專利名稱：無砟軌道軌道板的測量裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鐵路調軌設備，具體說，涉及一種無砟軌道軌道板的測量裝置。
背景技術：
常規(guī)的軌道板承軌槽調正的施工中，通常采用全站儀和測量小車及軌道測量系統(tǒng) 方案。行業(yè)內類似測量小車系統(tǒng)均采用測量輪作為行走輪的設計，無論結構設計多么合理， 材料多么堅固，長時間推行后由于測量輪要負擔自身重量，并長時間與接觸面摩擦而產生 精度下降，而且由于測量面是高于軌道板表面并帶軌底坡的傾斜承軌面，行走機構無法連 續(xù)滾動推行，造成測量精度下降、、效率低、人工介入比例高和對作業(yè)人員操作技能要求高 等問題。
發(fā)明內容為了克服現(xiàn)有技術存在的上述問題，本實用新型提供一種無砟軌道軌道板的測量 裝置，該裝置集精密測量技術和自動化控制技術為一體，測量精度高，作業(yè)效率高，可大幅 度地壓縮了人工介入比例。本實用新型的目的是由下述技術方案實現(xiàn)的一種無砟軌道軌道板的測量裝置， 包括第一行走輪、定位輪、第二行走輪和張緊輪，所述車架由槽鋼焊接而成，車架一側安裝 行走定位機構，另一側安裝行走定位張緊機構，中間與拖把固聯(lián)；在車架下面安裝有兩個高 程導向轉向裝置，在兩個高程導向轉向裝置之間安裝有橫向導向定位裝置，傾斜傳感器或 角度傳感器安裝在橫向導向定位裝置上。所述行走定位機構的第一行走輪安裝在第一支承架上，一組第一支承架安裝在車 架一側端部的下表面，在前、后部第一支承架上安裝定位輪架，定位輪架上安裝定位輪，第 一行走輪的軸線與定位輪的軸線垂直。所述行走定位張緊機構的第二行走輪安裝在第二支承架上，一組第二支承架安裝 在車架另一側端部的下表面，在前、后部第二支承架上安裝張緊輪架，張緊輪架裝有兩根相 互平行的張緊滑桿，兩根張緊滑桿上安裝張緊滑塊，張緊滑塊外側的張緊滑桿上裝有張緊 彈簧，張緊滑塊的下部裝有張緊輪，第二行走輪的軸線與張緊輪的軸線垂直。所述高程導向轉向裝置的高程導向桿安裝在車架中間槽鋼上，高程導向桿下端與 橫向導向座鉸接，定位輪座與車架中間槽鋼固接，高程定位輪安裝在定位輪座下面。所述橫向導向定位裝置的橫向導向桿與定位輪座固接，橫向導向桿的一端內側安 裝有橫向導向座，橫向導向座與高程導向桿下端鉸接，在橫向導向座外側橫向導向桿上裝 有橫向推力彈簧，橫向導向桿的端部下部裝有橫向定位輪，橫向定位輪的軸線與高程定位 輪的軸線垂直。所述傾斜傳感器安裝在橫向導向桿的中間位置，安裝方向與橫向導向桿平行。本實用新型的有益效果是無砟軌道軌道板的測量裝置的主要功能是在鋪軌前，對承軌槽表面中心高程進行精確測量。該實用新型采用了行走系統(tǒng)和測量定位系統(tǒng)分離的 方案，讓行走系統(tǒng)行走在較規(guī)整的軌道板邊緣部分，軌道板外側面為導向面，將測量定位系 統(tǒng)懸掛在行走系統(tǒng)上。測量定位系統(tǒng)可以實現(xiàn)橫向自適應移動、高程自適應移動和自適應 轉動，并僅在承軌槽位置與待測面滾動接觸，接觸時通過橫向和縱向的控制，能精確的鎖定 測量線。測量定位系統(tǒng)雖然在左右承軌槽之上均有測量棱鏡，但是在測量作業(yè)中，是不需要 進行兩個棱鏡的測量的，只需測量其中一目標棱鏡并讀取傾斜傳感器數(shù)值，結合裝置與測 量點的固定幾何關系，即可推算同一里程位置左右承軌槽表面高程。(兩棱鏡同時進行測量 是用于檢校傳感器的)。該裝置使用CP3網作基礎控制網，通過觀測多個CP3目標組獲得全 站儀設站信息，在此基礎上進行的測量，所有測量坐標均為與線路設計相統(tǒng)一的坐標系統(tǒng)。 本實用新型可大幅壓縮人工介入比例，效率高，精度有保障，對作業(yè)人員操作技能要求也不 尚ο

