專利名稱：有砟軌道工程上砟整道測(cè)量快速定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及列車軌道施工工程，具體是一種有砟軌道工程上砟整道測(cè)量的快速定位方法。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展，高速鐵路“四橫四縱”的建設(shè)基本成型，有砟軌道的使用逐漸增多。為了使線路直線段順直、曲線段圓順，列車行駛時(shí)具有較高的安全性與乘坐舒適性，在軌道鋪設(shè)后必須對(duì)軌道平順性進(jìn)行調(diào)整，以符合國(guó)家的鐵路規(guī)范和各項(xiàng)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。有砟軌道鐵路的上砟整道施工通常是采用導(dǎo)線控制網(wǎng)與全站儀配合進(jìn)行靜態(tài)軌道測(cè)量，由大型機(jī)械化養(yǎng)路設(shè)備(簡(jiǎn)稱大機(jī)養(yǎng))進(jìn)行撥道調(diào)整。
上砟整道施工通常以IOkm—個(gè)區(qū)間為單元進(jìn)行整道作業(yè)，分為兩個(gè)階段進(jìn)行實(shí)施，一是初步達(dá)標(biāo)階段，二是精整階段。在每次整道作業(yè)之前，必須提前將線路鋼軌從整里程DK0+000開始5米一個(gè)點(diǎn)的平面調(diào)整量及高程起道量的靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)提交給整道作業(yè)部門進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地標(biāo)注，整道后必須重新進(jìn)行軌道靜態(tài)測(cè)量，重復(fù)進(jìn)行直至達(dá)到國(guó)家鐵路驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的要求。大機(jī)養(yǎng)整道有著效率高的優(yōu)點(diǎn)，但是重復(fù)整道次數(shù)頻繁，從而使得測(cè)量定位工作任務(wù)繁重。
傳統(tǒng)的上昨整道測(cè)量定位方法在配合大機(jī)養(yǎng)作業(yè)時(shí)效率較低,主要有
一、外移樁法外移樁法是在線路外側(cè)進(jìn)行等距離的放點(diǎn)，然后使用垂球配合鋼尺逐點(diǎn)拉出軌道的平面調(diào)整量。使用該測(cè)量方法的缺點(diǎn)是前期放樣任務(wù)較重，步驟繁瑣且由于中轉(zhuǎn)過程較多精度低，現(xiàn)場(chǎng)效率不高。優(yōu)點(diǎn)是外移樁放好后可以重復(fù)使用。
二、穿線偏角法穿線偏角法是將鋼尺固定在較直的木棍上，鋼尺O刻度一端緊貼在鋼軌內(nèi)側(cè)邊緣處，直線段將全站儀安置在中線上運(yùn)用穿線法在尺上讀數(shù)獲得軌道平面調(diào)整量，曲線段將全站儀安置在ZH、HY、QZ、YH、HZ等主點(diǎn)中線上運(yùn)用偏角法在尺上讀數(shù)獲得軌道平面調(diào)整量。采用此種方法速度稍快，精度有所保證，但需要根據(jù)整道情況重復(fù)測(cè)量。
采用以上任一種平面測(cè)量定位方法，高程都需要采用水準(zhǔn)儀進(jìn)行內(nèi)軌頂面的測(cè)量。
由此可見，采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行上砟整道測(cè)量定位，由于步驟較多使測(cè)量定位工作效率受到了制約。為保證最大限度的發(fā)揮大機(jī)養(yǎng)整道作業(yè)效率，降低測(cè)量工作勞動(dòng)強(qiáng)度，上砟整道施工的現(xiàn)場(chǎng)整道測(cè)量急需一種高效、快捷便于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作的測(cè)量定位方法。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種有砟軌道工程上砟整道測(cè)量快速定位方法，滿足上砟整道施工對(duì)整道測(cè)量定位高效、快捷且便于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作的要求。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種有砟軌道工程上砟整道測(cè)量快速定位方法，其特征是
利用全站儀后方交會(huì)或方向定位設(shè)站后，對(duì)軌道小車上的棱鏡中心進(jìn)行測(cè)量得到棱鏡中心三維坐標(biāo)，通過軌道小車幾何參數(shù)換算出棱鏡中心位置與對(duì)應(yīng)里程處的鋼軌中心位置；
