專(zhuān)利名稱(chēng)：列車(chē)運(yùn)行控制方法、裝置、車(chē)載設(shè)備及列控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及列車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種列車(chē)運(yùn)行控制方法、裝置、 車(chē)載設(shè)備及列控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
CTCS (China Train Control System，中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng))分為0-4共5個(gè) 等級(jí)，其包括車(chē)載設(shè)備和地面設(shè)備。地面設(shè)備發(fā)送列車(chē)運(yùn)行時(shí)的列車(chē)行駛參數(shù)至車(chē)載設(shè) 備，車(chē)載設(shè)備根據(jù)該行駛參數(shù)生成控車(chē)曲線來(lái)控制列車(chē)運(yùn)行速度。例如當(dāng)列車(chē)運(yùn)行在 CTCS-2 (CTCS Level 2，中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)一等級(jí)2)時(shí)，CTCS-2所包括的車(chē)載設(shè)備接 收從地面設(shè)備中的地面應(yīng)答器和軌道電路發(fā)送的列車(chē)行駛參數(shù)，例如線路參數(shù)、臨時(shí)限速 和動(dòng)車(chē)組參數(shù)，將該列車(chē)行駛參數(shù)代入車(chē)載設(shè)備的控制裝置，以生成控車(chē)曲線，車(chē)載設(shè)備根 據(jù)控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。CTCS共有5個(gè)等級(jí)，因此列車(chē)從當(dāng)前線路等級(jí)CTCS運(yùn)行至下一個(gè)線路等級(jí)CTCS 時(shí)，由于兩個(gè)線路等級(jí)為不同的等級(jí)，對(duì)列車(chē)的控制需要從當(dāng)前線路等級(jí)CTCS的車(chē)載設(shè)備 轉(zhuǎn)由下一個(gè)線路等級(jí)CTCS的車(chē)載設(shè)備控制。目前，高速動(dòng)車(chē)組列車(chē)控制只在CTCS-2和 CTCS-3之間轉(zhuǎn)換，例如列車(chē)從CTCS-3運(yùn)行至CTCS-2時(shí)，列車(chē)運(yùn)行的控制由CTCS-3對(duì)應(yīng) 的車(chē)載設(shè)備轉(zhuǎn)由CTCS-2對(duì)應(yīng)的車(chē)載設(shè)備控制。但是在控制轉(zhuǎn)換時(shí)，需要在列車(chē)停車(chē)后才能 進(jìn)行控制轉(zhuǎn)換。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種列車(chē)運(yùn)行控制方法、裝置、車(chē)載設(shè)備及列控系統(tǒng)，以解 決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)列車(chē)的控制從當(dāng)前線路等級(jí)CTCS的車(chē)載設(shè)備轉(zhuǎn)由下一個(gè)線路等級(jí)CTCS的 車(chē)載設(shè)備控制時(shí)，需要在列車(chē)停車(chē)后才能進(jìn)行控制轉(zhuǎn)換的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種列車(chē)運(yùn)行控制方法，所述列車(chē)包括中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)CTCS，所述CTCS包 括車(chē)載設(shè)備和地面設(shè)備，所述車(chē)載設(shè)備包括兩個(gè)控制裝置，所述控制裝置分別與不同等級(jí) CTCS相對(duì)應(yīng)，包括所述兩個(gè)控制裝置同時(shí)接收地面設(shè)備發(fā)送的列車(chē)行駛參數(shù)，不同的控制裝置接收 的列車(chē)行駛參數(shù)不同；各所述控制裝置將接收到的列車(chē)行駛參數(shù)代入分段式曲線算法進(jìn)行計(jì)算，生成對(duì) 應(yīng)的控車(chē)曲線；所述車(chē)載設(shè)備選取與當(dāng)前線路等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由該控制裝置根據(jù) 自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。本發(fā)明還提供一種控制裝置，包括列車(chē)行駛參數(shù)接收單元，用于接收地面設(shè)備發(fā)送的列車(chē)行駛參數(shù)；與所述列車(chē)行駛參數(shù)接收單元相連的控車(chē)曲線生成單元，用于將接收到的列車(chē)行駛參數(shù)代入分段式曲線算法進(jìn)行計(jì)算，生成控車(chē)曲線；與所述控車(chē)曲線生成單元相連的控制列車(chē)運(yùn)行單元，用于根據(jù)所述控車(chē)曲線控制 列車(chē)運(yùn)行速度。本發(fā)明還提供一種車(chē)載設(shè)備，包括如權(quán)利要求9至10任意一項(xiàng)所述的控制裝置。本發(fā)明還提供一種列控系統(tǒng)，包括地面設(shè)備，還包括和如權(quán)利要求11至15任意 一項(xiàng)所述的車(chē)載設(shè)備。發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，由于與不同等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)的控制裝置之間生成的控車(chē)曲 線差異大，進(jìn)而導(dǎo)致從當(dāng)前等級(jí)CTCS的車(chē)載設(shè)備轉(zhuǎn)由下一個(gè)等級(jí)CTCS的車(chē)載設(shè)備控制時(shí)， 需要在列車(chē)停車(chē)后才能進(jìn)行控制轉(zhuǎn)換。應(yīng)用上述技術(shù)方案，車(chē)載設(shè)備包括兩個(gè)與不同等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)的控制裝置。列車(chē) 運(yùn)行時(shí)，不同的控制裝置同時(shí)接收不同的列車(chē)行駛參數(shù)，各個(gè)控制裝置將列車(chē)行駛參數(shù)代 入分段式曲線算法進(jìn)行計(jì)算，生成對(duì)應(yīng)的控車(chē)曲線。車(chē)載設(shè)備選取與當(dāng)前等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng) 的控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行速度。