全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置。該全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置包括：帶式輸送機(jī)；攔截機(jī)構(gòu)，其包括與帶式輸送機(jī)的基座相連的支架、設(shè)置在支架上的第一驅(qū)動組件及與第一驅(qū)動組件相連的攔截構(gòu)件；調(diào)整機(jī)構(gòu)，其包括與帶式輸送機(jī)的基座相連的導(dǎo)軌組件、設(shè)于導(dǎo)軌組件上的定位滑車、設(shè)置在定位滑車上的緩沖式換檔器以及設(shè)于帶式輸送機(jī)的基座上的第一驅(qū)動組件。本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置能夠?qū)⒖蓮椥孕巫內(nèi)萜髡R地排列在暫存區(qū)域內(nèi)，保證抓取機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行抓取作業(yè)。
【專利說明】
全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在可彈性形變?nèi)萜?如盛滿液體的樹脂壺或樹脂瓶)的包裝過程中，帶式輸送機(jī)通過分段式攔阻機(jī)構(gòu)來在輸送帶上的可彈性形變?nèi)萜鳎⒁欢〝?shù)量的可彈性形變?nèi)萜鞅３衷陬A(yù)設(shè)的暫存區(qū)域內(nèi)，以便抓取機(jī)構(gòu)把該暫存區(qū)域內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜髯ト〉较渥又小?br>[0003]詳細(xì)地講，當(dāng)輸送帶上的可彈性形變?nèi)萜鬟M(jìn)入暫存區(qū)域后，可被分段式攔阻機(jī)構(gòu)攔截，并保持在預(yù)設(shè)的暫存區(qū)域內(nèi)。但是由于可彈性形變?nèi)萜骺稍趹T性作用下沿著原運(yùn)動方向繼續(xù)移動一定距離，導(dǎo)致可彈性形變?nèi)萜髟谌萜鏖g的擠壓力作用下產(chǎn)生形變，破壞可彈性形變?nèi)萜鞯恼R排列，從而影響抓取機(jī)構(gòu)的抓取作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于上述問題，本實(shí)用新型提供了一種全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置，其能夠?qū)⒖蓮椥孕巫內(nèi)萜髡R地排列在暫存區(qū)域內(nèi)，保證抓取機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行抓取作業(yè)。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置，其包括:
[0006]帶式輸送機(jī)，在所述帶式輸送機(jī)上設(shè)有沿著運(yùn)輸方向依次布置的第一安裝區(qū)、暫存區(qū)域和第二安裝區(qū)；
[0007]位于所述第一安裝區(qū)的攔截機(jī)構(gòu)，其包括:與帶式輸送機(jī)的基座相連的支架;設(shè)置在所述支架上的第一驅(qū)動組件；以及與所述第一驅(qū)動組件相連的攔截構(gòu)件；以及
[0008]位于所述第二安裝區(qū)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其包括:與所述帶式輸送機(jī)的基座相連的導(dǎo)軌組件;設(shè)于所述導(dǎo)軌組件上的所述定位滑車;設(shè)置在所述定位滑車上的緩沖式換檔器；以及設(shè)于所述帶式輸送機(jī)的基座上的第一驅(qū)動組件。
[0009]其中，當(dāng)所述緩沖式換檔器開啟第一檔位時(shí)，所述第一驅(qū)動組件將收回所述攔截構(gòu)件，使得所述帶式輸送機(jī)能以第一速率將可彈性形變?nèi)萜鬟\(yùn)輸?shù)剿鰰捍鎱^(qū)域內(nèi)；
[0010]當(dāng)進(jìn)入到所述暫存區(qū)域內(nèi)的所述可彈性形變?nèi)萜饕缘谝粔毫佑|所述緩沖式換檔器時(shí)，所述緩沖式換檔器被迫開啟第二檔位，所述帶式輸送機(jī)將以第二速率運(yùn)輸所述暫存區(qū)域內(nèi)的所述可彈性形變?nèi)萜饕源偈顾隹蓮椥孕巫內(nèi)萜飨嗷タ繑n，并且，所述第一驅(qū)動組件推出所述攔截構(gòu)件，促使所述攔截構(gòu)件阻擋未進(jìn)入暫存區(qū)域內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜骼^續(xù)進(jìn)入到所述暫存區(qū)域內(nèi)，其中所述第二速率小于所述第一速率；