圖1是無砟軌道軌道板測量裝置的結構示意圖；圖2是無砟軌道軌道板測量裝置的俯視圖圖3行走定位機構結構示意圖；圖4行走定位張緊機構結構示意圖；圖5行走定位張緊機構放大圖；圖6高程導向轉向部分的結構示意圖；圖7橫向導向定位部分的結構示意圖；圖8橫向導向定位部分的結構放大圖。在上述附圖中，1.車架，2.行走定位機構，2.1.定位輪架，2.2.第一行走輪， 2.3.定位輪，2. 4第一支承架，3.行走定位張緊機構，3. 1.第二行走輪，3. 2.張緊機構， 3.2.1.張緊輪架，3. 2. 2.張緊滑塊，3.2. 3、3. 2. 3'.張緊滑桿，3. 2. 4、3. 2. 4 ‘.張緊彈 簧，3. 2. 5.張緊輪，3. 3第二支承架，4.拖把，5、5'.高程導向轉向裝置，5. 1.高程導向桿， 5.2.定位輪座，5. 3.高程定位輪，6.橫向導向定位裝置，6. 1.橫向導向桿，6. 2.橫向導向 座，6. 3.橫向推力彈簧，6. 4.橫向定位輪，7.傾斜傳感器或角度傳感器，8.軌道板。
具體實施方式
實施例下面結合實施例和附圖進行詳細說明，以求對本實用新型的目的和優(yōu)點得以更深 入的理解圖1是本實用新型公開的無砟軌道軌道板的測量裝置，車架1由若干槽鋼焊接而 成，車架1 一側安裝行走定位機構2，另一側安裝行走定位張緊機構3，中間與拖把4固接。 在車架1下面安裝有兩個高程導向轉向裝置(5、5')，在兩個高程導向轉向裝置(5、5') 之間安裝橫向導向定位裝置6，傾斜傳感器7安裝在橫向導向定位裝置6上，傾斜傳感器7 能準確測量出軌道板8左右承軌槽的超高角度，可根據(jù)單側棱鏡測得的承軌槽高程推算出 對應的另一側承軌槽表面高程。所述行走定位機構2包括定位輪架2. 1、第一行走輪2. 2、第一支承架2. 4和定位
4輪2. 3。行走定位機構2的第一行走輪2. 2安裝在第一支承架2. 4上，一組4個第一支承架
2.4安裝在車架1 一側端部的下表面，在前、后部第一支承架2. 4上安裝定位輪架2. 1，定位 輪架2. 1上安裝定位輪2. 3，第一行走輪2. 2的軸線與定位輪2. 3的軸線垂直。所述行走定位張緊機構3包括第二行走輪3. 1、第二支承架3. 3、張緊輪架3. 2、 張緊滑桿(3.2. 3、3. 2. 3')、張緊彈簧(3.2.4、3.2.4')、張緊滑塊(3. 2. 2)和張緊輪 (3. 2. 5)。第二行走輪3. 1安裝在第二支承架3. 3上，一組4個第二支承架3. 3安裝在車架 1另一側端部的下表面，在前、后部第二支承架3. 3上安裝張緊輪架3. 2，張緊輪架3. 2裝有 兩根相互平行的張緊滑桿(3. 2. 3,3. 2. 3')，兩根張緊滑桿(3. 2. 3,3. 2.3')上安裝張緊 滑塊3. 2. 2，張緊滑塊3. 2. 2外側的張緊滑桿(3. 2. 3,3. 2.3')上裝有張緊彈簧(3. 2. 4、