由于不同控制裝置采用的分段式曲線算法近似，各自生成 的控車(chē)曲線之間差異小，所以列車(chē)運(yùn)行至下一個(gè)線路等級(jí)CTCS時(shí)，直接轉(zhuǎn)由下一個(gè)線路等 級(jí)CTCS所對(duì)應(yīng)的控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行速度，從而實(shí)現(xiàn)了由當(dāng)前線路等級(jí)所對(duì)應(yīng)的控制 裝置到下一個(gè)線路等級(jí)所對(duì)應(yīng)的控制裝置的不停車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種列車(chē)運(yùn)行控制方法的流程圖；圖2a為本發(fā)明實(shí)施例生成的控車(chē)曲線示意圖；圖2b為現(xiàn)有技術(shù)中生成的控車(chē)曲線示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種列車(chē)運(yùn)行控制方法的另一種種流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種列車(chē)運(yùn)行控制方法的又一種流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種車(chē)載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種控制裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)涉及到的名詞進(jìn)行解釋CTCS =China Train Control System，中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)；CTCS-2 =CTCS Level 2，中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)-等級(jí)2 ；CTCS-3 =CTCS Level 3，中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)-等級(jí)3 ；GSM-R =GSM-Railway,鐵路專(zhuān)用全球移動(dòng)通信系統(tǒng)；RBC =Radio Block Center，無(wú)線閉塞中心;BTM =Balise Transmission module，應(yīng)答器傳輸模塊；
6
DMI =Driver Machine Interface, 司機(jī)－車(chē)載設(shè)備接口；CSM =Ceiling Speed Monitor，頂棚速度監(jiān)控；TSM =Target Speed Monitor,目標(biāo)速度監(jiān)控；LEU =Line Side Dlectric Unit，地面電子單元，當(dāng)代鐵路的重要地面信號(hào)設(shè)備；TCC =Train Control Center,車(chē)站列控中心；DMI :Desktop Management Interface, 人機(jī)界面；VC =Vehicle Computer，車(chē)載安全計(jì)算機(jī)。下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例 僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。CTCS包括地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備，由于CTCS共分為5個(gè)等級(jí)，車(chē)載設(shè)備所包括的與 不同等級(jí)CTCS所對(duì)應(yīng)的控制裝置之間生成控車(chē)曲線差異大，進(jìn)而導(dǎo)致從當(dāng)前等級(jí)CTCS所 對(duì)應(yīng)的控制裝置轉(zhuǎn)由下一個(gè)等級(jí)CTCS所對(duì)應(yīng)的控制裝置控制時(shí)，需要在列車(chē)停車(chē)后才能 進(jìn)行控制轉(zhuǎn)換。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種列車(chē)運(yùn)行控制方法，車(chē)載設(shè)備包括兩個(gè)與不 同等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)的控制裝置。列車(chē)運(yùn)行時(shí)，不同的控制裝置同時(shí)接收不同的列車(chē)行駛參 數(shù)，各個(gè)控制裝置將列車(chē)行駛參數(shù)代入相同的分段式曲線算法進(jìn)行計(jì)算，生成對(duì)應(yīng)的控車(chē) 曲線。由于不同控制裝置采用的分段式曲線算法近似，各自生成的控車(chē)曲線之間差異小，列 車(chē)運(yùn)行至下一個(gè)線路等級(jí)CTCS時(shí)，不需列車(chē)停車(chē)后，再轉(zhuǎn)由下一個(gè)線路等級(jí)CTCS所對(duì)應(yīng)的 控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行速度。由于目前列車(chē)所運(yùn)行的線路等級(jí)為CTCS-2和CTCS-3，因此， 本發(fā)明只闡述列車(chē)在CTCS-2和CTCS-3之間的控制轉(zhuǎn)換，首先介紹CTCS-2和CTCS-3。CTCS-2允許的列車(chē)行駛速度最高為250km/h，其包括地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備。地面 設(shè)備包括TCC、軌道電路和應(yīng)答器等組成；車(chē)載設(shè)備由VC、TCR、BTM和DMI等組成。地面設(shè)備的軌道電路發(fā)送與前車(chē)距離和進(jìn)路狀態(tài)，應(yīng)答器發(fā)送線路參數(shù)、進(jìn)路信 息和臨時(shí)限速，車(chē)載設(shè)備根據(jù)地面設(shè)備提供的上述信息，生成控車(chē)曲線，實(shí)時(shí)控制列車(chē)安全 運(yùn)行。CTCS-3是在CTCS-2的基礎(chǔ)上，地面設(shè)備增加了 RBC和GSM-R通信接口設(shè)備，車(chē)載 設(shè)備增加了 GSM-R無(wú)線電臺(tái)，實(shí)現(xiàn)基于GSM-R無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的雙向信息傳輸，構(gòu)成CTCS-3，用于 300-350km/h客運(yùn)專(zhuān)線和高速鐵路。RBC根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進(jìn)路等信息生成行車(chē)許可，并通過(guò)GSM-R無(wú)線通信系統(tǒng)將 行車(chē)許可、線路參數(shù)、臨時(shí)限速傳輸給CTCS-3的車(chē)載設(shè)備；同時(shí)通過(guò)GSM-R無(wú)線通信系統(tǒng)接 收車(chē)載設(shè)備發(fā)送的位置和列車(chē)數(shù)據(jù)等信息。TCC接收軌道電路的信息，并通過(guò)聯(lián)鎖系統(tǒng)傳送給RBC ；同時(shí)，TCC具有軌道電路編 碼、應(yīng)答器報(bào)文儲(chǔ)存和調(diào)用、站間安全信息傳輸、臨時(shí)限速功能，滿足后備系統(tǒng)需要。BTM應(yīng)答器向車(chē)載設(shè)備傳輸定位和等級(jí)轉(zhuǎn)換等信息；同時(shí)，向車(chē)載設(shè)備傳送線路 參數(shù)和臨時(shí)限速等信息，滿足后備系統(tǒng)需要。應(yīng)答器傳輸?shù)男畔⑴c無(wú)線傳輸?shù)男畔⒌南嚓P(guān) 內(nèi)容含義保持一致。車(chē)載設(shè)備根據(jù)地面設(shè)備提供的行車(chē)許可、線路參數(shù)、臨時(shí)限速等信息和動(dòng)車(chē)組參數(shù)，按照目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式生成動(dòng)態(tài)速度曲線，監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的列車(chē)運(yùn)行控制方法的一種流程圖。詳細(xì)闡 述列車(chē)在CTCS-2或CTCS-3下運(yùn)行。