一種全自動(dòng)服裝快遞袋包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)服裝快遞袋包裝機(jī)，本發(fā)明包括機(jī)架、衣料斗、袋料斗、仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)、取袋吸盤機(jī)構(gòu)、移動(dòng)部件、扇形止動(dòng)夾部件、壓衣板推送式裝衣機(jī)構(gòu)、輥?zhàn)邮绞站o熱封機(jī)構(gòu)；本發(fā)明基本可包裝春夏秋三季以及冬季較薄衣物。本發(fā)明通過PLC控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，可自主完成大批量的服裝快遞袋包裝任務(wù)，旨在讓服裝電商尤其是創(chuàng)業(yè)者，降低運(yùn)營(yíng)成本，提高包裝效率。
【專利說明】
一種全自動(dòng)服裝快遞袋包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種包裝機(jī)械的服裝快遞袋包裝技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)是十三億人口的大國(guó)，是全世界最大的服裝消費(fèi)國(guó)和生產(chǎn)國(guó)。近幾年中國(guó)的服裝業(yè)有著較大的發(fā)展，服裝業(yè)的發(fā)展大大推動(dòng)了中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。針對(duì)快速發(fā)展的服裝電商，特別是越來越多的服裝電商的創(chuàng)業(yè)者，服裝電商行業(yè)目前較普遍的是使用快遞袋對(duì)有預(yù)包裝的衣物進(jìn)行人工打包投遞，效率低下，增加人工成本負(fù)擔(dān)，因此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一款全自動(dòng)服裝快遞袋包裝機(jī)，可對(duì)有預(yù)包裝的衣物進(jìn)行全自動(dòng)快遞袋包裝，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，可自主完成大批量的服裝快遞袋包裝任務(wù)，旨在讓服裝電商尤其是創(chuàng)業(yè)者，降低運(yùn)營(yíng)成本，提尚包裝效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，為了使服裝快遞袋打包更有效率，提供了一種全自動(dòng)服裝快遞袋包裝機(jī)。
[0004]—種全自動(dòng)服裝快遞袋包裝機(jī)，包括機(jī)架、衣料斗、袋料斗、仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)、取袋吸盤機(jī)構(gòu)、移動(dòng)部件、扇形止動(dòng)夾部件、壓衣板推送式裝衣機(jī)構(gòu)、輥?zhàn)邮绞站o熱封機(jī)構(gòu)；
[0005]所述機(jī)架由一塊衣料工位板、一塊袋料工位板、一塊翻板及工業(yè)鋁型材搭建的機(jī)架主框架組成;衣料工位板、袋料工位板及翻板依次呈水平直線布置，衣料工位板與袋料工位板上均開孔，孔內(nèi)裝有第一漫反射式光電開關(guān)、第二漫反射式光電開關(guān)，衣料工位板與袋料工位板直接固定于機(jī)架主框架上，翻板靠袋料工位板的一端通過活頁(yè)與機(jī)架主框架連接，另一端中點(diǎn)位置的底部與第一 U型連接件的一端連接，第一 U型連接件的另一端通過第一氣缸I型接頭與第一氣缸的輸出端連接，第一氣缸另一端固定于機(jī)架主框架上；
[0006]所述的衣料斗包括第一擋板組、第二擋板組、升衣板、上同步帶輪組、下同步帶輪組、升衣板同步帶及蝸輪蝸桿減速電機(jī);每組擋板有兩塊擋板，每組同步帶輪組有兩個(gè)同步帶輪;擋板布置在衣料斗框架四側(cè);第一擋板組上方開有圓角矩形孔，圓角矩形孔內(nèi)裝有對(duì)射式光電開關(guān)，對(duì)射式光電開關(guān)安裝位置高于升衣板上升最大高度位置l-2cm;第一擋板組的上端布置有上同步帶輪組，第一擋板組的下端布置有下同步帶輪組，下同步帶輪組通過升衣板同步帶帶動(dòng)上同步帶輪組;升衣板同步帶連接著升衣板;蝸輪蝸桿減速電機(jī)與其中一個(gè)下同步帶輪連接;兩個(gè)下同步帶輪通過連接軸連接;蝸輪蝸桿減速電機(jī)固定于機(jī)架主框架上；
[0007]所述的袋料斗的袋料斗框架四側(cè)均布置有擋板，底部也布置有擋板;底部擋板中心開有圓形孔，裝有第三漫反射光電開關(guān)；
[0008]所述仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)包括取衣雙桿氣缸、手指氣缸、兩塊塊狀仿生氣動(dòng)爪及防滑硅膠條;取衣雙桿氣缸缸體連接于取衣缸固定橫梁中間處，取衣雙桿氣缸輸出端同手指氣缸缸體固定連接，手指氣缸的每指與塊狀仿生取衣爪連接;仿生氣動(dòng)爪為塊狀結(jié)構(gòu)，仿生氣動(dòng)爪的工作面為凸曲面，仿生氣動(dòng)爪表面設(shè)有防滑硅膠條；
[0009]所述的取袋吸盤機(jī)構(gòu)由一根取袋吸盤縱梁、三根取袋吸盤橫梁、一個(gè)取袋雙桿氣缸及八個(gè)帶金具的吸盤組成，其中六個(gè)吸盤為取袋吸盤組，兩個(gè)吸盤為開袋吸盤組;所述的取袋雙桿氣缸缸體連接于取袋缸固定橫梁遠(yuǎn)離取袋同步帶一側(cè)，取袋雙桿氣缸的輸出端與取袋吸盤縱梁固定連接，連接點(diǎn)在遠(yuǎn)離取袋同步帶一側(cè)，且位于取袋吸盤縱梁四等分點(diǎn)處；三根取袋吸盤橫梁與取袋縱梁固定連接接，連接處為取衣縱梁的兩端及中點(diǎn)處;在每根取袋橫梁的兩端分別設(shè)置有帶金具的吸盤，并于遠(yuǎn)離取袋同步帶一側(cè)的取衣橫梁的兩個(gè)四等分點(diǎn)處再分別設(shè)置兩個(gè)帶金具的吸盤；
