用于防止車輛的靈敏制動(dòng)的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于防止車輛的靈敏制動(dòng)的裝置和方法。一種用于防止車輛的過度制動(dòng)的防止靈敏制動(dòng)的方法，該方法可以包括：測量用于確定車輛的靈敏制動(dòng)環(huán)境的條件；當(dāng)所測量出的條件不與預(yù)設(shè)的靈敏制動(dòng)環(huán)境相對應(yīng)時(shí)終止制動(dòng)，并且當(dāng)該條件與靈敏制動(dòng)環(huán)境相一致時(shí)，控制車輛的制動(dòng)裝置在靈敏制動(dòng)防止模式下運(yùn)行；在靈敏制動(dòng)模式中執(zhí)行第一制動(dòng)；比較在靈敏模式中執(zhí)行的第一制動(dòng)的踏板力的減速的指數(shù)值是否大于預(yù)定值；并且當(dāng)指數(shù)的值小于預(yù)定值時(shí)終止制動(dòng)，并且當(dāng)該指數(shù)的值大于預(yù)定值時(shí)在靈敏制動(dòng)模式中重復(fù)執(zhí)行制動(dòng)。
【專利說明】
用于防止車輛的靈敏制動(dòng)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明涉及防止車輛的靈敏制動(dòng)(sensitive brake)的方法，并且更具體地，涉及基于通過測量出的車輛的制動(dòng)速度計(jì)算出的指數(shù)調(diào)整在下一次制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)鉗的油壓并且防止靈敏制動(dòng)的防止車輛的靈敏制動(dòng)的方法。
[0002]本發(fā)明還涉及用于實(shí)施該防止靈敏制動(dòng)的方法的用于防止車輛的靈敏制動(dòng)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]通常，車輛的盤式制動(dòng)器包括:制動(dòng)鉗，其包括與車輛的車輪一起旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)圓盤;墊圈，當(dāng)與圓盤緊密接觸時(shí)產(chǎn)生摩擦力;車輪制動(dòng)分栗缸(wheel cylinder)，在其上施加油壓;活塞，在汽缸內(nèi)部往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且推動(dòng)墊圈；和作為主體的汽缸。
[0004]當(dāng)駕駛員為了使行進(jìn)中的車輛減速或者停止而踩制動(dòng)板時(shí)，車輛的盤式制動(dòng)器推動(dòng)主汽缸內(nèi)的活塞并且通過踩在相應(yīng)的制動(dòng)板上的力強(qiáng)制地將剎車液傳輸至車輪制動(dòng)分栗缸以產(chǎn)生油壓，并且制動(dòng)液的加壓的油通過制動(dòng)管流至相應(yīng)的車輪制動(dòng)分栗缸以制動(dòng)在左側(cè)和右側(cè)的活塞，以便推動(dòng)制動(dòng)蹄片(brake shoe)抵靠制動(dòng)鼓以產(chǎn)生制動(dòng)力，并且當(dāng)駕駛員將他/她的腳從制動(dòng)板上拿開時(shí)，在相應(yīng)的汽缸內(nèi)的油壓減小，因此相應(yīng)的制動(dòng)蹄片通過復(fù)位彈簧的恢復(fù)力回到原位，并且在相應(yīng)的車輪制動(dòng)分栗缸內(nèi)的制動(dòng)液回到相應(yīng)的主汽缸中，由此釋放了制動(dòng)力。
[0005]當(dāng)車輛在夜間被停放之后行駛時(shí)，該制動(dòng)裝置呈現(xiàn)出靈敏制動(dòng)的效果，其中施加了過度的制動(dòng)力，并且因?yàn)橐归g摩擦物質(zhì)的濕度增大所以摩擦物質(zhì)的特性和摩擦系數(shù)異常地增大，因而產(chǎn)生了靈敏制動(dòng)效果，從而實(shí)施了過度的制動(dòng)力。然而，當(dāng)駕駛員重復(fù)制動(dòng)幾次時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)的溫度會升高并且摩擦物質(zhì)的濕度會回到正常狀態(tài)，使得靈敏的制動(dòng)效果會消失。