CTCS-2或CTCS-3包括車(chē)載設(shè)備和地面設(shè)備，所述車(chē) 載設(shè)備包括第一控制裝置和第二控制裝置，且第一控制裝置和第二控制裝置分別與CTCS-2 和CTCS-3相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明提供的列車(chē)運(yùn)行控制方法包括SlOl 第一控制裝置和第二控制裝置同時(shí)接收地面設(shè)備發(fā)送的列車(chē)行駛參數(shù)；第一控制裝置與CTCS-2相對(duì)應(yīng)，其接收的列車(chē)行駛參數(shù)包括軌道電路發(fā)送的與 前車(chē)距離參數(shù)和進(jìn)路狀態(tài)參數(shù)，應(yīng)答器發(fā)送的線路參數(shù)、進(jìn)路參數(shù)和臨時(shí)限速參數(shù)。第二控制裝置對(duì)應(yīng)于CTCS-3，因此其接收的列車(chē)行駛參數(shù)與第一控制裝置不同， 第二控制裝置接收的列車(chē)行駛參數(shù)包括GSM-R通信接口設(shè)備發(fā)送的行車(chē)許可參數(shù)、線路 參數(shù)、臨時(shí)限速參數(shù)和動(dòng)車(chē)組參數(shù)，其中行車(chē)許可參數(shù)是由RBC根據(jù)軌道電路發(fā)送的與前 車(chē)距離參數(shù)和進(jìn)路狀態(tài)參數(shù)生成的，線路參數(shù)、進(jìn)路參數(shù)、臨時(shí)限速參數(shù)和動(dòng)車(chē)組參數(shù)是由 應(yīng)答器發(fā)送的。S102:第一控制裝置和第二控制裝置將接收到的列車(chē)行駛參數(shù)分別代入分段式曲 線算法進(jìn)行計(jì)算，生成對(duì)應(yīng)的控車(chē)曲線；第一控制裝置和第二控制裝置分別將接收到的列車(chē)行駛參數(shù)，代入分段式曲線算 法進(jìn)行計(jì)算，生成對(duì)應(yīng)的控車(chē)曲線，如圖2a所示。圖2b是現(xiàn)有技術(shù)中第一控制裝置和第二 控制裝置生成的控車(chē)曲線。圖2a和圖2b中Vl表示CTCS-2所允許的行車(chē)速度。由于第一 控制裝置和第二控制裝置采用的分段式曲線算法近似，對(duì)比圖2a和圖2b可知，其生成的控 車(chē)曲線之間的差異明顯減小。S103 車(chē)載設(shè)備選取與當(dāng)前線路等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由所述控制裝置根 據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。例如當(dāng)前線路等級(jí)CTCS為CTCS-2時(shí)，則車(chē)載設(shè)備選取與CTCS-2相對(duì)應(yīng)的第一 控制裝置，由第一控制裝置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。若當(dāng)前線路等級(jí)CTCS 為CTCS-3時(shí)，則選取第二控制裝置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。應(yīng)用上述技術(shù)方案，車(chē)載設(shè)備包括兩個(gè)與不同等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)的控制裝置。列車(chē) 運(yùn)行時(shí)，不同的控制裝置同時(shí)接收不同的列車(chē)行駛參數(shù)，各個(gè)控制裝置將列車(chē)行駛參數(shù)代 入分段式曲線算法進(jìn)行計(jì)算，生成對(duì)應(yīng)的控車(chē)曲線。車(chē)載設(shè)備選取與當(dāng)前線路等級(jí)CTCS相 對(duì)應(yīng)的控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行速度。由于不同控制裝置采用的分段式曲線算法近似，各自 生成的控車(chē)曲線差異小，所以列車(chē)運(yùn)行至下一個(gè)線路等級(jí)CTCS時(shí)，不直接轉(zhuǎn)由下一個(gè)線路 等級(jí)CTCS所對(duì)應(yīng)的控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行速度，從而實(shí)現(xiàn)了由當(dāng)前線路等級(jí)所對(duì)應(yīng)的控 制裝置到下一個(gè)線路等級(jí)所對(duì)應(yīng)的控制裝置的不停車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制。請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的列車(chē)運(yùn)行控制方法的另一種流程圖，其詳 細(xì)闡述列車(chē)由當(dāng)前線路等級(jí)CTCS運(yùn)行至下一個(gè)線路等級(jí)CTCS時(shí)，轉(zhuǎn)換對(duì)列車(chē)的控制。圖 3所示的本實(shí)施例所提供的列車(chē)運(yùn)行控制方法包括S201 第一控制裝置和第二控制裝置同時(shí)接收地面設(shè)備發(fā)送的列車(chē)行駛參數(shù)；S202:第一控制裝置和第二控制裝置將接收到的列車(chē)行駛參數(shù)分別代入分段式曲 線算法進(jìn)行計(jì)算，生成對(duì)應(yīng)的控車(chē)曲線；S203 車(chē)載設(shè)備選取與當(dāng)前線路等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由所述控制裝置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度；S201至S203的具體實(shí)施過(guò)程與實(shí)施例一中SlOl至S103相同。S204 車(chē)載設(shè)備接收地面設(shè)備發(fā)送的列控狀態(tài)信息，所述列控狀態(tài)信息包括級(jí)間 轉(zhuǎn)換信息，所述級(jí)間轉(zhuǎn)換信息為由當(dāng)前線路等級(jí)CTCS轉(zhuǎn)為下一個(gè)線路等級(jí)CTCS ；S205 車(chē)載設(shè)備選取與所述下一個(gè)線路等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由該控制裝 置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。下面介紹列車(chē)運(yùn)行在CTCS-2和CTCS-3時(shí)，轉(zhuǎn)換對(duì)列車(chē)的控制。首先介紹從CTCS-2 轉(zhuǎn)換至CTCS-3控制，即列車(chē)從當(dāng)前運(yùn)行的CTCS-2轉(zhuǎn)為在CTCS-3下運(yùn)行。前已述及，車(chē)載設(shè)備包括第一控制裝置和第二控制裝置，且第一控制裝置和第二 控制裝置分別與CTCS-2和CTCS-3相對(duì)應(yīng)。列車(chē)當(dāng)前在CTCS-2控制下運(yùn)行時(shí)，即在第一控 制裝置根據(jù)控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度，并在列車(chē)超速后進(jìn)行制動(dòng)防護(hù)(減速操作)時(shí)，此 時(shí)第二控制裝置同時(shí)生成控車(chē)曲線，但是該控車(chē)曲線不對(duì)外輸出，也就是列車(chē)運(yùn)行不以第 二控制裝置所生成的控車(chē)曲線為依據(jù)。但是第二控制裝置向第一控制裝置提供訪問(wèn)外部資 源，例如測(cè)速設(shè)備、列車(chē)接口或者制動(dòng)接口的通道，并同時(shí)監(jiān)控第一控制裝置，當(dāng)?shù)谝豢刂?裝置發(fā)生故障時(shí)，第二控制裝置報(bào)警，并向列車(chē)發(fā)送制動(dòng)指令，列車(chē)根據(jù)制動(dòng)指令自身執(zhí)行 制動(dòng)操作。