狀態(tài)快速切入轉(zhuǎn)向狀態(tài)，此時(shí)抱索器的懸臂軸嵌入緊相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪齒輪的凹槽中，隨轉(zhuǎn) 向器一起繞轉(zhuǎn)向輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，本實(shí)用新型處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)。當(dāng)抱索器轉(zhuǎn)過(guò)了轉(zhuǎn)彎角度， 抱索器轉(zhuǎn)彎結(jié)束，進(jìn)入直線運(yùn)行；本實(shí)用新型恢復(fù)待授狀態(tài)，準(zhǔn)備迎接納授下一個(gè)抱索器。如果在轉(zhuǎn)向輪齒輪上設(shè)置撥導(dǎo)器，抱索器隨鋼絲繩運(yùn)動(dòng)與撥導(dǎo)器相合，于是撥導(dǎo) 器發(fā)出指令，使本實(shí)用新型由待授狀態(tài)快速切入轉(zhuǎn)向狀態(tài)，此時(shí)抱索器的懸臂軸嵌入緊相 鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪齒輪的凹槽中，隨轉(zhuǎn)向器一起繞轉(zhuǎn)向輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，本實(shí)用新型處于轉(zhuǎn)向 狀態(tài)。當(dāng)抱索器轉(zhuǎn)過(guò)了轉(zhuǎn)彎角度，抱索器轉(zhuǎn)彎結(jié)束，進(jìn)入直線運(yùn)行；本實(shí)用新型恢復(fù)待授狀 態(tài)，準(zhǔn)備迎接納授下一個(gè)抱索器。(4)、轉(zhuǎn)角關(guān)系、撥導(dǎo)器設(shè)置的數(shù)量撥導(dǎo)器在轉(zhuǎn)向輪齒輪上的布置，可以有若干個(gè)。設(shè)撥導(dǎo)器的個(gè)數(shù)為η ；兩相鄰撥導(dǎo)器在轉(zhuǎn)向器上的圓心角為β ；架空索道的轉(zhuǎn)彎
角為α，則基本條件β彡α，量值關(guān)系《 = Ρ^]，ρ = —。
-」η本實(shí)用新型相當(dāng)于一個(gè)普通的機(jī)尾輪，只是轉(zhuǎn)向圓弧是由若干轉(zhuǎn)向輪齒輪相接而 成，轉(zhuǎn)彎時(shí)將抱索器懸臂軸藏入相鄰兩輪齒輪的齒槽內(nèi)，相當(dāng)于兩個(gè)齒輪在嚙合過(guò)程中，一 個(gè)齒輪的輪齒嵌入另一個(gè)齒輪的齒槽一樣，以此自如地解決了抱索器懸臂軸的干涉問(wèn)題。 同時(shí)，本實(shí)用新型適用于任何方式的抱索器，特別是固定式抱索器，其效果更佳。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型在架空索道中有著及其廣泛的應(yīng)用前景，由 于它的工作原理與柔性嚙合傳動(dòng)原理完全吻合，且制造簡(jiǎn)便、成本低、安裝方便，與現(xiàn)有的 轉(zhuǎn)彎裝置截然不同，因此將會(huì)受到纜業(yè)系統(tǒng)的注重而普及應(yīng)用，使架空索道由原來(lái)的直線 行程成為多點(diǎn)折射行程變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，使用一套驅(qū)動(dòng)裝置就能帶動(dòng)多點(diǎn)多處的架空索道。


附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖中機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輪1，鋼絲繩2，抱索器3，撥導(dǎo)器4，轉(zhuǎn)向輪齒輪5、6、8，轉(zhuǎn)向輪7，外 漲輪9，機(jī)尾轉(zhuǎn)向輪10，吊椅11。
以下結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例中，輪齒輪式架空索道外切轉(zhuǎn)向器，包含轉(zhuǎn)向輪7、轉(zhuǎn)向輪齒輪、架空索道鋼 絲繩2，轉(zhuǎn)向輪的外沿為等分的星形齒輪結(jié)構(gòu)，星形齒輪的頂點(diǎn)上設(shè)有轉(zhuǎn)向輪齒輪5、6、8， 架空索道鋼絲繩外切匹配在轉(zhuǎn)向輪齒輪上。架空索道鋼絲繩為環(huán)形鋼纜，兩端設(shè)有機(jī)頭驅(qū) 動(dòng)輪1、機(jī)尾轉(zhuǎn)向輪10，轉(zhuǎn)向輪的最大回轉(zhuǎn)直徑與機(jī)尾轉(zhuǎn)向輪的直徑相等。在轉(zhuǎn)向輪齒輪上 設(shè)有撥導(dǎo)器4，撥導(dǎo)器為傳感器，信號(hào)輸出至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向輪齒輪的 工作狀態(tài)。本實(shí)施例為八齒的轉(zhuǎn)向輪，八個(gè)轉(zhuǎn)向輪齒輪分別設(shè)置在八個(gè)齒頂部，兩個(gè)撥導(dǎo)器， 設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪齒輪上。