[0006]靈敏制動(dòng)效果會降低乘客的乘車質(zhì)量并且會產(chǎn)生噪音，并且具有由于突然制動(dòng)而由后面的車輛引起意外事故的隱患，使得有必要防止產(chǎn)生靈敏制動(dòng)效果。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)公開了一種技術(shù)，其中當(dāng)車輛的駕駛驅(qū)動(dòng)源停止并且停放車輛的駕駛員沒有進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)(ignit1n switch)的功能、或者當(dāng)排擋(gear shift)處于P范圍并且關(guān)閉制動(dòng)燈開關(guān)的每個(gè)條件被添加至用于車輛的制動(dòng)裝置中時(shí)操作行車制動(dòng)，因此通過摩擦物質(zhì)所吸收的水分量減少，然后當(dāng)制動(dòng)車輛時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)的靈敏制動(dòng)(特別地，在初始啟動(dòng)時(shí)的制動(dòng))被抑制。
[0008]然而，在現(xiàn)實(shí)中，很難精確地測量由摩擦物質(zhì)所吸收的水分的量。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)公開了用于重新調(diào)整摩擦力的方法和裝置，其中，在車輛上設(shè)置了形狀如鼓或圓盤的行車制動(dòng)器、輔助制動(dòng)器、用于在行車制動(dòng)器與輔助制動(dòng)器之間分配所需要的制動(dòng)力的控制設(shè)備和用于重新調(diào)整構(gòu)成行車制動(dòng)器的一部分的摩擦物質(zhì)的裝置。
[0010]然而，在專利技術(shù)中需要進(jìn)一步設(shè)置用于分配制動(dòng)力的控制設(shè)備以重新調(diào)節(jié)摩擦物質(zhì)的摩擦力，因此，存在的問題在于制造成本增加并且需要額外地管理控制設(shè)備并將該控制設(shè)備保持在最佳狀態(tài)以準(zhǔn)確地分配制動(dòng)力。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)一步公開了用于除去制動(dòng)系統(tǒng)的水分的裝置，包括操作對加熱物質(zhì)預(yù)定時(shí)間以產(chǎn)生熱量至制動(dòng)系統(tǒng)的摩擦物質(zhì)，該制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)抵靠制動(dòng)鼓或者制動(dòng)盤以產(chǎn)生制動(dòng)力，為了當(dāng)車輛在冬季被停放很長時(shí)間之后或在被清洗之后行駛時(shí)，通過由從加熱物質(zhì)產(chǎn)生的熱量對摩擦物質(zhì)加熱以除去水分或水。
[0012]然而，存在的問題在于為了除去摩擦物質(zhì)的水分和水而使用額外的加熱物質(zhì)而使成本提高，并且由于小空間的限制而難以將加熱物質(zhì)放置在制動(dòng)裝置中。
[0013]在本發(fā)明的【背景技術(shù)】部分中公開的信息僅用于加深對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)被視為承認(rèn)或者以任何形式暗示該信息構(gòu)成了已經(jīng)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的各個(gè)方面旨在提供防止車輛的靈敏制動(dòng)的方法，該方法檢測外部溫度、外部相對濕度、停放時(shí)間、圓盤的溫度等確定當(dāng)靈敏制動(dòng)的條件滿足時(shí)將產(chǎn)生靈敏制動(dòng)，并且與通常響應(yīng)于駕駛員的踏板力而通過制動(dòng)鉗在跳動(dòng)部(jump-1n sect1n)產(chǎn)生的制動(dòng)力相比，在跳動(dòng)部中呈現(xiàn)出減小的制動(dòng)力。