故障解除后，繼續(xù)由第一控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行速度。車(chē)載設(shè)備接收地面設(shè)備發(fā)送的列控狀態(tài)信息，該列控狀態(tài)信息包括級(jí)間轉(zhuǎn)換信 息，級(jí)間轉(zhuǎn)換信息為列車(chē)運(yùn)行線路等級(jí)由CTCS-2轉(zhuǎn)為CTCS-3，表明列車(chē)將進(jìn)入級(jí)間轉(zhuǎn)換 點(diǎn)，轉(zhuǎn)由CTCS-3所對(duì)應(yīng)的第二控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行速度。在CTCS-2至CTCS-3控制轉(zhuǎn)換 前中，車(chē)載設(shè)備從應(yīng)答器接收到RBC號(hào)碼信息，車(chē)載設(shè)備使用GSM-R無(wú)線電臺(tái)注冊(cè)到GSM-R 網(wǎng)絡(luò)、呼叫RBC并與RBC建立通信會(huì)話。車(chē)載設(shè)備根據(jù)接收到的級(jí)間轉(zhuǎn)換信息，在列車(chē)運(yùn)行 至級(jí)間轉(zhuǎn)換點(diǎn)后，車(chē)載設(shè)備的控制由CTCS-3所對(duì)應(yīng)的第二控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行速度，從 而實(shí)現(xiàn)了由CTCS-2所對(duì)應(yīng)的第一控制裝置到CTCS-3所對(duì)應(yīng)的第二控制裝置的不停車(chē)自動(dòng) 轉(zhuǎn)換控制過(guò)程。需要指出的是在由CTCS-2所對(duì)應(yīng)的第一控制裝置轉(zhuǎn)由CTCS-3所對(duì)應(yīng)的第二控 制裝置控制時(shí)，在轉(zhuǎn)換前還需要判斷當(dāng)列車(chē)運(yùn)行至軌道的級(jí)間轉(zhuǎn)換點(diǎn)時(shí)，第二控制裝置是 否具備控車(chē)條件，例如GSM-R網(wǎng)絡(luò)連接是否完成、RBC連接是否成功，當(dāng)?shù)诙刂蒲b置具備 控車(chē)條件時(shí)，車(chē)載設(shè)備選取由第二控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行，否則，繼續(xù)由第一控制裝置控制 列車(chē)運(yùn)行。 下面介紹從CTCS-3轉(zhuǎn)換至CTCS-2控制，即列車(chē)從當(dāng)前運(yùn)行的CTCS-3轉(zhuǎn)為在 CTCS-2下運(yùn)行。列車(chē)當(dāng)前在CTCS-3控制下運(yùn)行時(shí)，第二控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行，此時(shí)第一控制裝 置處于冷備狀態(tài)，其在后臺(tái)根據(jù)接收到的列車(chē)行駛參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，生成控車(chē)曲線，但是該控 車(chē)曲線不對(duì)外輸出。在CTCS-3所對(duì)應(yīng)的第二控制裝置控制轉(zhuǎn)換為CTCS-2所對(duì)應(yīng)的第一控制裝置控制 時(shí)，應(yīng)答器或RBC在列車(chē)運(yùn)行至距離級(jí)間轉(zhuǎn)換點(diǎn)一定距離時(shí)，向車(chē)載設(shè)備發(fā)送級(jí)間轉(zhuǎn)換信 息，同時(shí)在級(jí)間轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置無(wú)條件等級(jí)轉(zhuǎn)換命令信息。車(chē)載設(shè)備接收到級(jí)間轉(zhuǎn)換信息后， CTCS-3到CTCS-2的降級(jí)邏輯被觸發(fā)，第二控制裝置控制第一控制裝置進(jìn)入熱備狀態(tài)，在熱 備狀態(tài)下，第一控制裝置周期性的向第二控制裝置發(fā)送CTCS-2的允許速度，該允許速度在控車(chē)曲線所允許的范圍內(nèi)，以作為第二控制裝置在級(jí)間轉(zhuǎn)換點(diǎn)的目標(biāo)速度，依此保證兩個(gè) 等級(jí)列控系統(tǒng)所對(duì)應(yīng)的控制裝置能夠在列車(chē)不停車(chē)的前提下，自動(dòng)轉(zhuǎn)換對(duì)列車(chē)的控制。當(dāng) 列車(chē)經(jīng)過(guò)級(jí)間轉(zhuǎn)換點(diǎn)后，列車(chē)運(yùn)行速度降到CTCS-2的允許速度，進(jìn)而轉(zhuǎn)由第一控制裝置控 制列車(chē)運(yùn)行速度，從而實(shí)現(xiàn)了由CTCS-3所對(duì)應(yīng)的第二控制裝置到CTCS-2所對(duì)應(yīng)的第一控 制裝置的不停車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制過(guò)程。此外，當(dāng)控制轉(zhuǎn)由第一控制裝置控制后，第二控制裝置 對(duì)第一控制裝置進(jìn)行監(jiān)控，以監(jiān)控第一控制裝置是否發(fā)生故障，當(dāng)?shù)谝豢刂蒲b置發(fā)生故障 時(shí)，第二控制裝置報(bào)警，并向列車(chē)發(fā)送制動(dòng)指令，列車(chē)根據(jù)制動(dòng)指令自身執(zhí)行制動(dòng)操作。故 障解除后，繼續(xù)由第一控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行速度。需要指出的是在CTCS-3所對(duì)應(yīng)的第二控制裝置控制轉(zhuǎn)換為CTCS-2所對(duì)應(yīng)的第 一控制裝置控制時(shí)，由于級(jí)間轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置有無(wú)條件等級(jí)轉(zhuǎn)換命令信息，所以在轉(zhuǎn)換過(guò)程中， 不需要對(duì)第一控制裝置是否具備控車(chē)條件進(jìn)行判斷，而是在經(jīng)過(guò)級(jí)間轉(zhuǎn)換點(diǎn)后，車(chē)載設(shè)備 強(qiáng)制由第二控制裝置控制轉(zhuǎn)由第一控制裝置控制。應(yīng)用上述技術(shù)方案，列車(chē)運(yùn)行在不同等級(jí)CTCS時(shí)，車(chē)載設(shè)備能夠在列車(chē)不停車(chē)的 前提下，完成由當(dāng)前線路等級(jí)CTCS所對(duì)應(yīng)的控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行轉(zhuǎn)由下一個(gè)線路等級(jí) CTCS所對(duì)應(yīng)的控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行速度。此外，由于本發(fā)明提供的列車(chē)運(yùn)行控制方法可 以實(shí)現(xiàn)由當(dāng)前線路等級(jí)所對(duì)應(yīng)的控制裝置到下一個(gè)線路等級(jí)所對(duì)應(yīng)的控制裝置的不停車(chē) 自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制，所以與現(xiàn)有技術(shù)相比，避免了停車(chē)制動(dòng)，進(jìn)而提高旅客乘車(chē)的舒適度。同時(shí)， 本發(fā)明節(jié)省等級(jí)轉(zhuǎn)換時(shí)列車(chē)停車(chē)再發(fā)車(chē)的時(shí)間，進(jìn)而縮短列車(chē)運(yùn)行時(shí)間，并且減少司機(jī)手 動(dòng)轉(zhuǎn)換操作，降低誤操作的可能性。