一種自動疊衣包裝機及疊衣包裝方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動疊衣包裝機，它包括機架，其特征在于：機架(1)上設有主板(2)及折疊組件，所述的折疊組件鉸接于機架(1)上，所述的主板(2)下方設有傳動板(3)，傳動板(3)或機架(1)上設有電機，機架(1)上設有包裝工位(4)和用于驅使傳動板(3)帶動主板(2)到包裝工位(4)之間往復運動的電機，機架(1)上設有傳輸機構，所述的包裝工位(4)上設有夾持機構。本發(fā)明還公開了一種基于所述自動疊衣包裝機的疊衣包裝方法。本發(fā)明提供一種自動疊衣包裝機，其將衣服的折疊、包裝過程自動化完成，集成性能高，電機驅動，避免噪聲，立式結構，節(jié)省工作空間。
【專利說明】
一種自動疊衣包裝機及疊衣包裝方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及衣物自動折疊的技術領域，具體地是一種自動疊衣包裝機及疊衣包裝方法。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展，消費水平的不斷提高，企業(yè)的用工成本也越來越高。多數(shù)企業(yè)都在為降低生產(chǎn)成本，不斷的嘗試新的生產(chǎn)工藝，引進更先進的生產(chǎn)設備，對于解決手工折疊包裝服裝的問題仍然沒有得到有效的解決。而生產(chǎn)自動化領域的發(fā)展進步給這一問題的解決帶來了無限可能，自動化設備代替手工勞動也成了必然趨勢。目前，服裝包裝主要還是靠手工折疊和使用“疊衣板”手動翻轉折疊，但這些方法所花勞動力比較多，速度比較慢，而且質量也難以保證。市場上現(xiàn)有的一些疊衣設備和所查詢國內(nèi)外一些相關專利設備機械結構都相對復雜，由于自由度很多，難以實現(xiàn)自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種自動疊衣包裝機，其可以將衣服的折疊、包裝、收集有效結合，縮短工作時間，節(jié)省勞動力。
[0004]本發(fā)明所采取的技術方案是:一種自動疊衣包裝機，它包括機架，機架上設有擺放衣服的主板，機架近主板的位置上設有用于帶動衣服折疊于主板上的折疊組件，折疊板鉸接于機架上，所述的主板下方設有傳動板，傳動板或機架上設有驅動主板升降的電機，機架上設有包裝工位，供給包裝工位包裝袋的傳輸機構和用于驅使傳動板帶動主板位移至包裝工位上的電機，當傳動板朝包裝工位所在位置位移至極限位置時主板連同主板上的衣服從包裝袋的袋口置于包裝袋內(nèi)，所述的包裝工位上設有當主板抽離時使衣服留于包裝袋內(nèi)的夾持機構。
[0005]所述的折疊組件包括左折疊板、右折疊板和中間折疊板，各折疊板分別與機架鉸接，所述的機架上設有驅動各折疊板朝主板上方翻折的驅動器，完成衣服的自動化折疊。
[0006]各折疊板上設有均勻分布的圓孔。此結構可以避免平板翻折時產(chǎn)生氣流吹亂衣月艮，從而使衣服折疊平整。
[0007]所述的傳輸機構包括擺放包裝袋的底板，底板上方設有平板，平板下表面設有用來吸住頂層包裝袋的吸盤，機架上設有驅動平板運動至包裝工位的電機。
[0008]所述的包裝工位上設有包裝板，所述的包裝板與機架鉸接，包裝板的上表面設有吸盤，吸盤隨包裝板朝上翻轉至吸合包裝袋的下表面，且當包裝板朝下翻轉時吸盤帶動包裝袋的袋口擴張，所述機架上設有驅動包裝板翻折的驅動器。
[0009]所述的吸盤與安裝在機架上的氣栗進、出氣口連接。