[0010]所述的移動(dòng)部件含取衣移動(dòng)部件、取袋移動(dòng)部件、裝衣移動(dòng)部件;取衣移動(dòng)部件包括取衣減速電機(jī)、取衣直線導(dǎo)軌組、取衣同步帶輪組、兩個(gè)取衣行程開關(guān)、取衣同步帶、取衣箱式直線滑塊組;取袋移動(dòng)部件包括取袋減速電機(jī)、取袋直線導(dǎo)軌組、取袋同步帶輪組、取袋同步帶、取袋箱式滑塊組;裝衣移動(dòng)部件包括裝衣減速電機(jī)、裝衣直線導(dǎo)軌組、裝衣同步帶輪組、裝衣同步帶、裝衣箱式滑塊組;所述的每個(gè)導(dǎo)軌組均有兩根直線導(dǎo)軌，每個(gè)同步帶輪組均有兩個(gè)同步帶輪，每個(gè)箱式滑塊組均有四個(gè)箱式滑塊;每根直線導(dǎo)軌上布置兩個(gè)箱式滑塊；
[0011]所述的取衣移動(dòng)部件中，取衣直線導(dǎo)軌組布置于衣料斗和衣料工位板上方的機(jī)架主框架上方，兩直線導(dǎo)軌平行布置;一側(cè)導(dǎo)軌的兩端布置取衣同步帶輪組，取衣同步帶輪組中的兩個(gè)同步帶輪通過取衣同步帶連接;取衣同步帶輪組中遠(yuǎn)離衣料工位板的同步帶輪連接取衣電機(jī)，取衣電機(jī)固定于機(jī)架主框架上;取衣缸固定橫梁通過箱式滑塊固定在取衣直線導(dǎo)軌組上，兩個(gè)取衣行程開關(guān)位于取衣直線導(dǎo)軌組上，當(dāng)仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)位于升衣板的正上方時(shí)，箱式滑塊觸碰其中一個(gè)取衣行程開關(guān)，當(dāng)仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)位于衣料工位板的正上方時(shí)，箱式滑塊觸碰另一個(gè)取衣行程開關(guān)；
[0012]所述的取袋移動(dòng)部件中，取袋直線導(dǎo)軌組布置于袋料斗和袋料工位板上方的機(jī)架主框架上方，兩直線導(dǎo)軌平行布置;一側(cè)導(dǎo)軌的兩端布置取袋同步帶輪組，取袋同步帶輪組中的兩同步帶輪通過取袋同步帶連接;取袋同步帶輪組中遠(yuǎn)離袋料工位板的同步帶輪連接取袋電機(jī)，取袋電機(jī)固定于機(jī)架主框架上;取袋缸固定橫梁通過箱式滑塊固定在取袋直線導(dǎo)軌組上，兩個(gè)取袋行程開關(guān)位于取袋直線導(dǎo)軌組上，當(dāng)取袋吸盤機(jī)構(gòu)位于袋料斗的正上方時(shí)，箱式滑塊觸碰其中一個(gè)取衣行程開關(guān)，當(dāng)取袋吸盤機(jī)構(gòu)位于袋料工位板的正上方時(shí)，箱式滑塊觸碰另一個(gè)取衣行程開關(guān)；
[0013]所述的裝衣移動(dòng)部件中，裝衣直線導(dǎo)軌組布置于袋料工位板和衣料工位板的兩側(cè)機(jī)架主框架上，兩直線導(dǎo)軌平行布置;靠近衣料斗一側(cè)導(dǎo)軌的兩端布置裝袋同步帶輪組，裝袋同步帶輪組中的兩同步帶輪通過裝袋同步帶連接;裝袋同步帶輪組中遠(yuǎn)離衣料工位板的同步帶輪連接裝袋電機(jī)，裝袋電機(jī)固定于機(jī)架主框架上；
[0014]所述的扇形止動(dòng)夾部件由五個(gè)扇形止動(dòng)夾組成，布置于衣料工位板與袋料工位板之間的空隙中；所述的五個(gè)扇形止動(dòng)夾均布于一根橫向工業(yè)鋁型材上，該鋁型材通過活頁(yè)與機(jī)架主框架固定連接接，中點(diǎn)處有另一根縱向工業(yè)鋁型材于之固定連接，兩根鋁型材垂直布置;所述縱向鋁型材與第二 U型連接件的一端連接，第二 U型連接件的另一端通過第二氣缸I型接頭與第二氣缸輸出端連接，第二氣缸與機(jī)架主框架連接；
[0015]所述的壓衣板推送式裝衣機(jī)構(gòu)包括龍門式固定結(jié)構(gòu)、下降氣缸、前伸懸臂、前伸氣缸、壓衣板、裝衣導(dǎo)向板、導(dǎo)向光軸組成；
[0016]所述的龍門式固定結(jié)構(gòu)與裝衣移動(dòng)部件的裝衣箱式滑塊組連接，在遠(yuǎn)離衣料斗方向的箱式滑塊處設(shè)置有行程開關(guān)凸輪碰撞塊，且在機(jī)架上設(shè)置有行程開關(guān)支架組;所述的行程開關(guān)支架組有四個(gè)支架，支架上均設(shè)置有裝衣行程開關(guān)；當(dāng)壓衣板位于原位，前伸氣缸處于未伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，行程開關(guān)凸輪碰撞塊觸碰第一裝衣行程開關(guān)；當(dāng)壓衣板位于衣料工位板正上方，前伸氣缸處于未伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，行程開關(guān)凸輪碰撞塊觸碰第二裝衣行程開關(guān)；當(dāng)壓衣板位于袋料工位板正上方，前伸氣缸處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，行程開關(guān)凸輪碰撞塊觸碰第三裝衣行程開關(guān)；當(dāng)壓衣板位于翻板正上方，前伸氣缸處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，行程開關(guān)凸輪碰撞塊觸碰第四裝衣行程開關(guān)；