除了上述兩個(gè)實(shí)施例所闡述的列車(chē)運(yùn)行至級(jí)間轉(zhuǎn)換點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)換對(duì)列車(chē)控制之外， 若當(dāng)前線路等級(jí)CTCS為CTCS-3，下一個(gè)線路等級(jí)CTCS為CTCS-2時(shí)，當(dāng)車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng) 超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)時(shí)，仍需要由第二控制裝置轉(zhuǎn)由第一控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行速度。圖4所 示為本發(fā)明實(shí)施例提供的列車(chē)運(yùn)行控制方法的另一種流程圖，具體闡述了中斷時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù) 設(shè)的時(shí)長(zhǎng)時(shí)，轉(zhuǎn)換控制的過(guò)程，包括以下步驟S301 第一控制裝置和第二控制裝置同時(shí)接收地面設(shè)備發(fā)送的列車(chē)行駛參數(shù)；S302:第一控制裝置和第二控制裝置將接收到的列車(chē)行駛參數(shù)分別代入分段式曲 線算法進(jìn)行計(jì)算，生成對(duì)應(yīng)的控車(chē)曲線；S303 車(chē)載設(shè)備選取與CTCS-3相對(duì)應(yīng)的第二控制裝置，由第二控制裝置根據(jù)自身 的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度；S301至S303的具體實(shí)施過(guò)程與實(shí)施例一中SlOl至S103相同。S304 車(chē)載設(shè)備接收地面設(shè)備發(fā)送的列控狀態(tài)信息，所述列控狀態(tài)信息還包括 車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng)；S305 車(chē)載設(shè)備判斷所述車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng)是否超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值；如果是， 執(zhí)行S306 ；否則執(zhí)行S307 ；S306 車(chē)載設(shè)備選取與CTCS-2相對(duì)應(yīng)的第一控制裝置，由第一控制裝置根據(jù)自身 的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度；當(dāng)車(chē)載設(shè)備接收到的車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，CTCS-3到 CTCS-2的降級(jí)邏輯被觸發(fā)，第一控制裝置向第二控制裝置發(fā)送CTCS-2的允許速度，列車(chē)運(yùn) 行速度降到CTCS-2的允許速度，進(jìn)而轉(zhuǎn)由第一控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行速度，從而實(shí)現(xiàn)了在中斷時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，由CTCS-3級(jí)所對(duì)應(yīng)的第二控制裝置到CTCS-2所對(duì)應(yīng)的第一 控制裝置的不停車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制過(guò)程。圖3所示的實(shí)施例，在級(jí)間轉(zhuǎn)換點(diǎn)完成從CTCS-3至 CTCS-2控制，即列車(chē)從當(dāng)前運(yùn)行的CTCS-3轉(zhuǎn)為在CTCS-2運(yùn)行之后，第二控制裝置監(jiān)控第一 控制裝置。本實(shí)施例在完成轉(zhuǎn)換控制后，第二控制裝置也對(duì)第一控制裝置進(jìn)行監(jiān)控，以監(jiān)控 第一控制裝置是否發(fā)生故障，當(dāng)?shù)谝豢刂蒲b置發(fā)生故障時(shí)，第二控制裝置報(bào)警，并向列車(chē)發(fā) 送制動(dòng)指令，列車(chē)根據(jù)制動(dòng)指令自身執(zhí)行制動(dòng)操作。故障解除后，繼續(xù)由第一控制裝置控制 列車(chē)運(yùn)行速度。S307 車(chē)載設(shè)備選取CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的第二控制裝置，由第二控制裝置 根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。之所以采取上述方法，是因?yàn)榈诙刂蒲b置接收的列車(chē)行駛參數(shù)是由GSM-R通信 接口設(shè)備發(fā)送的，該GSM-R通信接口設(shè)備是基于車(chē)載無(wú)線發(fā)送參數(shù)的。當(dāng)車(chē)載無(wú)線中斷時(shí) 長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，第二控制裝置無(wú)法接收到列車(chē)行駛參數(shù)，生成控車(chē)曲線，影響列 車(chē)運(yùn)行速度，即導(dǎo)致列車(chē)運(yùn)行速度驟降為0。因此，車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值 時(shí)，車(chē)載設(shè)備選取CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的第一控制裝置，由該控制裝置根據(jù)自身的控 車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度，以避免由于車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng)對(duì)列車(chē)運(yùn)行造成的影響。與上述實(shí)施例相對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種控制裝置，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示， 包括列車(chē)行駛參數(shù)接收單元401，控車(chē)曲線生成單元402和控制列車(chē)運(yùn)行單元403，其中列車(chē)行駛參數(shù)接收單元401，用于接收地面設(shè)備發(fā)送的列車(chē)行駛參數(shù)；控制裝置 與不同等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)，因此，控制裝置之間接收到的列車(chē)行駛參數(shù)是不相同的。例如與 CTCS-2所對(duì)應(yīng)的控制裝置接收到的列車(chē)行駛參數(shù)包括與前車(chē)距離參數(shù)、進(jìn)路狀態(tài)參數(shù)、 線路參數(shù)、進(jìn)路參數(shù)和臨時(shí)限速參數(shù)。而與CTCS-3所對(duì)應(yīng)的控制裝置接收到的列車(chē)行駛參 數(shù)包括行車(chē)許可參數(shù)、線路參數(shù)、臨時(shí)限速參數(shù)和動(dòng)車(chē)組參數(shù)?？剀?chē)曲線生成單元402，用于將接收到的列車(chē)行駛參數(shù)代入分段式曲線算法進(jìn)行 計(jì)算，生成對(duì)應(yīng)的控車(chē)曲線；控制列車(chē)運(yùn)行單元403，用于根據(jù)所述控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。