[0010]所述的夾持機構包括安裝在包裝板上的下電磁鐵和安裝在平板上的上電磁鐵，當上電磁鐵與下電磁鐵吸合時包裝袋和包裝袋內(nèi)的衣服夾緊于上電磁鐵和下電磁鐵之間，所述主板上位于下電磁鐵所對應的位置設有開口槽，用于抽離主板。
[0011]采用以上結構后，本發(fā)明的一種自動疊衣機包裝機與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:自動化設置代替了原來的人力勞動，實現(xiàn)自動化，節(jié)省勞動力。
[0012]本發(fā)明要解決的技術問題是:提供一種基于權利要求1所述的一種自動疊衣包裝機的疊衣包裝方法，它可以自動化的完成衣服的折疊、包裝、收集整個全過程。
[0013]本發(fā)明所采取的技術方案是:提供一種基于權利要求1所述的一種自動疊衣包裝機的疊衣包裝方法，其特征在于它包括:
[0014]步驟一:將衣服水平放置在主板及折疊板上，安裝機架上的舵機驅動各自折疊板帶動衣服折疊于主板上；
[0015]步驟二:在折疊完成后，主板和主板上的衣服在電機驅動下下降到主板下方的傳動板位置；
[0016]步驟三:擺放有包裝袋的底板在電機驅動下將包裝袋移動至底板上方的平板處，平板下表面的的吸盤吸住包裝袋，底板回到原位；
[0017]步驟四:平板下表面的吸盤吸著包裝袋，在電機驅動下沿著導軌運動至包裝板上方，包裝板在舵機驅使下向上翻折傾斜接觸到包裝袋，包裝板上的吸盤吸住包裝袋口，包裝板往下翻折，將包裝袋袋口打開；
[0018]步驟五:在步驟四進行的同時，主板及主板上的衣服連同傳動板在電機驅使下往包裝工位移動，當包裝袋袋口打開后，主板連同主板上的衣服運動至包裝袋底部，此時上下電磁鐵作用夾住包裝袋機衣服，主板抽離出包裝袋回到原始位置；
[0019]步驟六:包裝完成后，包裝板往上翻折傾斜，包裝袋滑落至機架下方盒子。
[0020]采用以上結構后，本發(fā)明的一種基于權利要求1所述的自動疊衣機包裝機的疊衣包裝方法與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:它可以使衣服的折疊、包裝、收集全過程自動化，衣服折疊、包裝整齊快速。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明的一種自動疊衣包裝機的結構示意圖。
[0022]圖2為圖1左視不意圖。
[0023]圖3為包裝工位示意圖。
[0024]其中，1、機架，2、主板2.1開口槽3、傳動板4、包裝工位4.1包裝板5、左折疊板6、右折疊板7、中間折疊板8、底板9、平板
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。
[0026]本發(fā)明提供一種自動疊衣包裝機，它包括機架I，機架上I設有一塊擺放衣服的主板2，主板2與皮帶連接，機架I近主板2位置上設有折疊組件，機架I上設有驅動折疊組件朝主板2上方翻折的驅動器，所述驅動器包括安裝在機架I上的舵機，固定在折疊板上搖臂滑塊，該滑塊與連接在舵機轉軸上的搖臂固定連接，完成對各自折疊板的翻折驅動；
[0027]所述的主板2下方設有一塊傳動板3，傳動板3上設有步進電機，傳動板3與主板2之間設有導軌，步進電機通過驅動皮帶運動從而帶動主板2沿著導軌垂直移動至傳動板3，傳動板3底部連接皮帶，機架上I設有驅動皮帶運轉帶動傳動板3連同主板2沿著水平導軌運動到包裝工位4并返回原點的步進電機，機架I上設有用于將包裝袋傳送至包裝工位4的傳輸機構。所述的包裝工位4上設有夾持機構，用于包裝完成后夾住衣服使主板2從包裝袋抽出。
