一種快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)。包裝在現(xiàn)代物流中耗時(shí)耗力，快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)成為人們迫切的需要。本實(shí)用新型包括送袋裝置、夾持機(jī)械手裝置、送貨裝置和傳輸裝置；人工輸入發(fā)貨地址代碼和收貨地址代碼，夾持機(jī)械手裝置從送袋裝置中取袋，與傳輸裝置配合，將袋口打開(kāi)；送貨裝置利用曲柄搖桿?搖桿滑塊組合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推桿，將貨物推入快遞袋；夾持機(jī)械手裝置的壓條將袋子壓在加熱絲上熱封后，由傳輸裝置將包裝好的快遞包裹送入稱(chēng)重模塊；根據(jù)重量、發(fā)貨地和收貨地，控制模塊與打印機(jī)通信，打印輸出快遞單。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)快遞包裹包裝全過(guò)程高度自動(dòng)化，省時(shí)省工。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有自動(dòng)取袋、自動(dòng)送貨、自動(dòng)封袋、自動(dòng)稱(chēng)重計(jì)價(jià)和通信功能的快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝在現(xiàn)代物流中占有重要地位，既是生產(chǎn)的終點(diǎn)，又是物流的起點(diǎn)。作為生產(chǎn)的終點(diǎn)，產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的最后一道工序是包裝。包裝對(duì)生產(chǎn)而言，意味著生產(chǎn)的完成，從這方面看，包裝必須根據(jù)產(chǎn)品性質(zhì)、形狀和生產(chǎn)工藝來(lái)進(jìn)行，以滿足生產(chǎn)的要求。作為物流的起點(diǎn)，包裝完成后，產(chǎn)品便具有了物流的能力，在整個(gè)物流過(guò)程中，包裝便可發(fā)揮對(duì)產(chǎn)品的保護(hù)作用和進(jìn)行物流的作用，最后實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售。從這方面看，包裝對(duì)物流有著決定性作用。
[0003]包裝在現(xiàn)代物流中工序最繁瑣，最耗時(shí)，最耗力。特別對(duì)于快遞件，不但涉及快遞的套袋封裝，還要填寫(xiě)信息，貼快遞單等一系列的步驟。對(duì)于開(kāi)設(shè)“網(wǎng)店”等的創(chuàng)業(yè)人員，在創(chuàng)業(yè)初期存在的人手少、工作量大等問(wèn)題。人手缺乏，精力有限，快遞件的包裝為創(chuàng)業(yè)人員較為頭疼的事情。目前，快遞包裹的封裝多為人工操作，市面上存在打印快遞單的打印機(jī)，但是實(shí)現(xiàn)快遞件包裝并由根據(jù)快遞件不同自動(dòng)生成快遞單的機(jī)器尚未有。一種環(huán)保便捷，可以用于包裝多種材質(zhì)、尺寸和形狀商品的快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)成為人們迫切的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有自動(dòng)取袋、自動(dòng)送貨、自動(dòng)封袋、自動(dòng)稱(chēng)重計(jì)價(jià)和通信功能的快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)，適應(yīng)多種不同尺寸的快遞袋，能將多種材質(zhì)、尺寸和形狀不同的商品包裝起來(lái)。根據(jù)重量、發(fā)貨地和收貨地的不同，機(jī)器與打印機(jī)通信、計(jì)價(jià)，由打印機(jī)打印輸出快遞單。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]本實(shí)用新型包括送袋裝置、夾持機(jī)械手裝置、送貨裝置和傳輸裝置。所述的送袋裝置包括送袋平臺(tái)、支撐板和第一同步帶滑臺(tái)模組。