當(dāng)與CTCS-2所對(duì)應(yīng)的控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行速度時(shí)，與CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝 置對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控，因此，控制裝置還包括監(jiān)控單元404和制動(dòng)命令發(fā)送接口 405，如圖5所 示。其中監(jiān)控單元404，用于監(jiān)控與CTCS-2相對(duì)應(yīng)的控制裝置；制動(dòng)命令發(fā)送接口 405，用于當(dāng)與CTCS-2相對(duì)應(yīng)的控制裝置發(fā)生故障時(shí)，向列車(chē) 發(fā)送制動(dòng)指令。請(qǐng)參閱圖6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)載設(shè)備，其包括控制裝置501，該 控制裝置501的結(jié)構(gòu)與圖5所示的控制裝置的結(jié)構(gòu)相同，對(duì)此本實(shí)施例不再加以闡述。需要說(shuō)明的是車(chē)載設(shè)備只包括兩個(gè)控制裝置501、且兩個(gè)控制裝置501分別與 CTCS-2和CTCS-3相對(duì)應(yīng)。當(dāng)控制裝置501與CTCS-2對(duì)應(yīng)時(shí)，其包括列車(chē)行駛參數(shù)接收單 元，控車(chē)曲線生成單元和控制列車(chē)運(yùn)行單元，每個(gè)單元的功能與圖5所示的控制裝置相同。 若控制裝置501與CTCS-3對(duì)應(yīng)時(shí)，其包括列車(chē)行駛參數(shù)接收單元，控車(chē)曲線生成單元、控制 列車(chē)運(yùn)行單元、監(jiān)控單元和列車(chē)減速單元，同樣，每個(gè)單元的功能與圖5所示的控制裝置相 同。
由于列車(chē)運(yùn)行在不同線路等級(jí)CTCS，因此，車(chē)載設(shè)備還包括控制選取裝置502和 狀態(tài)信息接收裝置503，如圖6所示。其中控制選取裝置502，用于選取與當(dāng)前線路等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)的控制裝置501，由該控 制裝置501根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。狀態(tài)信息接收裝置503，用于接收地面設(shè)備發(fā)送的列控狀態(tài)信息，列控狀態(tài)信息包 括級(jí)間轉(zhuǎn)換信息，級(jí)間轉(zhuǎn)換信息為列車(chē)由當(dāng)前線路等級(jí)CTCS轉(zhuǎn)為下一個(gè)線路等級(jí)CTCS，當(dāng) 列車(chē)運(yùn)行在下一個(gè)線路等級(jí)CTCS時(shí)，控制選取裝置502則選取與下一個(gè)線路等級(jí)CTCS相 對(duì)應(yīng)的控制裝置501，由該控制裝置501根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。當(dāng)前線路等級(jí)CTCS為CTCS-3時(shí)，狀態(tài)信息接收裝置503接收的列控狀態(tài)信息還 包括車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng)；車(chē)載設(shè)備需要對(duì)車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng)是否超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值進(jìn) 行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果做相應(yīng)處理，因此，車(chē)載設(shè)備還包括時(shí)長(zhǎng)判斷裝置504，如圖6所 示。時(shí)長(zhǎng)判斷裝置504用于判斷車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng)是否超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值，當(dāng)車(chē)載無(wú)線 中斷時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制選取裝置502選取下一個(gè)線路等級(jí)CTCS，即CTCS-2 相對(duì)應(yīng)的控制裝置501，由該控制裝置501根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度，否則， 控制選取裝置502選取與CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置501，由該控制裝置501根據(jù)自身的控 車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。若當(dāng)前線路等級(jí)CTCS為CTCS-2，下一個(gè)線路等級(jí)CTCS為CTCS-3時(shí)，在由CTCS-2 控制轉(zhuǎn)由CTCS-3控制時(shí)，還需要對(duì)判斷與CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置501是否具備控車(chē)條 件進(jìn)行判斷，因此，車(chē)載設(shè)備還包括控車(chē)條件判斷裝置505，如圖6所示。控車(chē)條件判斷裝 置505用于判斷列車(chē)運(yùn)行至軌道的級(jí)間轉(zhuǎn)換點(diǎn)時(shí)，與CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置是否具備控 車(chē)條件；如果是，控制選取裝置502選取CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置501，由該控制裝置501 根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度，否則，控制選取裝置502選取與CTCS-2相對(duì)應(yīng)的 控制裝置501，由該控制裝置501根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。當(dāng)然，控制選取裝置502、狀態(tài)信息接收裝置503、時(shí)長(zhǎng)判斷裝置504和控車(chē)條件判 斷裝置505除了可以集成在車(chē)載設(shè)備中，還可以集成在與CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置中，同 樣完成各自的功能。此時(shí)，控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示。本發(fā)明還提供一種列控系統(tǒng)，列控系統(tǒng)包括地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備，其所包括的車(chē) 載設(shè)備的結(jié)構(gòu)與圖6所示的車(chē)載設(shè)備的結(jié)構(gòu)相同。本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置 而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō) 明即可。專(zhuān)業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元 及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和 軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些 功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè) 技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng) 認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