[0017]所述的龍門式固定結(jié)構(gòu)兩側(cè)有垂直的立梁，立梁間設(shè)置有兩根水平橫梁;所述的水平橫梁中點(diǎn)背側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向光軸，導(dǎo)向光軸穿過立式軸承支座與水平橫梁連接，底端通過臥式軸承支座與前伸懸臂尾部連接，所述的水平橫梁中點(diǎn)處設(shè)置有下降氣缸，下降氣缸輸出端連接水平布置的前伸懸臂，前伸懸臂的底面連接有前伸氣缸，前伸氣缸輸出端連接著壓衣板短邊中部安裝孔處，壓衣板朝下布置;所述的壓衣板為L(zhǎng)形，有一長(zhǎng)邊，一短邊，短邊中部有安裝孔;所述壓衣板長(zhǎng)邊頂端兩側(cè)分別布置有裝衣導(dǎo)向板；
[0018]所述的輥?zhàn)邮绞站o熱封機(jī)構(gòu)包括輥?zhàn)訖C(jī)架、運(yùn)動(dòng)部件、輥?zhàn)咏M件、熱封組件，所述的輥?zhàn)咏M件、熱封組件安裝于輥?zhàn)訖C(jī)架上、輥?zhàn)訖C(jī)架連接于運(yùn)動(dòng)部件上；
[0019]所述輥?zhàn)訖C(jī)架由兩根懸臂縱梁、兩根懸臂水平橫梁、兩根熱封縱梁、一根熱封橫梁組成;懸臂縱梁垂直布置，在每根懸臂縱梁中點(diǎn)處水平布置懸臂水平橫梁;在懸臂水平橫梁四等分點(diǎn)處設(shè)置有熱封縱梁，兩根熱封縱梁的一端固定于懸臂水平橫梁上，呈平行水平布置，兩根熱封縱梁另一端分別與熱封橫梁的兩端連接；
[0020]所述的運(yùn)動(dòng)部件包括兩根帶鋁托直線導(dǎo)軌、四個(gè)開口型箱式滑塊及一個(gè)第三氣缸;兩根帶鋁托直線導(dǎo)軌相互平行布置，均垂直于地面，布置于機(jī)架主框架上;開口型箱式滑塊分為兩組，布置于帶鋁托直線導(dǎo)軌上，下組箱式滑塊與第三氣缸輸出端固定連接，第三氣缸缸體與機(jī)架固定連接，兩組箱式滑塊均與輥?zhàn)訖C(jī)架的懸臂縱梁固定連接；
[0021]所述輥?zhàn)硬考ㄝ佔(zhàn)印⒐廨S、輥?zhàn)訙p速電機(jī)、輥?zhàn)油綆л喗M、輥?zhàn)油綆?十個(gè)輥?zhàn)泳加诠廨S上，光軸穿過輥?zhàn)恿⑹捷S承支座，輥?zhàn)恿⑹捷S承支座通過梯形墊塊與輥?zhàn)訖C(jī)架固定連接，輥?zhàn)诱w布置于懸臂水平橫梁下方;輥?zhàn)訙p速電機(jī)通過輥?zhàn)油綆л喗M、輥?zhàn)油綆?dòng)光軸；
[0022]所述熱封組件包括熱封氣缸，熱封壓塊，熱封電熱絲，感應(yīng)桿、熱封開關(guān);熱封氣缸缸體布置于懸臂水平橫梁中點(diǎn)處，熱封氣缸輸出端連接熱封壓塊中點(diǎn)；在熱封橫梁兩端設(shè)置有感應(yīng)懸臂，感應(yīng)懸臂一端通過拉簧拉緊于熱封縱梁上，另一端上開孔，感應(yīng)桿穿過該開孔;熱封縱梁靠近帶鋁托直線導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有熱封開關(guān)支架，支架上設(shè)置有熱封開關(guān)。熱封電熱絲設(shè)置在袋料工位板上，且位于熱封壓塊的正下方。
[0023]有益效果:本發(fā)明可替代服裝網(wǎng)店等創(chuàng)業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期時(shí)原有的服裝打包人員，實(shí)現(xiàn)了取衣一取袋一裝衣一封袋一的全自動(dòng)化工作;在根本上解決網(wǎng)店創(chuàng)業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期服裝快遞袋包裝環(huán)節(jié)人力資源不足的問題。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0026]圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0027]圖4為本發(fā)明的軸測(cè)圖；
[0028]圖5為仿生氣動(dòng)爪的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖6為取袋吸盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為壓衣板推送式裝衣機(jī)構(gòu)主視圖；
[0031 ]圖8為壓衣板推送式裝衣機(jī)構(gòu)左視圖；
[0032]圖9為輥?zhàn)邮绞站o熱封機(jī)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作詳細(xì)說明。
[0034]如圖1、2、3、所示，一種全自動(dòng)服裝快遞袋包裝機(jī)，包括機(jī)架、衣料斗9、袋料斗4、仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)7、取袋吸盤機(jī)構(gòu)5、移動(dòng)部件、扇形止動(dòng)夾部件、壓衣板推送式裝衣機(jī)構(gòu)8、輥?zhàn)邮绞站o熱封機(jī)構(gòu)6 ；
[0035]所述機(jī)架由一塊衣料工位板25、一塊袋料工位板22、一塊翻板18及工業(yè)鋁型材搭建的機(jī)架主框架組成;衣料工位板25、袋料工位板22及翻板18依次呈水平直線布置，衣料工位板與袋料工位板上均開孔，孔內(nèi)裝有第一漫反射式光電開關(guān)21、第二漫反射式光電開關(guān)24，衣料工位板與袋料工位板直接固定于機(jī)架主框架上，翻板靠袋料工位板的一端通過活頁(yè)與機(jī)架主框架連接，另一端中點(diǎn)位置的底部與第一U型連接件3的一端連接，第一U型連接件3的另一端通過第一氣缸I型接頭2與第一氣缸I的輸出端連接，第一氣缸I另一端固定于機(jī)架主框架上；