固定在送袋平臺(tái)兩側(cè)的兩塊支撐板分別與對(duì)應(yīng)側(cè)第一同步帶滑臺(tái)模組的滑臺(tái)固定，第一同步帶滑臺(tái)模組的導(dǎo)軌與機(jī)架固定;第一同步帶滑臺(tái)模組的同步帶與滑臺(tái)固定，并由傳輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0007]所述的夾持機(jī)械手裝置包括絲杠滑臺(tái)模組、支持梁、壓條、支撐塊、上滑道、下滑道、上滑塊、下滑塊、上齒條、下齒條、齒輪、調(diào)距步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)架、第一機(jī)械手架、第二機(jī)械手架和夾持機(jī)械手。所述支持梁的兩端固定在兩個(gè)豎直設(shè)置的絲杠滑臺(tái)模組的滑臺(tái)上;絲杠滑臺(tái)模組的導(dǎo)軌與機(jī)架固定;絲杠滑臺(tái)模組的絲桿與滑臺(tái)構(gòu)成螺旋副，并由傳輸電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述的壓條固定在支持梁底部;支持梁固定有電機(jī)架和兩塊支撐塊;上滑道的兩端與兩塊支撐塊固定;下滑道與支持梁固定;上滑塊與上滑道構(gòu)成移動(dòng)副，下滑塊與下滑道構(gòu)成移動(dòng)副。所述的上齒條和下齒條分別與上滑塊和下滑塊固連;調(diào)距步進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)架上，調(diào)距步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與齒輪過(guò)盈配合;所述的齒輪與上齒條和下齒條均嚙合;上齒條與上滑塊固定，下齒條與下滑塊固定;第一機(jī)械手架和第二機(jī)械手架分別與上齒條和下齒條固定;第一機(jī)械手架和第二機(jī)械手架上均安裝夾持機(jī)械手;所述的夾持機(jī)械手包括微型步進(jìn)電機(jī)、上爪手和下爪手;所述的上爪手與微型步進(jìn)電機(jī)的輸出軸過(guò)盈配合;下爪手與上爪手嚙合;兩個(gè)夾持機(jī)械手的下爪手分別與第一機(jī)械手架和第二機(jī)械手架鉸接，兩個(gè)夾持機(jī)械手的微型步進(jìn)電機(jī)分別固定在第一機(jī)械手架和第二機(jī)械手架上；
[0008]所述的送貨裝置包括第一傳送帶、第一傳送帶滾筒、直線立式支座、第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)架、直流電機(jī)、支持平臺(tái)、減速電機(jī)架、減速電機(jī)、曲柄、梅花彈性聯(lián)軸器、連接軸、立式軸承支架、連桿、V形搖桿、送貨滑塊、第一直線滑塊、長(zhǎng)方形鋁板、推桿安裝座、推桿和連接桿。八個(gè)直線立式支座均分為兩組通過(guò)螺栓固定在機(jī)架兩側(cè)，四個(gè)第一傳送帶滾筒等距布置，每個(gè)第一傳送帶滾筒的兩端與兩側(cè)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)直線立式支座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；四個(gè)第一傳送帶滾筒通過(guò)第一傳送帶連接。直流電機(jī)架與機(jī)架固連，直流電機(jī)固定在直流電機(jī)架上;直流電機(jī)的輸出軸通過(guò)第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)第一傳送帶滾筒;所述的支持平臺(tái)設(shè)置在第一傳送帶底部，并與機(jī)架固定;減速電機(jī)架固定在機(jī)架底部，減速電機(jī)固定在減速電機(jī)架上;連接軸的一端通過(guò)梅花彈性聯(lián)軸器與減速電機(jī)的輸出軸連接，另一端與曲柄焊接;連接軸的中部與立式軸承支架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副;連桿的一端與曲柄鉸接，另一端與V形搖桿的一個(gè)臂頂端鉸接;V形搖桿的底端與固定在機(jī)架上的鉸支座鉸接。V形搖桿的另一臂與送貨滑塊構(gòu)成移動(dòng)副。連接桿的底端與送貨滑塊鉸接，頂端與長(zhǎng)方形鋁板焊接;固定在長(zhǎng)方形鋁板兩端的兩個(gè)第一直線滑塊均與機(jī)架構(gòu)成移動(dòng)副。推桿安裝座固定在長(zhǎng)方形鋁板上，推桿固定在推桿安裝座上，并設(shè)置在支撐平臺(tái)的凹槽內(nèi)。