[0029]工作過(guò)程當(dāng)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輪1按ω方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩2在系統(tǒng)中各輪上以速度ν作勻速運(yùn) 動(dòng)，此時(shí)本實(shí)用新型處于待授狀態(tài)。當(dāng)抱索器3帶動(dòng)吊椅11隨鋼絲繩2運(yùn)動(dòng)至a點(diǎn)時(shí)與撥 導(dǎo)器4相合，于是撥導(dǎo)器4發(fā)出指令，使本實(shí)用新型快速由待授狀態(tài)切入轉(zhuǎn)向狀態(tài)，此時(shí)抱 索器3的懸臂軸嵌入緊相鄰兩個(gè)輪齒輪的凹槽中，隨轉(zhuǎn)向器一起，繞轉(zhuǎn)向輪軸線以速度ν 轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，整個(gè)轉(zhuǎn)向器處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)。當(dāng)抱索器3轉(zhuǎn)至b點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)過(guò)了 α角，抱索器轉(zhuǎn)彎 結(jié)束，進(jìn)入直線運(yùn)行，奔向前方而去。此時(shí)，本實(shí)用新型仍處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)，直至另一個(gè)撥導(dǎo)器 轉(zhuǎn)至a點(diǎn)時(shí)，本實(shí)用新型切換至待授狀態(tài)，準(zhǔn)備迎接納授下一個(gè)抱索器。
權(quán)利要求1.一種輪齒輪式架空索道外切轉(zhuǎn)向器，其特征在于包含轉(zhuǎn)向輪(7)、轉(zhuǎn)向輪齒輪、架空 索道鋼絲繩(2)，轉(zhuǎn)向輪的外沿為等分的星形齒輪結(jié)構(gòu)，星形齒輪結(jié)構(gòu)的頂點(diǎn)上設(shè)有轉(zhuǎn)向輪 齒輪(5、6、8)，架空索道鋼絲繩外切匹配在轉(zhuǎn)向輪齒輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述之輪齒輪式架空索道外切轉(zhuǎn)向器，其特征在于架空索道鋼絲繩 為環(huán)形鋼纜，兩端設(shè)有機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輪(1)、機(jī)尾轉(zhuǎn)向輪(10)，轉(zhuǎn)向輪的最大回轉(zhuǎn)直徑與機(jī)尾轉(zhuǎn) 向輪的直徑相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述之輪齒輪式架空索道外切轉(zhuǎn)向器，其特征在于在轉(zhuǎn)向輪齒 輪上設(shè)有撥導(dǎo)器(4)，撥導(dǎo)器為傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述之輪齒輪式架空索道外切轉(zhuǎn)向器，其特征在于每一個(gè)轉(zhuǎn)向輪齒 輪上設(shè)有撥導(dǎo)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述之輪齒輪式架空索道外切轉(zhuǎn)向器，其特征在于根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑在 轉(zhuǎn)向輪齒輪上間隔設(shè)置撥導(dǎo)器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種輪齒輪式架空索道外切轉(zhuǎn)向器，屬于索道運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是包含轉(zhuǎn)向輪(7)、轉(zhuǎn)向輪齒輪、架空索道鋼絲繩(2)，轉(zhuǎn)向輪的外沿為等分的星形齒輪結(jié)構(gòu)，星形齒輪結(jié)構(gòu)的頂點(diǎn)上設(shè)有轉(zhuǎn)向輪齒輪(5、6、8)，架空索道鋼絲繩外切匹配在轉(zhuǎn)向輪齒輪上。本實(shí)用新型在架空索道中有著及其廣泛的應(yīng)用前景，由于它的工作原理與柔性嚙合傳動(dòng)原理完全吻合，且制造簡(jiǎn)便、成本低、安裝方便，與現(xiàn)有的轉(zhuǎn)彎裝置截然不同，因此將會(huì)受到纜業(yè)系統(tǒng)的注重而普及應(yīng)用，使架空索道由原來(lái)的直線行程成為多點(diǎn)折射行程變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，使用一套驅(qū)動(dòng)裝置就能帶動(dòng)多點(diǎn)多處的架空索道。
文檔編號(hào)B61B7/00GK201842090SQ201020578618
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者張帥, 張振國(guó) 申請(qǐng)人:張振國(guó)