采用PDA測(cè)量手簿連接全站儀實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，實(shí)時(shí)將全站儀實(shí)測(cè)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸?shù)綔y(cè)量手簿上，通過測(cè)量軟件快速計(jì)算出所測(cè)位置與該里程位置的鋼軌中心的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，計(jì)算并顯示出起道量、撥道量差值，指導(dǎo)大機(jī)養(yǎng)整道作業(yè)。
所述方法按如下步驟進(jìn)行
(I)按規(guī)范要求進(jìn)行有砟軌道線路CP III控制網(wǎng)的布設(shè)和測(cè)量；
(2)按標(biāo)準(zhǔn)鋼軌尺寸加工軌道小車，并對(duì)小車?yán)忡R中心高度進(jìn)行標(biāo)定；
(3)將線路設(shè)計(jì)參數(shù)錄入上砟整道測(cè)量軟件；
(4)對(duì)全站儀進(jìn)行檢校，自由設(shè)站并與PDA測(cè)量手簿連接；
(5)將軌道小車安置在線路軌道內(nèi)軌上，全站儀瞄準(zhǔn)小車的棱鏡中心進(jìn)行測(cè)量，全站儀設(shè)站離軌道小車第一測(cè)點(diǎn)距離< 80m，并且第一測(cè)點(diǎn)(即上站點(diǎn)最后一個(gè)測(cè)點(diǎn))兩次軌道調(diào)整量數(shù)據(jù)偏差< 3mm ；
(6)根據(jù)兩次測(cè)量偏差值，設(shè)置補(bǔ)償距離進(jìn)行線性補(bǔ)償平順；
(7)將測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至PDA測(cè)量手簿，計(jì)算并顯示出該點(diǎn)位置的起道量、撥道量，進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總、軌道線形分析對(duì)比；
(8)沿線路每5m測(cè)一點(diǎn)，完成該測(cè)站測(cè)量定位，進(jìn)入下一站測(cè)量；
(9)將軌道調(diào)整數(shù)據(jù)提交大機(jī)養(yǎng)整道作業(yè)。
所述全站儀離軌道小車?yán)忡R目標(biāo)點(diǎn)的觀測(cè)距離應(yīng)在兩個(gè)相鄰控制點(diǎn)以內(nèi)，并在兩個(gè)相鄰CP III點(diǎn)間距的一半距離進(jìn)行重疊點(diǎn)搭接測(cè)量。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的特點(diǎn)和有益效果是
①本發(fā)明改變了傳統(tǒng)的上砟整道測(cè)量定位方式，利用全站儀后方交會(huì)或方向定位設(shè)站后，以對(duì)軌道小車上的棱鏡中心進(jìn)行測(cè)量得到棱鏡中心三維坐標(biāo)，以PDA測(cè)量手簿和測(cè)量軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊和快速計(jì)算，應(yīng)用于有砟鐵路的整道測(cè)量定位工作，具有顯著的創(chuàng)新特點(diǎn)，此方法可對(duì)平面和高程采用全站儀同時(shí)進(jìn)行測(cè)量，減少了高程測(cè)量設(shè)備與部分測(cè)量人員，降低了施工成本。
②大大簡(jiǎn)化了測(cè)量定位工作步驟，現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)即測(cè)、即算、即標(biāo)、數(shù)據(jù)自動(dòng)化計(jì)算、 自動(dòng)化保存無需內(nèi)業(yè)處理，提高了施工進(jìn)度，減輕了測(cè)量工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了測(cè)量誤差和人為出錯(cuò)的機(jī)率，提升了工作效率，完全滿足上砟整道施工對(duì)整道測(cè)量定位高效、快捷且便于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作的要求，具有人員配備少，設(shè)備物資少，工效高的特點(diǎn)。