[0036]如圖4所示，所述的衣料斗包括第一擋板組40、第二擋板組42、升衣板41、上同步帶輪組37、下同步帶輪組39、升衣板同步帶38及蝸輪蝸桿減速電機(jī)13;每組擋板有兩塊擋板，每組同步帶輪組有兩個(gè)同步帶輪;擋板布置在衣料斗框架四側(cè);第一擋板組40上方開有圓角矩形孔，圓角矩形孔內(nèi)裝有對(duì)射式光電開關(guān)43，對(duì)射式光電開關(guān)安裝位置高于升衣板41上升最大高度位置l-2cm;第一擋板組40的上端布置有上同步帶輪組37，第一擋板組40的下端布置有下同步帶輪組39，下同步帶輪組39通過升衣板同步帶38帶動(dòng)上同步帶輪組37;升衣板同步帶38連接著升衣板41;蝸輪蝸桿減速電機(jī)13與其中一個(gè)下同步帶輪連接;兩個(gè)下同步帶輪通過連接軸連接;蝸輪蝸桿減速電機(jī)13固定于機(jī)架主框架上；
[0037]所述的袋料斗4的袋料斗框架四側(cè)均布置有擋板，底部也布置有擋板;底部擋板中心開有圓形孔，裝有第三漫反射光電開關(guān)53;
[0038]如圖5所示，所述仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)7包括取衣雙桿氣缸45、手指氣缸44、兩塊塊狀仿生氣動(dòng)爪46及防滑硅膠條47;取衣雙桿氣缸45缸體連接于取衣缸固定橫梁90中間處，取衣雙桿氣缸45輸出端同手指氣缸44缸體固定連接，手指氣缸的每指與塊狀仿生取衣爪連接；仿生氣動(dòng)爪46為塊狀結(jié)構(gòu)，仿生氣動(dòng)爪的工作面為凸曲面，仿生氣動(dòng)爪表面設(shè)有防滑硅膠條47;
[0039]如圖6所示，所述的取袋吸盤機(jī)構(gòu)5由一根取袋吸盤縱梁50、三根取袋吸盤橫梁48、一個(gè)取袋雙桿氣缸49及八個(gè)帶金具的吸盤組成，其中六個(gè)吸盤為取袋吸盤組51，兩個(gè)吸盤為開袋吸盤組52;所述的取袋雙桿氣缸49缸體連接于取袋缸固定橫梁91遠(yuǎn)離取袋同步帶17一側(cè)，取袋雙桿氣缸49的輸出端與取袋吸盤縱梁50固定連接，連接點(diǎn)在遠(yuǎn)離取袋同步帶17一側(cè)，且位于取袋吸盤縱梁四等分點(diǎn)處;三根取袋吸盤橫梁48與取袋縱梁50固定連接接，連接處為取衣縱梁的兩端及中點(diǎn)處;在每根取袋橫梁的兩端分別設(shè)置有帶金具的吸盤，并于遠(yuǎn)離取袋同步帶17—側(cè)的取衣橫梁的兩個(gè)四等分點(diǎn)處再分別設(shè)置兩個(gè)帶金具的吸盤；
[0040]如圖2所示，所述的移動(dòng)部件含取衣移動(dòng)部件、取袋移動(dòng)部件、裝衣移動(dòng)部件;取衣移動(dòng)部件包括取衣減速電機(jī)31、取衣直線導(dǎo)軌組32、取衣同步帶輪組33、兩個(gè)取衣行程開關(guān)34、取衣同步帶35、取衣箱式直線滑塊組36 ；取袋移動(dòng)部件包括取袋減速電機(jī)14、取袋直線導(dǎo)軌組15、取袋同步帶輪組20、取袋同步帶17、取袋箱式滑塊組16;裝衣移動(dòng)部件包括裝衣減速電機(jī)29、裝衣直線導(dǎo)軌組30、裝衣同步帶輪組28、裝衣同步帶27、裝衣箱式滑塊組26、；所述的每個(gè)導(dǎo)軌組均有兩根直線導(dǎo)軌，每個(gè)同步帶輪組均有兩個(gè)同步帶輪，每個(gè)箱式滑塊組均有四個(gè)箱式滑塊;每根直線導(dǎo)軌上布置兩個(gè)箱式滑塊；
[0041]所述的取衣移動(dòng)部件中，取衣直線導(dǎo)軌組32布置于衣料斗9和衣料工位板25上方的機(jī)架主框架上方，兩直線導(dǎo)軌平行布置;一側(cè)導(dǎo)軌的兩端布置取衣同步帶輪組32，取衣同步帶輪組中的兩個(gè)同步帶輪通過取衣同步帶35連接;取衣同步帶輪組中遠(yuǎn)離衣料工位板的同步帶輪連接取衣電機(jī)31，取衣電機(jī)固定于機(jī)架主框架上;取衣缸固定橫梁通過箱式滑塊固定在取衣直線導(dǎo)軌組32上，兩個(gè)取衣行程開關(guān)34位于取衣直線導(dǎo)軌組32上，當(dāng)仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)7位于升衣板的正上方時(shí)，箱式滑塊觸碰其中一個(gè)取衣行程開關(guān)，當(dāng)仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)7位于衣料工位板25的正上方時(shí)，箱式滑塊觸碰另一個(gè)取衣行程開關(guān)；
[0042]所述的取袋移動(dòng)部件中，取袋直線導(dǎo)軌組15布置于袋料斗4和袋料工位板22上方的機(jī)架主框架上方，兩直線導(dǎo)軌平行布置;一側(cè)導(dǎo)軌的兩端布置取袋同步帶輪組20，取袋同步帶輪組20中的兩同步帶輪通過取袋同步帶17連接;取袋同步帶輪組20中遠(yuǎn)離袋料工位板的同步帶輪連接取袋電機(jī)14，取袋電機(jī)固定于機(jī)架主框架上;取袋缸固定橫梁通過箱式滑塊固定在取袋直線導(dǎo)軌組15上，兩個(gè)取袋行程開關(guān)19位于取袋直線導(dǎo)軌組15上，當(dāng)取袋吸盤機(jī)構(gòu)5位于袋料斗4的正上方時(shí)，箱式滑塊觸碰其中一個(gè)取衣行程開關(guān)，當(dāng)取袋吸盤機(jī)構(gòu)5位于袋料工位板22的正上方時(shí)，箱式滑塊觸碰另一個(gè)取衣行程開關(guān)；