[0015]本發(fā)明的各個(gè)方面還旨在提供用于防止車輛的靈敏制動(dòng)的裝置，該裝置在靈敏制動(dòng)環(huán)境中施加減小的跳動(dòng)制動(dòng)力(jump-1n braking force)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，用于防止車輛的過度制動(dòng)的防止靈敏制動(dòng)的方法可包括:測量用于確定該車輛的靈敏制動(dòng)環(huán)境的條件；當(dāng)測量出的該條件不與預(yù)設(shè)的靈敏制動(dòng)環(huán)境相對應(yīng)時(shí)終止制動(dòng)，并且當(dāng)該條件與該靈敏制動(dòng)環(huán)境相對應(yīng)時(shí)控制該車輛的制動(dòng)裝置在靈敏制動(dòng)防止模式下運(yùn)行;在靈敏制動(dòng)模式中執(zhí)行第一制動(dòng)；比較在該靈敏制動(dòng)模式中執(zhí)行該第一制動(dòng)時(shí)的針對踏板力的減速(decelerat1n)的指數(shù)的值是否大于預(yù)定值;并且當(dāng)該指數(shù)的值小于該預(yù)定值時(shí)終止制動(dòng)，并且當(dāng)該指數(shù)的值大于該預(yù)定值時(shí)在該靈敏制動(dòng)模式中重復(fù)執(zhí)行制動(dòng)。
[0017]可以根據(jù)通過測量停放時(shí)間、測量外部空氣的相對濕度和測量圓盤溫度而獲得的測量值是否分別超過預(yù)定值來確定用于確定該靈敏制動(dòng)環(huán)境的條件。
[0018]該指數(shù)可以是在正常狀態(tài)下的制動(dòng)踏板力的減速相對于以該靈敏制動(dòng)環(huán)境中的制動(dòng)踏板力的減速的比率。
[0019]可以利用在跳動(dòng)部具有預(yù)定減小量(predetermined decreased size)的制動(dòng)力來進(jìn)行靈敏制動(dòng)防止模式的執(zhí)行，其中，當(dāng)踩下制動(dòng)板時(shí)，所述制動(dòng)力瞬時(shí)并且急劇地增加。
[0020]可以將電磁體設(shè)置在制動(dòng)裝置的助力器(booster)中的活塞中并且可以將永磁體安裝在鄰近于該活塞的輸入軸的端部處，并且可以布置所述永磁體和所述電磁體使得所述永磁體和所述電磁體的相互面對的表面具有相同極性，使得當(dāng)在該靈敏制動(dòng)模式下踩下制動(dòng)踏板時(shí)電流被施加于該電磁體的線圈，并且與正常狀態(tài)相比，使所述活塞首先通過相同極性的排斥力而與輸出軸的反作用盤(react1n disk)相接觸，并且因此執(zhí)行該靈敏制動(dòng)防止模式使得在跳動(dòng)部中的制動(dòng)力呈現(xiàn)出預(yù)定的減小量。
[0021 ]當(dāng)通過ESC和E⑶控制制動(dòng)裝置時(shí)，可以由E⑶通過保持和推遲在ESC內(nèi)的螺線管IV閥的打開利用減小的制動(dòng)力來執(zhí)行所述靈敏制動(dòng)防止模式。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，提供了一種用于防止靈敏制動(dòng)的以防止施加在靈敏制動(dòng)環(huán)境中產(chǎn)生的過度的制動(dòng)力的裝置，該裝置可以包括:電磁體，被安裝在制動(dòng)裝置的助力器的活塞中以在靈敏制動(dòng)模式下施加電力；以及永磁體，被設(shè)置在輸入軸的端部處，該輸入軸被設(shè)置為鄰近于該活塞并且連接至制動(dòng)踏板，其中，可以布置該永磁體和該電磁體使得該永磁體和該電磁體相互面對的表面具有相同的極性，并且當(dāng)在該靈敏制動(dòng)模式中踩下制動(dòng)踏板時(shí)電流可以被施加于該電磁體的線圈，并且與正常狀態(tài)相比，使所述活塞首先通過相同極性的排斥力而與輸出軸的反作用盤相接觸，并且因此，所述制動(dòng)力的跳動(dòng)部中的制動(dòng)力呈現(xiàn)出預(yù)定的減小量。