[0011]當(dāng)進(jìn)入到所述暫存區(qū)域內(nèi)的所述可彈性形變?nèi)萜饕缘诙毫佑|所述緩沖式換檔器，所述緩沖式換檔器被迫開啟第二檔位，所述帶式輸送機(jī)停止，所述第一驅(qū)動組件推動所述定位滑車遠(yuǎn)離所述暫存區(qū)域內(nèi)的所述可彈性形變?nèi)萜?，其中所述第二壓力大于所述第一壓力?br>[0012]進(jìn)一步地，所述定位滑車包括與所述導(dǎo)軌組件可滑動連接的豎板，與所述豎板相連且位于所述帶式輸送機(jī)的上方的第一橫桿、第二橫桿和第三橫桿，其中所述緩沖式換檔器包括定位板和配重桿，以及設(shè)于所述第二橫桿上的第一按壓開關(guān)和設(shè)于所述第三橫桿上的第二按壓開關(guān)，其中所述定位板和配重桿可同轉(zhuǎn)地連接于所述第一橫桿。其中，當(dāng)所述可彈性形變?nèi)萜鲗λ龆ㄎ话迨┘拥膲毫_(dá)不到第一壓力或無所述可彈性形變?nèi)萜鲗λ龆ㄎ话迨┘拥膲毫r(shí)，所述配重桿頂壓所述第一按壓開關(guān)，所述第一驅(qū)動組件收回所述攔截構(gòu)件；當(dāng)進(jìn)入到所述暫存區(qū)域內(nèi)的所述可彈性形變?nèi)萜饕缘谝粔毫佑|所述定位板時(shí)，所述定位板將驅(qū)動所述配重桿脫離所述第一按壓開關(guān)，所述帶式輸送機(jī)以第二速率進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且所述第一驅(qū)動組件推出所述攔截構(gòu)件；當(dāng)進(jìn)入到所述暫存區(qū)域內(nèi)的所述可彈性形變?nèi)萜饕缘诙毫佑|所述定位板時(shí)，所述定位板將驅(qū)動所述配重桿頂壓所述第二按壓開關(guān)，所述帶式輸送機(jī)停止，所述第一驅(qū)動組件推動所述定位滑車遠(yuǎn)離所述暫存區(qū)域內(nèi)的所述可彈性形變?nèi)萜鳌?br>[0013]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動組件為與所述運(yùn)輸方向平行的第一直線伸縮組件，所述第一直線伸縮組件的伸縮端與所述定位滑車相連，而其固定端與所述導(dǎo)軌組件或基座相連。
[0014]更進(jìn)一步地，所述第一直線伸縮組件為液壓缸。
[0015]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動組件為第二直線伸縮組件。
[0016]更進(jìn)一步地，所述第二直線伸縮組件為液壓缸。
[0017]進(jìn)一步地，所述支架包括:垂直地設(shè)在所述帶式輸送機(jī)的基座上的豎梁；以及與所述豎梁相連的縱梁。其中，所述第二直線伸縮組件的固定端與所述縱梁相連，而其伸縮端與所述攔截構(gòu)件相連，其中所述攔截構(gòu)件為所述帶式輸送機(jī)的上方的擋板。
[0018]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌組件包括縱向?qū)к壓陀糜趯⑺隹v向?qū)к壒潭ㄔ谒鰩捷斔蜋C(jī)的基座上的固定構(gòu)件。
[0019]進(jìn)一步地，所述可彈性形變?nèi)萜鳛槭M液體的樹脂壺或樹脂瓶。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置，當(dāng)進(jìn)入到暫存區(qū)域內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜饕缘谝粔毫佑|緩沖式換檔器，并迫使緩沖式換檔器開啟第二檔位時(shí)，暫存區(qū)域內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜鞅粠捷斔蜋C(jī)以第二速率不斷地運(yùn)往緩沖式換檔器，此時(shí)，緩沖式換檔器不僅能夠使輸暫存區(qū)域內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜飨嗷タ繑n以將它們的排列調(diào)整為緊密整齊排列，而還可以對可彈性形變?nèi)萜鬟M(jìn)行緩沖，從而有效地降低可彈性形變?nèi)萜鏖g的擠壓變形。當(dāng)進(jìn)入到暫存區(qū)域內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜饕缘诙毫佑|緩沖式換檔器，并迫使緩沖式換檔器開啟第三檔位時(shí)，由于帶式輸送機(jī)停止，且第一驅(qū)動組件推動定位滑車遠(yuǎn)離暫存區(qū)域內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?，使得可彈性形變?nèi)萜髂軌蛞揽靠蓮椥孕巫內(nèi)萜鏖g的變形力而將可彈性形變?nèi)萜鞯木o密整齊排列調(diào)整為相對疏松的整齊排列，以便保證抓取機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行抓取作業(yè)。