[0009]所述的傳輸裝置由傳輸平臺(tái)、第二同步帶滑臺(tái)模組和稱(chēng)重模塊組成。所述的傳輸平臺(tái)包括型材架、第二直線滑塊、推拉式電磁鐵、推板、U型槽鋁塊、加熱絲、固定式電磁鐵、彈簧、鐵皮、導(dǎo)向片、第二傳送帶、第二傳送帶滾筒、第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳輸步進(jìn)電機(jī)、傳輸步進(jìn)電機(jī)架和立式支承座。所述的第二同步帶滑臺(tái)模組由傳輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)第二直線滑塊;型材架與第二直線滑塊通過(guò)螺栓連接;第二直線滑塊與機(jī)架構(gòu)成移動(dòng)副。彈簧的兩端分別與型材架和鐵皮固連;多個(gè)固定式電磁鐵等距布置在鐵皮下方，且均與型材架固定。U型槽鋁塊固定在型材架上；導(dǎo)向片固定在U型槽鋁塊的一側(cè)；加熱絲粘貼在U型槽鋁塊頂面。所述的推拉式電磁鐵固定在U型槽鋁塊另一側(cè)，推板與推拉式電磁鐵的推桿頭固定。八個(gè)立式支承座均分為兩組且均通過(guò)螺栓固定在型材架上；四個(gè)第二傳送帶滾筒等距布置，每個(gè)第二傳送帶滾筒的兩端與兩側(cè)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)立式支承座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且和推拉式電磁鐵位于U型槽鋁的同側(cè)。傳輸步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳輸步進(jìn)電機(jī)架固定在型材架上，傳輸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)第二傳送帶滾筒；四個(gè)第二傳送帶滾筒通過(guò)第二傳送帶連接。所述的稱(chēng)重模塊設(shè)置在傳輸平臺(tái)的輸出端。
[0010]所述壓條的橫截面呈工字形。
[0011 ]所述的第一傳送帶與水平面的夾角為20?30°。
[0012]所述的稱(chēng)重模塊包括稱(chēng)重臺(tái)、LED顯示模塊和控制模塊;所述的稱(chēng)重臺(tái)設(shè)置在傳輸平臺(tái)的輸出端，稱(chēng)重臺(tái)的頂面低于傳輸平臺(tái)的頂面;稱(chēng)重臺(tái)將貨物質(zhì)量信息傳給控制模塊，控制模塊控制LED顯示模塊顯示貨物質(zhì)量;LED顯示模塊具有輸入功能，將用戶信息傳遞給控制模塊，控制模塊將處理完的信息傳輸給打印機(jī)。所述的傳輸電機(jī)、調(diào)距步進(jìn)電機(jī)、微型步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、減速電機(jī)、推拉式電磁鐵、加熱絲、固定式電磁鐵和傳輸步進(jìn)電機(jī)均由控制模塊控制。
[0013]本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0014]1.本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)快遞包裹包裝全過(guò)程(從取袋、裝貨物、封口到稱(chēng)重)自動(dòng)化，并能與打印機(jī)通信，自動(dòng)生成快遞單，將包裝與計(jì)價(jià)一體化，便捷高效。
[0015]2.本實(shí)用新型采用雙齒條機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)械手間距，能夠適應(yīng)不同大小的快遞袋。
[0016]3.本實(shí)用新型采用曲柄搖桿-搖桿滑塊組合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推桿，具有急回特性，實(shí)現(xiàn)慢推程，快回程，能夠推送多種貨物。