[0043]所述的裝衣移動(dòng)部件中，裝衣直線導(dǎo)軌組30布置于袋料工位板22和衣料工位板25的兩側(cè)機(jī)架主框架上，兩直線導(dǎo)軌平行布置;靠近衣料斗一側(cè)導(dǎo)軌的兩端布置裝袋同步帶輪組28，裝袋同步帶輪組28中的兩同步帶輪通過裝袋同步帶27連接;裝袋同步帶輪組28中遠(yuǎn)離衣料工位板的同步帶輪連接裝袋電機(jī)29，裝袋電機(jī)固定于機(jī)架主框架上；
[0044]所述的扇形止動(dòng)夾部件由五個(gè)扇形止動(dòng)夾23組成，布置于衣料工位板25與袋料工位板22之間的空隙中；所述的五個(gè)扇形止動(dòng)夾均布于一根橫向工業(yè)鋁型材上，該鋁型材通過活頁(yè)與機(jī)架主框架固定連接接，中點(diǎn)處有另一根縱向工業(yè)鋁型材于之固定連接，兩根鋁型材垂直布置;所述縱向鋁型材與第二 U型連接件10的一端連接，第二 U型連接件10的另一端通過第二氣缸I型接頭11與第二氣缸12輸出端連接，第二氣缸與機(jī)架主框架連接；
[0045]如圖7、圖8所示，所述的壓衣板推送式裝衣機(jī)構(gòu)包括龍門式固定結(jié)構(gòu)、下降氣缸58、前伸懸臂57、前伸氣缸56、壓衣板55、裝衣導(dǎo)向板54、導(dǎo)向光軸60組成；
[0046]所述的龍門式固定結(jié)構(gòu)與裝衣移動(dòng)部件的裝衣箱式滑塊組26連接，在遠(yuǎn)離衣料斗方向的箱式滑塊處設(shè)置有行程開關(guān)凸輪碰撞塊65，且在機(jī)架上設(shè)置有行程開關(guān)支架組64;所述的行程開關(guān)支架組有四個(gè)支架，支架上均設(shè)置有裝衣行程開關(guān)63;當(dāng)壓衣板55位于原位，前伸氣缸56處于未伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，行程開關(guān)凸輪碰撞塊65觸碰第一裝衣行程開關(guān)；當(dāng)壓衣板55位于衣料工位板25正上方，前伸氣缸56處于未伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，行程開關(guān)凸輪碰撞塊65觸碰第二裝衣行程開關(guān)；當(dāng)壓衣板55位于袋料工位板22正上方，前伸氣缸56處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，行程開關(guān)凸輪碰撞塊65觸碰第三裝衣行程開關(guān)；當(dāng)壓衣板55位于翻板18正上方，前伸氣缸56處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，行程開關(guān)凸輪碰撞塊65觸碰第四裝衣行程開關(guān)；
[0047]所述的龍門式固定結(jié)構(gòu)兩側(cè)有垂直的立梁59，立梁間設(shè)置有兩根水平橫梁66;所述的水平橫梁66中點(diǎn)背側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向光軸60，導(dǎo)向光軸60穿過立式軸承支座61與水平橫梁66連接，底端通過臥式軸承支座62與前伸懸臂57尾部連接，所述的水平橫梁66中點(diǎn)處設(shè)置有下降氣缸58，下降氣缸58輸出端連接水平布置的前伸懸臂57，前伸懸臂57的底面連接有前伸氣缸56，前伸氣缸56輸出端連接著壓衣板55短邊中部安裝孔處，壓衣板朝下布置;所述的壓衣板55為L(zhǎng)形，有一長(zhǎng)邊，一短邊，短邊中部有安裝孔;所述壓衣板長(zhǎng)邊頂端兩側(cè)分別布置有裝衣導(dǎo)向板54;
[0048]如圖9所示，所述的輥?zhàn)邮绞站o熱封機(jī)構(gòu)6包括輥?zhàn)訖C(jī)架、運(yùn)動(dòng)部件、輥?zhàn)咏M件、熱封組件，所述的輥?zhàn)咏M件、熱封組件安裝于輥?zhàn)訖C(jī)架上、輥?zhàn)訖C(jī)架連接于運(yùn)動(dòng)部件上；
[0049]所述輥?zhàn)訖C(jī)架由兩根懸臂縱梁72、兩根懸臂水平橫梁73、兩根熱封縱梁74、一根熱封橫梁77組成;懸臂縱梁72垂直布置，在每根懸臂縱梁72中點(diǎn)處水平布置懸臂水平橫梁73;在懸臂水平橫梁73四等分點(diǎn)處設(shè)置有熱封縱梁74，兩根熱封縱梁的一端固定于懸臂水平橫梁上，呈平行水平布置，兩根熱封縱梁另一端分別與熱封橫梁72的兩端連接；
[0050]所述的運(yùn)動(dòng)部件包括兩根帶鋁托直線導(dǎo)軌68、四個(gè)開口型箱式滑塊69及一個(gè)第三氣缸67;兩根帶鋁托直線導(dǎo)軌68相互平行布置，均垂直于地面，布置于機(jī)架主框架上;開口型箱式滑塊69分為兩組，布置于帶鋁托直線導(dǎo)軌68上，下組箱式滑塊與第三氣缸67輸出端固定連接，第三氣缸67缸體與機(jī)架主框架固定連接，兩組箱式滑塊均與輥?zhàn)訖C(jī)架的懸臂縱梁72固定連接；
[0051]所述輥?zhàn)硬考ㄝ佔(zhàn)?0、光軸71、輥?zhàn)訙p速電機(jī)80、輥?zhàn)油綆л喗M81、輥?zhàn)油綆?2 ；十個(gè)輥?zhàn)?0均布于光軸71上，光軸71穿過輥?zhàn)恿⑹捷S承支座84，輥?zhàn)恿⑹捷S承支座84通過梯形墊塊83與輥?zhàn)訖C(jī)架固定連接，輥?zhàn)?0整體布置于懸臂水平橫梁73下方;輥?zhàn)訙p速電機(jī)80通過棍子同步帶輪組81、棍子同步帶82帶動(dòng)光軸71 ；
[0052]所述熱封組件包括熱封氣缸78，熱封壓塊85，熱封電熱絲88，感應(yīng)桿87、熱封開關(guān)76 ；熱封氣缸78缸體布置于懸臂水平橫梁73中點(diǎn)處，熱封氣缸78輸出端連接熱封壓塊85中點(diǎn)；在熱封橫梁77兩端設(shè)置有感應(yīng)懸臂86，感應(yīng)懸臂86—端通過拉簧79拉緊于熱封縱梁74上，另一端上開孔，感應(yīng)桿87穿過該開孔;熱封縱梁74靠近帶鋁托直線導(dǎo)軌68—側(cè)設(shè)置有熱封開關(guān)支架75，支架上設(shè)置有熱封開關(guān)76。熱封電熱絲88設(shè)置在袋料工位板上，且位于熱封壓塊85的正下方。