[0021 ]本實(shí)用新型的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，使用安全可靠，便于實(shí)施推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0022]在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來對本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中:
[0023]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置和可立體圖；
[0024]圖2顯示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置的攔截機(jī)構(gòu)；
[0025]圖3顯示了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0026]在附圖中相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并不一定按照實(shí)際的比例繪制。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0028]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置10的立體圖。圖2顯示了圖1所示的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置10的攔截機(jī)構(gòu)；圖3顯示了圖1所示的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置10的調(diào)整機(jī)構(gòu)。如圖1所示，該全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置10包括帶式輸送機(jī)I。在該帶式輸送機(jī)I上設(shè)有沿著運(yùn)輸方向S依次布置的第一安裝區(qū)la、暫存區(qū)域Ic和第二安裝區(qū)lb。該全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置10還包括位于第一安裝區(qū)Ia的攔截機(jī)構(gòu)3和位于第二安裝區(qū)Ib的調(diào)整機(jī)構(gòu)2。其中，攔截機(jī)構(gòu)3用于間歇式攔截帶式輸送機(jī)I上的可彈性形變?nèi)萜?0，使得帶式輸送機(jī)I上的可彈性形變?nèi)萜?0定量且分批次地進(jìn)入暫存區(qū)域lc。調(diào)整機(jī)構(gòu)2用于把暫存區(qū)域Ic內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?0的排列調(diào)整到整齊，以方便抓取機(jī)構(gòu)對暫存區(qū)域Ic內(nèi)可彈性形變?nèi)萜?0進(jìn)行抓取。其中，可彈性形變?nèi)萜?0可為盛滿液體的樹脂壺或樹脂瓶。當(dāng)然，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置10也適用于不易變形的容器，如鋼瓶或鋼壺等等。
[0029]如圖1和圖2所示，攔截機(jī)構(gòu)3包括與帶式輸送機(jī)I的基座相連的支架31和設(shè)置在支架31上的第一驅(qū)動組件34，以及與第一驅(qū)動組件14相連的攔截構(gòu)件33。第一驅(qū)動組件34的固定端與支架31相連，而其伸縮端與攔截構(gòu)件33相連。在伸出運(yùn)動中，第一驅(qū)動組件34能夠推出攔截構(gòu)件33，并促使攔截構(gòu)件33阻擋帶式輸送機(jī)I上的可彈性形變?nèi)萜?0進(jìn)入到暫存區(qū)域Ic內(nèi)；在收縮運(yùn)動中，第一驅(qū)動組件34能夠收回?cái)r截構(gòu)件33，使得攔截構(gòu)件33能夠允許帶式輸送機(jī)I上的可彈性形變?nèi)萜?0進(jìn)入到暫存區(qū)域Ic內(nèi)。
[0030]如圖1和圖3所示，該調(diào)整機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)軌組件21和設(shè)于導(dǎo)軌組件21上的定位滑車22，以及設(shè)置在定位滑車22上的緩沖式換檔器24和設(shè)于帶式輸送機(jī)I的基座上的第一驅(qū)動組件23。導(dǎo)軌組件21與帶式輸送機(jī)I的基座相連，方便第一驅(qū)動組件23推動定位滑車22沿著運(yùn)輸方向S或其反向進(jìn)行運(yùn)動。