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型中機(jī)架的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型中送袋裝置的示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型中夾持機(jī)械手裝置的示意圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型中送貨裝置的第一傳送帶和支持平臺(tái)裝配示意圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型中送貨裝置的曲柄搖桿-搖桿滑塊組合機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本實(shí)用新型中傳輸平臺(tái)的頂部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本實(shí)用新型中傳輸平臺(tái)的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是本實(shí)用新型中稱(chēng)重模塊的裝配示意圖。
[0026]圖10是本實(shí)用新型的工作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028]如圖1和2所示，一種快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)，包括送袋裝置1、夾持機(jī)械手裝置2、送貨裝置3和傳輸裝置4。
[0029]如圖3所示，送袋裝置I包括送袋平臺(tái)6、支撐板7和第一同步帶滑臺(tái)模組8。固定在送袋平臺(tái)6兩側(cè)的兩塊支撐板7分別與對(duì)應(yīng)側(cè)第一同步帶滑臺(tái)模組8的滑臺(tái)固定，第一同步帶滑臺(tái)模組8的導(dǎo)軌與機(jī)架5固定;第一同步帶滑臺(tái)模組8的同步帶與滑臺(tái)固定，并由傳輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0030]如圖4所示，夾持機(jī)械手裝置2包括絲杠滑臺(tái)模組9、支持梁1、壓條11、支撐塊12、上滑道13、下滑道14、上滑塊15、下滑塊16、上齒條17、下齒條18、齒輪19、調(diào)距步進(jìn)電機(jī)20、電機(jī)架21、第一機(jī)械手架22、第二機(jī)械手架23和夾持機(jī)械手。支持梁10的兩端固定在兩個(gè)豎直設(shè)置的絲杠滑臺(tái)模組9的滑臺(tái)上;絲杠滑臺(tái)模組9的導(dǎo)軌與機(jī)架5固定;絲杠滑臺(tái)模組9的絲桿與滑臺(tái)構(gòu)成螺旋副，并由傳輸電機(jī)驅(qū)動(dòng);壓條11的橫截面呈工字形，壓條11固定在支持梁10底部;支持梁10固定有電機(jī)架21和兩塊支撐塊12;上滑道13的兩端與兩塊支撐塊12固定;下滑道14與支持梁10固定;上滑塊15與上滑道13構(gòu)成移動(dòng)副，下滑塊16與下滑道14構(gòu)成移動(dòng)副。上齒條17和下齒條18分別與上滑塊15和下滑塊16固連；調(diào)距步進(jìn)電機(jī)20固定在電機(jī)架21上，調(diào)距步進(jìn)電機(jī)20的輸出軸與齒輪19過(guò)盈配合;齒輪19與上齒條17和下齒條18均嚙合;上齒條17與上滑塊15固定，下齒條18與下滑塊16固定;第一機(jī)械手架22和第二機(jī)械手架23分別與上齒條17和下齒條18固定;第一機(jī)械手架22和第二機(jī)械手架23上均安裝夾持機(jī)械手;夾持機(jī)械手包括微型步進(jìn)電機(jī)24、上爪手25和下爪手26;上爪手25與微型步進(jìn)電機(jī)24的輸出軸過(guò)盈配合;下爪手26與上爪手25嚙合;兩個(gè)夾持機(jī)械手的下爪手26分別與第一機(jī)械手架22和第二機(jī)械手架23鉸接，兩個(gè)夾持機(jī)械手的微型步進(jìn)電機(jī)24分別固定在第一機(jī)械手架22和第二機(jī)械手架23上；
[0031]如圖5、6所示，送貨裝置3包括第一傳送帶27、第一傳送帶滾筒28、直線立式支座29、第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30、直流電機(jī)架31、直流電機(jī)32、支持平臺(tái)33、減速電機(jī)架34、減速電機(jī)35、曲柄36、梅花彈性聯(lián)軸器37、連接軸38、立式軸承支架39、連桿40、V形搖桿41、送貨滑塊42、第一直線滑塊43、長(zhǎng)方形鋁板44、推桿安裝座45、推桿46和連接桿47。