[0028]所述的折疊組件包括左折疊板5、右折疊板6合中間折疊板7，各折疊板分別與機架鉸接，機架I上設有驅動各折疊板朝主板2上方翻折的驅動器，當衣服放置在主板2和折疊板上，由各自驅動器驅動各折疊板完成衣服的折疊。
[0029]各折疊板上設有均勻分布的圓孔。
[0030]所述的傳輸機構包括擺放包裝袋的底板8，底板8連接著皮帶，機架I上設有驅動皮帶運動而帶動底板8升降的電機，底板8上方設有平板9，平板9下表面設有四個吸盤，當電機驅動底板8將包裝袋上移運送至平板9下方，并且袋子接觸到吸盤時，吸盤將頂層袋子吸住，底板8下移到原位置，平板9與皮帶連接，機架I上設有驅動皮帶運動而帶動平板9及包裝袋沿著水平導軌運動至包裝工位4完成包裝袋傳送的驅動電機。
[0031 ]所述的包裝工位4上設有包裝板4.1，包裝板4.1與機架I鉸接，包裝板4.1上表面設有吸盤，用于當平板9運動至包裝板4.1上方位置時吸住包裝袋袋口，電機驅動包裝板4.1往下翻折，吸盤吸住袋口打開袋子，機架I上設有驅動包裝板翻折傾斜的驅動器，所述的驅動器包括安裝在機架I上的舵機，固定在包裝板4.1上搖臂滑塊，該滑塊與連接在舵機轉軸上的搖臂固定連接，用于完成對包裝板4.1的翻折傾斜。
[0032]所述的吸盤與安裝在機架I上的氣栗進、出氣口連接。
[0033]所述的夾持機構包括安裝在包裝板4.1上的下電磁鐵和安裝在平板9上的上電磁鐵，當上電磁鐵與下電磁鐵吸合時包裝袋和包裝袋內(nèi)的衣服夾緊于上電磁鐵和下電磁鐵之間，所述主板2上位于下電磁鐵所對應的位置設有開口槽2.1，用于抽離主板2。
[0034]本發(fā)明提供一種基于權利要求1所述的一種自動疊衣包裝機的疊衣包裝方法，其特征在于它包括:
[0035]步驟一:將衣服水平放置在主板(2)和折疊板上，機架(I)上的電機驅動各自折疊板帶動衣服折疊于主板(2)上；
[0036]步驟二:在折疊完成后，主板(2)和主板(2)上的衣服在電機驅動下下降到主板(2)下方的傳動板(3)位置；
[0037]步驟三:擺放有包裝袋的底板(8)在電機驅動下將包裝袋移動至底板(8)上方的平板(9)處，平板(9)下表面的吸盤吸住包裝袋，底板(9)回到原位；
[0038]步驟四:平板(9)下表面的吸盤吸著包裝袋，在電機驅動下沿著導軌運動至包裝板
(4.1)上方，包裝板(4.1)在舵機驅使下向上翻折傾斜接觸到包裝袋，包裝板(4.1)上的吸盤吸住包裝袋口，包裝板(4.1)往下翻折，將包裝袋袋口打開；
[0039]步驟五:在步驟四進行的同時，主板(2)及主板(2)上的衣服連同傳動板(3)在電機驅使下往包裝工位(4)移動，當包裝袋袋口打開后，主板(2)連同主板(2)上的衣服運動至包裝袋底部，此時上下電磁鐵作用夾住包裝袋機衣服，主板(2)抽離出包裝袋回到原始位置；
[0040]步驟六:包裝完成后，包裝板(4.1)往上翻折傾斜，包裝袋滑落至機架(I)下方盒子。
[0041]以上就本發(fā)明較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化，凡在本發(fā)明獨立要求的保護范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種自動疊衣包裝機，它包括機架(I)，其特征在于:機架(I)上設有擺放衣服的主板(2)，機架(I)近主板(2)的位置上設有用于帶動衣服折疊于主板(2)上的折疊組件，所述的主板(2)下方設有傳動板(3)，傳動板(3)或機架(I)上設有驅動主板(2)升降的電機，機架(I)上設有包裝工位(4)，供給包裝工位(4)包裝袋的傳輸機構和用于驅使傳動板(3)帶動主板(2)位移至包裝工位(4)上的電機，當傳動板(3)朝包裝工位(4)所在位置位移至極限位置時主板(2)連同主板(2)上的衣服從包裝袋的袋口置于包裝袋內(nèi)，所述的包裝工位(4)上設有當主板(2)抽離時使衣服留于包裝袋內(nèi)的夾持機構。