圖I是上砟整道快速測(cè)量定位工藝流程圖2是有砟軌道CP III控制點(diǎn)位布設(shè)示意圖3是CP III測(cè)設(shè)網(wǎng)形示意圖4是軌道靜態(tài)測(cè)量測(cè)設(shè)示意 圖5是測(cè)站搭接順接示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)分別表示1_路基段，2-有砟軌道，3-CP III控制樁，4-前一站觀測(cè)點(diǎn)， 5-線路內(nèi)軌，6-后一站觀測(cè)點(diǎn)，7-重疊點(diǎn)，Kl-過渡起點(diǎn)里程，K2-過渡終點(diǎn)里程，Ml-起點(diǎn)距中，M2-終點(diǎn)距中。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提出的有砟軌道工程上砟整道測(cè)量快速定位方法，在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施時(shí)需要配套的硬件和軟件支持，其中硬件部分主要有軌道小車、全站儀、PDA測(cè)量手簿和數(shù)據(jù)連接線等。軌道小車是根據(jù)國(guó)家鐵路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)鋼軌的幾何尺寸，加工制作帶有棱鏡可以在鋼軌上行走的小車，它利用兩個(gè)滑輪的槽面和鋼軌的凸面讓滑輪和鋼軌精密貼合以消除測(cè)量誤差，可以在鐵路鋼軌上自由平穩(wěn)的推動(dòng)行走。棱鏡裝在軌道小車的方框支架上。
軟件部分為《上砟整道測(cè)量》軟件，它是一種可以通過全站儀數(shù)據(jù)通訊端口和全站儀連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與線形計(jì)算的專用軟件。
本發(fā)明利用全站儀后方交會(huì)或方向定位設(shè)站后，對(duì)軌道小車上的棱鏡中心進(jìn)行測(cè)量得到棱鏡中心三維坐標(biāo)，通過軌道小車幾何參數(shù)換算出棱鏡中心位置與對(duì)應(yīng)里程處的鋼軌中心位置；采用PDA測(cè)量手簿連接全站儀實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，實(shí)時(shí)將全站儀實(shí)測(cè)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸?shù)綔y(cè)量手簿上，通過測(cè)量軟件快速計(jì)算出所測(cè)位置與該里程位置的鋼軌中心的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，計(jì)算并顯示出起道量、撥道量差值，指導(dǎo)大機(jī)養(yǎng)整道作業(yè)。現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)即測(cè)、即算、即標(biāo)、數(shù)據(jù)自動(dòng)化計(jì)算、自動(dòng)化保存無需內(nèi)業(yè)處理。
根據(jù)圖I所示上砟整道快速測(cè)量定位的工藝流程，主要包括以下步驟
(I)按規(guī)范要求進(jìn)行有砟軌道線路CP III控制網(wǎng)的布設(shè)和測(cè)量；
(2)按標(biāo)準(zhǔn)鋼軌尺寸加工軌道小車，并對(duì)小車?yán)忡R中心高度進(jìn)行標(biāo)定；
(3)將線路設(shè)計(jì)參數(shù)錄入上砟整道測(cè)量軟件；
(4)對(duì)全站儀進(jìn)行檢校，自由設(shè)站并與PDA測(cè)量手簿連接；
(5)將軌道小車安置在線路軌道內(nèi)軌上，全站儀瞄準(zhǔn)小車的棱鏡中心進(jìn)行測(cè)量，要求全站儀設(shè)站離軌道小車第一測(cè)點(diǎn)距離< 80m，并且第一測(cè)點(diǎn)(B卩上站點(diǎn)最后一個(gè)測(cè)點(diǎn))兩次軌道調(diào)整量數(shù)據(jù)偏差< 3mm ；
(6)根據(jù)兩次測(cè)量偏差值，設(shè)置補(bǔ)償距離進(jìn)行線性補(bǔ)償平順；
(7)將測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至PDA測(cè)量手簿，計(jì)算并顯示出該點(diǎn)位置的起道量、撥道量，進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總、軌道線形分析對(duì)比；
(8)沿線路每5m測(cè)一點(diǎn)，完成該測(cè)站測(cè)量定位，進(jìn)入下一站測(cè)量；
(9)將軌道調(diào)整數(shù)據(jù)提交大機(jī)養(yǎng)整道作業(yè)。
下面結(jié)合附圖并通過一個(gè)實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明