八個(gè)直線立式支座29均分為兩組通過(guò)螺栓固定在機(jī)架5兩側(cè)，四個(gè)第一傳送帶滾筒28等距布置，每個(gè)第一傳送帶滾筒28的兩端與兩側(cè)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)直線立式支座29構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；四個(gè)第一傳送帶滾筒28通過(guò)第一傳送帶27連接，第一傳送帶27與水平面的夾角為20?30°。直流電機(jī)架31與機(jī)架5固連，直流電機(jī)32固定在直流電機(jī)架31上;直流電機(jī)32的輸出軸通過(guò)第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)第一傳送帶滾筒28;支持平臺(tái)33設(shè)置在第一傳送帶27底部，并與機(jī)架5固定;貨物由第一傳送帶27輸入，落到支持平臺(tái)33上，等待推桿46推送貨物。減速電機(jī)架34固定在機(jī)架5底部，減速電機(jī)35固定在減速電機(jī)架34上;連接軸38的一端通過(guò)梅花彈性聯(lián)軸器37與減速電機(jī)35的輸出軸連接，另一端與曲柄36焊接;連接軸38的中部與立式軸承支架39構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，靠立式軸承支架39起支撐作用;連桿40的一端與曲柄36鉸接，另一端與V形搖桿41的一個(gè)臂頂端鉸接;V形搖桿41的底端與固定在機(jī)架5上的鉸支座鉸接。V形搖桿41的另一臂與送貨滑塊42構(gòu)成移動(dòng)副。連接桿47的底端與送貨滑塊42鉸接，頂端與長(zhǎng)方形鋁板44焊接;固定在長(zhǎng)方形鋁板44兩端的兩個(gè)第一直線滑塊43均與機(jī)架5構(gòu)成移動(dòng)副。推桿安裝座45固定在長(zhǎng)方形鋁板44上，推桿46固定在推桿安裝座45上，并設(shè)置在支撐平臺(tái)33的凹槽內(nèi)。曲柄36旋轉(zhuǎn)，連桿40帶動(dòng)V形搖桿41轉(zhuǎn)動(dòng)，V形搖桿41上的送貨滑塊42移動(dòng)，帶動(dòng)連接桿47和長(zhǎng)方形鋁板44移動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿46移動(dòng)。
[0032]如圖7、8所示，傳輸裝置4由傳輸平臺(tái)48、第二同步帶滑臺(tái)模組和稱(chēng)重模塊50組成。傳輸平臺(tái)48包括型材架51、第二直線滑塊52、推拉式電磁鐵53、推板54、U型槽鋁塊55、加熱絲56、固定式電磁鐵57、彈簧58、鐵皮59、導(dǎo)向片60、第二傳送帶61、第二傳送帶滾筒62、第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)63、傳輸步進(jìn)電機(jī)64、傳輸步進(jìn)電機(jī)架65和立式支承座66。第二同步帶滑臺(tái)模組由傳輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)第二直線滑塊52;型材架51與第二直線滑塊52通過(guò)螺栓連接；第二直線滑塊52與機(jī)架5構(gòu)成移動(dòng)副，使得整個(gè)平臺(tái)可以前后移動(dòng)。彈簧58的兩端分別與型材架51和鐵皮59固連;五個(gè)固定式電磁鐵57等距布置在鐵皮59下方，且均與型材架51固定。U型槽鋁塊55固定在型材架51上;導(dǎo)向片60固定在U型槽鋁塊55的一側(cè);加熱絲56粘貼在U型槽鋁塊55頂面。當(dāng)夾持機(jī)械手裝置中2的壓條11下壓，傳輸平臺(tái)48移動(dòng)，使得加熱絲56與壓條11對(duì)齊，完成熱封。推拉式電磁鐵53固定在U型槽鋁塊55另一側(cè)，推板54與推拉式電磁鐵53的推桿頭固定。八個(gè)立式支承座66均分為兩組且均通過(guò)螺栓固定在型材架51上；四個(gè)第二傳送帶滾筒62等距布置，每個(gè)第二傳送帶滾筒62的兩端與兩側(cè)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)立式支承座66構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且和推拉式電磁鐵位于U型槽鋁的同側(cè)。傳輸步進(jìn)電機(jī)64通過(guò)傳輸步進(jìn)電機(jī)架65固定在型材架51上，傳輸步進(jìn)電機(jī)64的輸出軸通過(guò)第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)63驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)第二傳送帶滾筒62;四個(gè)第二傳送帶滾筒62通過(guò)第二傳送帶61連接，用于輸送包裝完的快遞包裹。