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動疊衣包裝機，其特征在于:所述的折疊組件包括左折疊板(5)、右折疊板(6)和中間折疊板(7)，各折疊板分別與機架(I)鉸接，所述機架(I)上設有驅動各折疊板朝主板(2)上方位置翻折的驅動器。3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動疊衣包裝機，其特征在于:各折疊板上設有均勻分布的圓孔(10)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動疊衣包裝機，其特征在于:所述的傳輸機構包括擺放包裝袋的底板(8)，底板(8)上方設有平板(9)，平板(9)下表面設有用來吸住頂層包裝袋的吸盤，機架(I)上設有驅動平板(9)運動至包裝工位(4)的電機。5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動疊衣包裝機，其特征在于:所述的包裝工位(4)上設有包裝板(4.1)，所述的包裝板(4.1)與機架(I)鉸接，包裝板(4.1)的上表面設有吸盤，吸盤隨包裝板(4.1)朝上翻轉至吸合包裝袋的下表面，且當包裝板(4.1)朝下翻轉時吸盤帶動包裝袋的袋口擴張，所述機架(I)上設有驅動包裝板(4.1)翻折的驅動器。6.根據(jù)權利要求4或5所述的一種自動疊衣包裝機，其特征在于:所述的吸盤尾部接口與安裝在機架(I)上的氣栗接口連接。7.根據(jù)權利要求5所述的一種自動疊衣包裝機，其特征在于:所述的夾持機構包括安裝在包裝板(4.1)上的下電磁鐵和安裝在平板(9)上的上電磁鐵，當上電磁鐵與下電磁鐵吸合時包裝袋和包裝袋內(nèi)的衣服夾緊于上電磁鐵和下電磁鐵之間，所述主板(2)上位于下電磁鐵所對應的位置設有開口槽(2.1 )，用于抽離主板(2)。8.—種基于權利要求1所述的一種自動疊衣包裝機的疊衣包裝方法，其特征在于它包括: 步驟一:將衣服水平放置在主板(2)和折疊板上，機架(I)上的電機驅動各自折疊板帶動衣服折疊于主板(2)上； 步驟二:在折疊完成后，主板(2)和主板(2)上的衣服在電機驅動下下降到主板(2)下方的傳動板(3)位置； 步驟三:擺放有包裝袋的底板(8)在電機驅動下將包裝袋移動至底板(8)上方的平板(9)處，平板(9)下表面的吸盤吸住包裝袋，底板(9)回到原位； 步驟四:平板(9)下表面的吸盤吸著包裝袋，在電機驅動下沿著導軌運動至包裝板(4.1)上方，包裝板(4.1)在舵機驅使下向上翻折傾斜接觸到包裝袋，包裝板(4.1)上的吸盤吸住包裝袋口，包裝板(4.1)往下翻折，將包裝袋袋口打開； 步驟五:在步驟四進行的同時，主板(2)及主板(2)上的衣服連同傳動板(3)在電機驅使下往包裝工位(4)移動，當包裝袋袋口打開后，主板(2)連同主板(2)上的衣服運動至包裝袋底部，此時上下電磁鐵作用夾住包裝袋機衣服，主板(2)抽離出包裝袋回到原始位置；步驟六:包裝完成后，包裝板(4.1)往上翻折傾斜，包裝袋滑落至機架(I)下方盒子。
【文檔編號】B65B63/04GK106043851SQ201610539285
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】陳杰, 羅昱, 馮帆, 馮一帆, 金超, 許晨光, 王義強
【申請人】浙江大學寧波理工學院