[0053]本發(fā)明的一種全自動(dòng)服裝快遞袋包裝機(jī)，通過PLC控制，可循環(huán)實(shí)現(xiàn)取衣一取袋一裝衣一封袋工序，各步具體如下。
[0054]取衣工序。如圖1、圖2、圖4、圖5所示，所述的衣料斗9內(nèi)的升衣板41通過蝸輪蝸桿減速電機(jī)13驅(qū)動(dòng)上升，觸發(fā)對(duì)射式光電開關(guān)43，至指定高度，隨即仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)7啟動(dòng)，取衣雙桿氣缸45下降，手指氣缸44夾緊，通過安裝在手指氣缸44上的塊狀仿生爪46和用于增大摩擦力的防滑硅膠條47，模擬人手抓取衣物，所述的取衣雙桿氣缸45上升，由取衣減速電機(jī)31驅(qū)動(dòng)，所述的仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)7置于取衣箱式直線滑塊組36上，通過取衣同步帶35和取衣同步帶輪組33，經(jīng)由取衣直線導(dǎo)軌組32，所述的仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)7至衣料工位板25上方，所述的手指氣缸44松開，衣物落至衣料工位，衣料工位板25下方布置有第二漫反射式光電開關(guān)24，用以檢測(cè)是否有衣物，若無(wú)，所述的仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)7會(huì)重復(fù)動(dòng)作，若完成，所述的仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)7復(fù)位，完成取衣工序。
[0055]取袋工序。如圖1、圖2、圖4、圖6所示，所述的袋料斗4用于放置快遞袋，所述的袋料斗4下方布置有第三漫反射式光電開關(guān)53，用于檢測(cè)快遞袋，所述的取袋雙桿氣缸49下降，所述的取袋吸盤組51和開袋吸盤組52開始吸氣，所述的取袋雙桿氣缸49上升，由取袋減速電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，所述的取袋吸盤機(jī)構(gòu)5置于取袋箱式滑塊組16上，通過取袋同步帶17和取袋同步帶輪組20，經(jīng)由取袋直線導(dǎo)軌組15，所述的取袋吸盤機(jī)構(gòu)5至袋料工位板21上方，所述的取袋雙桿氣缸49下降，袋料工位板22下方布置有第一漫反射式光電開關(guān)21，用以檢測(cè)是否有快遞袋，若無(wú)，所述的取袋吸盤機(jī)構(gòu)5會(huì)重復(fù)動(dòng)作，若完成，所述的扇形止動(dòng)夾部件夾緊快遞袋下沿，所述的取袋吸盤組51關(guān)閉，所述的開袋吸盤組52繼續(xù)吸氣，所述的取袋雙桿氣缸49上升，提起快遞袋上沿，形成開口，完成取/開袋工序。
[0056]裝衣工序。如圖1、圖2、圖4、圖7、圖8所示，所述的壓衣板推送式裝衣機(jī)構(gòu)8置于裝衣箱式滑塊組26上，由裝衣減速電機(jī)29驅(qū)動(dòng)，通過裝衣同步帶27和裝衣同步帶輪組28，經(jīng)由裝衣直線導(dǎo)軌組30運(yùn)動(dòng)至所述衣料工位板25上方，所述的下降氣缸58下降，前伸氣缸56前伸，壓衣板55和衣物接觸并壓緊，所述壓衣板推送式裝衣機(jī)構(gòu)8沿裝衣直線導(dǎo)軌組30運(yùn)動(dòng)，將衣物推入快遞袋底部，所述扇形止動(dòng)夾部件松開，所述壓衣板推送式裝衣機(jī)構(gòu)8繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至翻板18上方，所述的下降氣缸58上升，所述的前伸氣缸56后縮，所述的壓衣板推送式裝衣機(jī)構(gòu)8沿裝衣直線導(dǎo)軌組30復(fù)位，所述的取袋吸盤機(jī)構(gòu)5沿兩根帶鋁托直線導(dǎo)軌15復(fù)位，完成裝衣工序。
[0057]封袋工序。如圖1、圖2、圖4、圖9所示，所述的第三氣缸67下降，輥?zhàn)?0轉(zhuǎn)動(dòng)，配合感應(yīng)桿87收緊快遞袋，利用衣物自身厚度，所述感應(yīng)桿87被推動(dòng)，觸發(fā)安裝在熱封開關(guān)支架75上的熱封開關(guān)76，所述熱封氣缸78下降，所述熱封壓塊85壓緊快遞袋，所述熱封電熱絲88加熱，加熱結(jié)束，所述輥?zhàn)?0轉(zhuǎn)動(dòng)，拉開殘料，所述翻板18下翻，已包裝好的衣物利用自重落下，所述的第三氣缸67上升，去殘料吹風(fēng)啟動(dòng)，吹除殘料，所述翻板18上翻復(fù)位，完成單次包裝任務(wù)，進(jìn)入下一循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)服裝快遞袋包裝機(jī)，包括機(jī)架、衣料斗、袋料斗、仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)、取袋吸盤機(jī)構(gòu)、移動(dòng)部件、扇形止動(dòng)夾部件、壓衣板推送式裝衣機(jī)構(gòu)、輥?zhàn)邮绞站o熱封機(jī)構(gòu)； 