[0033]如圖9所示，稱(chēng)重模塊50包括稱(chēng)重臺(tái)67、LED顯示模塊68和控制模塊;稱(chēng)重臺(tái)67設(shè)置在傳輸平臺(tái)48的輸出端，稱(chēng)重臺(tái)67的頂面低于傳輸平臺(tái)48的頂面;稱(chēng)重臺(tái)67將貨物質(zhì)量信息傳給控制模塊，控制模塊控制LED顯示模塊68顯示貨物質(zhì)量;LED顯示模塊68具有輸入功能，用戶可以提前輸入發(fā)貨地點(diǎn)、收貨地點(diǎn)等數(shù)據(jù)。LED顯示模塊68將用戶信息傳遞給控制模塊，由控制模塊進(jìn)行信息處理，將處理完的信息傳輸給打印機(jī)，打印機(jī)打印快遞單。傳輸電機(jī)、調(diào)距步進(jìn)電機(jī)20、微型步進(jìn)電機(jī)24、直流電機(jī)32、減速電機(jī)35、推拉式電磁鐵53、加熱絲56、固定式電磁鐵57和傳輸步進(jìn)電機(jī)64均由控制模塊控制。
[0034I該快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理:
[0035]如圖10所示，人工輸入發(fā)貨地址代碼和收貨地址代碼，機(jī)器運(yùn)作，調(diào)距步進(jìn)電機(jī)20控制兩個(gè)齒條運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)兩夾持機(jī)械手間距。第一同步帶滑臺(tái)模組8帶動(dòng)送袋平臺(tái)6前移到指定位置，此時(shí)微型步進(jìn)電機(jī)24控制上爪手25轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持機(jī)械手張開(kāi)，下爪手26抵住袋下沿，袋口微開(kāi)。送袋平臺(tái)6再前移使下爪手26伸入快遞袋，微型步進(jìn)電機(jī)24控制夾持機(jī)械手合攏，完成夾袋子動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)從送袋裝置I上一堆疊放好的袋子中取出一個(gè)袋子的功能。夾持機(jī)械手通過(guò)絲杠滑臺(tái)模組9帶動(dòng)下降，送袋平臺(tái)6由第一同步帶滑臺(tái)模組8帶動(dòng)后移，使得快遞袋成一定角度傾斜下降。在此過(guò)程中，送貨裝置3的第一傳送帶27輸送物品到支持平臺(tái)33處等待推送?？爝f袋下沿將要與傳輸平臺(tái)48接觸時(shí)，第二同步帶滑臺(tái)模組帶動(dòng)傳輸平臺(tái)48移動(dòng)使得快遞袋下沿落在固定式電磁鐵57表面。在重力作用下快遞袋整個(gè)落在傳輸平臺(tái)48上，固定式電磁鐵57通電吸住鐵皮59夾住快遞袋下沿，夾持機(jī)械手夾住快遞袋上沿并上升，袋口打開(kāi)。此時(shí)，減速電機(jī)35工作，曲柄36、連桿40、V形搖桿41、送貨滑塊42組成的曲柄搖桿-搖桿滑塊組合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推桿46，將貨物推入快遞袋。接下來(lái)，絲杠滑臺(tái)模組9和第二同步帶滑臺(tái)模組同時(shí)工作，使得傳輸平臺(tái)48上的加熱絲56與夾持機(jī)械手裝置上的壓條11對(duì)齊，壓條11下降將袋子壓在加熱絲56上進(jìn)行熱封。由于快遞袋與加熱絲56在熱封處會(huì)粘結(jié)，需要推拉式電磁鐵53帶動(dòng)推板54，使快遞袋與加熱絲56脫離。完成后，快遞包裹由傳輸平臺(tái)48送入稱(chēng)重模塊50，控制模塊將用戶輸入的發(fā)貨地點(diǎn)、收貨地點(diǎn)等數(shù)據(jù)進(jìn)行信息處理，將處理完的信息傳輸給打印機(jī)，打印機(jī)打印快遞單，LED顯示模塊68顯示重量。