按步驟(I )，在大機(jī)養(yǎng)整道施工前，有砟軌道施工單位按照規(guī)范要求建立有砟軌道 CPIII控制網(wǎng)如圖2所示，有砟軌道3的CPIII平面控制網(wǎng)采用導(dǎo)線測(cè)量，按150m 200m布設(shè)一點(diǎn)，CPIII控制點(diǎn)相鄰點(diǎn)間必須相互通視，沿線路交叉進(jìn)行布設(shè)。其中路基段I的CPIII 控制樁3須埋設(shè)于接觸網(wǎng)桿基礎(chǔ)或拉線基礎(chǔ)上；橋梁段的CPIII控制樁須埋設(shè)在橋梁固定支座端擋砟墻頂中心；隧道段的CP III控制樁須埋設(shè)在電纜槽底或電纜槽頂。所有CP III控制樁3必須安全穩(wěn)固，不受干擾，便于保存。
如圖3所示，CP III導(dǎo)線測(cè)量起閉于CPI或CPII控制點(diǎn)，采用附合單導(dǎo)線方式每 400m 800m聯(lián)測(cè)一次CPI或CPII控制點(diǎn)，每4km左右進(jìn)行一次方向閉合。
有砟軌道CP III高程控制網(wǎng)按四等水準(zhǔn)測(cè)量精度要求進(jìn)行施測(cè)，起閉于三等水準(zhǔn)基點(diǎn)。
有砟軌道CP III網(wǎng)測(cè)量精度應(yīng)符合下列規(guī)范要求
有砟軌道CP III網(wǎng)平面精度要求
控制M 級(jí)別附合長(zhǎng)度(km)邊長(zhǎng)Cm)測(cè)距中誤差 (mm)測(cè)角中誤差 C η )相鄰點(diǎn)位坐標(biāo)屮誤差(ram)導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)W合幸 Ax.方位角閉合差限差 ( }對(duì)應(yīng)導(dǎo)線等級(jí)CPIII150-2003451/20000:,_u V 1.1.—
有砟軌道CP III網(wǎng)高程測(cè)量技術(shù)要求
設(shè)計(jì)行車時(shí)速(km/h)測(cè)量等級(jí)相鄰點(diǎn)局差限差200四等±20 V L
按步驟(2)，進(jìn)行軌道小車加工結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)軌尺寸加工軌道小車，軌道小車加工后應(yīng)檢查尺寸是否符合要求并對(duì)小車的棱鏡中心高度進(jìn)行標(biāo)定，加工尺寸誤差應(yīng)滿足在O.5mm之內(nèi)。檢查標(biāo)定合格后使用。
按步驟(3)，將線路設(shè)計(jì)參數(shù)錄入上砟整道測(cè)量軟件上砟整道測(cè)量軟件是申請(qǐng)人專為有砟軌道在建鐵路大機(jī)養(yǎng)整道測(cè)量工作研發(fā)的測(cè)量輔助工具，該軟件可運(yùn)行在任意一款Windows Mobile或Windows 2003操作系統(tǒng)的外業(yè)手薄或商務(wù)PDA上運(yùn)行。上昨整道測(cè)量軟件通過全站儀232數(shù)據(jù)電纜線或藍(lán)牙與智能型或非智能型全站儀進(jìn)行通訊連接實(shí)現(xiàn)操作全站儀與數(shù)據(jù)交換。通過原廠附帶的數(shù)據(jù)線和Microsoft Activesync軟件與電腦同步連接進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。
上砟整道測(cè)量軟件的功能主要包括
①可以通過藍(lán)牙或者數(shù)據(jù)線連接全站儀并控制全站儀功能。
②可以計(jì)算N條曲線加直線功能。
③可以計(jì)算線路參數(shù)內(nèi)任意一點(diǎn)坐標(biāo)高程功能。
④可以反算出線路任意一點(diǎn)實(shí)測(cè)坐標(biāo)的里程與法線居中距離功能。
⑤可以記錄全站儀任意一點(diǎn)實(shí)測(cè)坐標(biāo)高程，并計(jì)算出與設(shè)計(jì)值的差值進(jìn)行自動(dòng)輸出自動(dòng)保存功能。
按步驟(4)，對(duì)全站儀進(jìn)行檢校，自由設(shè)站并與PDA測(cè)量手簿連接在測(cè)量之前除了需要對(duì)全站儀進(jìn)行鑒定外，還應(yīng)該利用全站儀工具機(jī)載軟件進(jìn)行各項(xiàng)指標(biāo)檢校，檢校內(nèi)容主要包括
①補(bǔ)償器縱橫向誤差。
②指標(biāo)差。
③照準(zhǔn)差/橫軸傾斜誤差。
④組合校準(zhǔn)(i/c/a)。
⑤自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別誤差(ATR)。
在線路上自由設(shè)站設(shè)站采用對(duì)中整平、后方交會(huì)(或方向定位)，將數(shù)據(jù)連接線接入全站儀的232接口，另一端接入PDA測(cè)量手簿數(shù)據(jù)接口，設(shè)置全站儀通訊參數(shù)里的“波特率”為9600。點(diǎn)擊PDA測(cè)量手簿“上砟整道測(cè)量軟件”，打開已經(jīng)輸好參數(shù)的工程項(xiàng)目；點(diǎn)擊工具菜單欄，設(shè)置儀器連接，選擇全站儀型號(hào)，波特率為9600，完成后點(diǎn)擊測(cè)量手簿。反算選項(xiàng)卡，輸入軌道小車?yán)忡R高度(以實(shí)際軌道小車?yán)忡R中心到軌輪底面為準(zhǔn))，連接儀器，在偏移距常數(shù)框里輸入O. 7175準(zhǔn)備進(jìn)行測(cè)量。