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的用于防止車輛的靈敏制動(dòng)的方法通過檢測靈敏制動(dòng)的諸如外部溫度、外部空氣的相對濕度、停放時(shí)間、圓盤溫度的環(huán)境因素來確定當(dāng)靈敏制動(dòng)的條件滿足時(shí)產(chǎn)生靈敏制動(dòng)，并且通常響應(yīng)于駕駛員的踏板力而通過制動(dòng)鉗在跳動(dòng)部產(chǎn)生的制動(dòng)力相比，在跳動(dòng)部中呈現(xiàn)出減小的制動(dòng)力，從而防止發(fā)生安全事故并且保持乘客舒適的乘坐感。此外，可簡單地通過在制動(dòng)裝置的輸入軸處安裝永磁體并且在面向永磁體的位置上的活塞上安裝電磁體來應(yīng)用本發(fā)明的用于防止靈敏制動(dòng)的裝置。
[0024]應(yīng)當(dāng)理解的是，本文中所使用的術(shù)語“車輛(vehicle)”或“車輛的(vehicular)”或其他類似術(shù)語包括廣義的機(jī)動(dòng)車輛，諸如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的載客車輛;包括各種小船和海船的船只，航天器等，以及包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、燃燒機(jī)(combust1n)、插入式混合電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛及其他替代燃料車輛(例如，燃料來源于除石油以外的資源)。如本文中所提及的，混合動(dòng)力車輛是具有兩個(gè)或兩個(gè)以上動(dòng)力源的車輛，例如，具有汽油動(dòng)力和電動(dòng)力兩者的車輛。
[0025]本發(fā)明的方法和裝置所具有其它的特征和優(yōu)勢通過結(jié)合于此的附圖和下面的詳細(xì)描述將變得顯而易見，或者在附圖和下面的詳細(xì)描述中被更加詳細(xì)地闡述，下面的詳細(xì)描述連同附圖一起用來解釋本發(fā)明的一些原理。
【附圖說明】
[0026]圖1是用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的防止車輛的靈敏制動(dòng)的示例性方法的操作的流程圖。
[0027]圖2示出了供應(yīng)至防止靈敏制動(dòng)模式和圖1的正常模式中的制動(dòng)鉗上的油壓減小的示例的曲線圖。
[0028]圖3示意性地示出了被安裝在助力器中以執(zhí)行圖2的靈敏制動(dòng)防止模式的用于防止靈敏制動(dòng)的示例裝置的示圖。
[0029]圖4是示出了將圖2的靈敏制動(dòng)防止模式應(yīng)用于通過ESC單元控制的制動(dòng)裝置的情況的示圖。
[0030]應(yīng)當(dāng)理解的是，附圖不一定按照比例繪制，附圖呈現(xiàn)出了說明本發(fā)明的基本原理的各種特征的略微簡化的圖示。在本文中公開的本發(fā)明的特定設(shè)計(jì)特征(例如，包括特定的尺寸、方向、位置以及形狀)部分將由特定的預(yù)期用途和使用環(huán)境決定。
【具體實(shí)施方式】
[0031]現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式，實(shí)施方式的實(shí)例在附圖中被示出并且在下文中描述。盡管將結(jié)合示例性實(shí)施方式來描述本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書不旨在將本發(fā)明局限于這些示例性實(shí)施方式。相反，本發(fā)明不僅旨在涵蓋示例性實(shí)施方式而且還涵蓋可被包含在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替換、修改、等同物及其它實(shí)施方式。
[0032]圖1是用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的防止車輛的靈敏制動(dòng)的方法的操作的流程圖。
