微動控制裝置和車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種微動控制裝置和車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]電動地下鏟運機等車輛中，通過加速踏板控制液壓油的壓力來控制微動控制裝置的微動油缸的位置，再通過與微動油缸的活塞桿和變速箱離合器的控制閥的閥芯分別連接的連桿機構(gòu)控制控制閥的閥芯的位置，進而控制鏟運機的變速箱離合器的開合程度。
[0003]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的鏟運機的用于控制變速箱離合器的控制閥的閥芯移動的微動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0004]如圖1和圖2所示，該微動控制裝置包括連桿1、銷軸3、軸頭5、關(guān)節(jié)軸承6、關(guān)節(jié)連桿10、拉桿12、支座16、微動油缸19、安裝支架15、直連桿23。當(dāng)微動油缸19伸縮時，關(guān)節(jié)軸承6拉動連桿I動作，同時關(guān)節(jié)軸承6產(chǎn)生擺動，連桿I再拉動關(guān)節(jié)連桿10、拉桿12、軸頭5產(chǎn)生伸縮或擺動，最終拉動控制閥的閥芯產(chǎn)生軸向伸縮，從而控制鏟運機的變速箱離合器的開合程度。
[0005]該微動控制裝置中，微動油缸19通過支座16固定在安裝支架15上，微動油缸19的活塞桿平動。微動控制裝置設(shè)置有包括連桿1、關(guān)節(jié)連桿10、拉桿12和直連桿23在內(nèi)的連桿機構(gòu)，并且連桿機構(gòu)與微動油缸19的活塞桿和控制閥的閥芯分別連接，實現(xiàn)微動油缸19的活塞桿的動作到控制閥的閥芯的動作的轉(zhuǎn)換。
[0006]在實現(xiàn)本實用新型的過程中，技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)以上現(xiàn)有技術(shù)存在如下不足之處:
[0007]1、在該微動控制裝置工作過程中，連桿機構(gòu)對微動油缸的活塞桿存在切向力，使微動油缸容易損壞，減少微動油缸的使用壽命；
[0008]2、采用復(fù)雜的連桿機構(gòu)，零部件較多，經(jīng)連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)換后，控制控制閥的閥芯的幅度及力較小，可靠性較差；
[0009 ] 3、連桿機構(gòu)對控制閥的閥芯存在多余的力，在出現(xiàn)故障時容易使閥芯損壞，對控制閥存在不利影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]本實用新型的目的在于提供一種微動控制裝置和車輛，旨在減少微動控制裝置工作過程中，連桿機構(gòu)對微動油缸的活塞桿的切向力，延長微動油缸的使用壽命。
[0011 ]本實用新型第一方面提供一種微動控制裝置，用于控制可動部件的移動，包括安裝支架、微動油缸和連桿機構(gòu)，所述微動油缸和所述連桿機構(gòu)分別連接于所述安裝支架上，所述連桿機構(gòu)分別與所述微動油缸的活塞桿和所述可動部件連接以將所述活塞桿的位移轉(zhuǎn)換為所述可動部件的位移，所述微動油缸的缸體可動地連接于所述安裝支架上以在所述活塞桿受到切向力時所述缸體能夠向減小切向力的方向改變相對于所述安裝支架的位置。
[0012]進一步地，所述微動油缸的缸體相對于所述安裝支架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。
[0013]進一步地，所述安裝支架與所述微動油缸通過第一鉸銷鉸接。
[0014]進一步地，所述微動控制裝置還包括第一隔套，所述第一隔套位于所述微動油缸與所述安裝支架之間并套設(shè)于所述第一鉸銷的外周。
[0015]進一步地，所述連桿機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述微動油缸的活塞桿與所述第一連桿可相對轉(zhuǎn)動地連接于所述第一連桿的第一連接處，所述第二連桿與所述第一連桿可相對轉(zhuǎn)動地連接于所述第一連桿的第二連接處，所述第二連桿與所述可動部件連接。
[0016]進一步地，所述微動油缸的活塞桿通過第一關(guān)節(jié)軸承和第三鉸銷與所述第一連桿連接;和/或，所述第二連桿通過第二關(guān)節(jié)軸承和第四鉸銷與所述第一連桿連接。
[0017]進一步地，所述安裝支架與所述第一連桿可相對轉(zhuǎn)動地連接于所述第一連桿的第三連接處。
[0018]進一步地，所述第一連桿與所述安裝支架通過第五鉸銷鉸接。
[0019]進一步地，所述微動控制裝置包括第二隔套，所述第二隔套位于所述第一連桿與所述安裝支架之間并套設(shè)于所述第五鉸銷的外周。
[0020]進一步地，所述第三連接處位于所述第一連接處和所述第二連接處之間。
[0021 ]進一步地，所述第一連桿為L型連桿，所述第一連接處位于所述L型連桿的第一端，所述第二連接處位于所述L型連桿的第二端，所述第三連接處位于所述L型連桿的拐角處。
[0022]進一步地，所述第二連桿與所述可動部件通過開口銷連接。
[0023]進一步地，所述微動控制裝置還包括用于限制所述連桿機構(gòu)的活動量的限位結(jié)構(gòu)。
[0024]進一步地，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述連桿機構(gòu)的活動路徑上以限制所述可動部件的伸出量的第一限位部;和/或，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述連桿機構(gòu)的活動路徑上以限制所述可動部件的縮回量的第二限位部。
[0025]進一步地，所述限位結(jié)構(gòu)包括第一限位部，所述第一限位部包括設(shè)置于所述安裝支架上的第一限位螺栓;和/或，所述限位結(jié)構(gòu)包括第二限位部，所述第二限位部包括設(shè)置于所述安裝支架上的第二限位螺栓。
[0026]本實用新型第二方面提供一種車輛，包括變速箱離合器和微動控制裝置，所述變速箱離合器具有用于控制所述變速箱離合器的開合程度的控制閥，其特征在于，所述微動控制裝置為本實用新型第一方面中任一項所述的微動控制裝置，所述可動部件為所述控制閥的閥芯。
[0027]進一步地，所述車輛為鏟運車。
[0028]基于本實用新型提供的微動控制裝置和車輛，該微動控制裝置的微動油缸的缸體可動地連接于安裝支架上以在活塞桿受到切向力時缸體能夠向減小切向力的方向改變相對于安裝支架的位置，因此，在微動控制裝置工作過程中，一旦連桿機構(gòu)對微動油缸的活塞桿產(chǎn)生切向力，微動油缸就會調(diào)整位置以減小切向力，相對于現(xiàn)有技術(shù)中微動油缸固定連接于安裝支架的技術(shù)方案而言，本實用新型的微動控制裝置的微動油缸的活塞桿受到的切向力有效減少，從而可延長微動油缸的使用壽命。
[0029]通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0030]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0031]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的鏟運機的用于控制變速箱離合器的控制閥的閥芯移動的微動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為圖1的B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3為本實用新型實施例的鏟運機的用于控制變速箱離合器的控制閥的閥芯移動的微動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3中各附圖標(biāo)記代表:
[0035]100、微動控制裝置；101、安裝支架；102、微動油缸；103、第一鉸銷；104、第一隔套；105、第一連桿；106、第二連桿；107、第一關(guān)節(jié)軸承；108、第三鉸銷；109、第二關(guān)節(jié)軸承；110、第四鉸銷；111、第五鉸銷；112、第二隔套；113、第一限位螺栓；114、第二限位螺栓;201、(控制閥的)閥芯。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0037]除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于