[0031]以下介紹根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置10的工作狀態(tài)。在初始狀態(tài)下，緩沖式換檔器24開啟第一檔位，第一驅(qū)動組件34能夠收回?cái)r截構(gòu)件33，使得帶式輸送機(jī)I以第一速率將可彈性形變?nèi)萜?0運(yùn)輸?shù)綍捍鎱^(qū)域Ic內(nèi)。當(dāng)進(jìn)入到暫存區(qū)域Ic內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?0以第一壓力接觸緩沖式換檔器24時(shí)，緩沖式換檔器24被迫開啟第二檔位，帶式輸送機(jī)I將以第二速率運(yùn)輸暫存區(qū)域Ic內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?0，以促使輸暫存區(qū)域Ic內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?0相互靠攏，并且，第一驅(qū)動組件34能夠推出攔截構(gòu)件33，并促使攔截構(gòu)件33阻擋未進(jìn)入暫存區(qū)域Ic內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?0進(jìn)入到暫存區(qū)域Ic內(nèi)。其中，第一速率大于第二速率。當(dāng)進(jìn)入到暫存區(qū)域Ic內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?0以第二壓力接觸緩沖式換檔器24時(shí)，緩沖式換檔器24被迫開啟第三檔位，帶式輸送機(jī)I停止，第一驅(qū)動組件23推動定位滑車22遠(yuǎn)離暫存區(qū)域Ic內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?0，其中第二壓力大于第一壓力。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型，當(dāng)進(jìn)入到暫存區(qū)域Ic內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?0以第一壓力接觸緩沖式換檔器24，并迫使緩沖式換檔器24開啟第二檔位時(shí)，暫存區(qū)域Ic內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?0被帶式輸送機(jī)I以第二速率不斷地運(yùn)往緩沖式換檔器24，緩沖式換檔器24不僅能夠使輸暫存區(qū)域Ic內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?0相互靠攏以將它們的排列調(diào)整為緊密整齊排列，而還可以對可彈性形變?nèi)萜?0進(jìn)行緩沖，從而有效地降低可彈性形變?nèi)萜?0間的擠壓變形。當(dāng)進(jìn)入到暫存區(qū)域Ic內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?0以第二壓力接觸緩沖式換檔器24，并迫使緩沖式換檔器24開啟第三檔位時(shí)，由于帶式輸送機(jī)I停止，且第一驅(qū)動組件23推動定位滑車22遠(yuǎn)離暫存區(qū)域Ic內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?0，使得可彈性形變?nèi)萜?0能夠依靠可彈性形變?nèi)萜?0間的變形力，將可彈性形變?nèi)萜?0的緊密整齊排列調(diào)整為相對疏松的整齊排列，以便保證抓取機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行抓取作業(yè)。
[0033]容易理解，第一驅(qū)動組件23可選為第一直線伸縮組件，也可選為能驅(qū)動定位滑車22沿著導(dǎo)軌組件21運(yùn)動的其他運(yùn)動機(jī)構(gòu)。第一直線伸縮組件可選為液壓缸、直線電機(jī)或電動絲桿組件等等。同理，第一驅(qū)動組件34可選為第二直線伸縮組件，也可選為能驅(qū)動攔截構(gòu)件33進(jìn)行攔截或放過作業(yè)的其他運(yùn)動機(jī)構(gòu)。其中，第二直線伸縮組件可選為液壓缸、直線電機(jī)或電動絲桿組件等等。
[0034]在圖2所示的優(yōu)選實(shí)施例中，支架31包括垂直地設(shè)在帶式輸送機(jī)I的基座上的豎梁31a，以及與豎梁31a相連的縱梁32a。其中，第一驅(qū)動組件34可選為沿著豎向延伸的第二直線伸縮組件，而攔截構(gòu)件33為帶式輸送機(jī)I的上方的擋板，第二直線伸縮組件的固定端與縱梁32a相連，而伸縮端與擋板相連。當(dāng)?shù)诙本€伸縮組件進(jìn)行伸縮運(yùn)動時(shí)，與其伸縮端相連的擋板將隨之進(jìn)行升降運(yùn)動，當(dāng)擋板位于最低位置時(shí)，其能夠阻擋帶式輸送機(jī)I上的可彈性形變?nèi)萜?0進(jìn)入到暫存區(qū)域Ic內(nèi)，當(dāng)擋板位于最高位置時(shí)，其能夠允許帶式輸送機(jī)I上的可彈性形變?nèi)萜?0進(jìn)入到暫存區(qū)域Ic內(nèi)。其中，第二直線伸縮組件優(yōu)選為液壓缸。