[0033]用于測量用于確定車輛的靈敏制動(dòng)環(huán)境的要素的操作包括:測量停放時(shí)間(操作SI)、測量外部相對濕度(操作S2)以及測量圓盤溫度(操作S3)，并且當(dāng)所有的預(yù)定值(例如，停放時(shí)間為8小時(shí)以上、相對濕度為70%以上以及圓盤溫度為20°C以下)滿足相應(yīng)的操作時(shí)，則在靈敏制動(dòng)防止模式下運(yùn)行制動(dòng)裝置(操作S4)。
[0034]條件中的數(shù)值只是說明性的并且根據(jù)車輛的尺寸決定所需要的制動(dòng)力的大小。即使停放時(shí)間很短但是當(dāng)相對濕度顯著高于參考值時(shí)、當(dāng)外部溫度低時(shí)并且當(dāng)用于確定車輛的靈敏制動(dòng)環(huán)境的要素的值不同于前述條件的值時(shí)，會運(yùn)行靈敏制動(dòng)模式，并且可以改變上述條件下的用于運(yùn)行靈敏制動(dòng)模式的數(shù)值和參考值，因此應(yīng)當(dāng)理解的是，可以通過大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來設(shè)定該數(shù)值和該參考值。
[0035]接下來，在靈敏制動(dòng)模式下執(zhí)行第一制動(dòng)(操作S5)，比較針對踏板力的減速的指數(shù)的值是否大于0.9(操作S6)，并且當(dāng)指數(shù)值小于0.9時(shí)終止制動(dòng)；并且當(dāng)預(yù)定值大于0.9時(shí)，在操作S4的靈敏制動(dòng)模式下重復(fù)執(zhí)行制動(dòng)(操作S7)。
[0036]該指數(shù)是在制動(dòng)的正常狀態(tài)(即與靈敏制動(dòng)環(huán)境不一致的環(huán)境)下的踏板力的減速相對于在靈敏制動(dòng)環(huán)境中的踏板力的減速的比率，并且當(dāng)駕駛員在靈敏制動(dòng)模式時(shí)踩下制動(dòng)器時(shí)，如在圖2中所示，該減速被預(yù)設(shè)為具有正常制動(dòng)的踏板力的減速的大約70%。例如，當(dāng)指數(shù)的值是0.9時(shí)，在停放很長時(shí)間之后通過提高摩擦因數(shù)而獲得的減速具有正常情況下的130%的值。
[0037]此外，通常，當(dāng)執(zhí)行多次制動(dòng)時(shí)(例如，執(zhí)行約五次制動(dòng))，通過在摩擦物質(zhì)與圓盤之間摩擦生熱而使摩擦物質(zhì)的溫度升高，并且當(dāng)在摩擦物質(zhì)中的水分被蒸發(fā)并且摩擦物質(zhì)具有正常的摩擦系數(shù)時(shí)，指數(shù)小于0.9，使得當(dāng)在操作S6之后指數(shù)值大于0.9時(shí)，還可以預(yù)設(shè)在靈敏制動(dòng)模式中重復(fù)的制動(dòng)次數(shù)，例如五次(操作S7)。
[0038]可根據(jù)車輛的制動(dòng)裝置在ESC執(zhí)行控制時(shí)通過改變助力器的性質(zhì)或者降低制動(dòng)盤的油壓這兩種方式來執(zhí)行靈敏制動(dòng)模式的實(shí)行。
[0039]首先，將參考圖3描述改變助力器的性質(zhì)的情況。通常，當(dāng)在助力器I中推動(dòng)連接至制動(dòng)板的輸入軸11時(shí)并且踏板力小于彈簧的反作用力時(shí)不能充分地和適當(dāng)?shù)爻尸F(xiàn)出制動(dòng)力，并且當(dāng)踏板力大于彈簧的反作用力時(shí)，外部空氣立即流入變壓室(transformer room)20和膜片(diaphragm)33，其中安裝的閥門主體30向靜態(tài)壓力室移動(dòng)，并且因此輸出軸55運(yùn)動(dòng)，使得在主汽缸中進(jìn)一步地形成油壓，并且在主汽缸中形成的油壓被傳遞至制動(dòng)盤以呈現(xiàn)出制動(dòng)力。還存在一個(gè)跳動(dòng)部，其中，在活塞50與反作用盤51相接觸并且復(fù)位彈簧19的反作用力被連續(xù)地傳遞至反作用盤51、活塞50和輸入軸11之前，在沒有增加踏板力(在助力器輸入升高)的情況下提高了助力器的輸出，并且由活塞50與反作用盤51之間的間隙確定跳動(dòng)的值。例如，當(dāng)該間隙大時(shí)，則跳動(dòng)的值大;并且當(dāng)間隙小時(shí)，則跳動(dòng)的值小。