3.2.4')，張緊滑塊3. 2. 2的下部裝有張緊輪3. 2. 5，第二行走輪3. 1的軸線與張緊輪 3. 2. 5的軸線垂直。通過張緊彈簧(3. 2. 4,3. 2. 4')保持一定的夾持力，在推行過程中進 行導向。所述行走定位機構2安裝在車架1 一側端部下表面的一組第一支承架2. 4的數(shù)量 與行走定位張緊機構3安裝在車架1另一側端部的下表面的一組第二支承架3. 3的數(shù)量相 同，一組為2 5個。所述高程導向轉向裝置5包括高程導向桿5. 1、定位輪座5. 2和高程定位輪5. 3。 高程導向轉向裝置5的高程導向桿5. 1安裝在車架1中間槽鋼上，高程導向桿5. 1下端與 橫向導向座6. 2鉸接，定位輪座5. 2與車架1中間槽鋼固接，高程定位輪5. 3安裝在定位輪 座5. 2下面。通過高程導向桿5. 1實現(xiàn)高程升降運動和鉸接轉動功能，確保測量定位系統(tǒng) 相對承軌槽表面的縱向位置。所述橫向導向定位裝置6包括橫向導向桿6. 1、橫向導向座6. 2、橫向推力彈簧 6. 3、橫向定位輪6. 4。橫向導向定位裝置6的橫向導向桿6. 1與定位輪座5. 2固接，橫向導 向桿6. 1的一端內側安裝有橫向導向座6. 2，橫向導向座6. 2與高程導向桿5. 1下端鉸接， 在橫向導向座6. 2外側橫向導向桿6.1上裝有橫向推力彈簧6. 3，橫向導向桿6.1的端部下 部裝有橫向定位輪6. 4，橫向定位輪6. 4的軸線與高程定位輪5. 3的軸線垂直。以橫向定位 輪6. 4在軌道板大鉗口斜面實現(xiàn)橫向定位，并以推力彈簧6. 3使橫向定位輪6. 4緊貼大鉗 口斜面，確保測量定位系統(tǒng)相對軌中線的橫向位置。所述傾斜傳感器7安裝在橫向導向桿6. 1靠近中間位置，安裝方向與橫向導向桿 6. 1平行。作業(yè)步驟如下工作循環(huán)的第一步，通過觀測2-3對CPIII目標組設站，安裝檢測小車至待測線路 上，推行測量小車至待測位置；同時啟動控制終端，輸入線路平面、縱坡參數(shù)；工作循環(huán)的第二步，檢校傾斜傳感器；工作循環(huán)的第三步，人工粗瞄測量小車上的測量棱鏡，記錄測量棱鏡坐標并讀取 傾斜傳感器數(shù)值；工作循環(huán)的第四步，計算當前里程，推算左右承軌槽表面高程并做記錄；工作循環(huán)的第五步，傳送相關數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)。到此，整個工作循環(huán)完成，開始下一循環(huán)。
權利要求一種無砟軌道軌道板的測量裝置，包括第一行走輪(2.2)、定位輪(2.3)、第二行走輪(3.1)和張緊輪(3.2.5)，其特征是所述車架(1)由槽鋼焊接而成，車架(1)一側安裝行走定位機構(2)，另一側安裝行走定位張緊機構(3)，中間與拖把(4)固聯(lián)；在車架(1)下面安裝有兩個高程導向轉向裝置(5、5′)，在兩個高程導向轉向裝置(5、5′)之間安裝橫向導向定位裝置(6)，傾斜傳感器或角度傳感器(7)安裝在橫向導向定位裝置(6)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的無砟軌道軌道板的測量裝置，其特征是所述行走定位機 構(2)的第一行走輪(2.2)安裝在第一支承架(2.4)上，一組第一支承架(2.4)安裝在車 架(1) 一側端部的下表面，在前、后部第一支承架(2.4)上安裝定位輪架(2. 1)，定位輪架 (2. 1)上安裝定位輪(2. 3)，第一行走輪(2. 2)的軸線與定位輪(2. 3)的軸線垂直。