[0035]在圖3所示的優(yōu)選實(shí)施例中，定位滑車22包括與導(dǎo)軌組件21可滑動連接的豎板224，與豎板224相連且位于帶式輸送機(jī)I的上方的第一橫桿221、第二橫桿222和第三橫桿223。其中，緩沖式換檔器24包括定位板241和配重桿242，以及設(shè)于第二橫桿222上的第一按壓開關(guān)(未顯示)和設(shè)于第三橫桿223上的第二按壓開關(guān)(未顯示)，其中定位板241和配重桿242可同轉(zhuǎn)地連接于第一橫桿221。
[0036]如圖1和圖3所示，當(dāng)可彈性形變?nèi)萜?0對定位板241施加的壓力達(dá)不到第一壓力或無可彈性形變?nèi)萜?0對定位板241施加的壓力時(shí)，配重桿242頂壓第一按壓開關(guān)，第一驅(qū)動組件34收回?cái)r截構(gòu)件33。當(dāng)進(jìn)入到暫存區(qū)域Ic內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?0以第一壓力接觸定位板241時(shí)，定位板241將驅(qū)動配重桿242脫離第一按壓開關(guān)，帶式輸送機(jī)I以第二速率進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且第一驅(qū)動組件34推出攔截構(gòu)件33。當(dāng)進(jìn)入到暫存區(qū)域Ic內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?0以第二壓力接觸定位板241時(shí)，定位板241將驅(qū)動配重桿242頂壓第二按壓開關(guān)，帶式輸送機(jī)I停止，第一驅(qū)動組件23推動定位滑車22遠(yuǎn)離暫存區(qū)域Ic內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜?0。其中，第一驅(qū)動組件23為與運(yùn)輸方向S平行的第一直線伸縮組件，第一直線伸縮組件的伸縮端與定位滑車22相連，而其固定端與導(dǎo)軌組件21或基座相連。其中，所述的第一直線伸縮組件優(yōu)選為液壓缸。
[0037]導(dǎo)軌組件21可選為常規(guī)的直線導(dǎo)軌。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，為了節(jié)約成本，導(dǎo)軌組件21包括縱向?qū)к?1a和用于將縱向?qū)к壒潭ㄔ趲捷斔蜋C(jī)的基座上的固定構(gòu)件21b，定位滑車22通過套接結(jié)構(gòu)5可滑動地套設(shè)在縱向?qū)к?1a。
[0038]綜上可知，本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置10能夠?qū)⒖蓮椥孕巫內(nèi)萜髡R地排列在暫存區(qū)域Ic內(nèi)，保證抓取機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行抓取作業(yè)。
[0039]需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。
[0040]在本串請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“豎向”“上”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0041 ]此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0042]在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0043]雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但在不脫離本實(shí)用新型的范圍的情況下，可以對其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以以任意方式進(jìn)行組合。本實(shí)用新型并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置，其特征在于，包括: 帶式輸送機(jī)，在所述帶式輸送機(jī)上設(shè)有沿著運(yùn)輸方向依次布置的第一安裝區(qū)、暫存區(qū)域和第二安裝區(qū)； 位于所述第一安裝區(qū)的攔截機(jī)構(gòu)，其包括:與帶式輸送機(jī)的基座相連的支架;設(shè)置在所述支架上的第一驅(qū)動組件；以及與所述第一驅(qū)動組件相連的攔截構(gòu)件；以及 位于所述第二安裝區(qū)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其包括:與所述帶式輸送機(jī)的基座相連的導(dǎo)軌組件；設(shè)于所述導(dǎo)軌組件上的所述定位滑車；設(shè)置在所述定位滑車上的緩沖式換檔器；以及設(shè)于所述帶式輸送機(jī)的基座上的第一驅(qū)動組件； 其中，當(dāng)所述緩沖式換檔器開啟第一檔位時(shí)，所述第一驅(qū)動組件將收回所述攔截構(gòu)件，使得所述帶式輸送機(jī)能以第一速率將可彈性形變?nèi)萜鬟\(yùn)輸?shù)剿鰰捍鎱^(qū)域內(nèi)； 