其特征在于:所述機(jī)架由一塊衣料工位板、一塊袋料工位板、一塊翻板及工業(yè)鋁型材搭建的機(jī)架主框架組成;衣料工位板、袋料工位板及翻板依次呈水平直線布置，衣料工位板與袋料工位板上均開孔，孔內(nèi)裝有第一漫反射式光電開關(guān)、第二漫反射式光電開關(guān)，衣料工位板與袋料工位板直接固定于機(jī)架主框架上，翻板靠袋料工位板的一端通過活頁(yè)與機(jī)架主框架連接，另一端中點(diǎn)位置的底部與第一 U型連接件的一端連接，第一 U型連接件的另一端通過第一氣缸I型接頭與第一氣缸的輸出端連接，第一氣缸另一端固定于機(jī)架主框架上； 所述的衣料斗包括第一擋板組、第二擋板組、升衣板、上同步帶輪組、下同步帶輪組、升衣板同步帶及蝸輪蝸桿減速電機(jī);每組擋板有兩塊擋板，每組同步帶輪組有兩個(gè)同步帶輪；擋板布置在衣料斗框架四側(cè);第一擋板組上方開有圓角矩形孔，圓角矩形孔內(nèi)裝有對(duì)射式光電開關(guān)，對(duì)射式光電開關(guān)安裝位置高于升衣板上升最大高度位置l-2cm;第一擋板組的上端布置有上同步帶輪組，第一擋板組的下端布置有下同步帶輪組，下同步帶輪組通過升衣板同步帶帶動(dòng)上同步帶輪組;升衣板同步帶連接著升衣板;蝸輪蝸桿減速電機(jī)與其中一個(gè)下同步帶輪連接;兩個(gè)下同步帶輪通過連接軸連接;蝸輪蝸桿減速電機(jī)固定于機(jī)架主框架上； 所述的袋料斗的袋料斗框架四側(cè)均布置有擋板，底部也布置有擋板;底部擋板中心開有圓形孔，裝有第三漫反射光電開關(guān)； 所述仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)包括取衣雙桿氣缸、手指氣缸、兩塊塊狀仿生氣動(dòng)爪及防滑硅膠條;取衣雙桿氣缸缸體連接于取衣缸固定橫梁中間處，取衣雙桿氣缸輸出端同手指氣缸缸體固定連接，手指氣缸的每指與塊狀仿生取衣爪連接;仿生氣動(dòng)爪為塊狀結(jié)構(gòu)，仿生氣動(dòng)爪的工作面為凸曲面，仿生氣動(dòng)爪表面設(shè)有防滑硅膠條； 所述的取袋吸盤機(jī)構(gòu)由一根取袋吸盤縱梁、三根取袋吸盤橫梁、一個(gè)取袋雙桿氣缸及八個(gè)帶金具的吸盤組成，其中六個(gè)吸盤為取袋吸盤組，兩個(gè)吸盤為開袋吸盤組;所述的取袋雙桿氣缸缸體連接于取袋缸固定橫梁遠(yuǎn)離取袋同步帶一側(cè)，取袋雙桿氣缸的輸出端與取袋吸盤縱梁固定連接，連接點(diǎn)在遠(yuǎn)離取袋同步帶一側(cè)，且位于取袋吸盤縱梁四等分點(diǎn)處;三根取袋吸盤橫梁與取袋縱梁固定連接接，連接處為取衣縱梁的兩端及中點(diǎn)處;在每根取袋橫梁的兩端分別設(shè)置有帶金具的吸盤，并于遠(yuǎn)離取袋同步帶一側(cè)的取衣橫梁的兩個(gè)四等分點(diǎn)處再分別設(shè)置兩個(gè)帶金具的吸盤； 所述的移動(dòng)部件含取衣移動(dòng)部件、取袋移動(dòng)部件、裝衣移動(dòng)部件;取衣移動(dòng)部件包括取衣減速電機(jī)、取衣直線導(dǎo)軌組、取衣同步帶輪組、兩個(gè)取衣行程開關(guān)、取衣同步帶、取衣箱式直線滑塊組;取袋移動(dòng)部件包括取袋減速電機(jī)、取袋直線導(dǎo)軌組、取袋同步帶輪組、取袋同步帶、取袋箱式滑塊組;裝衣移動(dòng)部件包括裝衣減速電機(jī)、裝衣直線導(dǎo)軌組、裝衣同步帶輪組、裝衣同步帶、裝衣箱式滑塊組、；所述的每個(gè)導(dǎo)軌組均有兩根直線導(dǎo)軌，每個(gè)同步帶輪組均有兩個(gè)同步帶輪，每個(gè)箱式滑塊組均有四個(gè)箱式滑塊;每根直線導(dǎo)軌上布置兩個(gè)箱式滑塊； 所述的取衣移動(dòng)部件中，取衣直線導(dǎo)軌組布置于衣料斗和衣料工位板上方的機(jī)架主框架上方，兩直線導(dǎo)軌平行布置;一側(cè)導(dǎo)軌的兩端布置取衣同步帶輪組，取衣同步帶輪組中的兩個(gè)同步帶輪通過取衣同步帶連接;取衣同步帶輪組中遠(yuǎn)離衣料工位板的同步帶輪連接取衣電機(jī)，取衣電機(jī)固定于機(jī)架主框架上;取衣缸固定橫梁通過箱式滑塊固定在取衣直線導(dǎo)軌組上，兩個(gè)取衣行程開關(guān)位于取衣直線導(dǎo)軌組上，當(dāng)仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)位于升衣板的正上方時(shí)，箱式滑塊觸碰其中一個(gè)取衣行程開關(guān)，當(dāng)仿生氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)位于衣料工位板的正上方時(shí)，箱式滑塊觸碰另一個(gè)取衣行程開關(guān)； 所述的取袋移動(dòng)部件中，取袋直線導(dǎo)軌組布置于袋料斗和袋料工位板上方的機(jī)架主框架上方，兩直線導(dǎo)軌平行布置;一側(cè)導(dǎo)軌的兩端布置取袋同步帶輪組，取袋同步帶輪組中的兩同步帶輪通過取袋同步帶連接;取袋同步帶輪組中遠(yuǎn)離袋料工位板的同步帶輪連接取袋電機(jī)，取袋電機(jī)固定于機(jī)架主框架上;取袋缸固定橫梁通過箱式滑塊固定在取袋直線導(dǎo)軌組上，兩個(gè)取袋行程開關(guān)位于取袋直線導(dǎo)軌組上，當(dāng)取袋吸盤機(jī)構(gòu)位于袋料斗的正上方時(shí)，箱式滑塊觸碰其中一個(gè)取衣行程開關(guān)，當(dāng)取袋吸盤機(jī)構(gòu)位于袋料工位板的正上方時(shí)，箱式滑塊觸碰另一個(gè)取衣行程開關(guān)； 所述的裝衣移動(dòng)部件中，裝衣直線導(dǎo)軌組布置于袋料工位板和衣料工位板的兩側(cè)機(jī)架主框架上，兩直線導(dǎo)軌平行布置;靠近衣料斗一側(cè)導(dǎo)軌的兩端布置裝袋同步帶輪組，裝袋同步帶輪組中的兩同步帶輪通過裝袋同步帶連接;裝袋同步帶輪組中遠(yuǎn)離衣料工位板的同步帶輪連接裝袋電機(jī)，裝袋電機(jī)固定于機(jī)架主框架上； 