[0036]上述【具體實(shí)施方式】用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)，包括送袋裝置、夾持機(jī)械手裝置、送貨裝置和傳輸裝置，其特征在于:所述的送袋裝置包括送袋平臺(tái)、支撐板和第一同步帶滑臺(tái)模組；固定在送袋平臺(tái)兩側(cè)的兩塊支撐板分別與對(duì)應(yīng)側(cè)第一同步帶滑臺(tái)模組的滑臺(tái)固定，第一同步帶滑臺(tái)模組的導(dǎo)軌與機(jī)架固定;第一同步帶滑臺(tái)模組的同步帶與滑臺(tái)固定，并由傳輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 所述的夾持機(jī)械手裝置包括絲杠滑臺(tái)模組、支持梁、壓條、支撐塊、上滑道、下滑道、上滑塊、下滑塊、上齒條、下齒條、齒輪、調(diào)距步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)架、第一機(jī)械手架、第二機(jī)械手架和夾持機(jī)械手;所述支持梁的兩端固定在兩個(gè)豎直設(shè)置的絲杠滑臺(tái)模組的滑臺(tái)上;絲杠滑臺(tái)模組的導(dǎo)軌與機(jī)架固定;絲杠滑臺(tái)模組的絲桿與滑臺(tái)構(gòu)成螺旋副，并由傳輸電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述的壓條固定在支持梁底部;支持梁固定有電機(jī)架和兩塊支撐塊;上滑道的兩端與兩塊支撐塊固定；下滑道與支持梁固定；上滑塊與上滑道構(gòu)成移動(dòng)副，下滑塊與下滑道構(gòu)成移動(dòng)副;所述的上齒條和下齒條分別與上滑塊和下滑塊固連;調(diào)距步進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)架上，調(diào)距步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與齒輪過(guò)盈配合;所述的齒輪與上齒條和下齒條均嚙合;上齒條與上滑塊固定，下齒條與下滑塊固定;第一機(jī)械手架和第二機(jī)械手架分別與上齒條和下齒條固定;第一機(jī)械手架和第二機(jī)械手架上均安裝夾持機(jī)械手;所述的夾持機(jī)械手包括微型步進(jìn)電機(jī)、上爪手和下爪手;所述的上爪手與微型步進(jìn)電機(jī)的輸出軸過(guò)盈配合;下爪手與上爪手嚙合;兩個(gè)夾持機(jī)械手的下爪手分別與第一機(jī)械手架和第二機(jī)械手架鉸接，兩個(gè)夾持機(jī)械手的微型步進(jìn)電機(jī)分別固定在第一機(jī)械手架和第二機(jī)械手架上； 所述的送貨裝置包括第一傳送帶、第一傳送帶滾筒、直線立式支座、第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)架、直流電機(jī)、支持平臺(tái)、減速電機(jī)架、減速電機(jī)、曲柄、梅花彈性聯(lián)軸器、連接軸、立式軸承支架、連桿、V形搖桿、送貨滑塊、第一直線滑塊、長(zhǎng)方形鋁板、推桿安裝座、推桿和連接桿;八個(gè)直線立式支座均分為兩組通過(guò)螺栓固定在機(jī)架兩側(cè)，四個(gè)第一傳送帶滾筒等距布置，每個(gè)第一傳送帶滾筒的兩端與兩側(cè)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)直線立式支座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；四個(gè)第一傳送帶滾筒通過(guò)第一傳送帶連接;直流電機(jī)架與機(jī)架固連，直流電機(jī)固定在直流電機(jī)架上;直流電機(jī)的輸出軸通過(guò)第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)第一傳送帶滾筒;所述的支持平臺(tái)設(shè)置在第一傳送帶底部，并與機(jī)架固定;減速電機(jī)架固定在機(jī)架底部，減速電機(jī)固定在減速電機(jī)架上;連接軸的一端通過(guò)梅花彈性聯(lián)軸器與減速電機(jī)的輸出軸連接，另一端與曲柄焊接;連接軸的中部與立式軸承支架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副;連桿的一端與曲柄鉸接，另一端與V形搖桿的一個(gè)臂頂端鉸接;V形搖桿的底端與固定在機(jī)架上的鉸支座鉸接;V形搖桿的另一臂與送貨滑塊構(gòu)成移動(dòng)副;連接桿的底端與送貨滑塊鉸接，頂端與長(zhǎng)方形鋁板焊接;固定在長(zhǎng)方形鋁板兩端的兩個(gè)第一直線滑塊均與機(jī)架構(gòu)成移動(dòng)副;推桿安裝座固定在長(zhǎng)方形鋁板上，推桿固定在推桿安裝座上，并設(shè)置在支撐平臺(tái)的凹槽內(nèi)； 