當(dāng)進(jìn)入到所述暫存區(qū)域內(nèi)的所述可彈性形變?nèi)萜饕缘谝粔毫佑|所述緩沖式換檔器時(shí)，所述緩沖式換檔器被迫開啟第二檔位，所述帶式輸送機(jī)將以第二速率運(yùn)輸所述暫存區(qū)域內(nèi)的所述可彈性形變?nèi)萜饕源偈顾隹蓮椥孕巫內(nèi)萜飨嗷タ繑n，并且，所述第一驅(qū)動組件推出所述攔截構(gòu)件，促使所述攔截構(gòu)件阻擋未進(jìn)入暫存區(qū)域內(nèi)的可彈性形變?nèi)萜骼^續(xù)進(jìn)入到所述暫存區(qū)域內(nèi)，其中所述第二速率小于所述第一速率； 當(dāng)進(jìn)入到所述暫存區(qū)域內(nèi)的所述可彈性形變?nèi)萜饕缘诙毫佑|所述緩沖式換檔器，所述緩沖式換檔器被迫開啟第二檔位，所述帶式輸送機(jī)停止，所述第一驅(qū)動組件推動所述定位滑車遠(yuǎn)離所述暫存區(qū)域內(nèi)的所述可彈性形變?nèi)萜鳎渲兴龅诙毫Υ笥谒龅谝粔毫Α?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置，其特征在于，所述定位滑車包括與所述導(dǎo)軌組件可滑動連接的豎板，與所述豎板相連且位于所述帶式輸送機(jī)的上方的第一橫桿、第二橫桿和第三橫桿，其中所述緩沖式換檔器包括定位板和配重桿，以及設(shè)于所述第二橫桿上的第一按壓開關(guān)和設(shè)于所述第三橫桿上的第二按壓開關(guān)，其中所述定位板和配重桿可同轉(zhuǎn)地連接于所述第一橫桿， 其中，當(dāng)所述可彈性形變?nèi)萜鲗λ龆ㄎ话迨┘拥膲毫_(dá)不到第一壓力或無所述可彈性形變?nèi)萜鲗λ龆ㄎ话迨┘拥膲毫r(shí)，所述配重桿頂壓所述第一按壓開關(guān)，所述第一驅(qū)動組件收回所述攔截構(gòu)件， 當(dāng)進(jìn)入到所述暫存區(qū)域內(nèi)的所述可彈性形變?nèi)萜饕缘谝粔毫佑|所述定位板時(shí)，所述定位板將驅(qū)動所述配重桿脫離所述第一按壓開關(guān)，所述帶式輸送機(jī)以第二速率進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且所述第一驅(qū)動組件推出所述攔截構(gòu)件， 當(dāng)進(jìn)入到所述暫存區(qū)域內(nèi)的所述可彈性形變?nèi)萜饕缘诙毫佑|所述定位板時(shí)，所述定位板將驅(qū)動所述配重桿頂壓所述第二按壓開關(guān)，所述帶式輸送機(jī)停止，所述第一驅(qū)動組件推動所述定位滑車遠(yuǎn)離所述暫存區(qū)域內(nèi)的所述可彈性形變?nèi)萜鳌?.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件為與所述運(yùn)輸方向平行的第一直線伸縮組件，所述第一直線伸縮組件的伸縮端與所述定位滑車相連，而其固定端與所述導(dǎo)軌組件或基座相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置，其特征在于，所述第一直線伸縮組件為液壓缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件為第二直線伸縮組件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置，其特征在于，所述第二直線伸縮組件為液壓缸。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置，其特征在于，所述支架包括:垂直地設(shè)在所述帶式輸送機(jī)的基座上的豎梁；以及與所述豎梁相連的縱梁； 其中，所述第二直線伸縮組件的固定端與所述縱梁相連，而其伸縮端與所述攔截構(gòu)件相連，其中所述攔截構(gòu)件為設(shè)于所述帶式輸送機(jī)的上方的擋板。8.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌組件包括縱向?qū)к壓陀糜趯⑺隹v向?qū)к壒潭ㄔ谒鰩捷斔蜋C(jī)的基座上的固定構(gòu)件。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝箱機(jī)緩沖定位裝置，其特征在于，所述可彈性形變?nèi)萜鳛槭M液體的樹脂壺或樹脂瓶。
【文檔編號】B65B21/18GK205675284SQ201620602830
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日 公開號201620602830.6, CN 201620602830, CN 205675284 U, CN 205675284U, CN-U-205675284, CN201620602830, CN201620602830.6, CN205675284 U, CN205675284U
【發(fā)明人】陳雷
【申請人】北京市華林偉業(yè)包裝設(shè)備有限公司