按步驟(5)，將軌道小車安置在線路軌道的內(nèi)軌上，將棱鏡插好并盡量對(duì)準(zhǔn)儀器方向，全站儀瞄準(zhǔn)小車的棱鏡中心進(jìn)行測(cè)量。其中全站儀設(shè)站離軌道小車第一測(cè)點(diǎn)距離 (80m,并且第一測(cè)點(diǎn)(B卩上站點(diǎn)最后一個(gè)測(cè)點(diǎn))兩次軌道調(diào)整量數(shù)據(jù)偏差< 3mm。
智能型全站儀可通過全站儀ATR功能自動(dòng)進(jìn)行目標(biāo)對(duì)中測(cè)量，非智能型全站儀需要手工瞄準(zhǔn)后，通過點(diǎn)擊軟件測(cè)量按鈕操作全站儀進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量后實(shí)測(cè)三維坐標(biāo)將自動(dòng)返回到測(cè)量手簿上，軟件首先會(huì)利用曲線計(jì)算公式計(jì)算出該坐標(biāo)高程的實(shí)際里程與法線的垂距，續(xù)而軟件自動(dòng)結(jié)合軌道小車及各項(xiàng)常數(shù)改正計(jì)算出實(shí)際的撥道量與起道量，記錄人員通知前視人員進(jìn)行標(biāo)注調(diào)整數(shù)據(jù)。軌道小車推向下一測(cè)量點(diǎn)。
如圖4所示，軌道小車?yán)忡R目標(biāo)點(diǎn)的觀測(cè)距離須保證在控制點(diǎn)以內(nèi)，最好以兩個(gè)相鄰CPIII點(diǎn)(如前一站觀測(cè)點(diǎn)4與后一站觀測(cè)點(diǎn)6)間距的一半距離進(jìn)行重疊點(diǎn)7搭接測(cè)量。
按步驟(6)，根據(jù)兩次測(cè)量偏差值，設(shè)置補(bǔ)償距離進(jìn)行線性補(bǔ)償平順搬站后由于測(cè)站誤差的影響會(huì)導(dǎo)致兩站的中線存在一個(gè)偏差，為了讓線形符合列車行車平順性要求， 所以必須根據(jù)規(guī)范軌向要求進(jìn)行搬站搭接平順過渡，如圖5所示。過渡的方法是保持前一站最后一個(gè)測(cè)點(diǎn)的位置不變，通過一段距離以直線線性內(nèi)插的方式平順的過渡到下一站的中線上。測(cè)站搬站后導(dǎo)致的偏差應(yīng)滿足規(guī)范100米橫向誤差I(lǐng)Omm的要求后才能進(jìn)行過渡， 否則應(yīng)查明原因重新測(cè)量。過渡工作由軟件自動(dòng)完成，只需反算選項(xiàng)卡的補(bǔ)償對(duì)話框里輸入過渡起點(diǎn)里程K1、過渡終點(diǎn)里程K2、起點(diǎn)距中Ml、終點(diǎn)距中M2即可。圖中箭頭指示出線路前進(jìn)方向。
按步驟(7)、(8)、(9)，將測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至PDA測(cè)量手簿，計(jì)算并顯示出該點(diǎn)位置的起道量、撥道量，進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總、軌道線形分析對(duì)比；沿線路每5m測(cè)一點(diǎn)，完成該測(cè)站測(cè)量定位，進(jìn)入下一站測(cè)量；將軌道調(diào)整數(shù)據(jù)提交大機(jī)養(yǎng)整道作業(yè)。
外業(yè)測(cè)量完成后，測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)保存在軟件目錄下的文本文件“反算數(shù)據(jù).TXT” 里，文本文件的保存格式為里程，實(shí)測(cè)距中距離，實(shí)測(cè)X坐標(biāo)，實(shí)測(cè)Y坐標(biāo)，實(shí)測(cè)Z坐標(biāo)，左軌平面調(diào)整量(以線路方向區(qū)分，撥道量方向左負(fù)右正)，右軌平面調(diào)整量，左軌高程調(diào)整量 (起道為正，降道為負(fù))，右軌高程調(diào)整量。將以上文件數(shù)據(jù)直接打印簽字后移交大機(jī)養(yǎng)部門即可。該文本數(shù)據(jù)也可導(dǎo)入表格進(jìn)行線性分析。
權(quán)利要求
