一種利用電動缸作為驅動的捕捉裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種利用電動缸作為驅動的捕捉裝置，包括驅動電動缸、升降銷、連接板、導套和安裝基座，驅動電動缸與升降銷通過連接板連接，導套控制升降銷做上下升降運動，導套安裝在安裝基座上。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明采用了簡單的結構，使電動缸絲杠不受到側向受力，并且保證了升降銷的順利運動，裝置一體化設計，簡單實用，成本低，同時適用性強，可在狹小空間中安裝，且安裝方便。
【專利說明】
一種利用電動缸作為驅動的捕捉裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種機械裝置，尤其是涉及一種利用電動缸作為驅動的捕捉裝置。【背景技術】
[0002]在AGV小車與被拖車輛之間，需要一個可以升降的銷來進行連接，通常采用電動缸，但如果直接用電動缸進行連接，那么電動缸的絲杠會受到很大的側向受力，會導致電動缸的損壞，使其使用壽命大大縮短。
【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題而提供一種結構簡單，成本低、實用性強的利用電動缸作為驅動的捕捉裝置。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]—種利用電動缸作為驅動的捕捉裝置，包括驅動電動缸、升降銷、連接板、導套和安裝基座，所述的驅動電動缸與升降銷通過所述的連接板連接，所述的導套控制所述的升降銷做上下升降運動，所述的導套安裝在所述的安裝基座上。
[0006]所述的連接板位于裝置的底部，是由L狀的側板部分與中間的矩形板部分組成的靴子狀的結構。
[0007]所述的導套為中空的圓柱體，通過螺栓與安裝基座固定。
[0008]所述的導套為石墨導套。
[0009]所述的驅動電動缸通過銷釘與所述的連接板固定。
[0010]所述的升降銷通過螺栓與連接板固定。
[0011]所述的驅動電動缸與連接板組成驅動組件，所述的升降銷、導套與安裝基座組成從動組件。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的升降銷在驅動電動缸作用下以導套為導向作上下動作，保證了升降銷在導套中能夠順利地上升、下降，而不會產生卡滯現(xiàn)象。驅動電動缸通過銷釘與升降銷連接板連接，連接板與升降銷通過兩顆螺栓固定，通過該結構既保證了升降銷的升降，同時由于銷釘連接結構避免了升降銷的旋轉及保證了側向受力不會直接傳遞到電動缸上。
[0013]本發(fā)明采用了非常簡單的結構，使電動缸絲杠不受到側向受力，并且保證了升降銷的順利運動，該裝置一體化設計，結構簡單實用，成本低，同時適用性強，可在狹小空間中安裝，且安裝方便?！靖綀D說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的裝置結構示意圖；[0〇15]圖中:卜驅動電動缸，2-導套，3-安裝基座，4-升降銷，5-連接板?！揪唧w實施方式】
[0016]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。[〇〇17] 實施例1
[0018]—種利用電動缸作為驅動的捕捉裝置，圖1為裝置的結構示意圖，該裝置包括驅動電動缸1、升降銷4、連接板5、導套2和安裝基座3，驅動電動缸1與升降銷4通過連接板5連接， 選用具有潤滑作用的石墨作為導套2,導套2控制升降銷4做上下升降運動，導套2安裝在安裝基座3上。連接板5位于裝置的底部，包括L狀的側板部分與中間的矩形板部分，側板部分與矩形板部分垂直，上邊開有孔，導套2為中空的圓柱體，通過螺栓與安裝基座3固定。
[0019]升降銷4在驅動電動缸1作用下以導套2為導向作上下運動，從而達到升降銷上升、 下降的功能。驅動電動缸1通過銷釘與連接板5連接，連接板5與升降銷4通過兩顆螺栓固定， 通過以上結構既保證了升降銷4的升降，同時又避免了升降銷4的旋轉及保證了側向受力不會直接傳遞到驅動電動缸1上，起到保護驅動電動缸1的目的。
【主權項】
1.一種利用電動缸作為驅動的捕捉裝置，包括驅動電動缸和升降銷，其特征在于，還包 括連接板、導套和安裝基座，所述的驅動電動缸與升降銷通過所述的連接板連接，所述的導 套控制所述的升降銷做上下升降運動，所述的導套安裝在所述的安裝基座上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種利用電動缸作為驅動的捕捉裝置，其特征在于，所述的連 接板位于裝置的底部，是由L狀的側板部分與中間的矩形板部分組成的靴子狀的結構。3.根據(jù)權利要求1所述的一種利用電動缸作為驅動的捕捉裝置，其特征在于，所述的導 套為中空的圓柱體，通過螺栓與所述的安裝基座固定。4.根據(jù)權利要求3所述的一種利用電動缸作為驅動的捕捉裝置，其特征在于，所述的導 套為石墨導套。5.根據(jù)權利要求1所述的一種利用電動缸作為驅動的捕捉裝置，其特征在于，所述的驅 動電動缸通過銷釘與所述的連接板固定。6.根據(jù)權利要求1所述的一種利用電動缸作為驅動的捕捉裝置，其特征在于，所述的升 降銷通過螺栓與連接板固定。7.根據(jù)權利要求1-6任一所述的一種利用電動缸作為驅動的捕捉裝置，其特征在于，所 述的驅動電動缸與連接板組成驅動組件，所述的升降銷、導套與安裝基座組成從動組件。
【文檔編號】B60D1/24GK106004279SQ201610504908
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】金學國, 秦寒陽, 時豹, 王智
【申請人】易拓威（上海）機器人科技有限公司