所述的傳輸裝置由傳輸平臺(tái)、第二同步帶滑臺(tái)模組和稱(chēng)重模塊組成;所述的傳輸平臺(tái)包括型材架、第二直線滑塊、推拉式電磁鐵、推板、U型槽鋁塊、加熱絲、固定式電磁鐵、彈簧、鐵皮、導(dǎo)向片、第二傳送帶、第二傳送帶滾筒、第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳輸步進(jìn)電機(jī)、傳輸步進(jìn)電機(jī)架和立式支承座;所述的第二同步帶滑臺(tái)模組由傳輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)第二直線滑塊;型材架與第二直線滑塊通過(guò)螺栓連接;第二直線滑塊與機(jī)架構(gòu)成移動(dòng)副;彈簧的兩端分別與型材架和鐵皮固連;多個(gè)固定式電磁鐵等距布置在鐵皮下方，且均與型材架固定;U型槽鋁塊固定在型材架上;導(dǎo)向片固定在U型槽鋁塊的一側(cè);加熱絲粘貼在U型槽鋁塊頂面;所述的推拉式電磁鐵固定在U型槽鋁塊另一側(cè)，推板與推拉式電磁鐵的推桿頭固定;八個(gè)立式支承座均分為兩組且均通過(guò)螺栓固定在型材架上；四個(gè)第二傳送帶滾筒等距布置，每個(gè)第二傳送帶滾筒的兩端與兩側(cè)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)立式支承座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且和推拉式電磁鐵位于U型槽鋁的同側(cè);傳輸步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳輸步進(jìn)電機(jī)架固定在型材架上，傳輸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)第二傳送帶滾筒；四個(gè)第二傳送帶滾筒通過(guò)第二傳送帶連接;所述的稱(chēng)重模塊設(shè)置在傳輸平臺(tái)的輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于:所述壓條的橫截面呈工字形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于:所述的第一傳送帶與水平面的夾角為20?30°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞包裹自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于:所述的稱(chēng)重模塊包括稱(chēng)重臺(tái)、LED顯示模塊和控制模塊;所述的稱(chēng)重臺(tái)設(shè)置在傳輸平臺(tái)的輸出端，稱(chēng)重臺(tái)的頂面低于傳輸平臺(tái)的頂面;稱(chēng)重臺(tái)將貨物質(zhì)量信息傳給控制模塊，控制模塊控制LED顯示模塊顯示貨物質(zhì)量;LED顯示模塊具有輸入功能，將用戶信息傳遞給控制模塊，控制模塊將處理完的信息傳輸給打印機(jī);所述的傳輸電機(jī)、調(diào)距步進(jìn)電機(jī)、微型步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、減速電機(jī)、推拉式電磁鐵、加熱絲、固定式電磁鐵和傳輸步進(jìn)電機(jī)均由控制模塊控制。
【文檔編號(hào)】B65B5/04GK205675274SQ201620546889
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日 公開(kāi)號(hào)201620546889.8, CN 201620546889, CN 205675274 U, CN 205675274U, CN-U-205675274, CN201620546889, CN201620546889.8, CN205675274 U, CN205675274U
【發(fā)明人】李陽(yáng), 時(shí)文勝, 祝暢, 王健, 陳建能
【申請(qǐng)人】浙江理工大學(xué)