[0040]通常，在車輛的制動(dòng)裝置中，當(dāng)駕駛員踩在制動(dòng)板上時(shí)，跳動(dòng)制動(dòng)力瞬時(shí)并且急劇地產(chǎn)生，并且隨后該制動(dòng)力以恒定的斜率增大并且可以通過將跳動(dòng)制動(dòng)力的量減小至正常水平(例如，大約30 % )以防止靈敏制動(dòng)。
[0041]在根據(jù)本發(fā)明的防止用于實(shí)施靈敏制動(dòng)防止模式的靈敏制動(dòng)的裝置中，將電磁體58安裝在活塞50中并且將永磁體16安裝在鄰近于活塞50的輸入軸11的端部處，并且布置該永磁體16和該電磁體58使得它們相互面對的表面極性相同。當(dāng)駕駛員在靈敏制動(dòng)模式中踩下制動(dòng)板時(shí)，電流被施加于活塞50的電磁體58的線圈59，由于與輸入軸11的永磁體16的極性相同而通過排斥力向輸出軸推動(dòng)該活塞50，使得與通過輸入軸打開該活塞的情況相比，通常活塞首先被立即打開并且輸出軸被預(yù)先推動(dòng)。因此，當(dāng)通過踏板力使輸入軸運(yùn)動(dòng)而打開活塞時(shí)，輸出軸立即并且急劇地運(yùn)動(dòng)，使得急劇程度增大且呈現(xiàn)出的跳動(dòng)制動(dòng)力降低，由此防止產(chǎn)生過度的制動(dòng)力。
[0042]在變形例中，為了執(zhí)行其中由ESC單元控制制動(dòng)裝置的靈敏制動(dòng)防止模式，通過EOJ對油壓進(jìn)行制動(dòng)來保持并推遲(postpone )ESC內(nèi)的螺線管IV閥的打開(opening)以執(zhí)行制動(dòng)并且最終減小制動(dòng)力。
[0043]也就是說，通常在制動(dòng)期間打開TCV閥61并且關(guān)閉HSV閥62，并且通過踏板力將主汽缸60的油壓通過在前后輪側(cè)和左右輪側(cè)與TCV閥串聯(lián)連接的IV閥65提供給車輪的制動(dòng)鉗，并且在這種情況下，通過保持并推遲螺線管IV閥的打開來減小制動(dòng)鉗66的制動(dòng)力的大小，從而執(zhí)行靈敏制動(dòng)防止模式。在突然制動(dòng)的過程中，將由電動(dòng)機(jī)70驅(qū)動(dòng)提供的油壓和由踏板力的主汽缸60提供的油壓組合并提供，并且將TCV閥61關(guān)閉以及將HSV閥62打開以迅速制動(dòng)車輪。從制動(dòng)鉗66排出的油壓打開在前后輪側(cè)和左右輪側(cè)的OV閥67，從而使制動(dòng)鉗的油壓被排放至貯存器68，以釋放制動(dòng)器。
[0044]本發(fā)明可以被簡單地應(yīng)用于現(xiàn)有的制動(dòng)裝置，以防止由于在夜間或在潮濕的天氣中停車而產(chǎn)生的車輛的過度的制動(dòng)力所造成的靈敏制動(dòng)，從而減小在制動(dòng)裝置中的跳動(dòng)制動(dòng)力并且防止了靈敏制動(dòng)。
[0045]出于說明和描述的目的，已經(jīng)介紹了本發(fā)明具體的示例性實(shí)施方式的上述描述。它們不旨在窮舉或?qū)⒈景l(fā)明局限于所公開的確切形式，并且根據(jù)上述教導(dǎo)，很明顯可以有許多修改和變化。所選擇并且描述的示例性實(shí)施方式用于解釋本發(fā)明的一些原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員能夠制造和利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方式以及本發(fā)明的各種替換和變形。