一種列車(chē)運(yùn)行控制方法，所述列車(chē)包括中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)CTCS，所述CTCS包括車(chē)載設(shè)備和地面設(shè)備，所述車(chē)載設(shè)備包括兩個(gè)控制裝置，所述控制裝置分別與不同等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)，其特征在于，包括所述兩個(gè)控制裝置同時(shí)接收地面設(shè)備發(fā)送的列車(chē)行駛參數(shù)，不同的控制裝置接收的列車(chē)行駛參數(shù)不同；各所述控制裝置將接收到的列車(chē)行駛參數(shù)代入分段式曲線算法進(jìn)行計(jì)算，生成對(duì)應(yīng)的控車(chē)曲線；所述車(chē)載設(shè)備選取與當(dāng)前線路等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由該控制裝置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述車(chē)載設(shè)備選取與當(dāng)前 線路等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由該控制裝置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度 之后還包括所述車(chē)載設(shè)備接收地面設(shè)備發(fā)送的列控狀態(tài)信息，所述列控狀態(tài)信息包括級(jí)間轉(zhuǎn)換信 息，所述級(jí)間轉(zhuǎn)換信息為由當(dāng)前線路等級(jí)CTCS轉(zhuǎn)為下一個(gè)線路等級(jí)CTCS ；所述車(chē)載設(shè)備選取與所述下一個(gè)線路等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由該控制裝置根 據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車(chē)運(yùn)行控制方法，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前線路等級(jí)CTCS 為中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)-等級(jí)3CTCS-3，下一個(gè)線路等級(jí)CTCS為中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系 統(tǒng)_等級(jí)2CTCS-2時(shí)，所述列控狀態(tài)信息還包括車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng)；所述車(chē)載設(shè)備判斷所述車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng)是否超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值；當(dāng)所述車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，所述車(chē)載設(shè)備選取與CTCS-2相對(duì) 應(yīng)的控制裝置，由該控制裝置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車(chē)運(yùn)行控制方法，其特征在于，當(dāng)所述車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng) 未超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，所述車(chē)載設(shè)備選取與CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由該控制裝置 根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車(chē)運(yùn)行控制方法，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前線路等級(jí)CTCS 為CTCS-3，下一個(gè)線路等級(jí)CTCS為CTCS-2時(shí)，所述車(chē)載設(shè)備選取與CTCS-2相對(duì)應(yīng)的控制 裝置，由該控制裝置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度之后還包括與CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置對(duì)與CTCS-2相對(duì)應(yīng)的控制裝置進(jìn)行監(jiān)控。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)運(yùn)行控制方法，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前線路等級(jí)CTCS 為CTCS-2，下一個(gè)線路等級(jí)CTCS為CTCS-3時(shí)，在所述車(chē)載設(shè)備選取與CTCS-2相對(duì)應(yīng)的控 制裝置，由所述控制裝置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度之后還包括與CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置對(duì)與CTCS-2相對(duì)應(yīng)的控制裝置進(jìn)行監(jiān)控；當(dāng)與CTCS-2相對(duì)應(yīng)的控制裝置發(fā)生故障時(shí)，與CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置報(bào)警，向列車(chē) 發(fā)送制動(dòng)指令，列車(chē)接收到制動(dòng)指令后進(jìn)行制動(dòng)操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車(chē)運(yùn)行控制方法，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前線路等級(jí)CTCS 為CTCS-2，下一個(gè)線路等級(jí)CTCS為CTCS-3時(shí)，所述車(chē)載設(shè)備接收地面設(shè)備發(fā)送的列控狀態(tài) 信息，所述列控狀態(tài)信息包括級(jí)間轉(zhuǎn)換信息，所述級(jí)間轉(zhuǎn)換信息為由CTCS-2轉(zhuǎn)為CTCS-3之 后，所述車(chē)載設(shè)備選取與所述CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由該控制裝置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度之前還包括所述車(chē)載設(shè)備判斷列車(chē)運(yùn)行至軌道的級(jí)間轉(zhuǎn)換點(diǎn)時(shí)，與CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置是 否具備控車(chē)條件；當(dāng)所述與CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置具備控車(chē)條件時(shí)，執(zhí)行所述車(chē)載設(shè)備選取與所述 CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由該控制裝置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的列車(chē)運(yùn)行控制方法，其特征在于，當(dāng)所述與CTCS-3相對(duì)應(yīng)的 控制裝置未具備控車(chē)條件時(shí)，所述車(chē)載設(shè)備繼續(xù)選取與CTCS-2相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由該控 制裝置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。