所述的扇形止動(dòng)夾部件由五個(gè)扇形止動(dòng)夾組成，布置于衣料工位板與袋料工位板之間的空隙中；所述的五個(gè)扇形止動(dòng)夾均布于一根橫向工業(yè)鋁型材上，該鋁型材通過活頁(yè)與機(jī)架主框架固定連接接，中點(diǎn)處有另一根縱向工業(yè)鋁型材于之固定連接，兩根鋁型材垂直布置;所述縱向鋁型材與第二 U型連接件的一端連接，第二 U型連接件的另一端通過第二氣缸I型接頭與第二氣缸輸出端連接，第二氣缸與機(jī)架主框架連接； 所述的壓衣板推送式裝衣機(jī)構(gòu)包括龍門式固定結(jié)構(gòu)、下降氣缸、前伸懸臂、前伸氣缸、壓衣板、裝衣導(dǎo)向板、導(dǎo)向光軸組成； 所述的龍門式固定結(jié)構(gòu)與裝衣移動(dòng)部件的裝衣箱式滑塊組連接，在遠(yuǎn)離衣料斗方向的箱式滑塊處設(shè)置有行程開關(guān)凸輪碰撞塊，且在機(jī)架上設(shè)置有行程開關(guān)支架組;所述的行程開關(guān)支架組有四個(gè)支架，支架上均設(shè)置有裝衣行程開關(guān);當(dāng)壓衣板位于原位，前伸氣缸處于未伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，行程開關(guān)凸輪碰撞塊觸碰第一裝衣行程開關(guān)；當(dāng)壓衣板位于衣料工位板正上方，前伸氣缸處于未伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，行程開關(guān)凸輪碰撞塊觸碰第二裝衣行程開關(guān)；當(dāng)壓衣板位于袋料工位板正上方，前伸氣缸處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，行程開關(guān)凸輪碰撞塊觸碰第三裝衣行程開關(guān)；當(dāng)壓衣板位于翻板正上方，前伸氣缸處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，行程開關(guān)凸輪碰撞塊觸碰第四裝衣行程開關(guān)； 所述的龍門式固定結(jié)構(gòu)兩側(cè)有垂直的立梁，立梁間設(shè)置有兩根水平橫梁;所述的水平橫梁中點(diǎn)背側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向光軸，導(dǎo)向光軸穿過立式軸承支座與水平橫梁連接，底端通過臥式軸承支座與前伸懸臂尾部連接，所述的水平橫梁中點(diǎn)處設(shè)置有下降氣缸，下降氣缸輸出端連接水平布置的前伸懸臂，前伸懸臂的底面連接有前伸氣缸，前伸氣缸輸出端連接著壓衣板短邊中部安裝孔處，壓衣板朝下布置;所述的壓衣板為L(zhǎng)形，有一長(zhǎng)邊，一短邊，短邊中部有安裝孔;所述壓衣板長(zhǎng)邊頂端兩側(cè)分別布置有裝衣導(dǎo)向板； 所述的輥?zhàn)邮绞站o熱封機(jī)構(gòu)包括輥?zhàn)訖C(jī)架、運(yùn)動(dòng)部件、輥?zhàn)咏M件、熱封組件，所述的輥?zhàn)咏M件、熱封組件安裝于輥?zhàn)訖C(jī)架上、輥?zhàn)訖C(jī)架連接于運(yùn)動(dòng)部件上； 所述輥?zhàn)訖C(jī)架由兩根懸臂縱梁、兩根懸臂水平橫梁、兩根熱封縱梁、一根熱封橫梁組成;懸臂縱梁垂直布置，在每根懸臂縱梁中點(diǎn)處水平布置懸臂水平橫梁;在懸臂水平橫梁四等分點(diǎn)處設(shè)置有熱封縱梁，兩根熱封縱梁的一端固定于懸臂水平橫梁上，呈平行水平布置，兩根熱封縱梁另一端分別與熱封橫梁的兩端連接； 所述的運(yùn)動(dòng)部件包括兩根帶鋁托直線導(dǎo)軌、四個(gè)開口型箱式滑塊及一個(gè)第三氣缸;兩根帶鋁托直線導(dǎo)軌相互平行布置，均垂直于地面，布置于機(jī)架主框架上;開口型箱式滑塊分為兩組，布置于帶鋁托直線導(dǎo)軌上，下組箱式滑塊與第三氣缸輸出端固定連接，第三氣缸缸體與機(jī)架固定連接，兩組箱式滑塊均與輥?zhàn)訖C(jī)架的懸臂縱梁固定連接； 所述輥?zhàn)硬考ㄝ佔(zhàn)?、光軸、輥?zhàn)訙p速電機(jī)、輥?zhàn)油綆л喗M、輥?zhàn)油綆?十個(gè)輥?zhàn)泳加诠廨S上，光軸穿過輥?zhàn)恿⑹捷S承支座，輥?zhàn)恿⑹捷S承支座通過梯形墊塊與輥?zhàn)訖C(jī)架固定連接，輥?zhàn)诱w布置于懸臂水平橫梁下方;輥?zhàn)訙p速電機(jī)通過輥?zhàn)油綆л喗M、輥?zhàn)油綆?dòng)光軸； 所述熱封組件包括熱封氣缸，熱封壓塊，熱封電熱絲，感應(yīng)桿、熱封開關(guān);熱封氣缸缸體布置于懸臂水平橫梁中點(diǎn)處，熱封氣缸輸出端連接熱封壓塊中點(diǎn)；在熱封橫梁兩端設(shè)置有感應(yīng)懸臂，感應(yīng)懸臂一端通過拉簧拉緊于熱封縱梁上，另一端上開孔，感應(yīng)桿穿過該開孔；熱封縱梁靠近帶鋁托直線導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有熱封開關(guān)支架，支架上設(shè)置有熱封開關(guān);熱封電熱絲設(shè)置在袋料工位板上，且位于熱封壓塊的正下方。
【文檔編號(hào)】B65B51/10GK105857704SQ201610321389
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】樊志華, 周閩川, 翁新, 翁一新, 錢智康, 王斌強(qiáng)
【申請(qǐng)人】杭州電子科技大學(xué)