1.ー種有砟軌道工程上砟整道測(cè)量快速定位方法，其特征是 利用全站儀后方交會(huì)或方向定位設(shè)站后，對(duì)軌道小車上的棱鏡中心進(jìn)行測(cè)量得到棱鏡中心三維坐標(biāo)，通過軌道小車幾何參數(shù)換算出棱鏡中心位置與對(duì)應(yīng)里程處的鋼軌中心位置； 采用PDA測(cè)量手簿連接全站儀實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，實(shí)時(shí)將全站儀實(shí)測(cè)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸?shù)綔y(cè)量手薄上，通過測(cè)量軟件快速計(jì)算出所測(cè)位置與該里程位置的鋼軌中心的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，計(jì)算并顯示出起道量、撥道量差值，指導(dǎo)大機(jī)養(yǎng)整道作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的有砟軌道工程上砟整道測(cè)量快速定位方法，其特征是所述方法按如下步驟進(jìn)行 Cl)按規(guī)范要求進(jìn)行有砟軌道線路CP III控制網(wǎng)的布設(shè)和測(cè)量； (2)按標(biāo)準(zhǔn)鋼軌尺寸加工軌道小車，并對(duì)小車?yán)忡R中心高度進(jìn)行標(biāo)定； (3)將線路設(shè)計(jì)參數(shù)錄入上砟整道測(cè)量軟件； (4)對(duì)全站儀進(jìn)行檢校，自由設(shè)站并與PDA測(cè)量手簿連接； (5)將軌道小車安置在線路軌道內(nèi)軌上，全站儀瞄準(zhǔn)小車的棱鏡中心進(jìn)行測(cè)量，全站儀設(shè)站離軌道小車第一測(cè)點(diǎn)距離< 80m，并且第一測(cè)點(diǎn)兩次軌道調(diào)整量數(shù)據(jù)偏差< 3mm ； (6)根據(jù)兩次測(cè)量偏差值，設(shè)置補(bǔ)償距離進(jìn)行線性補(bǔ)償平順； (7)將測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至PDA測(cè)量手薄，計(jì)算并顯示出該點(diǎn)位置的起道量、撥道量，進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總、軌道線形分析對(duì)比； (8)沿線路每5m測(cè)一點(diǎn)，完成該測(cè)站測(cè)量定位，進(jìn)入下一站測(cè)量； (9)將軌道調(diào)整數(shù)據(jù)提交大機(jī)養(yǎng)整道作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的有砟軌道工程上砟整道測(cè)量快速定位方法，其特征是所述全站儀離軌道小車?yán)忡R目標(biāo)點(diǎn)的觀測(cè)距離應(yīng)在兩個(gè)相鄰控制點(diǎn)以內(nèi)，并在兩個(gè)相鄰CP III點(diǎn)間距的一半距離進(jìn)行重疊點(diǎn)搭接測(cè)量。
全文摘要
本發(fā)明是一種有砟軌道工程上砟整道測(cè)量快速定位方法，其特征是利用全站儀后方交會(huì)或方向定位設(shè)站后，對(duì)軌道小車上的棱鏡中心進(jìn)行測(cè)量得到棱鏡中心三維坐標(biāo)，通過軌道小車幾何參數(shù)換算出棱鏡中心位置與對(duì)應(yīng)里程處的鋼軌中心位置，采用PDA測(cè)量手簿連接全站儀實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，實(shí)時(shí)將全站儀實(shí)測(cè)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸?shù)綔y(cè)量手簿上，通過測(cè)量軟件快速計(jì)算出所測(cè)位置與該里程位置的鋼軌中心的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，計(jì)算并顯示出起道量、撥道量差值，指導(dǎo)大機(jī)養(yǎng)整道作業(yè)。本方法改變了傳統(tǒng)的測(cè)量定位方式、減少了繁瑣的測(cè)量步驟和測(cè)量誤差，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量定位方便快捷，提高測(cè)量效率，具有人員配備少，設(shè)備物資少，工效高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E01B35/00GK102979018SQ20121049275
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者羅朱檸, 張軍林, 劉育鴻, 姜攀 申請(qǐng)人:中鐵十一局集團(tuán)有限公司, 中鐵十一局集團(tuán)第三工程有限公司