9.一種控制裝置，其特征在于，包括列車(chē)行駛參數(shù)接收單元，用于接收地面設(shè)備發(fā)送的列車(chē)行駛參數(shù)；與所述列車(chē)行駛參數(shù)接收單元相連的控車(chē)曲線生成單元，用于將接收到的列車(chē)行駛參 數(shù)代入分段式曲線算法進(jìn)行計(jì)算，生成控車(chē)曲線；與所述控車(chē)曲線生成單元相連的控制列車(chē)運(yùn)行單元，用于根據(jù)所述控車(chē)曲線控制列車(chē) 運(yùn)行速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述控制裝置與CTCS-3級(jí)列控系 統(tǒng)相對(duì)應(yīng)時(shí)，還包括與控制列車(chē)運(yùn)行單元相連的監(jiān)控單元，用于監(jiān)控與CTCS-2相對(duì)應(yīng)的控制裝置；與監(jiān)控單元相連的制動(dòng)命令發(fā)送接口，用于當(dāng)與CTCS-2相對(duì)應(yīng)的控制裝置發(fā)生故障 時(shí)，向列車(chē)發(fā)送制動(dòng)指令。
11.一種車(chē)載設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求9至10任意一項(xiàng)所述的控制裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)載設(shè)備，其特征在于，還包括控制選取裝置，用于選取與當(dāng)前線路等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由該控制裝置根據(jù) 自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)載設(shè)備，其特征在于，還包括狀態(tài)信息接收裝置，用于接收地面設(shè)備發(fā)送的列控狀態(tài)信息，所述列控狀態(tài)信息包括 級(jí)間轉(zhuǎn)換信息，所述級(jí)間轉(zhuǎn)換信息為列車(chē)由當(dāng)前線路等級(jí)CTCS轉(zhuǎn)為下一個(gè)線路等級(jí)CTCS。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車(chē)載設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前線路等級(jí)CTCS為 CTCS-3，下一個(gè)線路等級(jí)CTCS為CTCS-2時(shí)，列控狀態(tài)信息還包括車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng)；所述車(chē)載設(shè)備還包括時(shí)長(zhǎng)判斷裝置，用于判斷所述車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng)是否超過(guò)預(yù) 設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值，當(dāng)所述車(chē)載無(wú)線中斷時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，控制選取裝置選取與 CTCS-2相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由該控制裝置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度，否則，控 制選取裝置選取與CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由該控制裝置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列 車(chē)運(yùn)行速度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車(chē)載設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前線路等級(jí)CTCS為 CTCS-2，下一個(gè)線路等級(jí)CTCS為CTCS-3時(shí)，還包括控車(chē)條件判斷裝置，用于判斷列車(chē)運(yùn)行至級(jí)間轉(zhuǎn)換點(diǎn)時(shí)，與CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置 是否具備控車(chē)條件；如果是，控制選取裝置選取CTCS-3相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由該控制裝置 根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度，否則，控制選取裝置選取與CTCS-2相對(duì)應(yīng)的控制 裝置，由該控制裝置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。
16. 一種列控系統(tǒng)，包括地面設(shè)備，其特征在于，還包括和如權(quán)利要求11至15任意一 項(xiàng)所述的車(chē)載設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種列車(chē)運(yùn)行控制方法，包括所述兩個(gè)控制裝置同時(shí)接收地面設(shè)備發(fā)送的列車(chē)行駛參數(shù)，不同的控制裝置接收的列車(chē)行駛參數(shù)不同；各所述控制裝置將接收到的列車(chē)行駛參數(shù)代入分段式曲線算法進(jìn)行計(jì)算，生成對(duì)應(yīng)的控車(chē)曲線；所述車(chē)載設(shè)備選取與當(dāng)前線路等級(jí)CTCS相對(duì)應(yīng)的控制裝置，由該控制裝置根據(jù)自身的控車(chē)曲線控制列車(chē)運(yùn)行速度。應(yīng)用上述技術(shù)方案，不同控制裝置采用的分段式曲線算法近似，各自生成的控車(chē)曲線之間差異小，列車(chē)運(yùn)行至下一個(gè)線路等級(jí)CTCS時(shí)，直接轉(zhuǎn)由下一個(gè)線路等級(jí)CTCS所對(duì)應(yīng)的控制裝置控制列車(chē)運(yùn)行速度，從而實(shí)現(xiàn)了由當(dāng)前線路等級(jí)所對(duì)應(yīng)的控制裝置到下一個(gè)線路等級(jí)所對(duì)應(yīng)的控制裝置的不停車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制。
文檔編號(hào)B61L27/00GK101941452SQ20101027292
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者何祖濤, 劉嶺, 崔俊鋒, 張國(guó)振, 張波, 郝曉燕 申請(qǐng)人:北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院