3.根據(jù)權利要求1所述的無砟軌道軌道板的測量裝置，其特征是所述行走定位張緊 機構(3)的第二行走輪(3. 1)安裝在第二支承架(3. 3)上，一組第二支承架(3. 3)安裝在車 架(1)另一側端部的下表面，在前、后部第二支承架(3. 3)上安裝張緊輪架(3. 2)，張緊輪架(3.2)裝有兩根相互平行的張緊滑桿(3.2. 3、3. 2. 3')，兩根張緊滑桿(3. 2. 3、3. 2. 3‘) 上安裝張緊滑塊(3. 2. 2)，張緊滑塊(3.2.2)外側的張緊滑桿(3.2.3、3.2.3')上裝有 張緊彈簧(3.2. 4、3. 2. 4')，張緊滑塊(3.2.2)的下部裝有張緊輪(3. 2. 5)，第二行走輪 (3. 1)的軸線與張緊輪(3. 2. 5)的軸線垂直。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的無砟軌道軌道板的測量裝置，其特征是所述行走定 位機構(2)的一組第一支承架(2.4)的數(shù)量與行走定位張緊機構(3)的一組第二支承架(3.3)的數(shù)量相同，一組為2 5個。
5.根據(jù)權利要求1所述的無砟軌道軌道板的測量裝置，其特征是所述高程導向轉向 裝置(5)的高程導向桿(5. 1)安裝在車架⑴中間槽鋼上，高程導向桿(5. 1)下端與橫向 導向座(6. 2)鉸接，定位輪座(5. 2)與車架(1)中間槽鋼固接，高程定位輪(5. 3)安裝在定 位輪座(5. 2)下面。
6.根據(jù)權利要求1或5所述的無砟軌道軌道板的測量裝置，其特征是所述橫向導向 定位裝置(6)的橫向導向桿(6. 1)與定位輪座(5.2)固接，橫向導向桿(6. 1)的一端內側 安裝有橫向導向座(6. 2)，橫向導向座(6. 2)與高程導向桿(5. 1)下端鉸接，在橫向導向座 (6. 2)外側橫向導向桿(6. 1)上裝有橫向推力彈簧(6. 3)，橫向導向桿(6. 1)的端部下部裝 有橫向定位輪(6. 4)，橫向定位輪(6.4)的軸線與高程定位輪(5.3)的軸線垂直。
7.根據(jù)權利要求6所述的無砟軌道軌道板的測量裝置，其特征是所述傾斜傳感器或 角度傳感器⑵安裝在橫向導向桿(6. 1)的中間位置，安裝方向與橫向導向桿(6. 1)平行。
專利摘要本實用新型公開一種無砟軌道軌道板的測量裝置，其特征是所述車架(1)由槽鋼焊接而成，車架(1)一側安裝行走定位機構(2)，另一側安裝行走定位張緊機構(3)，中間與拖把(4)固聯(lián)；在車架(1)下面安裝有兩個高程導向轉向裝置(5、5′)，在兩個高程導向轉向裝置(5、5′)之間安裝橫向導向定位裝置(6)，傾斜傳感器或角度傳感器(7)安裝在橫向導向定位裝置(6)上。本實用新型能確保檢測定位裝置迅速在軌道板(8)被測承軌槽斷面上準確定位，使測量數(shù)據(jù)能真實反映軌道板(8)承軌槽上表面中心的空間位置，并且能保證長久使用而不會因磨損而影響測量精度。該實用新型能夠適應多種鐵路線路等級要求，測量迅速準確，可大大縮短施工作業(yè)時間。
文檔編號E01B35/04GK201738203SQ20102026522
公開日2011年2月9日 申請日期2010年7月18日 優(yōu)先權日2010年7月18日
發(fā)明者劉文強, 周喜壽, 周敬勇, 周立新, 尚元瑞, 張宇, 江創(chuàng)華, 王金祥, 錢振地, 陳心一, 陳志斌, 陳琪 申請人:成都通聯(lián)精工科技有限公司