本發(fā)明的范圍旨在由所附權(quán)利要求書及它們的等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防止用于防止車輛的過度制動(dòng)的靈敏制動(dòng)的方法，所述方法包括以下步驟: 測量用于確定所述車輛的靈敏制動(dòng)環(huán)境的條件； 當(dāng)測量出的所述條件與預(yù)設(shè)的靈敏制動(dòng)環(huán)境不相對應(yīng)時(shí)終止制動(dòng)，并且當(dāng)所述條件與該靈敏制動(dòng)環(huán)境相對應(yīng)時(shí)控制所述車輛的制動(dòng)裝置在靈敏制動(dòng)防止模式下運(yùn)行； 在靈敏制動(dòng)模式中執(zhí)行第一制動(dòng)； 比較在所述靈敏制動(dòng)模式中執(zhí)行所述第一制動(dòng)時(shí)的針對踏板力的減速的指數(shù)的值是否大于預(yù)定值;并且 當(dāng)所述指數(shù)的值小于所述預(yù)定值時(shí)終止制動(dòng)，并且當(dāng)所述指數(shù)的值大于所述預(yù)定值時(shí)在所述靈敏制動(dòng)模式中重復(fù)執(zhí)行制動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)通過測量停放時(shí)間、測量外部空氣的相對濕度和測量圓盤溫度而獲得的測量值是否分別超過預(yù)定值來確定用于確定所述靈敏制動(dòng)環(huán)境的條件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述指數(shù)是在正常狀態(tài)下的制動(dòng)踏板力的減速相對于在所述靈敏制動(dòng)環(huán)境中的制動(dòng)踏板力的減速的比率。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，利用在跳動(dòng)部具有預(yù)定減小量的制動(dòng)力來進(jìn)行靈敏制動(dòng)防止模式的執(zhí)行，其中，當(dāng)踩下制動(dòng)板時(shí)，所述制動(dòng)力瞬時(shí)并且急劇地增加。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，將電磁體設(shè)置在制動(dòng)裝置的助力器中的活塞中并且將永磁體安裝在鄰近于所述活塞的輸入軸的端部處，并且布置所述永磁體和所述電磁體使得所述永磁體和所述電磁體的相互面對的表面具有相同極性，使得當(dāng)在所述靈敏制動(dòng)模式下踩下制動(dòng)踏板時(shí)電流被施加于所述電磁體的線圈，并且與正常狀態(tài)相比，所述活塞首先通過相同極性的排斥力而與輸出軸的反作用盤相接觸，并且因此執(zhí)行所述靈敏制動(dòng)防止模式使得在跳動(dòng)部中的制動(dòng)力呈現(xiàn)出預(yù)定的減小量。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)通過電子穩(wěn)定性控制器和電子控制單元控制所述制動(dòng)裝置時(shí)，由所述電子控制單元通過保持和推遲在所述電子穩(wěn)定性控制器內(nèi)的螺線管IV閥的打開利用減小的制動(dòng)力來執(zhí)行所述靈敏制動(dòng)防止模式。7.—種用于防止靈敏制動(dòng)以防止在靈敏制動(dòng)環(huán)境中產(chǎn)生過度的制動(dòng)力的裝置，包括: 電磁體，被安裝在制動(dòng)裝置的助力器的活塞中以在靈敏制動(dòng)模式下施加電力；以及 永磁體，被設(shè)置在輸入軸的端部處，所述輸入軸被設(shè)置為鄰近于所述活塞并且連接至制動(dòng)踏板， 其中，布置所述永磁體和所述電磁體使得所述永磁體和所述電磁體相互面對的表面具有相同的極性，并且當(dāng)在所述靈敏制動(dòng)模式中踩下制動(dòng)踏板時(shí)電流被施加于所述電磁體的線圈，并且與正常狀態(tài)相比，使所述活塞首先通過相同極性的排斥力而與輸出軸的反作用盤相接觸，并且因此，所述制動(dòng)力的跳動(dòng)部中的制動(dòng)力呈現(xiàn)出預(yù)定的減小量。
【文檔編號】B60T13/74GK106043264SQ201510896599
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年12月8日
【發(fā)明人】樸德浩
【申請人】現(xiàn)代自動(dòng)車株式會社