本實(shí)用新型涉及，尤其涉及一種輕型快裝航模投放器。

背景技術(shù)：

目前，近年來，遙控航模無人機(jī)發(fā)展迅猛，雖然個(gè)頭小，但飛行速度快，機(jī)動(dòng)性好，能垂直起降，可適應(yīng)各種地形環(huán)境，除了成為風(fēng)靡全球的玩具之外，無人機(jī)也廣泛應(yīng)用于商業(yè)領(lǐng)域，其中空投功能得到了廣泛應(yīng)用，例如空投救生圈救援落水者、空投快遞包裹、空投宣傳廣告、空投小禮品等等，都已有大量實(shí)際應(yīng)用的案例。

無人機(jī)要實(shí)現(xiàn)空投的功能，需要加裝投放器這一套件。現(xiàn)在市場(chǎng)上的投放器大多為金屬結(jié)構(gòu)，并通過螺釘與無人機(jī)下方支架聯(lián)接，主要缺點(diǎn)在于重量較大，安裝復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)快速拆裝，成為業(yè)余愛好者接觸使用的一道門檻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種輕型快裝航模投放器，通過彈簧撐開撐桿，使投放器的卡爪壓緊無人機(jī)的安裝支架而實(shí)現(xiàn)固定，安裝時(shí)無需任何工具，一分鐘即可完成安裝調(diào)試。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種輕型快裝航模投放器，包括主撐桿和副撐桿，副撐桿滑動(dòng)安裝于主撐桿內(nèi)，主撐桿和副撐桿之間安裝有頂壓彈簧，主撐桿和副撐桿的外端分別安裝有卡爪；主撐桿上固定有安裝板，安裝板上安裝有舵機(jī)，舵機(jī)上的驅(qū)動(dòng)軸安裝有搖臂，搖臂的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，連桿的外端連接有插銷，安裝板上設(shè)有一對(duì)左右間隔設(shè)置的安裝塊，安裝塊上開有供插銷穿過的穿孔。

為了進(jìn)一步完善，安裝板上開有供舵機(jī)裝入的安裝槽，舵機(jī)外端的左右兩側(cè)設(shè)有固定邊，固定邊與安裝板上分別安裝有相對(duì)應(yīng)的固定孔。

進(jìn)一步完善，穿孔的左側(cè)安裝有定位套筒。

進(jìn)一步完善，搖臂與連桿之間通過短銷連接，插銷的內(nèi)端開有凹槽，連桿外端置于凹槽中并通過長(zhǎng)銷連接于插銷內(nèi)端。

本實(shí)用新型有益的效果是：本實(shí)用新型(1)投放裝置結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)單易用，能夠安全、穩(wěn)定的掛載物品并實(shí)現(xiàn)安全空投；(2)投放器采用彈簧撐桿壓緊卡爪實(shí)現(xiàn)與無人機(jī)的快速固定，簡(jiǎn)化安裝過程，提高了安裝效率；(3)重量輕，減少無人機(jī)負(fù)重，有利于改善無人機(jī)的有效負(fù)重、機(jī)動(dòng)性和航程。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中插銷插于穿孔中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中插銷離開穿孔中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的爆炸圖；

圖4為本實(shí)用新型的安裝示意圖。

附圖標(biāo)記說明：主撐桿1，副撐桿2，頂壓彈簧3，卡爪4，安裝板5，安裝槽5-1，舵機(jī)6，固定邊6-1，搖臂7，連桿8，插銷9，凹槽9-1，安裝塊10，穿孔10-1，固定孔11，定位套筒12，短銷13，長(zhǎng)銷14。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

參照附圖：本實(shí)施例中輕型快裝航模投放器，包括主撐桿1和副撐桿2，副撐桿2滑動(dòng)安裝于主撐桿1內(nèi)，主撐桿1和副撐桿2之間安裝有頂壓彈簧3，主撐桿1和副撐桿2的外端分別安裝有卡爪4；主撐桿1上固定有安裝板5，安裝板5上安裝有舵機(jī)6，舵機(jī)6上的驅(qū)動(dòng)軸安裝有搖臂7，搖臂7的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿8，連桿8的外端連接有插銷9，安裝板5上設(shè)有一對(duì)左右間隔設(shè)置的安裝塊10，安裝塊10上開有供插銷9穿過的穿孔10-1。

其中安裝板5上開有供舵機(jī)6裝入的安裝槽5-1，舵機(jī)6外端的左右兩側(cè)設(shè)有固定邊6-1，固定邊6-1與安裝板5-1上分別安裝有相對(duì)應(yīng)的固定孔11。穿孔10-1的左側(cè)安裝有定位套筒12。搖臂7與連桿8之間通過短銷13連接，插銷9的內(nèi)端開有凹槽9-1，連桿8外端置于凹槽9-1中并通過長(zhǎng)銷14連接于插銷9內(nèi)端。

該投放器整體結(jié)構(gòu)如附圖1所示：主撐桿1圓筒內(nèi)可容納彈簧3和副撐桿2的左端，用手軸向按壓主、副撐桿可縮短撐桿總長(zhǎng)，放手后恢復(fù)原長(zhǎng)；插銷9插入安裝板5右上方的穿孔10-1中，無人機(jī)搭載的物品即掛在此處插銷9上。穿孔10-1左側(cè)設(shè)有定位套筒12，延長(zhǎng)穿孔10-1長(zhǎng)度，起導(dǎo)向作用，確保插銷9移動(dòng)時(shí)保持與穿孔10-1同軸；舵機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)搖臂7擺動(dòng)，搖臂7外端拉動(dòng)連桿8，牽引插銷9沿軸向移動(dòng)。

該投放器釋放物品的動(dòng)作原理如圖2所示：操作者控制舵機(jī)6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)搖臂7逆時(shí)針擺動(dòng)，向左拉連桿8，從而使插銷9左移，從安裝塊10上的穿孔10-1拔出，掛在插銷9上的物品隨即因重力而下落。

投放器與無人機(jī)的安裝見圖4。該投放器的安裝十分簡(jiǎn)便：使主撐桿1左端的卡爪4卡住無人機(jī)下方左側(cè)的水平支架，手握副撐桿并施加壓力縮短撐桿總長(zhǎng)，使副撐桿右端的卡爪4對(duì)準(zhǔn)無人機(jī)下方右側(cè)的水平支架，放手后，彈簧3推出副撐桿2，使卡爪4卡住右側(cè)的水平支架即完成安裝。本實(shí)用新型的用于航模掛載空投的投放裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，實(shí)現(xiàn)了快速可靠的安裝，零件少、重量輕，有利于提高無人機(jī)的有效載荷與機(jī)動(dòng)性。

雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。